]> git.karo-electronics.de Git - mv-sheeva.git/blob - drivers/media/video/gspca/sonixb.c
[media] gspca - sonixb: Use the new control mechanism
[mv-sheeva.git] / drivers / media / video / gspca / sonixb.c
1 /*
2  *              sonix sn9c102 (bayer) library
3  *              Copyright (C) 2003 2004 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
4  * Add Pas106 Stefano Mozzi (C) 2004
5  *
6  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 /* Some documentation on known sonixb registers:
24
25 Reg     Use
26 sn9c101 / sn9c102:
27 0x10    high nibble red gain low nibble blue gain
28 0x11    low nibble green gain
29 sn9c103:
30 0x05    red gain 0-127
31 0x06    blue gain 0-127
32 0x07    green gain 0-127
33 all:
34 0x08-0x0f i2c / 3wire registers
35 0x12    hstart
36 0x13    vstart
37 0x15    hsize (hsize = register-value * 16)
38 0x16    vsize (vsize = register-value * 16)
39 0x17    bit 0 toggle compression quality (according to sn9c102 driver)
40 0x18    bit 7 enables compression, bit 4-5 set image down scaling:
41         00 scale 1, 01 scale 1/2, 10, scale 1/4
42 0x19    high-nibble is sensor clock divider, changes exposure on sensors which
43         use a clock generated by the bridge. Some sensors have their own clock.
44 0x1c    auto_exposure area (for avg_lum) startx (startx = register-value * 32)
45 0x1d    auto_exposure area (for avg_lum) starty (starty = register-value * 32)
46 0x1e    auto_exposure area (for avg_lum) stopx (hsize = (0x1e - 0x1c) * 32)
47 0x1f    auto_exposure area (for avg_lum) stopy (vsize = (0x1f - 0x1d) * 32)
48 */
49
50 #define MODULE_NAME "sonixb"
51
52 #include <linux/input.h>
53 #include "gspca.h"
54
55 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
56 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SN9C102 USB Camera Driver");
57 MODULE_LICENSE("GPL");
58
59 /* controls */
60 enum e_ctrl {
61         BRIGHTNESS,
62         GAIN,
63         EXPOSURE,
64         AUTOGAIN,
65         FREQ,
66         NCTRLS          /* number of controls */
67 };
68
69 /* specific webcam descriptor */
70 struct sd {
71         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
72
73         struct gspca_ctrl ctrls[NCTRLS];
74
75         atomic_t avg_lum;
76         int prev_avg_lum;
77         int exp_too_low_cnt;
78         int exp_too_high_cnt;
79         int header_read;
80         u8 header[12]; /* Header without sof marker */
81
82         unsigned char autogain_ignore_frames;
83         unsigned char frames_to_drop;
84
85         __u8 bridge;                    /* Type of bridge */
86 #define BRIDGE_101 0
87 #define BRIDGE_102 0 /* We make no difference between 101 and 102 */
88 #define BRIDGE_103 1
89
90         __u8 sensor;                    /* Type of image sensor chip */
91 #define SENSOR_HV7131D 0
92 #define SENSOR_HV7131R 1
93 #define SENSOR_OV6650 2
94 #define SENSOR_OV7630 3
95 #define SENSOR_PAS106 4
96 #define SENSOR_PAS202 5
97 #define SENSOR_TAS5110C 6
98 #define SENSOR_TAS5110D 7
99 #define SENSOR_TAS5130CXX 8
100         __u8 reg11;
101 };
102
103 typedef const __u8 sensor_init_t[8];
104
105 struct sensor_data {
106         const __u8 *bridge_init;
107         sensor_init_t *sensor_init;
108         int sensor_init_size;
109         int flags;
110         unsigned ctrl_dis;
111         __u8 sensor_addr;
112 };
113
114 /* sensor_data flags */
115 #define F_GAIN 0x01             /* has gain */
116 #define F_SIF  0x02             /* sif or vga */
117 #define F_COARSE_EXPO 0x04      /* exposure control is coarse */
118
119 /* priv field of struct v4l2_pix_format flags (do not use low nibble!) */
120 #define MODE_RAW 0x10           /* raw bayer mode */
121 #define MODE_REDUCED_SIF 0x20   /* vga mode (320x240 / 160x120) on sif cam */
122
123 /* ctrl_dis helper macros */
124 #define NO_EXPO ((1 << EXPOSURE) | (1 << AUTOGAIN))
125 #define NO_FREQ (1 << FREQ)
126 #define NO_BRIGHTNESS (1 << BRIGHTNESS)
127
128 #define COMP 0xc7               /* 0x87 //0x07 */
129 #define COMP1 0xc9              /* 0x89 //0x09 */
130
131 #define MCK_INIT 0x63
132 #define MCK_INIT1 0x20          /*fixme: Bayer - 0x50 for JPEG ??*/
133
134 #define SYS_CLK 0x04
135
136 #define SENS(bridge, sensor, _flags, _ctrl_dis, _sensor_addr) \
137 { \
138         .bridge_init = bridge, \
139         .sensor_init = sensor, \
140         .sensor_init_size = sizeof(sensor), \
141         .flags = _flags, .ctrl_dis = _ctrl_dis, .sensor_addr = _sensor_addr \
142 }
143
144 /* We calculate the autogain at the end of the transfer of a frame, at this
145    moment a frame with the old settings is being captured and transmitted. So
146    if we adjust the gain or exposure we must ignore atleast the next frame for
147    the new settings to come into effect before doing any other adjustments. */
148 #define AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES 1
149
150 /* V4L2 controls supported by the driver */
151 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev);
152 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev);
153 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev);
154 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
155 static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev);
156
157 static const struct ctrl sd_ctrls[NCTRLS] = {
158 [BRIGHTNESS] = {
159             {
160                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
161                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
162                 .name    = "Brightness",
163                 .minimum = 0,
164                 .maximum = 255,
165                 .step    = 1,
166                 .default_value = 127,
167             },
168             .set_control = setbrightness
169         },
170 [GAIN] = {
171             {
172                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
173                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
174                 .name    = "Gain",
175                 .minimum = 0,
176                 .maximum = 255,
177                 .step    = 1,
178 #define GAIN_KNEE 230
179                 .default_value = 127,
180             },
181             .set_control = setgain
182         },
183 [EXPOSURE] = {
184                 {
185                         .id = V4L2_CID_EXPOSURE,
186                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
187                         .name = "Exposure",
188                         .minimum = 0,
189                         .maximum = 1023,
190                         .step = 1,
191                         .default_value = 66,
192                                 /*  33 ms / 30 fps (except on PASXXX) */
193 #define EXPOSURE_KNEE 200       /* 100 ms / 10 fps (except on PASXXX) */
194                         .flags = 0,
195                 },
196                 .set_control = setexposure
197         },
198 /* for coarse exposure */
199 #define COARSE_EXPOSURE_MIN 2
200 #define COARSE_EXPOSURE_MAX 15
201 #define COARSE_EXPOSURE_DEF  2 /* 30 fps */
202 [AUTOGAIN] = {
203                 {
204                         .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
205                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
206                         .name = "Automatic Gain (and Exposure)",
207                         .minimum = 0,
208                         .maximum = 1,
209                         .step = 1,
210 #define AUTOGAIN_DEF 1
211                         .default_value = AUTOGAIN_DEF,
212                         .flags = 0,
213                 },
214                 .set = sd_setautogain,
215         },
216 [FREQ] = {
217                 {
218                         .id      = V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
219                         .type    = V4L2_CTRL_TYPE_MENU,
220                         .name    = "Light frequency filter",
221                         .minimum = 0,
222                         .maximum = 2,   /* 0: 0, 1: 50Hz, 2:60Hz */
223                         .step    = 1,
224 #define FREQ_DEF 0
225                         .default_value = FREQ_DEF,
226                 },
227                 .set_control = setfreq
228         },
229 };
230
231 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
232         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
233                 .bytesperline = 160,
234                 .sizeimage = 160 * 120,
235                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
236                 .priv = 2 | MODE_RAW},
237         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
238                 .bytesperline = 160,
239                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
240                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
241                 .priv = 2},
242         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
243                 .bytesperline = 320,
244                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
245                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
246                 .priv = 1},
247         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
248                 .bytesperline = 640,
249                 .sizeimage = 640 * 480 * 5 / 4,
250                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
251                 .priv = 0},
252 };
253 static const struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
254         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
255                 .bytesperline = 160,
256                 .sizeimage = 160 * 120,
257                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
258                 .priv = 1 | MODE_RAW | MODE_REDUCED_SIF},
259         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
260                 .bytesperline = 160,
261                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
262                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
263                 .priv = 1 | MODE_REDUCED_SIF},
264         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
265                 .bytesperline = 176,
266                 .sizeimage = 176 * 144,
267                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
268                 .priv = 1 | MODE_RAW},
269         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
270                 .bytesperline = 176,
271                 .sizeimage = 176 * 144 * 5 / 4,
272                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
273                 .priv = 1},
274         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
275                 .bytesperline = 320,
276                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
277                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
278                 .priv = 0 | MODE_REDUCED_SIF},
279         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
280                 .bytesperline = 352,
281                 .sizeimage = 352 * 288 * 5 / 4,
282                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
283                 .priv = 0},
284 };
285
286 static const __u8 initHv7131d[] = {
287         0x04, 0x03, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
288         0x00, 0x00,
289         0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x02, 0x00,
290         0x28, 0x1e, 0x60, 0x8e, 0x42,
291 };
292 static const __u8 hv7131d_sensor_init[][8] = {
293         {0xa0, 0x11, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
294         {0xa0, 0x11, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
295         {0xa0, 0x11, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
296         {0xa0, 0x11, 0x30, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* reset level */
297         {0xa0, 0x11, 0x34, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* pixel bias volt */
298 };
299
300 static const __u8 initHv7131r[] = {
301         0x46, 0x77, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
302         0x00, 0x00,
303         0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00,
304         0x28, 0x1e, 0x60, 0x8a, 0x20,
305 };
306 static const __u8 hv7131r_sensor_init[][8] = {
307         {0xc0, 0x11, 0x31, 0x38, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
308         {0xa0, 0x11, 0x01, 0x08, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
309         {0xb0, 0x11, 0x20, 0x00, 0xd0, 0x2e, 0x00, 0x10},
310         {0xc0, 0x11, 0x25, 0x03, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x16},
311         {0xa0, 0x11, 0x30, 0x10, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x15},
312 };
313 static const __u8 initOv6650[] = {
314         0x44, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
315         0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
316         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a, 0x16, 0x12, 0x68, 0x8b,
317         0x10,
318 };
319 static const __u8 ov6650_sensor_init[][8] = {
320         /* Bright, contrast, etc are set through SCBB interface.
321          * AVCAP on win2 do not send any data on this controls. */
322         /* Anyway, some registers appears to alter bright and constrat */
323
324         /* Reset sensor */
325         {0xa0, 0x60, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
326         /* Set clock register 0x11 low nibble is clock divider */
327         {0xd0, 0x60, 0x11, 0xc0, 0x1b, 0x18, 0xc1, 0x10},
328         /* Next some unknown stuff */
329         {0xb0, 0x60, 0x15, 0x00, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
330 /*      {0xa0, 0x60, 0x1b, 0x01, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
331                  * THIS SET GREEN SCREEN
332                  * (pixels could be innverted in decode kind of "brg",
333                  * but blue wont be there. Avoid this data ... */
334         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10}, /* format out? */
335         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10},
336         {0xa0, 0x60, 0x30, 0x3d, 0x0a, 0xd8, 0xa4, 0x10},
337         /* Enable rgb brightness control */
338         {0xa0, 0x60, 0x61, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
339         /* HDG: Note windows uses the line below, which sets both register 0x60
340            and 0x61 I believe these registers of the ov6650 are identical as
341            those of the ov7630, because if this is true the windows settings
342            add a bit additional red gain and a lot additional blue gain, which
343            matches my findings that the windows settings make blue much too
344            blue and red a little too red.
345         {0xb0, 0x60, 0x60, 0x66, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10}, */
346         /* Some more unknown stuff */
347         {0xa0, 0x60, 0x68, 0x04, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10},
348         {0xd0, 0x60, 0x17, 0x24, 0xd6, 0x04, 0x94, 0x10}, /* Clipreg */
349 };
350
351 static const __u8 initOv7630[] = {
352         0x04, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, /* r01 .. r08 */
353         0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* r09 .. r10 */
354         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a,                         /* r11 .. r14 */
355         0x28, 0x1e,                     /* H & V sizes     r15 .. r16 */
356         0x68, 0x8f, MCK_INIT1,                          /* r17 .. r19 */
357 };
358 static const __u8 ov7630_sensor_init[][8] = {
359         {0xa0, 0x21, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
360         {0xb0, 0x21, 0x01, 0x77, 0x3a, 0x00, 0x00, 0x10},
361 /*      {0xd0, 0x21, 0x12, 0x7c, 0x01, 0x80, 0x34, 0x10},          jfm */
362         {0xd0, 0x21, 0x12, 0x5c, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},       /* jfm */
363         {0xa0, 0x21, 0x1b, 0x04, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
364         {0xa0, 0x21, 0x20, 0x44, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
365         {0xa0, 0x21, 0x23, 0xee, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
366         {0xd0, 0x21, 0x26, 0xa0, 0x9a, 0xa0, 0x30, 0x10},
367         {0xb0, 0x21, 0x2a, 0x80, 0x00, 0xa0, 0x30, 0x10},
368         {0xb0, 0x21, 0x2f, 0x3d, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
369         {0xa0, 0x21, 0x32, 0x86, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
370         {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x4a, 0xa0, 0x30, 0x10},
371 /*      {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},        * jfm */
372         {0xa0, 0x21, 0x65, 0x00, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
373         {0xa0, 0x21, 0x69, 0x38, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
374         {0xc0, 0x21, 0x6f, 0x88, 0x0b, 0x00, 0x30, 0x10},
375         {0xc0, 0x21, 0x74, 0x21, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
376         {0xa0, 0x21, 0x7d, 0xf7, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
377         {0xd0, 0x21, 0x17, 0x1c, 0xbd, 0x06, 0xf6, 0x10},
378 };
379
380 static const __u8 initPas106[] = {
381         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
382         0x00, 0x00,
383         0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00,
384         0x16, 0x12, 0x24, COMP1, MCK_INIT1,
385 };
386 /* compression 0x86 mckinit1 0x2b */
387
388 /* "Known" PAS106B registers:
389   0x02 clock divider
390   0x03 Variable framerate bits 4-11
391   0x04 Var framerate bits 0-3, one must leave the 4 msb's at 0 !!
392        The variable framerate control must never be set lower then 300,
393        which sets the framerate at 90 / reg02, otherwise vsync is lost.
394   0x05 Shutter Time Line Offset, this can be used as an exposure control:
395        0 = use full frame time, 255 = no exposure at all
396        Note this may never be larger then "var-framerate control" / 2 - 2.
397        When var-framerate control is < 514, no exposure is reached at the max
398        allowed value for the framerate control value, rather then at 255.
399   0x06 Shutter Time Pixel Offset, like reg05 this influences exposure, but
400        only a very little bit, leave at 0xcd
401   0x07 offset sign bit (bit0 1 > negative offset)
402   0x08 offset
403   0x09 Blue Gain
404   0x0a Green1 Gain
405   0x0b Green2 Gain
406   0x0c Red Gain
407   0x0e Global gain
408   0x13 Write 1 to commit settings to sensor
409 */
410
411 static const __u8 pas106_sensor_init[][8] = {
412         /* Pixel Clock Divider 6 */
413         { 0xa1, 0x40, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
414         /* Frame Time MSB (also seen as 0x12) */
415         { 0xa1, 0x40, 0x03, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
416         /* Frame Time LSB (also seen as 0x05) */
417         { 0xa1, 0x40, 0x04, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
418         /* Shutter Time Line Offset (also seen as 0x6d) */
419         { 0xa1, 0x40, 0x05, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
420         /* Shutter Time Pixel Offset (also seen as 0xb1) */
421         { 0xa1, 0x40, 0x06, 0xcd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
422         /* Black Level Subtract Sign (also seen 0x00) */
423         { 0xa1, 0x40, 0x07, 0xc1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
424         /* Black Level Subtract Level (also seen 0x01) */
425         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
426         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
427         /* Color Gain B Pixel 5 a */
428         { 0xa1, 0x40, 0x09, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
429         /* Color Gain G1 Pixel 1 5 */
430         { 0xa1, 0x40, 0x0a, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
431         /* Color Gain G2 Pixel 1 0 5 */
432         { 0xa1, 0x40, 0x0b, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
433         /* Color Gain R Pixel 3 1 */
434         { 0xa1, 0x40, 0x0c, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
435         /* Color GainH  Pixel */
436         { 0xa1, 0x40, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
437         /* Global Gain */
438         { 0xa1, 0x40, 0x0e, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
439         /* Contrast */
440         { 0xa1, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
441         /* H&V synchro polarity */
442         { 0xa1, 0x40, 0x10, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
443         /* ?default */
444         { 0xa1, 0x40, 0x11, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
445         /* DAC scale */
446         { 0xa1, 0x40, 0x12, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
447         /* ?default */
448         { 0xa1, 0x40, 0x14, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
449         /* Validate Settings */
450         { 0xa1, 0x40, 0x13, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
451 };
452
453 static const __u8 initPas202[] = {
454         0x44, 0x44, 0x21, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
455         0x00, 0x00,
456         0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x03, 0x0a,
457         0x28, 0x1e, 0x20, 0x89, 0x20,
458 };
459
460 /* "Known" PAS202BCB registers:
461   0x02 clock divider
462   0x04 Variable framerate bits 6-11 (*)
463   0x05 Var framerate  bits 0-5, one must leave the 2 msb's at 0 !!
464   0x07 Blue Gain
465   0x08 Green Gain
466   0x09 Red Gain
467   0x0b offset sign bit (bit0 1 > negative offset)
468   0x0c offset
469   0x0e Unknown image is slightly brighter when bit 0 is 0, if reg0f is 0 too,
470        leave at 1 otherwise we get a jump in our exposure control
471   0x0f Exposure 0-255, 0 = use full frame time, 255 = no exposure at all
472   0x10 Master gain 0 - 31
473   0x11 write 1 to apply changes
474   (*) The variable framerate control must never be set lower then 500
475       which sets the framerate at 30 / reg02, otherwise vsync is lost.
476 */
477 static const __u8 pas202_sensor_init[][8] = {
478         /* Set the clock divider to 4 -> 30 / 4 = 7.5 fps, we would like
479            to set it lower, but for some reason the bridge starts missing
480            vsync's then */
481         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
482         {0xd0, 0x40, 0x04, 0x07, 0x34, 0x00, 0x09, 0x10},
483         {0xd0, 0x40, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x10},
484         {0xd0, 0x40, 0x0c, 0x00, 0x0c, 0x01, 0x32, 0x10},
485         {0xd0, 0x40, 0x10, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
486         {0xa0, 0x40, 0x15, 0x70, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
487         {0xa0, 0x40, 0x18, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
488         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
489         {0xa0, 0x40, 0x03, 0x56, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
490         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
491 };
492
493 static const __u8 initTas5110c[] = {
494         0x44, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
495         0x00, 0x00,
496         0x00, 0x00, 0x00, 0x45, 0x09, 0x0a,
497         0x16, 0x12, 0x60, 0x86, 0x2b,
498 };
499 /* Same as above, except a different hstart */
500 static const __u8 initTas5110d[] = {
501         0x44, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
502         0x00, 0x00,
503         0x00, 0x00, 0x00, 0x41, 0x09, 0x0a,
504         0x16, 0x12, 0x60, 0x86, 0x2b,
505 };
506 /* tas5110c is 3 wire, tas5110d is 2 wire (regular i2c) */
507 static const __u8 tas5110c_sensor_init[][8] = {
508         {0x30, 0x11, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x10},
509         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0xa9, 0x00, 0x00, 0x10},
510 };
511 /* Known TAS5110D registers
512  * reg02: gain, bit order reversed!! 0 == max gain, 255 == min gain
513  * reg03: bit3: vflip, bit4: ~hflip, bit7: ~gainboost (~ == inverted)
514  *        Note: writing reg03 seems to only work when written together with 02
515  */
516 static const __u8 tas5110d_sensor_init[][8] = {
517         {0xa0, 0x61, 0x9a, 0xca, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* reset */
518 };
519
520 static const __u8 initTas5130[] = {
521         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
522         0x00, 0x00,
523         0x00, 0x00, 0x00, 0x68, 0x0c, 0x0a,
524         0x28, 0x1e, 0x60, COMP, MCK_INIT,
525 };
526 static const __u8 tas5130_sensor_init[][8] = {
527 /*      {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x47, 0x00, 0x00, 0x10},
528                                         * shutter 0x47 short exposure? */
529         {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
530                                         /* shutter 0x01 long exposure */
531         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10},
532 };
533
534 static struct sensor_data sensor_data[] = {
535 SENS(initHv7131d, hv7131d_sensor_init, F_GAIN, NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
536 SENS(initHv7131r, hv7131r_sensor_init, 0, NO_BRIGHTNESS|NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
537 SENS(initOv6650, ov6650_sensor_init, F_GAIN|F_SIF, 0, 0x60),
538 SENS(initOv7630, ov7630_sensor_init, F_GAIN, 0, 0x21),
539 SENS(initPas106, pas106_sensor_init, F_GAIN|F_SIF, NO_FREQ, 0),
540 SENS(initPas202, pas202_sensor_init, F_GAIN, NO_FREQ, 0),
541 SENS(initTas5110c, tas5110c_sensor_init, F_GAIN|F_SIF|F_COARSE_EXPO,
542         NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
543 SENS(initTas5110d, tas5110d_sensor_init, F_GAIN|F_SIF|F_COARSE_EXPO,
544         NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
545 SENS(initTas5130, tas5130_sensor_init, F_GAIN,
546         NO_BRIGHTNESS|NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
547 };
548
549 /* get one byte in gspca_dev->usb_buf */
550 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
551                   __u16 value)
552 {
553         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
554                         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
555                         0,                      /* request */
556                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
557                         value,
558                         0,                      /* index */
559                         gspca_dev->usb_buf, 1,
560                         500);
561 }
562
563 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
564                   __u16 value,
565                   const __u8 *buffer,
566                   int len)
567 {
568 #ifdef GSPCA_DEBUG
569         if (len > USB_BUF_SZ) {
570                 PDEBUG(D_ERR|D_PACK, "reg_w: buffer overflow");
571                 return;
572         }
573 #endif
574         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
575         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
576                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
577                         0x08,                   /* request */
578                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
579                         value,
580                         0,                      /* index */
581                         gspca_dev->usb_buf, len,
582                         500);
583 }
584
585 static int i2c_w(struct gspca_dev *gspca_dev, const __u8 *buffer)
586 {
587         int retry = 60;
588
589         /* is i2c ready */
590         reg_w(gspca_dev, 0x08, buffer, 8);
591         while (retry--) {
592                 msleep(10);
593                 reg_r(gspca_dev, 0x08);
594                 if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x04) {
595                         if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x08)
596                                 return -1;
597                         return 0;
598                 }
599         }
600         return -1;
601 }
602
603 static void i2c_w_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
604                         const __u8 buffer[][8], int len)
605 {
606         for (;;) {
607                 reg_w(gspca_dev, 0x08, *buffer, 8);
608                 len -= 8;
609                 if (len <= 0)
610                         break;
611                 buffer++;
612         }
613 }
614
615 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
616 {
617         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
618
619         switch (sd->sensor) {
620         case  SENSOR_OV6650:
621         case  SENSOR_OV7630: {
622                 __u8 i2cOV[] =
623                         {0xa0, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
624
625                 /* change reg 0x06 */
626                 i2cOV[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
627                 i2cOV[3] = sd->ctrls[BRIGHTNESS].val;
628                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cOV) < 0)
629                         goto err;
630                 break;
631             }
632         case SENSOR_PAS106:
633         case SENSOR_PAS202: {
634                 __u8 i2cpbright[] =
635                         {0xb0, 0x40, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
636                 __u8 i2cpdoit[] =
637                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
638
639                 /* PAS106 uses reg 7 and 8 instead of b and c */
640                 if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
641                         i2cpbright[2] = 7;
642                         i2cpdoit[2] = 0x13;
643                 }
644
645                 if (sd->ctrls[BRIGHTNESS].val < 127) {
646                         /* change reg 0x0b, signreg */
647                         i2cpbright[3] = 0x01;
648                         /* set reg 0x0c, offset */
649                         i2cpbright[4] = 127 - sd->ctrls[BRIGHTNESS].val;
650                 } else
651                         i2cpbright[4] = sd->ctrls[BRIGHTNESS].val - 127;
652
653                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpbright) < 0)
654                         goto err;
655                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
656                         goto err;
657                 break;
658             }
659         }
660         return;
661 err:
662         PDEBUG(D_ERR, "i2c error brightness");
663 }
664
665 static void setsensorgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
666 {
667         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
668         u8 gain = sd->ctrls[GAIN].val;
669
670         switch (sd->sensor) {
671         case SENSOR_HV7131D: {
672                 __u8 i2c[] =
673                         {0xc0, 0x11, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17};
674
675                 i2c[3] = 0x3f - (gain / 4);
676                 i2c[4] = 0x3f - (gain / 4);
677                 i2c[5] = 0x3f - (gain / 4);
678
679                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
680                         goto err;
681                 break;
682             }
683         case SENSOR_TAS5110C:
684         case SENSOR_TAS5130CXX: {
685                 __u8 i2c[] =
686                         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10};
687
688                 i2c[4] = 255 - gain;
689                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
690                         goto err;
691                 break;
692             }
693         case SENSOR_TAS5110D: {
694                 __u8 i2c[] = {
695                         0xb0, 0x61, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x17 };
696                 gain = 255 - gain;
697                 /* The bits in the register are the wrong way around!! */
698                 i2c[3] |= (gain & 0x80) >> 7;
699                 i2c[3] |= (gain & 0x40) >> 5;
700                 i2c[3] |= (gain & 0x20) >> 3;
701                 i2c[3] |= (gain & 0x10) >> 1;
702                 i2c[3] |= (gain & 0x08) << 1;
703                 i2c[3] |= (gain & 0x04) << 3;
704                 i2c[3] |= (gain & 0x02) << 5;
705                 i2c[3] |= (gain & 0x01) << 7;
706                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
707                         goto err;
708                 break;
709             }
710
711         case SENSOR_OV6650:
712                 gain >>= 1;
713                 /* fall thru */
714         case SENSOR_OV7630: {
715                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
716
717                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
718                 i2c[3] = gain >> 2;
719                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
720                         goto err;
721                 break;
722             }
723         case SENSOR_PAS106:
724         case SENSOR_PAS202: {
725                 __u8 i2cpgain[] =
726                         {0xa0, 0x40, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15};
727                 __u8 i2cpcolorgain[] =
728                         {0xc0, 0x40, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15};
729                 __u8 i2cpdoit[] =
730                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
731
732                 /* PAS106 uses different regs (and has split green gains) */
733                 if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
734                         i2cpgain[2] = 0x0e;
735                         i2cpcolorgain[0] = 0xd0;
736                         i2cpcolorgain[2] = 0x09;
737                         i2cpdoit[2] = 0x13;
738                 }
739
740                 i2cpgain[3] = gain >> 3;
741                 i2cpcolorgain[3] = gain >> 4;
742                 i2cpcolorgain[4] = gain >> 4;
743                 i2cpcolorgain[5] = gain >> 4;
744                 i2cpcolorgain[6] = gain >> 4;
745
746                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpgain) < 0)
747                         goto err;
748                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpcolorgain) < 0)
749                         goto err;
750                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
751                         goto err;
752                 break;
753             }
754         }
755         return;
756 err:
757         PDEBUG(D_ERR, "i2c error gain");
758 }
759
760 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
761 {
762         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
763         __u8 gain;
764         __u8 buf[3] = { 0, 0, 0 };
765
766         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_GAIN) {
767                 /* Use the sensor gain to do the actual gain */
768                 setsensorgain(gspca_dev);
769                 return;
770         }
771
772         if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
773                 gain = sd->ctrls[GAIN].val >> 1;
774                 buf[0] = gain; /* Red */
775                 buf[1] = gain; /* Green */
776                 buf[2] = gain; /* Blue */
777                 reg_w(gspca_dev, 0x05, buf, 3);
778         } else {
779                 gain = sd->ctrls[GAIN].val >> 4;
780                 buf[0] = gain << 4 | gain; /* Red and blue */
781                 buf[1] = gain; /* Green */
782                 reg_w(gspca_dev, 0x10, buf, 2);
783         }
784 }
785
786 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
787 {
788         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
789
790         switch (sd->sensor) {
791         case SENSOR_HV7131D: {
792                 /* Note the datasheet wrongly says line mode exposure uses reg
793                    0x26 and 0x27, testing has shown 0x25 + 0x26 */
794                 __u8 i2c[] = {0xc0, 0x11, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17};
795                 /* The HV7131D's exposure goes from 0 - 65535, we scale our
796                    exposure of 0-1023 to 0-6138. There are 2 reasons for this:
797                    1) This puts our exposure knee of 200 at approx the point
798                       where the framerate starts dropping
799                    2) At 6138 the framerate has already dropped to 2 fps,
800                       going any lower makes little sense */
801                 u16 reg = sd->ctrls[EXPOSURE].val * 6;
802
803                 i2c[3] = reg >> 8;
804                 i2c[4] = reg & 0xff;
805                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) != 0)
806                         goto err;
807                 break;
808             }
809         case SENSOR_TAS5110C:
810         case SENSOR_TAS5110D: {
811                 /* register 19's high nibble contains the sn9c10x clock divider
812                    The high nibble configures the no fps according to the
813                    formula: 60 / high_nibble. With a maximum of 30 fps */
814                 u8 reg = sd->ctrls[EXPOSURE].val;
815
816                 reg = (reg << 4) | 0x0b;
817                 reg_w(gspca_dev, 0x19, &reg, 1);
818                 break;
819             }
820         case SENSOR_OV6650:
821         case SENSOR_OV7630: {
822                 /* The ov6650 / ov7630 have 2 registers which both influence
823                    exposure, register 11, whose low nibble sets the nr off fps
824                    according to: fps = 30 / (low_nibble + 1)
825
826                    The fps configures the maximum exposure setting, but it is
827                    possible to use less exposure then what the fps maximum
828                    allows by setting register 10. register 10 configures the
829                    actual exposure as quotient of the full exposure, with 0
830                    being no exposure at all (not very usefull) and reg10_max
831                    being max exposure possible at that framerate.
832
833                    The code maps our 0 - 510 ms exposure ctrl to these 2
834                    registers, trying to keep fps as high as possible.
835                 */
836                 __u8 i2c[] = {0xb0, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
837                 int reg10, reg11, reg10_max;
838
839                 /* ov6645 datasheet says reg10_max is 9a, but that uses
840                    tline * 2 * reg10 as formula for calculating texpo, the
841                    ov6650 probably uses the same formula as the 7730 which uses
842                    tline * 4 * reg10, which explains why the reg10max we've
843                    found experimentally for the ov6650 is exactly half that of
844                    the ov6645. The ov7630 datasheet says the max is 0x41. */
845                 if (sd->sensor == SENSOR_OV6650) {
846                         reg10_max = 0x4d;
847                         i2c[4] = 0xc0; /* OV6650 needs non default vsync pol */
848                 } else
849                         reg10_max = 0x41;
850
851                 reg11 = (15 * sd->ctrls[EXPOSURE].val + 999) / 1000;
852                 if (reg11 < 1)
853                         reg11 = 1;
854                 else if (reg11 > 16)
855                         reg11 = 16;
856
857                 /* In 640x480, if the reg11 has less than 4, the image is
858                    unstable (the bridge goes into a higher compression mode
859                    which we have not reverse engineered yet). */
860                 if (gspca_dev->width == 640 && reg11 < 4)
861                         reg11 = 4;
862
863                 /* frame exposure time in ms = 1000 * reg11 / 30    ->
864                 reg10 = (sd->ctrls[EXPOSURE].val / 2) * reg10_max
865                                 / (1000 * reg11 / 30) */
866                 reg10 = (sd->ctrls[EXPOSURE].val * 15 * reg10_max)
867                                 / (1000 * reg11);
868
869                 /* Don't allow this to get below 10 when using autogain, the
870                    steps become very large (relatively) when below 10 causing
871                    the image to oscilate from much too dark, to much too bright
872                    and back again. */
873                 if (sd->ctrls[AUTOGAIN].val && reg10 < 10)
874                         reg10 = 10;
875                 else if (reg10 > reg10_max)
876                         reg10 = reg10_max;
877
878                 /* Write reg 10 and reg11 low nibble */
879                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
880                 i2c[3] = reg10;
881                 i2c[4] |= reg11 - 1;
882
883                 /* If register 11 didn't change, don't change it */
884                 if (sd->reg11 == reg11)
885                         i2c[0] = 0xa0;
886
887                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) == 0)
888                         sd->reg11 = reg11;
889                 else
890                         goto err;
891                 break;
892             }
893         case SENSOR_PAS202: {
894                 __u8 i2cpframerate[] =
895                         {0xb0, 0x40, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
896                 __u8 i2cpexpo[] =
897                         {0xa0, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
898                 const __u8 i2cpdoit[] =
899                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
900                 int framerate_ctrl;
901
902                 /* The exposure knee for the autogain algorithm is 200
903                    (100 ms / 10 fps on other sensors), for values below this
904                    use the control for setting the partial frame expose time,
905                    above that use variable framerate. This way we run at max
906                    framerate (640x480@7.5 fps, 320x240@10fps) until the knee
907                    is reached. Using the variable framerate control above 200
908                    is better then playing around with both clockdiv + partial
909                    frame exposure times (like we are doing with the ov chips),
910                    as that sometimes leads to jumps in the exposure control,
911                    which are bad for auto exposure. */
912                 if (sd->ctrls[EXPOSURE].val < 200) {
913                         i2cpexpo[3] = 255 - (sd->ctrls[EXPOSURE].val * 255)
914                                                 / 200;
915                         framerate_ctrl = 500;
916                 } else {
917                         /* The PAS202's exposure control goes from 0 - 4095,
918                            but anything below 500 causes vsync issues, so scale
919                            our 200-1023 to 500-4095 */
920                         framerate_ctrl = (sd->ctrls[EXPOSURE].val - 200)
921                                                         * 1000 / 229 +  500;
922                 }
923
924                 i2cpframerate[3] = framerate_ctrl >> 6;
925                 i2cpframerate[4] = framerate_ctrl & 0x3f;
926                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpframerate) < 0)
927                         goto err;
928                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpexpo) < 0)
929                         goto err;
930                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
931                         goto err;
932                 break;
933             }
934         case SENSOR_PAS106: {
935                 __u8 i2cpframerate[] =
936                         {0xb1, 0x40, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
937                 __u8 i2cpexpo[] =
938                         {0xa1, 0x40, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
939                 const __u8 i2cpdoit[] =
940                         {0xa1, 0x40, 0x13, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
941                 int framerate_ctrl;
942
943                 /* For values below 150 use partial frame exposure, above
944                    that use framerate ctrl */
945                 if (sd->ctrls[EXPOSURE].val < 150) {
946                         i2cpexpo[3] = 150 - sd->ctrls[EXPOSURE].val;
947                         framerate_ctrl = 300;
948                 } else {
949                         /* The PAS106's exposure control goes from 0 - 4095,
950                            but anything below 300 causes vsync issues, so scale
951                            our 150-1023 to 300-4095 */
952                         framerate_ctrl = (sd->ctrls[EXPOSURE].val - 150)
953                                                 * 1000 / 230 + 300;
954                 }
955
956                 i2cpframerate[3] = framerate_ctrl >> 4;
957                 i2cpframerate[4] = framerate_ctrl & 0x0f;
958                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpframerate) < 0)
959                         goto err;
960                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpexpo) < 0)
961                         goto err;
962                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
963                         goto err;
964                 break;
965             }
966         }
967         return;
968 err:
969         PDEBUG(D_ERR, "i2c error exposure");
970 }
971
972 static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev)
973 {
974         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
975
976         switch (sd->sensor) {
977         case SENSOR_OV6650:
978         case SENSOR_OV7630: {
979                 /* Framerate adjust register for artificial light 50 hz flicker
980                    compensation, for the ov6650 this is identical to ov6630
981                    0x2b register, see ov6630 datasheet.
982                    0x4f / 0x8a -> (30 fps -> 25 fps), 0x00 -> no adjustment */
983                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
984                 switch (sd->ctrls[FREQ].val) {
985                 default:
986 /*              case 0:                  * no filter*/
987 /*              case 2:                  * 60 hz */
988                         i2c[3] = 0;
989                         break;
990                 case 1:                 /* 50 hz */
991                         i2c[3] = (sd->sensor == SENSOR_OV6650)
992                                         ? 0x4f : 0x8a;
993                         break;
994                 }
995                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
996                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
997                         PDEBUG(D_ERR, "i2c error setfreq");
998                 break;
999             }
1000         }
1001 }
1002
1003 #include "autogain_functions.h"
1004
1005 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
1006 {
1007         int deadzone, desired_avg_lum, result;
1008         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1009         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
1010
1011         if (avg_lum == -1 || !sd->ctrls[AUTOGAIN].val)
1012                 return;
1013
1014         if (sd->autogain_ignore_frames > 0) {
1015                 sd->autogain_ignore_frames--;
1016                 return;
1017         }
1018
1019         /* SIF / VGA sensors have a different autoexposure area and thus
1020            different avg_lum values for the same picture brightness */
1021         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF) {
1022                 deadzone = 500;
1023                 /* SIF sensors tend to overexpose, so keep this small */
1024                 desired_avg_lum = 5000;
1025         } else {
1026                 deadzone = 1500;
1027                 desired_avg_lum = 13000;
1028         }
1029
1030         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO)
1031                 result = coarse_grained_expo_autogain(gspca_dev, avg_lum,
1032                                 sd->ctrls[BRIGHTNESS].val
1033                                                 * desired_avg_lum / 127,
1034                                 deadzone);
1035         else
1036                 result = auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum,
1037                                 sd->ctrls[BRIGHTNESS].val
1038                                                 * desired_avg_lum / 127,
1039                                 deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE);
1040
1041         if (result) {
1042                 PDEBUG(D_FRAM, "autogain: gain changed: gain: %d expo: %d",
1043                         (int) sd->ctrls[GAIN].val,
1044                         (int) sd->ctrls[EXPOSURE].val);
1045                 sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
1046         }
1047 }
1048
1049 /* this function is called at probe time */
1050 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1051                         const struct usb_device_id *id)
1052 {
1053         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1054         struct cam *cam;
1055
1056         reg_r(gspca_dev, 0x00);
1057         if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0x10)
1058                 return -ENODEV;
1059
1060         /* copy the webcam info from the device id */
1061         sd->sensor = id->driver_info >> 8;
1062         sd->bridge = id->driver_info & 0xff;
1063
1064         gspca_dev->ctrl_dis = sensor_data[sd->sensor].ctrl_dis;
1065
1066         cam = &gspca_dev->cam;
1067         cam->ctrls = sd->ctrls;
1068         if (!(sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF)) {
1069                 cam->cam_mode = vga_mode;
1070                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
1071         } else {
1072                 cam->cam_mode = sif_mode;
1073                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
1074         }
1075         cam->npkt = 36;                 /* 36 packets per ISOC message */
1076
1077         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO) {
1078                 sd->ctrls[EXPOSURE].min = COARSE_EXPOSURE_MIN;
1079                 sd->ctrls[EXPOSURE].max = COARSE_EXPOSURE_MAX;
1080                 sd->ctrls[EXPOSURE].def = COARSE_EXPOSURE_DEF;
1081         }
1082
1083         return 0;
1084 }
1085
1086 /* this function is called at probe and resume time */
1087 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
1088 {
1089         const __u8 stop = 0x09; /* Disable stream turn of LED */
1090
1091         reg_w(gspca_dev, 0x01, &stop, 1);
1092
1093         return 0;
1094 }
1095
1096 /* -- start the camera -- */
1097 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1098 {
1099         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1100         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
1101         int i, mode;
1102         __u8 regs[0x31];
1103
1104         mode = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & 0x07;
1105         /* Copy registers 0x01 - 0x19 from the template */
1106         memcpy(&regs[0x01], sensor_data[sd->sensor].bridge_init, 0x19);
1107         /* Set the mode */
1108         regs[0x18] |= mode << 4;
1109
1110         /* Set bridge gain to 1.0 */
1111         if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1112                 regs[0x05] = 0x20; /* Red */
1113                 regs[0x06] = 0x20; /* Green */
1114                 regs[0x07] = 0x20; /* Blue */
1115         } else {
1116                 regs[0x10] = 0x00; /* Red and blue */
1117                 regs[0x11] = 0x00; /* Green */
1118         }
1119
1120         /* Setup pixel numbers and auto exposure window */
1121         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF) {
1122                 regs[0x1a] = 0x14; /* HO_SIZE 640, makes no sense */
1123                 regs[0x1b] = 0x0a; /* VO_SIZE 320, makes no sense */
1124                 regs[0x1c] = 0x02; /* AE H-start 64 */
1125                 regs[0x1d] = 0x02; /* AE V-start 64 */
1126                 regs[0x1e] = 0x09; /* AE H-end 288 */
1127                 regs[0x1f] = 0x07; /* AE V-end 224 */
1128         } else {
1129                 regs[0x1a] = 0x1d; /* HO_SIZE 960, makes no sense */
1130                 regs[0x1b] = 0x10; /* VO_SIZE 512, makes no sense */
1131                 regs[0x1c] = 0x05; /* AE H-start 160 */
1132                 regs[0x1d] = 0x03; /* AE V-start 96 */
1133                 regs[0x1e] = 0x0f; /* AE H-end 480 */
1134                 regs[0x1f] = 0x0c; /* AE V-end 384 */
1135         }
1136
1137         /* Setup the gamma table (only used with the sn9c103 bridge) */
1138         for (i = 0; i < 16; i++)
1139                 regs[0x20 + i] = i * 16;
1140         regs[0x20 + i] = 255;
1141
1142         /* Special cases where some regs depend on mode or bridge */
1143         switch (sd->sensor) {
1144         case SENSOR_TAS5130CXX:
1145                 /* FIXME / TESTME
1146                    probably not mode specific at all most likely the upper
1147                    nibble of 0x19 is exposure (clock divider) just as with
1148                    the tas5110, we need someone to test this. */
1149                 regs[0x19] = mode ? 0x23 : 0x43;
1150                 break;
1151         case SENSOR_OV7630:
1152                 /* FIXME / TESTME for some reason with the 101/102 bridge the
1153                    clock is set to 12 Mhz (reg1 == 0x04), rather then 24.
1154                    Also the hstart needs to go from 1 to 2 when using a 103,
1155                    which is likely related. This does not seem right. */
1156                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1157                         regs[0x01] = 0x44; /* Select 24 Mhz clock */
1158                         regs[0x12] = 0x02; /* Set hstart to 2 */
1159                 }
1160         }
1161         /* Disable compression when the raw bayer format has been selected */
1162         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW)
1163                 regs[0x18] &= ~0x80;
1164
1165         /* Vga mode emulation on SIF sensor? */
1166         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_REDUCED_SIF) {
1167                 regs[0x12] += 16;       /* hstart adjust */
1168                 regs[0x13] += 24;       /* vstart adjust */
1169                 regs[0x15]  = 320 / 16; /* hsize */
1170                 regs[0x16]  = 240 / 16; /* vsize */
1171         }
1172
1173         /* reg 0x01 bit 2 video transfert on */
1174         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01], 1);
1175         /* reg 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
1176         reg_w(gspca_dev, 0x17, &regs[0x17], 1);
1177         /* Set the registers from the template */
1178         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01],
1179               (sd->bridge == BRIDGE_103) ? 0x30 : 0x1f);
1180
1181         /* Init the sensor */
1182         i2c_w_vector(gspca_dev, sensor_data[sd->sensor].sensor_init,
1183                         sensor_data[sd->sensor].sensor_init_size);
1184
1185         /* Mode / bridge specific sensor setup */
1186         switch (sd->sensor) {
1187         case SENSOR_PAS202: {
1188                 const __u8 i2cpclockdiv[] =
1189                         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
1190                 /* clockdiv from 4 to 3 (7.5 -> 10 fps) when in low res mode */
1191                 if (mode)
1192                         i2c_w(gspca_dev, i2cpclockdiv);
1193                 break;
1194             }
1195         case SENSOR_OV7630:
1196                 /* FIXME / TESTME We should be able to handle this identical
1197                    for the 101/102 and the 103 case */
1198                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1199                         const __u8 i2c[] = { 0xa0, 0x21, 0x13,
1200                                              0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1201                         i2c_w(gspca_dev, i2c);
1202                 }
1203                 break;
1204         }
1205         /* H_size V_size 0x28, 0x1e -> 640x480. 0x16, 0x12 -> 352x288 */
1206         reg_w(gspca_dev, 0x15, &regs[0x15], 2);
1207         /* compression register */
1208         reg_w(gspca_dev, 0x18, &regs[0x18], 1);
1209         /* H_start */
1210         reg_w(gspca_dev, 0x12, &regs[0x12], 1);
1211         /* V_START */
1212         reg_w(gspca_dev, 0x13, &regs[0x13], 1);
1213         /* reset 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
1214                                 /*fixme: ov7630 [17]=68 8f (+20 if 102)*/
1215         reg_w(gspca_dev, 0x17, &regs[0x17], 1);
1216         /*MCKSIZE ->3 */        /*fixme: not ov7630*/
1217         reg_w(gspca_dev, 0x19, &regs[0x19], 1);
1218         /* AE_STRX AE_STRY AE_ENDX AE_ENDY */
1219         reg_w(gspca_dev, 0x1c, &regs[0x1c], 4);
1220         /* Enable video transfert */
1221         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01], 1);
1222         /* Compression */
1223         reg_w(gspca_dev, 0x18, &regs[0x18], 2);
1224         msleep(20);
1225
1226         sd->reg11 = -1;
1227
1228         setgain(gspca_dev);
1229         setbrightness(gspca_dev);
1230         setexposure(gspca_dev);
1231         setfreq(gspca_dev);
1232
1233         sd->frames_to_drop = 0;
1234         sd->autogain_ignore_frames = 0;
1235         sd->exp_too_high_cnt = 0;
1236         sd->exp_too_low_cnt = 0;
1237         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1242 {
1243         sd_init(gspca_dev);
1244 }
1245
1246 static u8* find_sof(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
1247 {
1248         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1249         int i, header_size = (sd->bridge == BRIDGE_103) ? 18 : 12;
1250
1251         /* frames start with:
1252          *      ff ff 00 c4 c4 96       synchro
1253          *      00              (unknown)
1254          *      xx              (frame sequence / size / compression)
1255          *      (xx)            (idem - extra byte for sn9c103)
1256          *      ll mm           brightness sum inside auto exposure
1257          *      ll mm           brightness sum outside auto exposure
1258          *      (xx xx xx xx xx)        audio values for snc103
1259          */
1260         for (i = 0; i < len; i++) {
1261                 switch (sd->header_read) {
1262                 case 0:
1263                         if (data[i] == 0xff)
1264                                 sd->header_read++;
1265                         break;
1266                 case 1:
1267                         if (data[i] == 0xff)
1268                                 sd->header_read++;
1269                         else
1270                                 sd->header_read = 0;
1271                         break;
1272                 case 2:
1273                         if (data[i] == 0x00)
1274                                 sd->header_read++;
1275                         else if (data[i] != 0xff)
1276                                 sd->header_read = 0;
1277                         break;
1278                 case 3:
1279                         if (data[i] == 0xc4)
1280                                 sd->header_read++;
1281                         else if (data[i] == 0xff)
1282                                 sd->header_read = 1;
1283                         else
1284                                 sd->header_read = 0;
1285                         break;
1286                 case 4:
1287                         if (data[i] == 0xc4)
1288                                 sd->header_read++;
1289                         else if (data[i] == 0xff)
1290                                 sd->header_read = 1;
1291                         else
1292                                 sd->header_read = 0;
1293                         break;
1294                 case 5:
1295                         if (data[i] == 0x96)
1296                                 sd->header_read++;
1297                         else if (data[i] == 0xff)
1298                                 sd->header_read = 1;
1299                         else
1300                                 sd->header_read = 0;
1301                         break;
1302                 default:
1303                         sd->header[sd->header_read - 6] = data[i];
1304                         sd->header_read++;
1305                         if (sd->header_read == header_size) {
1306                                 sd->header_read = 0;
1307                                 return data + i + 1;
1308                         }
1309                 }
1310         }
1311         return NULL;
1312 }
1313
1314 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1315                         u8 *data,                       /* isoc packet */
1316                         int len)                        /* iso packet length */
1317 {
1318         int fr_h_sz = 0, lum_offset = 0, len_after_sof = 0;
1319         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1320         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
1321         u8 *sof;
1322
1323         sof = find_sof(gspca_dev, data, len);
1324         if (sof) {
1325                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1326                         fr_h_sz = 18;
1327                         lum_offset = 3;
1328                 } else {
1329                         fr_h_sz = 12;
1330                         lum_offset = 2;
1331                 }
1332
1333                 len_after_sof = len - (sof - data);
1334                 len = (sof - data) - fr_h_sz;
1335                 if (len < 0)
1336                         len = 0;
1337         }
1338
1339         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW) {
1340                 /* In raw mode we sometimes get some garbage after the frame
1341                    ignore this */
1342                 int used;
1343                 int size = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].sizeimage;
1344
1345                 used = gspca_dev->image_len;
1346                 if (used + len > size)
1347                         len = size - used;
1348         }
1349
1350         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
1351
1352         if (sof) {
1353                 int  lum = sd->header[lum_offset] +
1354                           (sd->header[lum_offset + 1] << 8);
1355
1356                 /* When exposure changes midway a frame we
1357                    get a lum of 0 in this case drop 2 frames
1358                    as the frames directly after an exposure
1359                    change have an unstable image. Sometimes lum
1360                    *really* is 0 (cam used in low light with
1361                    low exposure setting), so do not drop frames
1362                    if the previous lum was 0 too. */
1363                 if (lum == 0 && sd->prev_avg_lum != 0) {
1364                         lum = -1;
1365                         sd->frames_to_drop = 2;
1366                         sd->prev_avg_lum = 0;
1367                 } else
1368                         sd->prev_avg_lum = lum;
1369                 atomic_set(&sd->avg_lum, lum);
1370
1371                 if (sd->frames_to_drop)
1372                         sd->frames_to_drop--;
1373                 else
1374                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);
1375
1376                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, sof, len_after_sof);
1377         }
1378 }
1379
1380 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1381 {
1382         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1383
1384         sd->ctrls[AUTOGAIN].val = val;
1385         sd->exp_too_high_cnt = 0;
1386         sd->exp_too_low_cnt = 0;
1387
1388         /* when switching to autogain set defaults to make sure
1389            we are on a valid point of the autogain gain /
1390            exposure knee graph, and give this change time to
1391            take effect before doing autogain. */
1392         if (sd->ctrls[AUTOGAIN].val
1393          && !(sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO)) {
1394                 sd->ctrls[EXPOSURE].val = sd->ctrls[EXPOSURE].def;
1395                 sd->ctrls[GAIN].val = sd->ctrls[GAIN].def;
1396                 if (gspca_dev->streaming) {
1397                         sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
1398                         setexposure(gspca_dev);
1399                         setgain(gspca_dev);
1400                 }
1401         }
1402
1403         return 0;
1404 }
1405
1406 static int sd_querymenu(struct gspca_dev *gspca_dev,
1407                         struct v4l2_querymenu *menu)
1408 {
1409         switch (menu->id) {
1410         case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
1411                 switch (menu->index) {
1412                 case 0:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED */
1413                         strcpy((char *) menu->name, "NoFliker");
1414                         return 0;
1415                 case 1:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ */
1416                         strcpy((char *) menu->name, "50 Hz");
1417                         return 0;
1418                 case 2:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ */
1419                         strcpy((char *) menu->name, "60 Hz");
1420                         return 0;
1421                 }
1422                 break;
1423         }
1424         return -EINVAL;
1425 }
1426
1427 #if defined(CONFIG_INPUT) || defined(CONFIG_INPUT_MODULE)
1428 static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1429                         u8 *data,               /* interrupt packet data */
1430                         int len)                /* interrupt packet length */
1431 {
1432         int ret = -EINVAL;
1433
1434         if (len == 1 && data[0] == 1) {
1435                 input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 1);
1436                 input_sync(gspca_dev->input_dev);
1437                 input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
1438                 input_sync(gspca_dev->input_dev);
1439                 ret = 0;
1440         }
1441
1442         return ret;
1443 }
1444 #endif
1445
1446 /* sub-driver description */
1447 static const struct sd_desc sd_desc = {
1448         .name = MODULE_NAME,
1449         .ctrls = sd_ctrls,
1450         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1451         .config = sd_config,
1452         .init = sd_init,
1453         .start = sd_start,
1454         .stopN = sd_stopN,
1455         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1456         .querymenu = sd_querymenu,
1457         .dq_callback = do_autogain,
1458 #if defined(CONFIG_INPUT) || defined(CONFIG_INPUT_MODULE)
1459         .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
1460 #endif
1461 };
1462
1463 /* -- module initialisation -- */
1464 #define SB(sensor, bridge) \
1465         .driver_info = (SENSOR_ ## sensor << 8) | BRIDGE_ ## bridge
1466
1467
1468 static const struct usb_device_id device_table[] = {
1469         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6001), SB(TAS5110C, 102)}, /* TAS5110C1B */
1470         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6005), SB(TAS5110C, 101)}, /* TAS5110C1B */
1471         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6007), SB(TAS5110D, 101)}, /* TAS5110D */
1472         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6009), SB(PAS106, 101)},
1473         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x600d), SB(PAS106, 101)},
1474         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6011), SB(OV6650, 101)},
1475         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6019), SB(OV7630, 101)},
1476 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1477         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6024), SB(TAS5130CXX, 102)},
1478         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6025), SB(TAS5130CXX, 102)},
1479 #endif
1480         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6028), SB(PAS202, 102)},
1481         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6029), SB(PAS106, 102)},
1482         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602a), SB(HV7131D, 102)},
1483         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602b), SB(MI0343, 102)}, */
1484         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602c), SB(OV7630, 102)},
1485         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602d), SB(HV7131R, 102)},
1486         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602e), SB(OV7630, 102)},
1487         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6030), SB(MI03XX, 102)}, */ /* MI0343 MI0360 MI0330 */
1488         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6082), SB(MI03XX, 103)}, */ /* MI0343 MI0360 */
1489         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6083), SB(HV7131D, 103)},
1490         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608c), SB(HV7131R, 103)},
1491         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608e), SB(CISVF10, 103)}, */
1492         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608f), SB(OV7630, 103)},
1493         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60a8), SB(PAS106, 103)},
1494         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60aa), SB(TAS5130CXX, 103)},
1495         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60af), SB(PAS202, 103)},
1496         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60b0), SB(OV7630, 103)},
1497         {}
1498 };
1499 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1500
1501 /* -- device connect -- */
1502 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1503                         const struct usb_device_id *id)
1504 {
1505         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1506                                 THIS_MODULE);
1507 }
1508
1509 static struct usb_driver sd_driver = {
1510         .name = MODULE_NAME,
1511         .id_table = device_table,
1512         .probe = sd_probe,
1513         .disconnect = gspca_disconnect,
1514 #ifdef CONFIG_PM
1515         .suspend = gspca_suspend,
1516         .resume = gspca_resume,
1517 #endif
1518 };
1519
1520 /* -- module insert / remove -- */
1521 static int __init sd_mod_init(void)
1522 {
1523         return usb_register(&sd_driver);
1524 }
1525 static void __exit sd_mod_exit(void)
1526 {
1527         usb_deregister(&sd_driver);
1528 }
1529
1530 module_init(sd_mod_init);
1531 module_exit(sd_mod_exit);