drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15
  16 #include <media/v4l2-subdev.h>
  17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19
  20 /*
  21  * mt9m001 i2c address 0x5d
  22  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  23  * from struct soc_camera_link
  24  */
  25
  26 /* mt9m001 selected register addresses */
  27 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  28 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  29 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  30 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  31 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  32 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  33 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  34 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  35 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  36 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  37 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  38 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  39 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  40 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  41 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  42 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  43
  44 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  45 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  46 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  47 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  48 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  49 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  50
  51 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  52 struct mt9m001_datafmt {
  53         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  54         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  55 };
  56
  57 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  58 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
  59         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
  60         int n)
  61 {
  62         int i;
  63         for (i = 0; i < n; i++)
  64                 if (fmt[i].code == code)
  65                         return fmt + i;
  66
  67         return NULL;
  68 }
  69
  70 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
  71         /*
  72          * Order important: first natively supported,
  73          * second supported with a GPIO extender
  74          */
  75         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  76         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  77 };
  78
  79 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
  80         /* Order important - see above */
  81         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  82         {V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  83 };
  84
  85 struct mt9m001 {
  86         struct v4l2_subdev subdev;
  87         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  88         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
  89         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
  90         int num_fmts;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         unsigned int gain;
  93         unsigned int exposure;
  94         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
  95         unsigned char autoexposure;
  96 };
  97
  98 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
  99 {
 100         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
 101 }
 102
 103 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 104 {
 105         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 106         return data < 0 ? data : swab16(data);
 107 }
 108
 109 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 110                      const u16 data)
 111 {
 112         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 113 }
 114
 115 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 116                    const u16 data)
 117 {
 118         int ret;
 119
 120         ret = reg_read(client, reg);
 121         if (ret < 0)
 122                 return ret;
 123         return reg_write(client, reg, ret | data);
 124 }
 125
 126 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 127                      const u16 data)
 128 {
 129         int ret;
 130
 131         ret = reg_read(client, reg);
 132         if (ret < 0)
 133                 return ret;
 134         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 135 }
 136
 137 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 138 {
 139         int ret;
 140
 141         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 142
 143         /*
 144          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 145          * too. This returns all registers to their default values.
 146          */
 147         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 148         if (!ret)
 149                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 150
 151         /* Disable chip, synchronous option update */
 152         if (!ret)
 153                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 154
 155         return ret;
 156 }
 157
 158 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 159 {
 160         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 161
 162         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 163         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 164                 return -EIO;
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 169                                  unsigned long flags)
 170 {
 171         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 172         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 173
 174         /* Only one width bit may be set */
 175         if (!is_power_of_2(width_flag))
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         if (icl->set_bus_param)
 179                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 180
 181         /*
 182          * Without board specific bus width settings we only support the
 183          * sensors native bus width
 184          */
 185         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
 186                 return 0;
 187
 188         return -EINVAL;
 189 }
 190
 191 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 192 {
 193         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 194         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 195         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 196                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 197                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
 198
 199         if (icl->query_bus_param)
 200                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 201         else
 202                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 203
 204         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 205 }
 206
 207 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 208 {
 209         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 210         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 211         struct v4l2_rect rect = a->c;
 212         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 213         int ret;
 214         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 215         unsigned int total_h;
 216
 217         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 218                 /*
 219                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 220                  * but let the user play with the top row.
 221                  */
 222                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 223
 224         /* Datasheet requirement: see register description */
 225         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 226         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 227
 228         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 229                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 230
 231         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 232                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 233
 234         total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
 235
 236         /* Blanking and start values - default... */
 237         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 238         if (!ret)
 239                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 240
 241         /*
 242          * The caller provides a supported format, as verified per
 243          * call to icd->try_fmt()
 244          */
 245         if (!ret)
 246                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 247         if (!ret)
 248                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 249         if (!ret)
 250                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 251         if (!ret)
 252                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 253                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
 254         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
 255                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, total_h);
 256                 if (!ret) {
 257                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 258                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 259                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 260                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 261                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 262                                 1048 + qctrl->minimum;
 263                 }
 264         }
 265
 266         if (!ret)
 267                 mt9m001->rect = rect;
 268
 269         return ret;
 270 }
 271
 272 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 273 {
 274         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 275         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 276
 277         a->c    = mt9m001->rect;
 278         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 279
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 284 {
 285         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 286         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 287         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 288         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 289         a->defrect                      = a->bounds;
 290         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 291         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 292         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 298                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 299 {
 300         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 301         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 302
 303         mf->width       = mt9m001->rect.width;
 304         mf->height      = mt9m001->rect.height;
 305         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
 306         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 307         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 313                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 314 {
 315         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 316         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 317         struct v4l2_crop a = {
 318                 .c = {
 319                         .left   = mt9m001->rect.left,
 320                         .top    = mt9m001->rect.top,
 321                         .width  = mf->width,
 322                         .height = mf->height,
 323                 },
 324         };
 325         int ret;
 326
 327         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 328         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 329         if (!ret) {
 330                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
 331                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
 332                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
 333                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
 334                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 335         }
 336
 337         return ret;
 338 }
 339
 340 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 341                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 342 {
 343         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 344         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 345         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 346
 347         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 348                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 349                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
 350                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
 351
 352         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 353                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
 354
 355         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
 356                                    mt9m001->num_fmts);
 357         if (!fmt) {
 358                 fmt = mt9m001->fmt;
 359                 mf->code = fmt->code;
 360         }
 361
 362         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 363
 364         return 0;
 365 }
 366
 367 static int mt9m001_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 368                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 369 {
 370         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 371         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 372
 373         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 374                 return -EINVAL;
 375
 376         if (id->match.addr != client->addr)
 377                 return -ENODEV;
 378
 379         id->ident       = mt9m001->model;
 380         id->revision    = 0;
 381
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 386 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 387                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 388 {
 389         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 390
 391         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 392                 return -EINVAL;
 393
 394         if (reg->match.addr != client->addr)
 395                 return -ENODEV;
 396
 397         reg->size = 2;
 398         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 399
 400         if (reg->val > 0xffff)
 401                 return -EIO;
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 407                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 408 {
 409         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 410
 411         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 412                 return -EINVAL;
 413
 414         if (reg->match.addr != client->addr)
 415                 return -ENODEV;
 416
 417         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 418                 return -EIO;
 419
 420         return 0;
 421 }
 422 #endif
 423
 424 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 425         {
 426                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 427                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 428                 .name           = "Flip Vertically",
 429                 .minimum        = 0,
 430                 .maximum        = 1,
 431                 .step           = 1,
 432                 .default_value  = 0,
 433         }, {
 434                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 435                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 436                 .name           = "Gain",
 437                 .minimum        = 0,
 438                 .maximum        = 127,
 439                 .step           = 1,
 440                 .default_value  = 64,
 441                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 442         }, {
 443                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 444                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 445                 .name           = "Exposure",
 446                 .minimum        = 1,
 447                 .maximum        = 255,
 448                 .step           = 1,
 449                 .default_value  = 255,
 450                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 451         }, {
 452                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 453                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 454                 .name           = "Automatic Exposure",
 455                 .minimum        = 0,
 456                 .maximum        = 1,
 457                 .step           = 1,
 458                 .default_value  = 1,
 459         }
 460 };
 461
 462 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 463         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 464         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 465         .controls               = mt9m001_controls,
 466         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 467 };
 468
 469 static int mt9m001_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 470 {
 471         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 472         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 473         int data;
 474
 475         switch (ctrl->id) {
 476         case V4L2_CID_VFLIP:
 477                 data = reg_read(client, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 478                 if (data < 0)
 479                         return -EIO;
 480                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 481                 break;
 482         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 483                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 484                 break;
 485         case V4L2_CID_GAIN:
 486                 ctrl->value = mt9m001->gain;
 487                 break;
 488         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 489                 ctrl->value = mt9m001->exposure;
 490                 break;
 491         }
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 496 {
 497         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 498         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 499         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 500         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 501         int data;
 502
 503         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 504
 505         if (!qctrl)
 506                 return -EINVAL;
 507
 508         switch (ctrl->id) {
 509         case V4L2_CID_VFLIP:
 510                 if (ctrl->value)
 511                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 512                 else
 513                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 514                 if (data < 0)
 515                         return -EIO;
 516                 break;
 517         case V4L2_CID_GAIN:
 518                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 519                         return -EINVAL;
 520                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 521                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 522                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 523                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 524                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 525
 526                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 527                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 528                         if (data < 0)
 529                                 return -EIO;
 530                 } else {
 531                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 532                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 533                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 534                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 535                                                111 + range / 2) / range + 9;
 536
 537                         if (gain <= 32)
 538                                 data = gain;
 539                         else if (gain <= 64)
 540                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 541                         else
 542                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 543
 544                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 545                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 546                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 547                         if (data < 0)
 548                                 return -EIO;
 549                 }
 550
 551                 /* Success */
 552                 mt9m001->gain = ctrl->value;
 553                 break;
 554         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 555                 /* mt9m001 has maximum == default */
 556                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 557                         return -EINVAL;
 558                 else {
 559                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 560                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 561                                                  range / 2) / range + 1;
 562
 563                         dev_dbg(&client->dev,
 564                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 565                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH),
 566                                 shutter);
 567                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 568                                 return -EIO;
 569                         mt9m001->exposure = ctrl->value;
 570                         mt9m001->autoexposure = 0;
 571                 }
 572                 break;
 573         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 574                 if (ctrl->value) {
 575                         const u16 vblank = 25;
 576                         unsigned int total_h = mt9m001->rect.height +
 577                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
 578                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 579                                       total_h) < 0)
 580                                 return -EIO;
 581                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 582                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 583                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 584                                 1048 + qctrl->minimum;
 585                         mt9m001->autoexposure = 1;
 586                 } else
 587                         mt9m001->autoexposure = 0;
 588                 break;
 589         }
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 /*
 594  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 595  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 596  */
 597 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 598                                struct i2c_client *client)
 599 {
 600         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 601         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 602         s32 data;
 603         unsigned long flags;
 604         int ret;
 605
 606         /*
 607          * We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 608          * So this entire test is completely redundant.
 609          */
 610         if (!icd->dev.parent ||
 611             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 612                 return -ENODEV;
 613
 614         /* Enable the chip */
 615         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 616         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 617
 618         /* Read out the chip version register */
 619         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 620
 621         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 622         switch (data) {
 623         case 0x8411:
 624         case 0x8421:
 625                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 626                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
 627                 break;
 628         case 0x8431:
 629                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 630                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
 631                 break;
 632         default:
 633                 dev_err(&client->dev,
 634                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 635                 return -ENODEV;
 636         }
 637
 638         mt9m001->num_fmts = 0;
 639
 640         /*
 641          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 642          * The platform may support different bus widths due to
 643          * different routing of the data lines.
 644          */
 645         if (icl->query_bus_param)
 646                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 647         else
 648                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 649
 650         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 651                 mt9m001->num_fmts++;
 652         else
 653                 mt9m001->fmts++;
 654
 655         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 656                 mt9m001->num_fmts++;
 657
 658         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
 659
 660         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 661                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 662
 663         ret = mt9m001_init(client);
 664         if (ret < 0)
 665                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 666
 667         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 668         mt9m001->gain = 64;
 669         mt9m001->exposure = 255;
 670
 671         return ret;
 672 }
 673
 674 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 675 {
 676         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 677
 678         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
 679                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 680         if (icl->free_bus)
 681                 icl->free_bus(icl);
 682 }
 683
 684 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 685 {
 686         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 687         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 688
 689         *lines = mt9m001->y_skip_top;
 690
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 695         .g_ctrl         = mt9m001_g_ctrl,
 696         .s_ctrl         = mt9m001_s_ctrl,
 697         .g_chip_ident   = mt9m001_g_chip_ident,
 698 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 699         .g_register     = mt9m001_g_register,
 700         .s_register     = mt9m001_s_register,
 701 #endif
 702 };
 703
 704 static int mt9m001_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 705                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 706 {
 707         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 708         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 709
 710         if (index >= mt9m001->num_fmts)
 711                 return -EINVAL;
 712
 713         *code = mt9m001->fmts[index].code;
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 718         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 719         .s_mbus_fmt     = mt9m001_s_fmt,
 720         .g_mbus_fmt     = mt9m001_g_fmt,
 721         .try_mbus_fmt   = mt9m001_try_fmt,
 722         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 723         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 724         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 725         .enum_mbus_fmt  = mt9m001_enum_fmt,
 726 };
 727
 728 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 729         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
 730 };
 731
 732 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 733         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 734         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 735         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 736 };
 737
 738 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 739                          const struct i2c_device_id *did)
 740 {
 741         struct mt9m001 *mt9m001;
 742         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 743         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 744         struct soc_camera_link *icl;
 745         int ret;
 746
 747         if (!icd) {
 748                 dev_err(&client->dev, "MT9M001: missing soc-camera data!\n");
 749                 return -EINVAL;
 750         }
 751
 752         icl = to_soc_camera_link(icd);
 753         if (!icl) {
 754                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 755                 return -EINVAL;
 756         }
 757
 758         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 759                 dev_warn(&adapter->dev,
 760                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 761                 return -EIO;
 762         }
 763
 764         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 765         if (!mt9m001)
 766                 return -ENOMEM;
 767
 768         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 769
 770         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 771         icd->ops                = &mt9m001_ops;
 772
 773         mt9m001->y_skip_top     = 0;
 774         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 775         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 776         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 777         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 778
 779         /*
 780          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 781          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 782          */
 783         mt9m001->autoexposure = 1;
 784
 785         ret = mt9m001_video_probe(icd, client);
 786         if (ret) {
 787                 icd->ops = NULL;
 788                 kfree(mt9m001);
 789         }
 790
 791         return ret;
 792 }
 793
 794 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 795 {
 796         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 797         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 798
 799         icd->ops = NULL;
 800         mt9m001_video_remove(icd);
 801         kfree(mt9m001);
 802
 803         return 0;
 804 }
 805
 806 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 807         { "mt9m001", 0 },
 808         { }
 809 };
 810 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 811
 812 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 813         .driver = {
 814                 .name = "mt9m001",
 815         },
 816         .probe          = mt9m001_probe,
 817         .remove         = mt9m001_remove,
 818         .id_table       = mt9m001_id,
 819 };
 820
 821 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 822 {
 823         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 824 }
 825
 826 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 827 {
 828         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 829 }
 830
 831 module_init(mt9m001_mod_init);
 832 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 833
 834 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 835 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 836 MODULE_LICENSE("GPL");