drivers/media/platform/vsp1/vsp1_drv.c

   1 /*
   2  * vsp1_drv.c  --  R-Car VSP1 Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013-2015 Renesas Electronics Corporation
   5  *
   6  * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/videodev2.h>
  22
  23 #include "vsp1.h"
  24 #include "vsp1_bru.h"
  25 #include "vsp1_hsit.h"
  26 #include "vsp1_lif.h"
  27 #include "vsp1_lut.h"
  28 #include "vsp1_rwpf.h"
  29 #include "vsp1_sru.h"
  30 #include "vsp1_uds.h"
  31
  32 /* -----------------------------------------------------------------------------
  33  * Interrupt Handling
  34  */
  35
  36 static irqreturn_t vsp1_irq_handler(int irq, void *data)
  37 {
  38         u32 mask = VI6_WFP_IRQ_STA_DFE | VI6_WFP_IRQ_STA_FRE;
  39         struct vsp1_device *vsp1 = data;
  40         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
  41         unsigned int i;
  42
  43         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
  44                 struct vsp1_rwpf *wpf = vsp1->wpf[i];
  45                 struct vsp1_pipeline *pipe;
  46                 u32 status;
  47
  48                 if (wpf == NULL)
  49                         continue;
  50
  51                 pipe = to_vsp1_pipeline(&wpf->entity.subdev.entity);
  52                 status = vsp1_read(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i));
  53                 vsp1_write(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i), ~status & mask);
  54
  55                 if (status & VI6_WFP_IRQ_STA_FRE) {
  56                         vsp1_pipeline_frame_end(pipe);
  57                         ret = IRQ_HANDLED;
  58                 }
  59         }
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 /* -----------------------------------------------------------------------------
  65  * Entities
  66  */
  67
  68 /*
  69  * vsp1_create_links - Create links from all sources to the given sink
  70  *
  71  * This function creates media links from all valid sources to the given sink
  72  * pad. Links that would be invalid according to the VSP1 hardware capabilities
  73  * are skipped. Those include all links
  74  *
  75  * - from a UDS to a UDS (UDS entities can't be chained)
  76  * - from an entity to itself (no loops are allowed)
  77  */
  78 static int vsp1_create_links(struct vsp1_device *vsp1, struct vsp1_entity *sink)
  79 {
  80         struct media_entity *entity = &sink->subdev.entity;
  81         struct vsp1_entity *source;
  82         unsigned int pad;
  83         int ret;
  84
  85         list_for_each_entry(source, &vsp1->entities, list_dev) {
  86                 u32 flags;
  87
  88                 if (source->type == sink->type)
  89                         continue;
  90
  91                 if (source->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
  92                     source->type == VSP1_ENTITY_WPF)
  93                         continue;
  94
  95                 flags = source->type == VSP1_ENTITY_RPF &&
  96                         sink->type == VSP1_ENTITY_WPF &&
  97                         source->index == sink->index
  98                       ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0;
  99
 100                 for (pad = 0; pad < entity->num_pads; ++pad) {
 101                         if (!(entity->pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 102                                 continue;
 103
 104                         ret = media_create_pad_link(&source->subdev.entity,
 105                                                        source->source_pad,
 106                                                        entity, pad, flags);
 107                         if (ret < 0)
 108                                 return ret;
 109
 110                         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)
 111                                 source->sink = entity;
 112                 }
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static void vsp1_destroy_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 119 {
 120         struct vsp1_entity *entity;
 121         struct vsp1_entity *next;
 122
 123         list_for_each_entry_safe(entity, next, &vsp1->entities, list_dev) {
 124                 list_del(&entity->list_dev);
 125                 vsp1_entity_destroy(entity);
 126         }
 127
 128         v4l2_device_unregister(&vsp1->v4l2_dev);
 129         media_device_unregister(&vsp1->media_dev);
 130         media_device_cleanup(&vsp1->media_dev);
 131 }
 132
 133 static int vsp1_create_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 134 {
 135         struct media_device *mdev = &vsp1->media_dev;
 136         struct v4l2_device *vdev = &vsp1->v4l2_dev;
 137         struct vsp1_entity *entity;
 138         unsigned int i;
 139         int ret;
 140
 141         mdev->dev = vsp1->dev;
 142         strlcpy(mdev->model, "VSP1", sizeof(mdev->model));
 143         snprintf(mdev->bus_info, sizeof(mdev->bus_info), "platform:%s",
 144                  dev_name(mdev->dev));
 145         media_device_init(mdev);
 146
 147         vdev->mdev = mdev;
 148         ret = v4l2_device_register(vsp1->dev, vdev);
 149         if (ret < 0) {
 150                 dev_err(vsp1->dev, "V4L2 device registration failed (%d)\n",
 151                         ret);
 152                 goto done;
 153         }
 154
 155         /* Instantiate all the entities. */
 156         vsp1->bru = vsp1_bru_create(vsp1);
 157         if (IS_ERR(vsp1->bru)) {
 158                 ret = PTR_ERR(vsp1->bru);
 159                 goto done;
 160         }
 161
 162         list_add_tail(&vsp1->bru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 163
 164         vsp1->hsi = vsp1_hsit_create(vsp1, true);
 165         if (IS_ERR(vsp1->hsi)) {
 166                 ret = PTR_ERR(vsp1->hsi);
 167                 goto done;
 168         }
 169
 170         list_add_tail(&vsp1->hsi->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 171
 172         vsp1->hst = vsp1_hsit_create(vsp1, false);
 173         if (IS_ERR(vsp1->hst)) {
 174                 ret = PTR_ERR(vsp1->hst);
 175                 goto done;
 176         }
 177
 178         list_add_tail(&vsp1->hst->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 179
 180         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LIF) {
 181                 vsp1->lif = vsp1_lif_create(vsp1);
 182                 if (IS_ERR(vsp1->lif)) {
 183                         ret = PTR_ERR(vsp1->lif);
 184                         goto done;
 185                 }
 186
 187                 list_add_tail(&vsp1->lif->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 188         }
 189
 190         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LUT) {
 191                 vsp1->lut = vsp1_lut_create(vsp1);
 192                 if (IS_ERR(vsp1->lut)) {
 193                         ret = PTR_ERR(vsp1->lut);
 194                         goto done;
 195                 }
 196
 197                 list_add_tail(&vsp1->lut->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 198         }
 199
 200         for (i = 0; i < vsp1->pdata.rpf_count; ++i) {
 201                 struct vsp1_rwpf *rpf;
 202
 203                 rpf = vsp1_rpf_create(vsp1, i);
 204                 if (IS_ERR(rpf)) {
 205                         ret = PTR_ERR(rpf);
 206                         goto done;
 207                 }
 208
 209                 vsp1->rpf[i] = rpf;
 210                 list_add_tail(&rpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 211         }
 212
 213         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_SRU) {
 214                 vsp1->sru = vsp1_sru_create(vsp1);
 215                 if (IS_ERR(vsp1->sru)) {
 216                         ret = PTR_ERR(vsp1->sru);
 217                         goto done;
 218                 }
 219
 220                 list_add_tail(&vsp1->sru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 221         }
 222
 223         for (i = 0; i < vsp1->pdata.uds_count; ++i) {
 224                 struct vsp1_uds *uds;
 225
 226                 uds = vsp1_uds_create(vsp1, i);
 227                 if (IS_ERR(uds)) {
 228                         ret = PTR_ERR(uds);
 229                         goto done;
 230                 }
 231
 232                 vsp1->uds[i] = uds;
 233                 list_add_tail(&uds->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 234         }
 235
 236         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
 237                 struct vsp1_rwpf *wpf;
 238
 239                 wpf = vsp1_wpf_create(vsp1, i);
 240                 if (IS_ERR(wpf)) {
 241                         ret = PTR_ERR(wpf);
 242                         goto done;
 243                 }
 244
 245                 vsp1->wpf[i] = wpf;
 246                 list_add_tail(&wpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 247         }
 248
 249         /* Register all subdevs. */
 250         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 251                 ret = v4l2_device_register_subdev(&vsp1->v4l2_dev,
 252                                                   &entity->subdev);
 253                 if (ret < 0)
 254                         goto done;
 255         }
 256
 257         /* Create links. */
 258         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 259                 if (entity->type == VSP1_ENTITY_WPF) {
 260                         ret = vsp1_wpf_create_links(vsp1, entity);
 261                         if (ret < 0)
 262                                 goto done;
 263                 } else if (entity->type == VSP1_ENTITY_RPF) {
 264                         ret = vsp1_rpf_create_links(vsp1, entity);
 265                         if (ret < 0)
 266                                 goto done;
 267                 }
 268
 269                 if (entity->type != VSP1_ENTITY_LIF &&
 270                     entity->type != VSP1_ENTITY_RPF) {
 271                         ret = vsp1_create_links(vsp1, entity);
 272                         if (ret < 0)
 273                                 goto done;
 274                 }
 275         }
 276
 277         if (vsp1->pdata.features & VSP1_HAS_LIF) {
 278                 ret = media_create_pad_link(
 279                         &vsp1->wpf[0]->entity.subdev.entity, RWPF_PAD_SOURCE,
 280                         &vsp1->lif->entity.subdev.entity, LIF_PAD_SINK, 0);
 281                 if (ret < 0)
 282                         return ret;
 283         }
 284
 285         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&vsp1->v4l2_dev);
 286         if (ret < 0)
 287                 goto done;
 288
 289         ret = media_device_register(mdev);
 290
 291 done:
 292         if (ret < 0)
 293                 vsp1_destroy_entities(vsp1);
 294
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 static int vsp1_device_init(struct vsp1_device *vsp1)
 299 {
 300         unsigned int i;
 301         u32 status;
 302
 303         /* Reset any channel that might be running. */
 304         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 305
 306         for (i = 0; i < vsp1->pdata.wpf_count; ++i) {
 307                 unsigned int timeout;
 308
 309                 if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 310                         continue;
 311
 312                 vsp1_write(vsp1, VI6_SRESET, VI6_SRESET_SRTS(i));
 313                 for (timeout = 10; timeout > 0; --timeout) {
 314                         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 315                         if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 316                                 break;
 317
 318                         usleep_range(1000, 2000);
 319                 }
 320
 321                 if (!timeout) {
 322                         dev_err(vsp1->dev, "failed to reset wpf.%u\n", i);
 323                         return -ETIMEDOUT;
 324                 }
 325         }
 326
 327         vsp1_write(vsp1, VI6_CLK_DCSWT, (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTPW_SHIFT) |
 328                    (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTRW_SHIFT));
 329
 330         for (i = 0; i < vsp1->pdata.rpf_count; ++i)
 331                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_RPF_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 332
 333         for (i = 0; i < vsp1->pdata.uds_count; ++i)
 334                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_UDS_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 335
 336         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_SRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 337         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_LUT_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 338         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_CLU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 339         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HST_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 340         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HSI_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 341         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_BRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 342
 343         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGO_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 344                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 345         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGT_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 346                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 347
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 /*
 352  * vsp1_device_get - Acquire the VSP1 device
 353  *
 354  * Increment the VSP1 reference count and initialize the device if the first
 355  * reference is taken.
 356  *
 357  * Return 0 on success or a negative error code otherwise.
 358  */
 359 int vsp1_device_get(struct vsp1_device *vsp1)
 360 {
 361         int ret = 0;
 362
 363         mutex_lock(&vsp1->lock);
 364         if (vsp1->ref_count > 0)
 365                 goto done;
 366
 367         ret = clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 368         if (ret < 0)
 369                 goto done;
 370
 371         ret = vsp1_device_init(vsp1);
 372         if (ret < 0) {
 373                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 374                 goto done;
 375         }
 376
 377 done:
 378         if (!ret)
 379                 vsp1->ref_count++;
 380
 381         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 382         return ret;
 383 }
 384
 385 /*
 386  * vsp1_device_put - Release the VSP1 device
 387  *
 388  * Decrement the VSP1 reference count and cleanup the device if the last
 389  * reference is released.
 390  */
 391 void vsp1_device_put(struct vsp1_device *vsp1)
 392 {
 393         mutex_lock(&vsp1->lock);
 394
 395         if (--vsp1->ref_count == 0)
 396                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 397
 398         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 399 }
 400
 401 /* -----------------------------------------------------------------------------
 402  * Power Management
 403  */
 404
 405 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 406 static int vsp1_pm_suspend(struct device *dev)
 407 {
 408         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 409
 410         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 411
 412         if (vsp1->ref_count == 0)
 413                 return 0;
 414
 415         vsp1_pipelines_suspend(vsp1);
 416
 417         clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static int vsp1_pm_resume(struct device *dev)
 423 {
 424         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 425
 426         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 427
 428         if (vsp1->ref_count == 0)
 429                 return 0;
 430
 431         clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 432
 433         vsp1_pipelines_resume(vsp1);
 434
 435         return 0;
 436 }
 437 #endif
 438
 439 static const struct dev_pm_ops vsp1_pm_ops = {
 440         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(vsp1_pm_suspend, vsp1_pm_resume)
 441 };
 442
 443 /* -----------------------------------------------------------------------------
 444  * Platform Driver
 445  */
 446
 447 static int vsp1_parse_dt(struct vsp1_device *vsp1)
 448 {
 449         struct device_node *np = vsp1->dev->of_node;
 450         struct vsp1_platform_data *pdata = &vsp1->pdata;
 451
 452         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lif"))
 453                 pdata->features |= VSP1_HAS_LIF;
 454         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-lut"))
 455                 pdata->features |= VSP1_HAS_LUT;
 456         if (of_property_read_bool(np, "renesas,has-sru"))
 457                 pdata->features |= VSP1_HAS_SRU;
 458
 459         of_property_read_u32(np, "renesas,#rpf", &pdata->rpf_count);
 460         of_property_read_u32(np, "renesas,#uds", &pdata->uds_count);
 461         of_property_read_u32(np, "renesas,#wpf", &pdata->wpf_count);
 462
 463         if (pdata->rpf_count <= 0 || pdata->rpf_count > VSP1_MAX_RPF) {
 464                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of RPF (%u)\n",
 465                         pdata->rpf_count);
 466                 return -EINVAL;
 467         }
 468
 469         if (pdata->uds_count <= 0 || pdata->uds_count > VSP1_MAX_UDS) {
 470                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of UDS (%u)\n",
 471                         pdata->uds_count);
 472                 return -EINVAL;
 473         }
 474
 475         if (pdata->wpf_count <= 0 || pdata->wpf_count > VSP1_MAX_WPF) {
 476                 dev_err(vsp1->dev, "invalid number of WPF (%u)\n",
 477                         pdata->wpf_count);
 478                 return -EINVAL;
 479         }
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int vsp1_probe(struct platform_device *pdev)
 485 {
 486         struct vsp1_device *vsp1;
 487         struct resource *irq;
 488         struct resource *io;
 489         int ret;
 490
 491         vsp1 = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vsp1), GFP_KERNEL);
 492         if (vsp1 == NULL)
 493                 return -ENOMEM;
 494
 495         vsp1->dev = &pdev->dev;
 496         mutex_init(&vsp1->lock);
 497         INIT_LIST_HEAD(&vsp1->entities);
 498
 499         ret = vsp1_parse_dt(vsp1);
 500         if (ret < 0)
 501                 return ret;
 502
 503         /* I/O, IRQ and clock resources */
 504         io = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 505         vsp1->mmio = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, io);
 506         if (IS_ERR(vsp1->mmio))
 507                 return PTR_ERR(vsp1->mmio);
 508
 509         vsp1->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 510         if (IS_ERR(vsp1->clock)) {
 511                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 512                 return PTR_ERR(vsp1->clock);
 513         }
 514
 515         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 516         if (!irq) {
 517                 dev_err(&pdev->dev, "missing IRQ\n");
 518                 return -EINVAL;
 519         }
 520
 521         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq->start, vsp1_irq_handler,
 522                               IRQF_SHARED, dev_name(&pdev->dev), vsp1);
 523         if (ret < 0) {
 524                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
 525                 return ret;
 526         }
 527
 528         /* Instanciate entities */
 529         ret = vsp1_create_entities(vsp1);
 530         if (ret < 0) {
 531                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create entities\n");
 532                 return ret;
 533         }
 534
 535         platform_set_drvdata(pdev, vsp1);
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static int vsp1_remove(struct platform_device *pdev)
 541 {
 542         struct vsp1_device *vsp1 = platform_get_drvdata(pdev);
 543
 544         vsp1_destroy_entities(vsp1);
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static const struct of_device_id vsp1_of_match[] = {
 550         { .compatible = "renesas,vsp1" },
 551         { },
 552 };
 553
 554 static struct platform_driver vsp1_platform_driver = {
 555         .probe          = vsp1_probe,
 556         .remove         = vsp1_remove,
 557         .driver         = {
 558                 .name   = "vsp1",
 559                 .pm     = &vsp1_pm_ops,
 560                 .of_match_table = vsp1_of_match,
 561         },
 562 };
 563
 564 module_platform_driver(vsp1_platform_driver);
 565
 566 MODULE_ALIAS("vsp1");
 567 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 568 MODULE_DESCRIPTION("Renesas VSP1 Driver");
 569 MODULE_LICENSE("GPL");