drivers/media/platform/sh_veu.c

   1 /*
   2  * sh-mobile VEU mem2mem driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Renesas Electronics Corporation
   5  * Author: Guennadi Liakhovetski, <g.liakhovetski@gmx.de>
   6  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation
  11  */
  12
  13 #include <linux/err.h>
  14 #include <linux/fs.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/pm_runtime.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24
  25 #include <media/v4l2-dev.h>
  26 #include <media/v4l2-device.h>
  27 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  28 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  29 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  30 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  31
  32 #define VEU_STR 0x00 /* start register */
  33 #define VEU_SWR 0x10 /* src: line length */
  34 #define VEU_SSR 0x14 /* src: image size */
  35 #define VEU_SAYR 0x18 /* src: y/rgb plane address */
  36 #define VEU_SACR 0x1c /* src: c plane address */
  37 #define VEU_BSSR 0x20 /* bundle mode register */
  38 #define VEU_EDWR 0x30 /* dst: line length */
  39 #define VEU_DAYR 0x34 /* dst: y/rgb plane address */
  40 #define VEU_DACR 0x38 /* dst: c plane address */
  41 #define VEU_TRCR 0x50 /* transform control */
  42 #define VEU_RFCR 0x54 /* resize scale */
  43 #define VEU_RFSR 0x58 /* resize clip */
  44 #define VEU_ENHR 0x5c /* enhance */
  45 #define VEU_FMCR 0x70 /* filter mode */
  46 #define VEU_VTCR 0x74 /* lowpass vertical */
  47 #define VEU_HTCR 0x78 /* lowpass horizontal */
  48 #define VEU_APCR 0x80 /* color match */
  49 #define VEU_ECCR 0x84 /* color replace */
  50 #define VEU_AFXR 0x90 /* fixed mode */
  51 #define VEU_SWPR 0x94 /* swap */
  52 #define VEU_EIER 0xa0 /* interrupt mask */
  53 #define VEU_EVTR 0xa4 /* interrupt event */
  54 #define VEU_STAR 0xb0 /* status */
  55 #define VEU_BSRR 0xb4 /* reset */
  56
  57 #define VEU_MCR00 0x200 /* color conversion matrix coefficient 00 */
  58 #define VEU_MCR01 0x204 /* color conversion matrix coefficient 01 */
  59 #define VEU_MCR02 0x208 /* color conversion matrix coefficient 02 */
  60 #define VEU_MCR10 0x20c /* color conversion matrix coefficient 10 */
  61 #define VEU_MCR11 0x210 /* color conversion matrix coefficient 11 */
  62 #define VEU_MCR12 0x214 /* color conversion matrix coefficient 12 */
  63 #define VEU_MCR20 0x218 /* color conversion matrix coefficient 20 */
  64 #define VEU_MCR21 0x21c /* color conversion matrix coefficient 21 */
  65 #define VEU_MCR22 0x220 /* color conversion matrix coefficient 22 */
  66 #define VEU_COFFR 0x224 /* color conversion offset */
  67 #define VEU_CBR   0x228 /* color conversion clip */
  68
  69 /*
  70  * 4092x4092 max size is the normal case. In some cases it can be reduced to
  71  * 2048x2048, in other cases it can be 4092x8188 or even 8188x8188.
  72  */
  73 #define MAX_W 4092
  74 #define MAX_H 4092
  75 #define MIN_W 8
  76 #define MIN_H 8
  77 #define ALIGN_W 4
  78
  79 /* 3 buffers of 2048 x 1536 - 3 megapixels @ 16bpp */
  80 #define VIDEO_MEM_LIMIT ALIGN(2048 * 1536 * 2 * 3, 1024 * 1024)
  81
  82 #define MEM2MEM_DEF_TRANSLEN 1
  83
  84 struct sh_veu_dev;
  85
  86 struct sh_veu_file {
  87         struct sh_veu_dev *veu_dev;
  88         bool cfg_needed;
  89 };
  90
  91 struct sh_veu_format {
  92         char *name;
  93         u32 fourcc;
  94         unsigned int depth;
  95         unsigned int ydepth;
  96 };
  97
  98 /* video data format */
  99 struct sh_veu_vfmt {
 100         /* Replace with v4l2_rect */
 101         struct v4l2_rect                frame;
 102         unsigned int                    bytesperline;
 103         unsigned int                    offset_y;
 104         unsigned int                    offset_c;
 105         const struct sh_veu_format      *fmt;
 106 };
 107
 108 struct sh_veu_dev {
 109         struct v4l2_device v4l2_dev;
 110         struct video_device vdev;
 111         struct v4l2_m2m_dev *m2m_dev;
 112         struct device *dev;
 113         struct v4l2_m2m_ctx *m2m_ctx;
 114         struct sh_veu_vfmt vfmt_out;
 115         struct sh_veu_vfmt vfmt_in;
 116         /* Only single user per direction so far */
 117         struct sh_veu_file *capture;
 118         struct sh_veu_file *output;
 119         struct mutex fop_lock;
 120         void __iomem *base;
 121         struct vb2_alloc_ctx *alloc_ctx;
 122         spinlock_t lock;
 123         bool is_2h;
 124         unsigned int xaction;
 125         bool aborting;
 126 };
 127
 128 enum sh_veu_fmt_idx {
 129         SH_VEU_FMT_NV12,
 130         SH_VEU_FMT_NV16,
 131         SH_VEU_FMT_NV24,
 132         SH_VEU_FMT_RGB332,
 133         SH_VEU_FMT_RGB444,
 134         SH_VEU_FMT_RGB565,
 135         SH_VEU_FMT_RGB666,
 136         SH_VEU_FMT_RGB24,
 137 };
 138
 139 #define DEFAULT_IN_WIDTH        VGA_WIDTH
 140 #define DEFAULT_IN_HEIGHT       VGA_HEIGHT
 141 #define DEFAULT_IN_FMTIDX       SH_VEU_FMT_NV12
 142 #define DEFAULT_OUT_WIDTH       VGA_WIDTH
 143 #define DEFAULT_OUT_HEIGHT      VGA_HEIGHT
 144 #define DEFAULT_OUT_FMTIDX      SH_VEU_FMT_RGB565
 145
 146 /*
 147  * Alignment: Y-plane should be 4-byte aligned for NV12 and NV16, and 8-byte
 148  * aligned for NV24.
 149  */
 150 static const struct sh_veu_format sh_veu_fmt[] = {
 151         [SH_VEU_FMT_NV12]   = { .ydepth = 8, .depth = 12, .name = "NV12", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12 },
 152         [SH_VEU_FMT_NV16]   = { .ydepth = 8, .depth = 16, .name = "NV16", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV16 },
 153         [SH_VEU_FMT_NV24]   = { .ydepth = 8, .depth = 24, .name = "NV24", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV24 },
 154         [SH_VEU_FMT_RGB332] = { .ydepth = 8, .depth = 8, .name = "RGB332", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB332 },
 155         [SH_VEU_FMT_RGB444] = { .ydepth = 16, .depth = 16, .name = "RGB444", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB444 },
 156         [SH_VEU_FMT_RGB565] = { .ydepth = 16, .depth = 16, .name = "RGB565", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565 },
 157         [SH_VEU_FMT_RGB666] = { .ydepth = 32, .depth = 32, .name = "BGR666", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR666 },
 158         [SH_VEU_FMT_RGB24]  = { .ydepth = 24, .depth = 24, .name = "RGB24", .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24 },
 159 };
 160
 161 #define DEFAULT_IN_VFMT (struct sh_veu_vfmt){                                           \
 162         .frame = {                                                                      \
 163                 .width = VGA_WIDTH,                                                     \
 164                 .height = VGA_HEIGHT,                                                   \
 165         },                                                                              \
 166         .bytesperline = (VGA_WIDTH * sh_veu_fmt[DEFAULT_IN_FMTIDX].ydepth) >> 3,        \
 167         .fmt = &sh_veu_fmt[DEFAULT_IN_FMTIDX],                                          \
 168 }
 169
 170 #define DEFAULT_OUT_VFMT (struct sh_veu_vfmt){                                          \
 171         .frame = {                                                                      \
 172                 .width = VGA_WIDTH,                                                     \
 173                 .height = VGA_HEIGHT,                                                   \
 174         },                                                                              \
 175         .bytesperline = (VGA_WIDTH * sh_veu_fmt[DEFAULT_OUT_FMTIDX].ydepth) >> 3,       \
 176         .fmt = &sh_veu_fmt[DEFAULT_OUT_FMTIDX],                                         \
 177 }
 178
 179 /*
 180  * TODO: add support for further output formats:
 181  *      SH_VEU_FMT_NV12,
 182  *      SH_VEU_FMT_NV16,
 183  *      SH_VEU_FMT_NV24,
 184  *      SH_VEU_FMT_RGB332,
 185  *      SH_VEU_FMT_RGB444,
 186  *      SH_VEU_FMT_RGB666,
 187  *      SH_VEU_FMT_RGB24,
 188  */
 189
 190 static const int sh_veu_fmt_out[] = {
 191         SH_VEU_FMT_RGB565,
 192 };
 193
 194 /*
 195  * TODO: add support for further input formats:
 196  *      SH_VEU_FMT_NV16,
 197  *      SH_VEU_FMT_NV24,
 198  *      SH_VEU_FMT_RGB565,
 199  *      SH_VEU_FMT_RGB666,
 200  *      SH_VEU_FMT_RGB24,
 201  */
 202 static const int sh_veu_fmt_in[] = {
 203         SH_VEU_FMT_NV12,
 204 };
 205
 206 static enum v4l2_colorspace sh_veu_4cc2cspace(u32 fourcc)
 207 {
 208         switch (fourcc) {
 209         default:
 210                 BUG();
 211         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 212         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 213         case V4L2_PIX_FMT_NV24:
 214                 return V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 215         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 216         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 217         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 218         case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
 219         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 220                 return V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 221         }
 222 }
 223
 224 static u32 sh_veu_reg_read(struct sh_veu_dev *veu, unsigned int reg)
 225 {
 226         return ioread32(veu->base + reg);
 227 }
 228
 229 static void sh_veu_reg_write(struct sh_veu_dev *veu, unsigned int reg,
 230                              u32 value)
 231 {
 232         iowrite32(value, veu->base + reg);
 233 }
 234
 235                 /* ========== mem2mem callbacks ========== */
 236
 237 static void sh_veu_job_abort(void *priv)
 238 {
 239         struct sh_veu_dev *veu = priv;
 240
 241         /* Will cancel the transaction in the next interrupt handler */
 242         veu->aborting = true;
 243 }
 244
 245 static void sh_veu_lock(void *priv)
 246 {
 247         struct sh_veu_dev *veu = priv;
 248
 249         mutex_lock(&veu->fop_lock);
 250 }
 251
 252 static void sh_veu_unlock(void *priv)
 253 {
 254         struct sh_veu_dev *veu = priv;
 255
 256         mutex_unlock(&veu->fop_lock);
 257 }
 258
 259 static void sh_veu_process(struct sh_veu_dev *veu,
 260                            struct vb2_buffer *src_buf,
 261                            struct vb2_buffer *dst_buf)
 262 {
 263         dma_addr_t addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(dst_buf, 0);
 264
 265         sh_veu_reg_write(veu, VEU_DAYR, addr + veu->vfmt_out.offset_y);
 266         sh_veu_reg_write(veu, VEU_DACR, veu->vfmt_out.offset_c ?
 267                          addr + veu->vfmt_out.offset_c : 0);
 268         dev_dbg(veu->dev, "%s(): dst base %lx, y: %x, c: %x\n", __func__,
 269                 (unsigned long)addr,
 270                 veu->vfmt_out.offset_y, veu->vfmt_out.offset_c);
 271
 272         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(src_buf, 0);
 273         sh_veu_reg_write(veu, VEU_SAYR, addr + veu->vfmt_in.offset_y);
 274         sh_veu_reg_write(veu, VEU_SACR, veu->vfmt_in.offset_c ?
 275                          addr + veu->vfmt_in.offset_c : 0);
 276         dev_dbg(veu->dev, "%s(): src base %lx, y: %x, c: %x\n", __func__,
 277                 (unsigned long)addr,
 278                 veu->vfmt_in.offset_y, veu->vfmt_in.offset_c);
 279
 280         sh_veu_reg_write(veu, VEU_STR, 1);
 281
 282         sh_veu_reg_write(veu, VEU_EIER, 1); /* enable interrupt in VEU */
 283 }
 284
 285 /**
 286  * sh_veu_device_run() - prepares and starts the device
 287  *
 288  * This will be called by the framework when it decides to schedule a particular
 289  * instance.
 290  */
 291 static void sh_veu_device_run(void *priv)
 292 {
 293         struct sh_veu_dev *veu = priv;
 294         struct vb2_buffer *src_buf, *dst_buf;
 295
 296         src_buf = v4l2_m2m_next_src_buf(veu->m2m_ctx);
 297         dst_buf = v4l2_m2m_next_dst_buf(veu->m2m_ctx);
 298
 299         if (src_buf && dst_buf)
 300                 sh_veu_process(veu, src_buf, dst_buf);
 301 }
 302
 303                 /* ========== video ioctls ========== */
 304
 305 static bool sh_veu_is_streamer(struct sh_veu_dev *veu, struct sh_veu_file *veu_file,
 306                                enum v4l2_buf_type type)
 307 {
 308         return (type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE &&
 309                 veu_file == veu->capture) ||
 310                 (type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT &&
 311                  veu_file == veu->output);
 312 }
 313
 314 static int sh_veu_queue_init(void *priv, struct vb2_queue *src_vq,
 315                              struct vb2_queue *dst_vq);
 316
 317 /*
 318  * It is not unusual to have video nodes open()ed multiple times. While some
 319  * V4L2 operations are non-intrusive, like querying formats and various
 320  * parameters, others, like setting formats, starting and stopping streaming,
 321  * queuing and dequeuing buffers, directly affect hardware configuration and /
 322  * or execution. This function verifies availability of the requested interface
 323  * and, if available, reserves it for the requesting user.
 324  */
 325 static int sh_veu_stream_init(struct sh_veu_dev *veu, struct sh_veu_file *veu_file,
 326                               enum v4l2_buf_type type)
 327 {
 328         struct sh_veu_file **stream;
 329
 330         switch (type) {
 331         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 332                 stream = &veu->capture;
 333                 break;
 334         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 335                 stream = &veu->output;
 336                 break;
 337         default:
 338                 return -EINVAL;
 339         }
 340
 341         if (*stream == veu_file)
 342                 return 0;
 343
 344         if (*stream)
 345                 return -EBUSY;
 346
 347         *stream = veu_file;
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static int sh_veu_context_init(struct sh_veu_dev *veu)
 353 {
 354         if (veu->m2m_ctx)
 355                 return 0;
 356
 357         veu->m2m_ctx = v4l2_m2m_ctx_init(veu->m2m_dev, veu,
 358                                          sh_veu_queue_init);
 359
 360         return PTR_ERR_OR_ZERO(veu->m2m_ctx);
 361 }
 362
 363 static int sh_veu_querycap(struct file *file, void *priv,
 364                            struct v4l2_capability *cap)
 365 {
 366         strlcpy(cap->driver, "sh-veu", sizeof(cap->driver));
 367         strlcpy(cap->card, "sh-mobile VEU", sizeof(cap->card));
 368         strlcpy(cap->bus_info, "platform:sh-veu", sizeof(cap->bus_info));
 369         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_M2M | V4L2_CAP_STREAMING;
 370         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 static int sh_veu_enum_fmt(struct v4l2_fmtdesc *f, const int *fmt, int fmt_num)
 376 {
 377         if (f->index >= fmt_num)
 378                 return -EINVAL;
 379
 380         strlcpy(f->description, sh_veu_fmt[fmt[f->index]].name, sizeof(f->description));
 381         f->pixelformat = sh_veu_fmt[fmt[f->index]].fourcc;
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 static int sh_veu_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 386                                    struct v4l2_fmtdesc *f)
 387 {
 388         return sh_veu_enum_fmt(f, sh_veu_fmt_out, ARRAY_SIZE(sh_veu_fmt_out));
 389 }
 390
 391 static int sh_veu_enum_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
 392                                    struct v4l2_fmtdesc *f)
 393 {
 394         return sh_veu_enum_fmt(f, sh_veu_fmt_in, ARRAY_SIZE(sh_veu_fmt_in));
 395 }
 396
 397 static struct sh_veu_vfmt *sh_veu_get_vfmt(struct sh_veu_dev *veu,
 398                                            enum v4l2_buf_type type)
 399 {
 400         switch (type) {
 401         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 402                 return &veu->vfmt_out;
 403         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 404                 return &veu->vfmt_in;
 405         default:
 406                 return NULL;
 407         }
 408 }
 409
 410 static int sh_veu_g_fmt(struct sh_veu_file *veu_file, struct v4l2_format *f)
 411 {
 412         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 413         struct sh_veu_dev *veu = veu_file->veu_dev;
 414         struct sh_veu_vfmt *vfmt;
 415
 416         vfmt = sh_veu_get_vfmt(veu, f->type);
 417
 418         pix->width              = vfmt->frame.width;
 419         pix->height             = vfmt->frame.height;
 420         pix->field              = V4L2_FIELD_NONE;
 421         pix->pixelformat        = vfmt->fmt->fourcc;
 422         pix->colorspace         = sh_veu_4cc2cspace(pix->pixelformat);
 423         pix->bytesperline       = vfmt->bytesperline;
 424         pix->sizeimage          = vfmt->bytesperline * pix->height *
 425                 vfmt->fmt->depth / vfmt->fmt->ydepth;
 426         dev_dbg(veu->dev, "%s(): type: %d, size %u @ %ux%u, fmt %x\n", __func__,
 427                 f->type, pix->sizeimage, pix->width, pix->height, pix->pixelformat);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int sh_veu_g_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
 433                                 struct v4l2_format *f)
 434 {
 435         return sh_veu_g_fmt(priv, f);
 436 }
 437
 438 static int sh_veu_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 439                                 struct v4l2_format *f)
 440 {
 441         return sh_veu_g_fmt(priv, f);
 442 }
 443
 444 static int sh_veu_try_fmt(struct v4l2_format *f, const struct sh_veu_format *fmt)
 445 {
 446         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 447         unsigned int y_bytes_used;
 448
 449         /*
 450          * V4L2 specification suggests, that the driver should correct the
 451          * format struct if any of the dimensions is unsupported
 452          */
 453         switch (pix->field) {
 454         default:
 455         case V4L2_FIELD_ANY:
 456                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 457                 /* fall through: continue handling V4L2_FIELD_NONE */
 458         case V4L2_FIELD_NONE:
 459                 break;
 460         }
 461
 462         v4l_bound_align_image(&pix->width, MIN_W, MAX_W, ALIGN_W,
 463                               &pix->height, MIN_H, MAX_H, 0, 0);
 464
 465         y_bytes_used = (pix->width * fmt->ydepth) >> 3;
 466
 467         if (pix->bytesperline < y_bytes_used)
 468                 pix->bytesperline = y_bytes_used;
 469         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline * fmt->depth / fmt->ydepth;
 470
 471         pix->pixelformat        = fmt->fourcc;
 472         pix->colorspace         = sh_veu_4cc2cspace(pix->pixelformat);
 473
 474         pr_debug("%s(): type: %d, size %u\n", __func__, f->type, pix->sizeimage);
 475
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 static const struct sh_veu_format *sh_veu_find_fmt(const struct v4l2_format *f)
 480 {
 481         const int *fmt;
 482         int i, n, dflt;
 483
 484         pr_debug("%s(%d;%d)\n", __func__, f->type, f->fmt.pix.field);
 485
 486         switch (f->type) {
 487         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 488                 fmt = sh_veu_fmt_out;
 489                 n = ARRAY_SIZE(sh_veu_fmt_out);
 490                 dflt = DEFAULT_OUT_FMTIDX;
 491                 break;
 492         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 493         default:
 494                 fmt = sh_veu_fmt_in;
 495                 n = ARRAY_SIZE(sh_veu_fmt_in);
 496                 dflt = DEFAULT_IN_FMTIDX;
 497                 break;
 498         }
 499
 500         for (i = 0; i < n; i++)
 501                 if (sh_veu_fmt[fmt[i]].fourcc == f->fmt.pix.pixelformat)
 502                         return &sh_veu_fmt[fmt[i]];
 503
 504         return &sh_veu_fmt[dflt];
 505 }
 506
 507 static int sh_veu_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 508                                   struct v4l2_format *f)
 509 {
 510         const struct sh_veu_format *fmt;
 511
 512         fmt = sh_veu_find_fmt(f);
 513         if (!fmt)
 514                 /* wrong buffer type */
 515                 return -EINVAL;
 516
 517         return sh_veu_try_fmt(f, fmt);
 518 }
 519
 520 static int sh_veu_try_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
 521                                   struct v4l2_format *f)
 522 {
 523         const struct sh_veu_format *fmt;
 524
 525         fmt = sh_veu_find_fmt(f);
 526         if (!fmt)
 527                 /* wrong buffer type */
 528                 return -EINVAL;
 529
 530         return sh_veu_try_fmt(f, fmt);
 531 }
 532
 533 static void sh_veu_colour_offset(struct sh_veu_dev *veu, struct sh_veu_vfmt *vfmt)
 534 {
 535         /* dst_left and dst_top validity will be verified in CROP / COMPOSE */
 536         unsigned int left = vfmt->frame.left & ~0x03;
 537         unsigned int top = vfmt->frame.top;
 538         dma_addr_t offset = ((left * veu->vfmt_out.fmt->depth) >> 3) +
 539                 top * veu->vfmt_out.bytesperline;
 540         unsigned int y_line;
 541
 542         vfmt->offset_y = offset;
 543
 544         switch (vfmt->fmt->fourcc) {
 545         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 546         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 547         case V4L2_PIX_FMT_NV24:
 548                 y_line = ALIGN(vfmt->frame.width, 16);
 549                 vfmt->offset_c = offset + y_line * vfmt->frame.height;
 550                 break;
 551         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 552         case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 553         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 554         case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
 555         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 556                 vfmt->offset_c = 0;
 557                 break;
 558         default:
 559                 BUG();
 560         }
 561 }
 562
 563 static int sh_veu_s_fmt(struct sh_veu_file *veu_file, struct v4l2_format *f)
 564 {
 565         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 566         struct sh_veu_dev *veu = veu_file->veu_dev;
 567         struct sh_veu_vfmt *vfmt;
 568         struct vb2_queue *vq;
 569         int ret = sh_veu_context_init(veu);
 570         if (ret < 0)
 571                 return ret;
 572
 573         vq = v4l2_m2m_get_vq(veu->m2m_ctx, f->type);
 574         if (!vq)
 575                 return -EINVAL;
 576
 577         if (vb2_is_busy(vq)) {
 578                 v4l2_err(&veu_file->veu_dev->v4l2_dev, "%s queue busy\n", __func__);
 579                 return -EBUSY;
 580         }
 581
 582         vfmt = sh_veu_get_vfmt(veu, f->type);
 583         /* called after try_fmt(), hence vfmt != NULL. Implicit BUG_ON() below */
 584
 585         vfmt->fmt               = sh_veu_find_fmt(f);
 586         /* vfmt->fmt != NULL following the same argument as above */
 587         vfmt->frame.width       = pix->width;
 588         vfmt->frame.height      = pix->height;
 589         vfmt->bytesperline      = pix->bytesperline;
 590
 591         sh_veu_colour_offset(veu, vfmt);
 592
 593         /*
 594          * We could also verify and require configuration only if any parameters
 595          * actually have changed, but it is unlikely, that the user requests the
 596          * same configuration several times without closing the device.
 597          */
 598         veu_file->cfg_needed = true;
 599
 600         dev_dbg(veu->dev,
 601                 "Setting format for type %d, wxh: %dx%d, fmt: %x\n",
 602                 f->type, pix->width, pix->height, vfmt->fmt->fourcc);
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 static int sh_veu_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 608                                 struct v4l2_format *f)
 609 {
 610         int ret = sh_veu_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
 611         if (ret)
 612                 return ret;
 613
 614         return sh_veu_s_fmt(priv, f);
 615 }
 616
 617 static int sh_veu_s_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
 618                                 struct v4l2_format *f)
 619 {
 620         int ret = sh_veu_try_fmt_vid_out(file, priv, f);
 621         if (ret)
 622                 return ret;
 623
 624         return sh_veu_s_fmt(priv, f);
 625 }
 626
 627 static int sh_veu_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 628                           struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 629 {
 630         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 631         struct sh_veu_dev *veu = veu_file->veu_dev;
 632         int ret = sh_veu_context_init(veu);
 633         if (ret < 0)
 634                 return ret;
 635
 636         ret = sh_veu_stream_init(veu, veu_file, reqbufs->type);
 637         if (ret < 0)
 638                 return ret;
 639
 640         return v4l2_m2m_reqbufs(file, veu->m2m_ctx, reqbufs);
 641 }
 642
 643 static int sh_veu_querybuf(struct file *file, void *priv,
 644                            struct v4l2_buffer *buf)
 645 {
 646         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 647
 648         if (!sh_veu_is_streamer(veu_file->veu_dev, veu_file, buf->type))
 649                 return -EBUSY;
 650
 651         return v4l2_m2m_querybuf(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, buf);
 652 }
 653
 654 static int sh_veu_qbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *buf)
 655 {
 656         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 657
 658         dev_dbg(veu_file->veu_dev->dev, "%s(%d)\n", __func__, buf->type);
 659         if (!sh_veu_is_streamer(veu_file->veu_dev, veu_file, buf->type))
 660                 return -EBUSY;
 661
 662         return v4l2_m2m_qbuf(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, buf);
 663 }
 664
 665 static int sh_veu_dqbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *buf)
 666 {
 667         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 668
 669         dev_dbg(veu_file->veu_dev->dev, "%s(%d)\n", __func__, buf->type);
 670         if (!sh_veu_is_streamer(veu_file->veu_dev, veu_file, buf->type))
 671                 return -EBUSY;
 672
 673         return v4l2_m2m_dqbuf(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, buf);
 674 }
 675
 676 static void sh_veu_calc_scale(struct sh_veu_dev *veu,
 677                               int size_in, int size_out, int crop_out,
 678                               u32 *mant, u32 *frac, u32 *rep)
 679 {
 680         u32 fixpoint;
 681
 682         /* calculate FRAC and MANT */
 683         *rep = *mant = *frac = 0;
 684
 685         if (size_in == size_out) {
 686                 if (crop_out != size_out)
 687                         *mant = 1; /* needed for cropping */
 688                 return;
 689         }
 690
 691         /* VEU2H special upscale */
 692         if (veu->is_2h && size_out > size_in) {
 693                 u32 fixpoint = (4096 * size_in) / size_out;
 694                 *mant = fixpoint / 4096;
 695                 *frac = (fixpoint - (*mant * 4096)) & ~0x07;
 696
 697                 switch (*frac) {
 698                 case 0x800:
 699                         *rep = 1;
 700                         break;
 701                 case 0x400:
 702                         *rep = 3;
 703                         break;
 704                 case 0x200:
 705                         *rep = 7;
 706                         break;
 707                 }
 708                 if (*rep)
 709                         return;
 710         }
 711
 712         fixpoint = (4096 * (size_in - 1)) / (size_out + 1);
 713         *mant = fixpoint / 4096;
 714         *frac = fixpoint - (*mant * 4096);
 715
 716         if (*frac & 0x07) {
 717                 /*
 718                  * FIXME: do we really have to round down twice in the
 719                  * up-scaling case?
 720                  */
 721                 *frac &= ~0x07;
 722                 if (size_out > size_in)
 723                         *frac -= 8; /* round down if scaling up */
 724                 else
 725                         *frac += 8; /* round up if scaling down */
 726         }
 727 }
 728
 729 static unsigned long sh_veu_scale_v(struct sh_veu_dev *veu,
 730                                     int size_in, int size_out, int crop_out)
 731 {
 732         u32 mant, frac, value, rep;
 733
 734         sh_veu_calc_scale(veu, size_in, size_out, crop_out, &mant, &frac, &rep);
 735
 736         /* set scale */
 737         value = (sh_veu_reg_read(veu, VEU_RFCR) & ~0xffff0000) |
 738                 (((mant << 12) | frac) << 16);
 739
 740         sh_veu_reg_write(veu, VEU_RFCR, value);
 741
 742         /* set clip */
 743         value = (sh_veu_reg_read(veu, VEU_RFSR) & ~0xffff0000) |
 744                 (((rep << 12) | crop_out) << 16);
 745
 746         sh_veu_reg_write(veu, VEU_RFSR, value);
 747
 748         return ALIGN((size_in * crop_out) / size_out, 4);
 749 }
 750
 751 static unsigned long sh_veu_scale_h(struct sh_veu_dev *veu,
 752                                     int size_in, int size_out, int crop_out)
 753 {
 754         u32 mant, frac, value, rep;
 755
 756         sh_veu_calc_scale(veu, size_in, size_out, crop_out, &mant, &frac, &rep);
 757
 758         /* set scale */
 759         value = (sh_veu_reg_read(veu, VEU_RFCR) & ~0xffff) |
 760                 (mant << 12) | frac;
 761
 762         sh_veu_reg_write(veu, VEU_RFCR, value);
 763
 764         /* set clip */
 765         value = (sh_veu_reg_read(veu, VEU_RFSR) & ~0xffff) |
 766                 (rep << 12) | crop_out;
 767
 768         sh_veu_reg_write(veu, VEU_RFSR, value);
 769
 770         return ALIGN((size_in * crop_out) / size_out, 4);
 771 }
 772
 773 static void sh_veu_configure(struct sh_veu_dev *veu)
 774 {
 775         u32 src_width, src_stride, src_height;
 776         u32 dst_width, dst_stride, dst_height;
 777         u32 real_w, real_h;
 778
 779         /* reset VEU */
 780         sh_veu_reg_write(veu, VEU_BSRR, 0x100);
 781
 782         src_width = veu->vfmt_in.frame.width;
 783         src_height = veu->vfmt_in.frame.height;
 784         src_stride = ALIGN(veu->vfmt_in.frame.width, 16);
 785
 786         dst_width = real_w = veu->vfmt_out.frame.width;
 787         dst_height = real_h = veu->vfmt_out.frame.height;
 788         /* Datasheet is unclear - whether it's always number of bytes or not */
 789         dst_stride = veu->vfmt_out.bytesperline;
 790
 791         /*
 792          * So far real_w == dst_width && real_h == dst_height, but it wasn't
 793          * necessarily the case in the original vidix driver, so, it may change
 794          * here in the future too.
 795          */
 796         src_width = sh_veu_scale_h(veu, src_width, real_w, dst_width);
 797         src_height = sh_veu_scale_v(veu, src_height, real_h, dst_height);
 798
 799         sh_veu_reg_write(veu, VEU_SWR, src_stride);
 800         sh_veu_reg_write(veu, VEU_SSR, src_width | (src_height << 16));
 801         sh_veu_reg_write(veu, VEU_BSSR, 0); /* not using bundle mode */
 802
 803         sh_veu_reg_write(veu, VEU_EDWR, dst_stride);
 804         sh_veu_reg_write(veu, VEU_DACR, 0); /* unused for RGB */
 805
 806         sh_veu_reg_write(veu, VEU_SWPR, 0x67);
 807         sh_veu_reg_write(veu, VEU_TRCR, (6 << 16) | (0 << 14) | 2 | 4);
 808
 809         if (veu->is_2h) {
 810                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR00, 0x0cc5);
 811                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR01, 0x0950);
 812                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR02, 0x0000);
 813
 814                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR10, 0x397f);
 815                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR11, 0x0950);
 816                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR12, 0x3ccd);
 817
 818                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR20, 0x0000);
 819                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR21, 0x0950);
 820                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_MCR22, 0x1023);
 821
 822                 sh_veu_reg_write(veu, VEU_COFFR, 0x00800010);
 823         }
 824 }
 825
 826 static int sh_veu_streamon(struct file *file, void *priv,
 827                            enum v4l2_buf_type type)
 828 {
 829         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 830
 831         if (!sh_veu_is_streamer(veu_file->veu_dev, veu_file, type))
 832                 return -EBUSY;
 833
 834         if (veu_file->cfg_needed) {
 835                 struct sh_veu_dev *veu = veu_file->veu_dev;
 836                 veu_file->cfg_needed = false;
 837                 sh_veu_configure(veu_file->veu_dev);
 838                 veu->xaction = 0;
 839                 veu->aborting = false;
 840         }
 841
 842         return v4l2_m2m_streamon(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, type);
 843 }
 844
 845 static int sh_veu_streamoff(struct file *file, void *priv,
 846                             enum v4l2_buf_type type)
 847 {
 848         struct sh_veu_file *veu_file = priv;
 849
 850         if (!sh_veu_is_streamer(veu_file->veu_dev, veu_file, type))
 851                 return -EBUSY;
 852
 853         return v4l2_m2m_streamoff(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, type);
 854 }
 855
 856 static const struct v4l2_ioctl_ops sh_veu_ioctl_ops = {
 857         .vidioc_querycap        = sh_veu_querycap,
 858
 859         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = sh_veu_enum_fmt_vid_cap,
 860         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = sh_veu_g_fmt_vid_cap,
 861         .vidioc_try_fmt_vid_cap = sh_veu_try_fmt_vid_cap,
 862         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = sh_veu_s_fmt_vid_cap,
 863
 864         .vidioc_enum_fmt_vid_out = sh_veu_enum_fmt_vid_out,
 865         .vidioc_g_fmt_vid_out   = sh_veu_g_fmt_vid_out,
 866         .vidioc_try_fmt_vid_out = sh_veu_try_fmt_vid_out,
 867         .vidioc_s_fmt_vid_out   = sh_veu_s_fmt_vid_out,
 868
 869         .vidioc_reqbufs         = sh_veu_reqbufs,
 870         .vidioc_querybuf        = sh_veu_querybuf,
 871
 872         .vidioc_qbuf            = sh_veu_qbuf,
 873         .vidioc_dqbuf           = sh_veu_dqbuf,
 874
 875         .vidioc_streamon        = sh_veu_streamon,
 876         .vidioc_streamoff       = sh_veu_streamoff,
 877 };
 878
 879                 /* ========== Queue operations ========== */
 880
 881 static int sh_veu_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 882                               const struct v4l2_format *f,
 883                               unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 884                               unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 885 {
 886         struct sh_veu_dev *veu = vb2_get_drv_priv(vq);
 887         struct sh_veu_vfmt *vfmt;
 888         unsigned int size, count = *nbuffers;
 889
 890         if (f) {
 891                 const struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 892                 const struct sh_veu_format *fmt = sh_veu_find_fmt(f);
 893                 struct v4l2_format ftmp = *f;
 894
 895                 if (fmt->fourcc != pix->pixelformat)
 896                         return -EINVAL;
 897                 sh_veu_try_fmt(&ftmp, fmt);
 898                 if (ftmp.fmt.pix.width != pix->width ||
 899                     ftmp.fmt.pix.height != pix->height)
 900                         return -EINVAL;
 901                 size = pix->bytesperline ? pix->bytesperline * pix->height * fmt->depth / fmt->ydepth :
 902                         pix->width * pix->height * fmt->depth / fmt->ydepth;
 903         } else {
 904                 vfmt = sh_veu_get_vfmt(veu, vq->type);
 905                 size = vfmt->bytesperline * vfmt->frame.height * vfmt->fmt->depth / vfmt->fmt->ydepth;
 906         }
 907
 908         if (count < 2)
 909                 *nbuffers = count = 2;
 910
 911         if (size * count > VIDEO_MEM_LIMIT) {
 912                 count = VIDEO_MEM_LIMIT / size;
 913                 *nbuffers = count;
 914         }
 915
 916         *nplanes = 1;
 917         sizes[0] = size;
 918         alloc_ctxs[0] = veu->alloc_ctx;
 919
 920         dev_dbg(veu->dev, "get %d buffer(s) of size %d each.\n", count, size);
 921
 922         return 0;
 923 }
 924
 925 static int sh_veu_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 926 {
 927         struct sh_veu_dev *veu = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 928         struct sh_veu_vfmt *vfmt;
 929         unsigned int sizeimage;
 930
 931         vfmt = sh_veu_get_vfmt(veu, vb->vb2_queue->type);
 932         sizeimage = vfmt->bytesperline * vfmt->frame.height *
 933                 vfmt->fmt->depth / vfmt->fmt->ydepth;
 934
 935         if (vb2_plane_size(vb, 0) < sizeimage) {
 936                 dev_dbg(veu->dev, "%s data will not fit into plane (%lu < %u)\n",
 937                         __func__, vb2_plane_size(vb, 0), sizeimage);
 938                 return -EINVAL;
 939         }
 940
 941         vb2_set_plane_payload(vb, 0, sizeimage);
 942
 943         return 0;
 944 }
 945
 946 static void sh_veu_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 947 {
 948         struct sh_veu_dev *veu = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 949         dev_dbg(veu->dev, "%s(%d)\n", __func__, vb->v4l2_buf.type);
 950         v4l2_m2m_buf_queue(veu->m2m_ctx, vb);
 951 }
 952
 953 static void sh_veu_wait_prepare(struct vb2_queue *q)
 954 {
 955         sh_veu_unlock(vb2_get_drv_priv(q));
 956 }
 957
 958 static void sh_veu_wait_finish(struct vb2_queue *q)
 959 {
 960         sh_veu_lock(vb2_get_drv_priv(q));
 961 }
 962
 963 static const struct vb2_ops sh_veu_qops = {
 964         .queue_setup     = sh_veu_queue_setup,
 965         .buf_prepare     = sh_veu_buf_prepare,
 966         .buf_queue       = sh_veu_buf_queue,
 967         .wait_prepare    = sh_veu_wait_prepare,
 968         .wait_finish     = sh_veu_wait_finish,
 969 };
 970
 971 static int sh_veu_queue_init(void *priv, struct vb2_queue *src_vq,
 972                              struct vb2_queue *dst_vq)
 973 {
 974         int ret;
 975
 976         memset(src_vq, 0, sizeof(*src_vq));
 977         src_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 978         src_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 979         src_vq->drv_priv = priv;
 980         src_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 981         src_vq->ops = &sh_veu_qops;
 982         src_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 983
 984         ret = vb2_queue_init(src_vq);
 985         if (ret < 0)
 986                 return ret;
 987
 988         memset(dst_vq, 0, sizeof(*dst_vq));
 989         dst_vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 990         dst_vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 991         dst_vq->drv_priv = priv;
 992         dst_vq->buf_struct_size = sizeof(struct v4l2_m2m_buffer);
 993         dst_vq->ops = &sh_veu_qops;
 994         dst_vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 995
 996         return vb2_queue_init(dst_vq);
 997 }
 998
 999                 /* ========== File operations ========== */
1000
1001 static int sh_veu_open(struct file *file)
1002 {
1003         struct sh_veu_dev *veu = video_drvdata(file);
1004         struct sh_veu_file *veu_file;
1005
1006         veu_file = kzalloc(sizeof(*veu_file), GFP_KERNEL);
1007         if (!veu_file)
1008                 return -ENOMEM;
1009
1010         veu_file->veu_dev = veu;
1011         veu_file->cfg_needed = true;
1012
1013         file->private_data = veu_file;
1014
1015         pm_runtime_get_sync(veu->dev);
1016
1017         dev_dbg(veu->dev, "Created instance %p\n", veu_file);
1018
1019         return 0;
1020 }
1021
1022 static int sh_veu_release(struct file *file)
1023 {
1024         struct sh_veu_dev *veu = video_drvdata(file);
1025         struct sh_veu_file *veu_file = file->private_data;
1026
1027         dev_dbg(veu->dev, "Releasing instance %p\n", veu_file);
1028
1029         if (veu_file == veu->capture) {
1030                 veu->capture = NULL;
1031                 vb2_queue_release(v4l2_m2m_get_vq(veu->m2m_ctx, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE));
1032         }
1033
1034         if (veu_file == veu->output) {
1035                 veu->output = NULL;
1036                 vb2_queue_release(v4l2_m2m_get_vq(veu->m2m_ctx, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT));
1037         }
1038
1039         if (!veu->output && !veu->capture && veu->m2m_ctx) {
1040                 v4l2_m2m_ctx_release(veu->m2m_ctx);
1041                 veu->m2m_ctx = NULL;
1042         }
1043
1044         pm_runtime_put(veu->dev);
1045
1046         kfree(veu_file);
1047
1048         return 0;
1049 }
1050
1051 static unsigned int sh_veu_poll(struct file *file,
1052                                 struct poll_table_struct *wait)
1053 {
1054         struct sh_veu_file *veu_file = file->private_data;
1055
1056         return v4l2_m2m_poll(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, wait);
1057 }
1058
1059 static int sh_veu_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1060 {
1061         struct sh_veu_file *veu_file = file->private_data;
1062
1063         return v4l2_m2m_mmap(file, veu_file->veu_dev->m2m_ctx, vma);
1064 }
1065
1066 static const struct v4l2_file_operations sh_veu_fops = {
1067         .owner          = THIS_MODULE,
1068         .open           = sh_veu_open,
1069         .release        = sh_veu_release,
1070         .poll           = sh_veu_poll,
1071         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1072         .mmap           = sh_veu_mmap,
1073 };
1074
1075 static const struct video_device sh_veu_videodev = {
1076         .name           = "sh-veu",
1077         .fops           = &sh_veu_fops,
1078         .ioctl_ops      = &sh_veu_ioctl_ops,
1079         .minor          = -1,
1080         .release        = video_device_release_empty,
1081         .vfl_dir        = VFL_DIR_M2M,
1082 };
1083
1084 static const struct v4l2_m2m_ops sh_veu_m2m_ops = {
1085         .device_run     = sh_veu_device_run,
1086         .job_abort      = sh_veu_job_abort,
1087 };
1088
1089 static irqreturn_t sh_veu_bh(int irq, void *dev_id)
1090 {
1091         struct sh_veu_dev *veu = dev_id;
1092
1093         if (veu->xaction == MEM2MEM_DEF_TRANSLEN || veu->aborting) {
1094                 v4l2_m2m_job_finish(veu->m2m_dev, veu->m2m_ctx);
1095                 veu->xaction = 0;
1096         } else {
1097                 sh_veu_device_run(veu);
1098         }
1099
1100         return IRQ_HANDLED;
1101 }
1102
1103 static irqreturn_t sh_veu_isr(int irq, void *dev_id)
1104 {
1105         struct sh_veu_dev *veu = dev_id;
1106         struct vb2_buffer *dst;
1107         struct vb2_buffer *src;
1108         u32 status = sh_veu_reg_read(veu, VEU_EVTR);
1109
1110         /* bundle read mode not used */
1111         if (!(status & 1))
1112                 return IRQ_NONE;
1113
1114         /* disable interrupt in VEU */
1115         sh_veu_reg_write(veu, VEU_EIER, 0);
1116         /* halt operation */
1117         sh_veu_reg_write(veu, VEU_STR, 0);
1118         /* ack int, write 0 to clear bits */
1119         sh_veu_reg_write(veu, VEU_EVTR, status & ~1);
1120
1121         /* conversion completed */
1122         dst = v4l2_m2m_dst_buf_remove(veu->m2m_ctx);
1123         src = v4l2_m2m_src_buf_remove(veu->m2m_ctx);
1124         if (!src || !dst)
1125                 return IRQ_NONE;
1126
1127         spin_lock(&veu->lock);
1128         v4l2_m2m_buf_done(src, VB2_BUF_STATE_DONE);
1129         v4l2_m2m_buf_done(dst, VB2_BUF_STATE_DONE);
1130         spin_unlock(&veu->lock);
1131
1132         veu->xaction++;
1133
1134         return IRQ_WAKE_THREAD;
1135 }
1136
1137 static int sh_veu_probe(struct platform_device *pdev)
1138 {
1139         struct sh_veu_dev *veu;
1140         struct resource *reg_res;
1141         struct video_device *vdev;
1142         int irq, ret;
1143
1144         reg_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1145         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1146
1147         if (!reg_res || irq <= 0) {
1148                 dev_err(&pdev->dev, "Insufficient VEU platform information.\n");
1149                 return -ENODEV;
1150         }
1151
1152         veu = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*veu), GFP_KERNEL);
1153         if (!veu)
1154                 return -ENOMEM;
1155
1156         veu->is_2h = resource_size(reg_res) == 0x22c;
1157
1158         veu->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, reg_res);
1159         if (IS_ERR(veu->base))
1160                 return PTR_ERR(veu->base);
1161
1162         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq, sh_veu_isr, sh_veu_bh,
1163                                         0, "veu", veu);
1164         if (ret < 0)
1165                 return ret;
1166
1167         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &veu->v4l2_dev);
1168         if (ret < 0) {
1169                 dev_err(&pdev->dev, "Error registering v4l2 device\n");
1170                 return ret;
1171         }
1172
1173         vdev = &veu->vdev;
1174
1175         veu->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1176         if (IS_ERR(veu->alloc_ctx)) {
1177                 ret = PTR_ERR(veu->alloc_ctx);
1178                 goto einitctx;
1179         }
1180
1181         *vdev = sh_veu_videodev;
1182         spin_lock_init(&veu->lock);
1183         mutex_init(&veu->fop_lock);
1184         vdev->lock = &veu->fop_lock;
1185
1186         video_set_drvdata(vdev, veu);
1187
1188         veu->dev        = &pdev->dev;
1189         veu->vfmt_out   = DEFAULT_OUT_VFMT;
1190         veu->vfmt_in    = DEFAULT_IN_VFMT;
1191
1192         veu->m2m_dev = v4l2_m2m_init(&sh_veu_m2m_ops);
1193         if (IS_ERR(veu->m2m_dev)) {
1194                 ret = PTR_ERR(veu->m2m_dev);
1195                 v4l2_err(&veu->v4l2_dev, "Failed to init mem2mem device: %d\n", ret);
1196                 goto em2minit;
1197         }
1198
1199         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1200         pm_runtime_resume(&pdev->dev);
1201
1202         ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1203         pm_runtime_suspend(&pdev->dev);
1204         if (ret < 0)
1205                 goto evidreg;
1206
1207         return ret;
1208
1209 evidreg:
1210         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1211         v4l2_m2m_release(veu->m2m_dev);
1212 em2minit:
1213         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(veu->alloc_ctx);
1214 einitctx:
1215         v4l2_device_unregister(&veu->v4l2_dev);
1216         return ret;
1217 }
1218
1219 static int sh_veu_remove(struct platform_device *pdev)
1220 {
1221         struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
1222         struct sh_veu_dev *veu = container_of(v4l2_dev,
1223                                               struct sh_veu_dev, v4l2_dev);
1224
1225         video_unregister_device(&veu->vdev);
1226         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1227         v4l2_m2m_release(veu->m2m_dev);
1228         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(veu->alloc_ctx);
1229         v4l2_device_unregister(&veu->v4l2_dev);
1230
1231         return 0;
1232 }
1233
1234 static struct platform_driver __refdata sh_veu_pdrv = {
1235         .remove         = sh_veu_remove,
1236         .driver         = {
1237                 .name   = "sh_veu",
1238         },
1239 };
1240
1241 module_platform_driver_probe(sh_veu_pdrv, sh_veu_probe);
1242
1243 MODULE_DESCRIPTION("sh-mobile VEU mem2mem driver");
1244 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski, <g.liakhovetski@gmx.de>");
1245 MODULE_LICENSE("GPL v2");