drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/pagemap.h>
  32 #include <linux/scatterlist.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/vmalloc.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  38
  39 #include "ispvideo.h"
  40 #include "isp.h"
  41
  42
  43 /* -----------------------------------------------------------------------------
  44  * Helper functions
  45  */
  46
  47 /*
  48  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  49  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  50  */
  51 static struct isp_format_info formats[] = {
  52         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  53           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  55         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  56           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  59           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  62           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  75           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  83           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  84           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  86           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  87           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  89           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  90           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  91         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  92           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  93           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  94         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  95           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  96           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  97         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  98           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  99           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
 100         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 101           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 102           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 103         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 104           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 105           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 106         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 107           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 108           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 109         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 110           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 111           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 112         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 113           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 114           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 115         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 116           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 117           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 118         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 119           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 120           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 121         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 122          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 123          */
 124         { 0, }
 125 };
 126
 127 const struct isp_format_info *
 128 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 129 {
 130         unsigned int i;
 131
 132         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 133                 if (formats[i].code == code)
 134                         return &formats[i];
 135         }
 136
 137         return NULL;
 138 }
 139
 140 /*
 141  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 142  * @video: ISP video instance
 143  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 144  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 145  *
 146  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 147  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 148  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 149  *
 150  * Return the number of padding bytes at end of line.
 151  */
 152 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 153                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 154                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 155 {
 156         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 157         unsigned int min_bpl;
 158         unsigned int i;
 159
 160         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 161         pix->width = mbus->width;
 162         pix->height = mbus->height;
 163
 164         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 165                 if (formats[i].code == mbus->code)
 166                         break;
 167         }
 168
 169         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 170                 return 0;
 171
 172         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 173
 174         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 175          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 176          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 177          */
 178         if (video->bpl_max)
 179                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 180         else
 181                 bpl = min_bpl;
 182
 183         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 184                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 185
 186         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 187         pix->bytesperline = bpl;
 188         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 189         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 190         pix->field = mbus->field;
 191
 192         return bpl - min_bpl;
 193 }
 194
 195 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 196                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 197 {
 198         unsigned int i;
 199
 200         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 201         mbus->width = pix->width;
 202         mbus->height = pix->height;
 203
 204         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 205          * match is found.
 206          */
 207         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 208                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 209                         break;
 210         }
 211
 212         mbus->code = formats[i].code;
 213         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 214         mbus->field = pix->field;
 215 }
 216
 217 static struct v4l2_subdev *
 218 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 219 {
 220         struct media_pad *remote;
 221
 222         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 223
 224         if (remote == NULL ||
 225             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 226                 return NULL;
 227
 228         if (pad)
 229                 *pad = remote->index;
 230
 231         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 232 }
 233
 234 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 235 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 236                                     struct isp_pipeline *pipe)
 237 {
 238         struct media_entity_graph graph;
 239         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 240         struct media_device *mdev = entity->parent;
 241         struct isp_video *far_end = NULL;
 242
 243         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 244         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 245
 246         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 247                 struct isp_video *__video;
 248
 249                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 250
 251                 if (far_end != NULL)
 252                         continue;
 253
 254                 if (entity == &video->video.entity)
 255                         continue;
 256
 257                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 258                         continue;
 259
 260                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 261                 if (__video->type != video->type)
 262                         far_end = __video;
 263         }
 264
 265         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 266
 267         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 268                 pipe->input = far_end;
 269                 pipe->output = video;
 270         } else {
 271                 if (far_end == NULL)
 272                         return -EPIPE;
 273
 274                 pipe->input = video;
 275                 pipe->output = far_end;
 276         }
 277
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 static int
 282 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 283 {
 284         struct v4l2_subdev_format fmt;
 285         struct v4l2_subdev *subdev;
 286         u32 pad;
 287         int ret;
 288
 289         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 290         if (subdev == NULL)
 291                 return -EINVAL;
 292
 293         fmt.pad = pad;
 294         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 295
 296         mutex_lock(&video->mutex);
 297         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 298         mutex_unlock(&video->mutex);
 299
 300         if (ret)
 301                 return ret;
 302
 303         format->type = video->type;
 304         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 305 }
 306
 307 static int
 308 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 309 {
 310         struct v4l2_format format;
 311         int ret;
 312
 313         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 314         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 315         if (ret < 0)
 316                 return ret;
 317
 318         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 319             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 320             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 321             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 322             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 323                 return -EINVAL;
 324
 325         return ret;
 326 }
 327
 328 /* -----------------------------------------------------------------------------
 329  * IOMMU management
 330  */
 331
 332 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 333
 334 /*
 335  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 336  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 337  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 338  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 339  *
 340  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 341  * we ran out of memory.
 342  */
 343 static dma_addr_t
 344 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 345 {
 346         struct sg_table *sgt;
 347         u32 da;
 348
 349         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 350         if (sgt == NULL)
 351                 return -ENOMEM;
 352
 353         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 354         sgt->nents = sglen;
 355         sgt->orig_nents = sglen;
 356
 357         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 358         if (IS_ERR_VALUE(da))
 359                 kfree(sgt);
 360
 361         return da;
 362 }
 363
 364 /*
 365  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 366  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 367  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 368  */
 369 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 370 {
 371         struct sg_table *sgt;
 372
 373         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 374         kfree(sgt);
 375 }
 376
 377 /* -----------------------------------------------------------------------------
 378  * Video queue operations
 379  */
 380
 381 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 382                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 383 {
 384         struct isp_video_fh *vfh =
 385                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 386         struct isp_video *video = vfh->video;
 387
 388         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 389         if (*size == 0)
 390                 return;
 391
 392         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 393 }
 394
 395 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 396 {
 397         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 398         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 399         struct isp_video *video = vfh->video;
 400
 401         if (buffer->isp_addr) {
 402                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 403                 buffer->isp_addr = 0;
 404         }
 405 }
 406
 407 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 408 {
 409         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 410         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 411         struct isp_video *video = vfh->video;
 412         unsigned long addr;
 413
 414         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 415         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 416                 return -EIO;
 417
 418         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 419                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 420                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 421                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 422                 return -EINVAL;
 423         }
 424
 425         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 426         buffer->isp_addr = addr;
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 432  * @buf: Video buffer
 433  *
 434  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 435  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 436  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 437  * handler.
 438  */
 439 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 440 {
 441         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 442         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 443         struct isp_video *video = vfh->video;
 444         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 445         enum isp_pipeline_state state;
 446         unsigned long flags;
 447         unsigned int empty;
 448         unsigned int start;
 449
 450         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 451         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 452
 453         if (empty) {
 454                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 455                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 456                 else
 457                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 458
 459                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 460                 pipe->state |= state;
 461                 video->ops->queue(video, buffer);
 462                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 463
 464                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 465                 if (start)
 466                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 467                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 468
 469                 if (start)
 470                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 471                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 472         }
 473 }
 474
 475 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 476         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 477         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 478         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 479         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 480 };
 481
 482 /*
 483  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 484  * @video: ISP video object
 485  *
 486  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 487  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 488  *
 489  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 490  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 491  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 492  *
 493  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 494  *
 495  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 496  * empty.
 497  */
 498 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 499 {
 500         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 501         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 502         enum isp_pipeline_state state;
 503         struct isp_video_buffer *buf;
 504         unsigned long flags;
 505         struct timespec ts;
 506
 507         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 508         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 509                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 510                 return NULL;
 511         }
 512
 513         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 514                                irqlist);
 515         list_del(&buf->irqlist);
 516         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 517
 518         ktime_get_ts(&ts);
 519         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 520         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 521
 522         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 523          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 524          * incremented here if H3A is not active.
 525          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 526          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 527          */
 528         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 529                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 530         else
 531                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 532
 533         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 534         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 535                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 536                 pipe->error = false;
 537         } else {
 538                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 539         }
 540
 541         wake_up(&buf->wait);
 542
 543         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 544                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 545                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 546                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 547                 else
 548                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 549                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 550
 551                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 552                 pipe->state &= ~state;
 553                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 554                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 555                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 556                 return NULL;
 557         }
 558
 559         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 560                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 561                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 562                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 563         }
 564
 565         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 566                                irqlist);
 567         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 568         return to_isp_buffer(buf);
 569 }
 570
 571 /*
 572  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 573  * @video: ISP video object
 574  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 575  *
 576  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 577  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 578  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 579  * if there's any.
 580  */
 581 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 582 {
 583         struct isp_buffer *buf = NULL;
 584
 585         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 586                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 587
 588         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 589                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 590                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 591                 video->ops->queue(video, buf);
 592                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 593         } else {
 594                 if (continuous)
 595                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 596         }
 597 }
 598
 599 /* -----------------------------------------------------------------------------
 600  * V4L2 ioctls
 601  */
 602
 603 static int
 604 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 605 {
 606         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 607
 608         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 609         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 610         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 611
 612         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 613                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 614         else
 615                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 616
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static int
 621 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 622 {
 623         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 624         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 625
 626         if (format->type != video->type)
 627                 return -EINVAL;
 628
 629         mutex_lock(&video->mutex);
 630         *format = vfh->format;
 631         mutex_unlock(&video->mutex);
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static int
 637 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 638 {
 639         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 640         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 641         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 642
 643         if (format->type != video->type)
 644                 return -EINVAL;
 645
 646         mutex_lock(&video->mutex);
 647
 648         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 649          * format and back to pixel format.
 650          */
 651         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 652         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 653
 654         vfh->format = *format;
 655
 656         mutex_unlock(&video->mutex);
 657         return 0;
 658 }
 659
 660 static int
 661 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 662 {
 663         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 664         struct v4l2_subdev_format fmt;
 665         struct v4l2_subdev *subdev;
 666         u32 pad;
 667         int ret;
 668
 669         if (format->type != video->type)
 670                 return -EINVAL;
 671
 672         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 673         if (subdev == NULL)
 674                 return -EINVAL;
 675
 676         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 677
 678         fmt.pad = pad;
 679         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 680         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 681         if (ret)
 682                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 683
 684         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static int
 689 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 690 {
 691         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 692         struct v4l2_subdev *subdev;
 693         int ret;
 694
 695         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 696         if (subdev == NULL)
 697                 return -EINVAL;
 698
 699         mutex_lock(&video->mutex);
 700         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 701         mutex_unlock(&video->mutex);
 702
 703         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 704 }
 705
 706 static int
 707 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 708 {
 709         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 710         struct v4l2_subdev_format format;
 711         struct v4l2_subdev *subdev;
 712         u32 pad;
 713         int ret;
 714
 715         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 716         if (subdev == NULL)
 717                 return -EINVAL;
 718
 719         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 720          * implemented.
 721          */
 722         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 723         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 724                 return ret;
 725
 726         format.pad = pad;
 727         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 728         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 729         if (ret < 0)
 730                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 731
 732         crop->c.left = 0;
 733         crop->c.top = 0;
 734         crop->c.width = format.format.width;
 735         crop->c.height = format.format.height;
 736
 737         return 0;
 738 }
 739
 740 static int
 741 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 742 {
 743         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 744         struct v4l2_subdev *subdev;
 745         int ret;
 746
 747         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 748         if (subdev == NULL)
 749                 return -EINVAL;
 750
 751         mutex_lock(&video->mutex);
 752         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 753         mutex_unlock(&video->mutex);
 754
 755         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 756 }
 757
 758 static int
 759 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 760 {
 761         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 762         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 763
 764         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 765             video->type != a->type)
 766                 return -EINVAL;
 767
 768         memset(a, 0, sizeof(*a));
 769         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 770         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 771         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static int
 777 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 778 {
 779         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 780         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 781
 782         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 783             video->type != a->type)
 784                 return -EINVAL;
 785
 786         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 787                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 788
 789         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int
 795 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 796 {
 797         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 798
 799         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 800 }
 801
 802 static int
 803 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 804 {
 805         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 806
 807         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 808 }
 809
 810 static int
 811 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 812 {
 813         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 814
 815         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 816 }
 817
 818 static int
 819 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 820 {
 821         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 822
 823         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 824                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 825 }
 826
 827 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 828                                             struct isp_pipeline *pipe)
 829 {
 830         struct isp_device *isp = video->isp;
 831         struct media_entity *ents[] = {
 832                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 833                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 834                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 835                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 836         };
 837         struct media_pad *source_pad;
 838         struct media_entity *source = NULL;
 839         struct media_entity *sink;
 840         struct v4l2_subdev_format fmt;
 841         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 842         struct v4l2_ext_control ctrl;
 843         unsigned int i;
 844         int ret = 0;
 845
 846         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 847                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 848                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 849                         continue;
 850
 851                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 852                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 853                 if (source_pad == NULL)
 854                         continue;
 855
 856                 source = source_pad->entity;
 857                 sink = ents[i];
 858                 break;
 859         }
 860
 861         if (!source) {
 862                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 863                 return ret;
 864         }
 865
 866         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 867                 return 0;
 868
 869         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 870
 871         fmt.pad = source_pad->index;
 872         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 873         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 874                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 875         if (unlikely(ret < 0)) {
 876                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 877                 return ret;
 878         }
 879
 880         pipe->external_width =
 881                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 882
 883         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 884         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 885
 886         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 887
 888         ctrls.count = 1;
 889         ctrls.controls = &ctrl;
 890
 891         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 892         if (ret < 0) {
 893                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 894                          pipe->external->name);
 895                 return ret;
 896         }
 897
 898         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 899
 900         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 901                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 902                 /*
 903                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 904                  * exceeded by the pixel rate.
 905                  */
 906                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 907                 if (pipe->external_rate > rate)
 908                         return -ENOSPC;
 909         }
 910
 911         return 0;
 912 }
 913
 914 /*
 915  * Stream management
 916  *
 917  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 918  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 919  *
 920  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 921  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 922  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 923  *
 924  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 925  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 926  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 927  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 928  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 929  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 930  *
 931  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 932  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 933  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 934  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 935  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 936  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 937  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 938  * processing might be possible but requires more testing.
 939  *
 940  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 941  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 942  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 943  * not sleep.
 944  */
 945 static int
 946 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 947 {
 948         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 949         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 950         enum isp_pipeline_state state;
 951         struct isp_pipeline *pipe;
 952         unsigned long flags;
 953         int ret;
 954
 955         if (type != video->type)
 956                 return -EINVAL;
 957
 958         mutex_lock(&video->stream_lock);
 959
 960         if (video->streaming) {
 961                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 962                 return -EBUSY;
 963         }
 964
 965         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 966          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 967          */
 968         pipe = video->video.entity.pipe
 969              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 970
 971         pipe->entities = 0;
 972
 973         if (video->isp->pdata->set_constraints)
 974                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
 975         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
 976         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
 977
 978         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 979         if (ret < 0)
 980                 goto err_pipeline_start;
 981
 982         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 983          * the connected subdev.
 984          */
 985         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
 986         if (ret < 0)
 987                 goto err_check_format;
 988
 989         video->bpl_padding = ret;
 990         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 991
 992         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
 993         if (ret < 0)
 994                 goto err_check_format;
 995
 996         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 997                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 998         else
 999                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1000
1001         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1002         if (ret < 0)
1003                 goto err_check_format;
1004
1005         pipe->error = false;
1006
1007         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1008         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1009         pipe->state |= state;
1010         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1011
1012         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1013          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1014          * support the request limit.
1015          */
1016         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1017                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1018
1019         video->queue = &vfh->queue;
1020         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1021         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1022
1023         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1024         if (ret < 0)
1025                 goto err_check_format;
1026
1027         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1028          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1029          * started when buffers are queued on both the input and output.
1030          */
1031         if (pipe->input == NULL) {
1032                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1033                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1034                 if (ret < 0)
1035                         goto err_set_stream;
1036                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1037                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1038                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1039                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1040         }
1041
1042         video->streaming = 1;
1043
1044         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1045         return 0;
1046
1047 err_set_stream:
1048         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1049 err_check_format:
1050         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1051 err_pipeline_start:
1052         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1053                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1054         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1055          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1056          * access buffers that might have been freed but still present in the
1057          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1058          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1059          * free-running sensor.
1060          */
1061         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1062         video->queue = NULL;
1063
1064         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1065         return ret;
1066 }
1067
1068 static int
1069 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1070 {
1071         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1072         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1073         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1074         enum isp_pipeline_state state;
1075         unsigned int streaming;
1076         unsigned long flags;
1077
1078         if (type != video->type)
1079                 return -EINVAL;
1080
1081         mutex_lock(&video->stream_lock);
1082
1083         /* Make sure we're not streaming yet. */
1084         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1085         streaming = vfh->queue.streaming;
1086         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1087
1088         if (!streaming)
1089                 goto done;
1090
1091         /* Update the pipeline state. */
1092         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1093                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1094                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1095         else
1096                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1097                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1098
1099         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1100         pipe->state &= ~state;
1101         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1102
1103         /* Stop the stream. */
1104         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1105         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1106         video->queue = NULL;
1107         video->streaming = 0;
1108
1109         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1110                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1111         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1112
1113 done:
1114         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 static int
1119 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1120 {
1121         if (input->index > 0)
1122                 return -EINVAL;
1123
1124         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1125         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1126
1127         return 0;
1128 }
1129
1130 static int
1131 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1132 {
1133         *input = 0;
1134
1135         return 0;
1136 }
1137
1138 static int
1139 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1140 {
1141         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1142 }
1143
1144 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1145         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1146         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1147         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1148         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1149         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1150         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1151         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1152         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1153         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1154         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1155         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1156         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1157         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1158         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1159         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1160         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1161         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1162         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1163         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1164         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1165         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1166 };
1167
1168 /* -----------------------------------------------------------------------------
1169  * V4L2 file operations
1170  */
1171
1172 static int isp_video_open(struct file *file)
1173 {
1174         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1175         struct isp_video_fh *handle;
1176         int ret = 0;
1177
1178         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1179         if (handle == NULL)
1180                 return -ENOMEM;
1181
1182         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1183         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1184
1185         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1186         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1187                 ret = -EBUSY;
1188                 goto done;
1189         }
1190
1191         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1192         if (ret < 0) {
1193                 omap3isp_put(video->isp);
1194                 goto done;
1195         }
1196
1197         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1198                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1199                                   sizeof(struct isp_buffer));
1200
1201         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1202         handle->format.type = video->type;
1203         handle->timeperframe.denominator = 1;
1204
1205         handle->video = video;
1206         file->private_data = &handle->vfh;
1207
1208 done:
1209         if (ret < 0) {
1210                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1211                 kfree(handle);
1212         }
1213
1214         return ret;
1215 }
1216
1217 static int isp_video_release(struct file *file)
1218 {
1219         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1220         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1221         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1222
1223         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1224         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1225
1226         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1227         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1228         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1229
1230         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1231
1232         /* Release the file handle. */
1233         v4l2_fh_del(vfh);
1234         kfree(handle);
1235         file->private_data = NULL;
1236
1237         omap3isp_put(video->isp);
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1243 {
1244         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1245         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1246
1247         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1248 }
1249
1250 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1251 {
1252         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1253
1254         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1255 }
1256
1257 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1258         .owner = THIS_MODULE,
1259         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1260         .open = isp_video_open,
1261         .release = isp_video_release,
1262         .poll = isp_video_poll,
1263         .mmap = isp_video_mmap,
1264 };
1265
1266 /* -----------------------------------------------------------------------------
1267  * ISP video core
1268  */
1269
1270 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1271 };
1272
1273 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1274 {
1275         const char *direction;
1276         int ret;
1277
1278         switch (video->type) {
1279         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1280                 direction = "output";
1281                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1282                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1283                 break;
1284         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1285                 direction = "input";
1286                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1287                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1288                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1289                 break;
1290
1291         default:
1292                 return -EINVAL;
1293         }
1294
1295         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1296         if (ret < 0)
1297                 return ret;
1298
1299         mutex_init(&video->mutex);
1300         atomic_set(&video->active, 0);
1301
1302         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1303         mutex_init(&video->stream_lock);
1304
1305         /* Initialize the video device. */
1306         if (video->ops == NULL)
1307                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1308
1309         video->video.fops = &isp_video_fops;
1310         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1311                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1312         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1313         video->video.release = video_device_release_empty;
1314         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1315         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1316
1317         video_set_drvdata(&video->video, video);
1318
1319         return 0;
1320 }
1321
1322 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1323 {
1324         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1325         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1326         mutex_destroy(&video->mutex);
1327 }
1328
1329 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1330 {
1331         int ret;
1332
1333         video->video.v4l2_dev = vdev;
1334
1335         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1336         if (ret < 0)
1337                 dev_err(video->isp->dev,
1338                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1339                         __func__, ret);
1340
1341         return ret;
1342 }
1343
1344 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1345 {
1346         if (video_is_registered(&video->video))
1347                 video_unregister_device(&video->video);
1348 }