drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/bug.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/list.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  29 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  30 #include <media/videobuf2-core.h>
  31 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  32
  33 #include "fimc-core.h"
  34
  35 static struct v4l2_subdev *fimc_subdev_register(struct fimc_dev *fimc,
  36                                             struct s5p_fimc_isp_info *isp_info)
  37 {
  38         struct i2c_adapter *i2c_adap;
  39         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  40         struct v4l2_subdev *sd = NULL;
  41
  42         i2c_adap = i2c_get_adapter(isp_info->i2c_bus_num);
  43         if (!i2c_adap)
  44                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
  45
  46         sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&vid_cap->v4l2_dev, i2c_adap,
  47                                        isp_info->board_info, NULL);
  48         if (!sd) {
  49                 v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "failed to acquire subdev\n");
  50                 return NULL;
  51         }
  52
  53         v4l2_info(&vid_cap->v4l2_dev, "subdevice %s registered successfuly\n",
  54                 isp_info->board_info->type);
  55
  56         return sd;
  57 }
  58
  59 static void fimc_subdev_unregister(struct fimc_dev *fimc)
  60 {
  61         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  62         struct i2c_client *client;
  63
  64         if (vid_cap->input_index < 0)
  65                 return; /* Subdevice already released or not registered. */
  66
  67         if (vid_cap->sd) {
  68                 v4l2_device_unregister_subdev(vid_cap->sd);
  69                 client = v4l2_get_subdevdata(vid_cap->sd);
  70                 i2c_unregister_device(client);
  71                 i2c_put_adapter(client->adapter);
  72                 vid_cap->sd = NULL;
  73         }
  74
  75         vid_cap->input_index = -1;
  76 }
  77
  78 /**
  79  * fimc_subdev_attach - attach v4l2_subdev to camera host interface
  80  *
  81  * @fimc: FIMC device information
  82  * @index: index to the array of available subdevices,
  83  *         -1 for full array search or non negative value
  84  *         to select specific subdevice
  85  */
  86 static int fimc_subdev_attach(struct fimc_dev *fimc, int index)
  87 {
  88         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  89         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
  90         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
  91         struct v4l2_subdev *sd;
  92         int i;
  93
  94         for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS; ++i) {
  95                 isp_info = pdata->isp_info[i];
  96
  97                 if (!isp_info || (index >= 0 && i != index))
  98                         continue;
  99
 100                 sd = fimc_subdev_register(fimc, isp_info);
 101                 if (sd) {
 102                         vid_cap->sd = sd;
 103                         vid_cap->input_index = i;
 104
 105                         return 0;
 106                 }
 107         }
 108
 109         vid_cap->input_index = -1;
 110         vid_cap->sd = NULL;
 111         v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "fimc%d: sensor attach failed\n",
 112                  fimc->id);
 113         return -ENODEV;
 114 }
 115
 116 static int fimc_isp_subdev_init(struct fimc_dev *fimc, unsigned int index)
 117 {
 118         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 119         int ret;
 120
 121         if (index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 122                 return -EINVAL;
 123
 124         isp_info = fimc->pdata->isp_info[index];
 125         if (!isp_info)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (isp_info->clk_frequency)
 129                 clk_set_rate(fimc->clock[CLK_CAM], isp_info->clk_frequency);
 130
 131         ret = clk_enable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 132         if (ret)
 133                 return ret;
 134
 135         ret = fimc_subdev_attach(fimc, index);
 136         if (ret)
 137                 return ret;
 138
 139         ret = fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, isp_info);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 1);
 144         if (!ret)
 145                 return ret;
 146
 147         /* enabling power failed so unregister subdev */
 148         fimc_subdev_unregister(fimc);
 149
 150         v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "ISP initialization failed: %d\n",
 151                  ret);
 152
 153         return ret;
 154 }
 155
 156 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 157 {
 158         unsigned long flags;
 159         struct fimc_vid_cap *cap;
 160         struct fimc_vid_buffer *buf;
 161
 162         cap = &fimc->vid_cap;
 163
 164         if (!fimc_capture_active(fimc))
 165                 return 0;
 166
 167         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 168         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 169         fimc_deactivate_capture(fimc);
 170         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 171
 172         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 173                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 174                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 175
 176         v4l2_subdev_call(cap->sd, video, s_stream, 0);
 177
 178         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 179         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
 180                          1 << ST_CAPT_SHUT | 1 << ST_CAPT_STREAM);
 181
 182         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 183
 184         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
 185         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
 186                 buf = pending_queue_pop(cap);
 187                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 188         }
 189
 190         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
 191                 buf = active_queue_pop(cap);
 192                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 193         }
 194
 195         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 196
 197         dbg("state: 0x%lx", fimc->state);
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int start_streaming(struct vb2_queue *q)
 202 {
 203         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 204         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 205         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 206         int ret;
 207
 208         fimc_hw_reset(fimc);
 209
 210         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_stream, 1);
 211         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 212                 return ret;
 213
 214         ret = fimc_prepare_config(ctx, ctx->state);
 215         if (ret)
 216                 return ret;
 217
 218         isp_info = fimc->pdata->isp_info[fimc->vid_cap.input_index];
 219         fimc_hw_set_camera_type(fimc, isp_info);
 220         fimc_hw_set_camera_source(fimc, isp_info);
 221         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 222
 223         if (ctx->state & FIMC_PARAMS) {
 224                 ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 225                 if (ret) {
 226                         err("Scaler setup error");
 227                         return ret;
 228                 }
 229                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
 230                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 231                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 232                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 233                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 234                 fimc_hw_set_effect(ctx);
 235         }
 236
 237         fimc_hw_set_output_path(ctx);
 238         fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 239
 240         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.pending_buf_q);
 241         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 242         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 243         fimc->vid_cap.frame_count = 0;
 244         fimc->vid_cap.buf_index = 0;
 245
 246         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 252 {
 253         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 254         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 255         unsigned long flags;
 256
 257         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 258         if (!fimc_capture_running(fimc) && !fimc_capture_pending(fimc)) {
 259                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 260                 return -EINVAL;
 261         }
 262         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 263
 264         return fimc_stop_capture(fimc);
 265 }
 266
 267 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 268 {
 269         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 270                 return 0;
 271
 272         dbg("%s: w: %d. h: %d. depth[%d]: %d",
 273             __func__, fr->width, fr->height, plane, fr->fmt->depth[plane]);
 274
 275         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 276
 277 }
 278
 279 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 280                        unsigned int *num_planes, unsigned long sizes[],
 281                        void *allocators[])
 282 {
 283         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 284         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 285         int i;
 286
 287         if (!fmt)
 288                 return -EINVAL;
 289
 290         *num_planes = fmt->memplanes;
 291
 292         dbg("%s, buffer count=%d, plane count=%d",
 293             __func__, *num_buffers, *num_planes);
 294
 295         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 296                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 297                 dbg("plane: %u, plane_size: %lu", i, sizes[i]);
 298                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 299         }
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 305 {
 306         /* TODO: */
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 311 {
 312         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 313         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 314         struct v4l2_device *v4l2_dev = &ctx->fimc_dev->m2m.v4l2_dev;
 315         int i;
 316
 317         if (!ctx->d_frame.fmt || vq->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 318                 return -EINVAL;
 319
 320         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 321                 unsigned long size = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 322
 323                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 324                         v4l2_err(v4l2_dev, "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 325                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 326                         return -EINVAL;
 327                 }
 328
 329                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 330         }
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 336 {
 337         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 338         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 339         struct fimc_vid_buffer *buf
 340                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 341         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 342         unsigned long flags;
 343         int min_bufs;
 344
 345         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 346         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 347
 348         if (!test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)
 349              && vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 350                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 351                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 352                                 vid_cap->buf_index;
 353
 354                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 355                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 356                 active_queue_add(vid_cap, buf);
 357
 358                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 359                         vid_cap->buf_index = 0;
 360         } else {
 361                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 362         }
 363
 364         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 365
 366         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 367             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state))
 368                 fimc_activate_capture(ctx);
 369
 370         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 371 }
 372
 373 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 374 {
 375         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 376         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 377 }
 378
 379 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 380 {
 381         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 382         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 383 }
 384
 385 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 386         .queue_setup            = queue_setup,
 387         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 388         .buf_queue              = buffer_queue,
 389         .buf_init               = buffer_init,
 390         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 391         .wait_finish            = fimc_lock,
 392         .start_streaming        = start_streaming,
 393         .stop_streaming         = stop_streaming,
 394 };
 395
 396 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 397 {
 398         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 399         int ret = 0;
 400
 401         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 402
 403         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 404         if (fimc_m2m_active(fimc))
 405                 return -EBUSY;
 406
 407         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 408                 ret = fimc_isp_subdev_init(fimc, 0);
 409                 if (ret) {
 410                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 411                         return -EIO;
 412                 }
 413         }
 414
 415         file->private_data = fimc->vid_cap.ctx;
 416
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 421 {
 422         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 423
 424         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 425
 426         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 427                 fimc_stop_capture(fimc);
 428                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 429
 430                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "releasing ISP\n");
 431
 432                 v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 433                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 434                 fimc_subdev_unregister(fimc);
 435         }
 436
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 441                                       struct poll_table_struct *wait)
 442 {
 443         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 444         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 445
 446         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 447 }
 448
 449 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 450 {
 451         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 452         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 453
 454         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 455 }
 456
 457 /* video device file operations */
 458 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 459         .owner          = THIS_MODULE,
 460         .open           = fimc_capture_open,
 461         .release        = fimc_capture_close,
 462         .poll           = fimc_capture_poll,
 463         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 464         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 465 };
 466
 467 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 468                                         struct v4l2_capability *cap)
 469 {
 470         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 471         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 472
 473         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 474         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 475         cap->bus_info[0] = 0;
 476         cap->version = KERNEL_VERSION(1, 0, 0);
 477         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 478                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 479
 480         return 0;
 481 }
 482
 483 /* Synchronize formats of the camera interface input and attached  sensor. */
 484 static int sync_capture_fmt(struct fimc_ctx *ctx)
 485 {
 486         struct fimc_frame *frame = &ctx->s_frame;
 487         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 488         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &fimc->vid_cap.fmt;
 489         int ret;
 490
 491         fmt->width  = ctx->d_frame.o_width;
 492         fmt->height = ctx->d_frame.o_height;
 493
 494         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_mbus_fmt, fmt);
 495         if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
 496                 err("s_mbus_fmt failed");
 497                 return ret;
 498         }
 499         dbg("w: %d, h: %d, code= %d", fmt->width, fmt->height, fmt->code);
 500
 501         frame->fmt = find_mbus_format(fmt, FMT_FLAGS_CAM);
 502         if (!frame->fmt) {
 503                 err("fimc source format not found\n");
 504                 return -EINVAL;
 505         }
 506
 507         frame->f_width  = fmt->width;
 508         frame->f_height = fmt->height;
 509         frame->width    = fmt->width;
 510         frame->height   = fmt->height;
 511         frame->o_width  = fmt->width;
 512         frame->o_height = fmt->height;
 513         frame->offs_h   = 0;
 514         frame->offs_v   = 0;
 515
 516         return 0;
 517 }
 518
 519 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 520                                  struct v4l2_format *f)
 521 {
 522         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 523         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 524         struct fimc_frame *frame;
 525         struct v4l2_pix_format_mplane *pix;
 526         int ret;
 527         int i;
 528
 529         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 530                 return -EINVAL;
 531
 532         ret = fimc_vidioc_try_fmt_mplane(file, priv, f);
 533         if (ret)
 534                 return ret;
 535
 536         if (vb2_is_streaming(&fimc->vid_cap.vbq) || fimc_capture_active(fimc))
 537                 return -EBUSY;
 538
 539         frame = &ctx->d_frame;
 540
 541         pix = &f->fmt.pix_mp;
 542         frame->fmt = find_format(f, FMT_FLAGS_M2M | FMT_FLAGS_CAM);
 543         if (!frame->fmt) {
 544                 err("fimc target format not found\n");
 545                 return -EINVAL;
 546         }
 547
 548         for (i = 0; i < frame->fmt->colplanes; i++)
 549                 frame->payload[i] = pix->plane_fmt[i].bytesperline * pix->height;
 550
 551         /* Output DMA frame pixel size and offsets. */
 552         frame->f_width = pix->plane_fmt[0].bytesperline * 8
 553                         / frame->fmt->depth[0];
 554         frame->f_height = pix->height;
 555         frame->width    = pix->width;
 556         frame->height   = pix->height;
 557         frame->o_width  = pix->width;
 558         frame->o_height = pix->height;
 559         frame->offs_h   = 0;
 560         frame->offs_v   = 0;
 561
 562         ctx->state |= (FIMC_PARAMS | FIMC_DST_FMT);
 563
 564         ret = sync_capture_fmt(ctx);
 565         return ret;
 566 }
 567
 568 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 569                                      struct v4l2_input *i)
 570 {
 571         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 572         struct s5p_platform_fimc *pldata = ctx->fimc_dev->pdata;
 573         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 574
 575         if (i->index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 576                 return -EINVAL;
 577
 578         isp_info = pldata->isp_info[i->index];
 579         if (isp_info == NULL)
 580                 return -EINVAL;
 581
 582         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 583         strncpy(i->name, isp_info->board_info->type, 32);
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv,
 588                                   unsigned int i)
 589 {
 590         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 591         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 592         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
 593
 594         if (fimc_capture_active(ctx->fimc_dev))
 595                 return -EBUSY;
 596
 597         if (i >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS || !pdata->isp_info[i])
 598                 return -EINVAL;
 599
 600
 601         if (fimc->vid_cap.sd) {
 602                 int ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 603                 if (ret)
 604                         err("s_power failed: %d", ret);
 605
 606                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 607         }
 608
 609         /* Release the attached sensor subdevice. */
 610         fimc_subdev_unregister(fimc);
 611
 612         return fimc_isp_subdev_init(fimc, i);
 613 }
 614
 615 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv,
 616                                        unsigned int *i)
 617 {
 618         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 619         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 620
 621         *i = cap->input_index;
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 626                              enum v4l2_buf_type type)
 627 {
 628         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 629         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 630
 631         if (fimc_capture_active(fimc) || !fimc->vid_cap.sd)
 632                 return -EBUSY;
 633
 634         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 635                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Format is not set\n");
 636                 return -EINVAL;
 637         }
 638
 639         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 640 }
 641
 642 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 643                             enum v4l2_buf_type type)
 644 {
 645         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 646         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 647
 648         return vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 649 }
 650
 651 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 652                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 653 {
 654         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 655         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 656         int ret;
 657
 658
 659         ret = vb2_reqbufs(&cap->vbq, reqbufs);
 660         if (!ret)
 661                 cap->reqbufs_count = reqbufs->count;
 662
 663         return ret;
 664 }
 665
 666 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 667                            struct v4l2_buffer *buf)
 668 {
 669         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 670         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 671
 672         return vb2_querybuf(&cap->vbq, buf);
 673 }
 674
 675 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 676                           struct v4l2_buffer *buf)
 677 {
 678         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 679         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 680         return vb2_qbuf(&cap->vbq, buf);
 681 }
 682
 683 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 684                            struct v4l2_buffer *buf)
 685 {
 686         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 687         return vb2_dqbuf(&ctx->fimc_dev->vid_cap.vbq, buf,
 688                 file->f_flags & O_NONBLOCK);
 689 }
 690
 691 static int fimc_cap_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 692                          struct v4l2_control *ctrl)
 693 {
 694         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 695         int ret = -EINVAL;
 696
 697         /* Allow any controls but 90/270 rotation while streaming */
 698         if (!fimc_capture_active(ctx->fimc_dev) ||
 699             ctrl->id != V4L2_CID_ROTATE ||
 700             (ctrl->value != 90 && ctrl->value != 270)) {
 701                 ret = check_ctrl_val(ctx, ctrl);
 702                 if (!ret) {
 703                         ret = fimc_s_ctrl(ctx, ctrl);
 704                         if (!ret)
 705                                 ctx->state |= FIMC_PARAMS;
 706                 }
 707         }
 708         if (ret == -EINVAL)
 709                 ret = v4l2_subdev_call(ctx->fimc_dev->vid_cap.sd,
 710                                        core, s_ctrl, ctrl);
 711         return ret;
 712 }
 713
 714 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 715                             struct v4l2_cropcap *cr)
 716 {
 717         struct fimc_frame *f;
 718         struct fimc_ctx *ctx = fh;
 719
 720         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 721                 return -EINVAL;
 722
 723         f = &ctx->s_frame;
 724
 725         cr->bounds.left         = 0;
 726         cr->bounds.top          = 0;
 727         cr->bounds.width        = f->o_width;
 728         cr->bounds.height       = f->o_height;
 729         cr->defrect             = cr->bounds;
 730
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 735 {
 736         struct fimc_frame *f;
 737         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 738
 739         f = &ctx->s_frame;
 740
 741         cr->c.left      = f->offs_h;
 742         cr->c.top       = f->offs_v;
 743         cr->c.width     = f->width;
 744         cr->c.height    = f->height;
 745
 746         return 0;
 747 }
 748
 749 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh,
 750                                struct v4l2_crop *cr)
 751 {
 752         struct fimc_frame *f;
 753         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 754         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 755         int ret = -EINVAL;
 756
 757         if (fimc_capture_active(fimc))
 758                 return -EBUSY;
 759
 760         ret = fimc_try_crop(ctx, cr);
 761         if (ret)
 762                 return ret;
 763
 764         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 765                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev,
 766                          "Capture color format not set\n");
 767                 return -EINVAL; /* TODO: make sure this is the right value */
 768         }
 769
 770         f = &ctx->s_frame;
 771         /* Check for the pixel scaling ratio when cropping input image. */
 772         ret = fimc_check_scaler_ratio(cr->c.width, cr->c.height,
 773                                       ctx->d_frame.width, ctx->d_frame.height,
 774                                       ctx->rotation);
 775         if (ret) {
 776                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Out of the scaler range");
 777                 return ret;
 778         }
 779
 780         f->offs_h = cr->c.left;
 781         f->offs_v = cr->c.top;
 782         f->width  = cr->c.width;
 783         f->height = cr->c.height;
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788
 789 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
 790         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
 791
 792         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_vidioc_enum_fmt_mplane,
 793         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_vidioc_try_fmt_mplane,
 794         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
 795         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_vidioc_g_fmt_mplane,
 796
 797         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
 798         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
 799
 800         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
 801         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
 802
 803         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
 804         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
 805
 806         .vidioc_queryctrl               = fimc_vidioc_queryctrl,
 807         .vidioc_g_ctrl                  = fimc_vidioc_g_ctrl,
 808         .vidioc_s_ctrl                  = fimc_cap_s_ctrl,
 809
 810         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
 811         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
 812         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
 813
 814         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
 815         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
 816         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
 817 };
 818
 819 /* fimc->lock must be already initialized */
 820 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 821 {
 822         struct v4l2_device *v4l2_dev = &fimc->vid_cap.v4l2_dev;
 823         struct video_device *vfd;
 824         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
 825         struct fimc_ctx *ctx;
 826         struct v4l2_format f;
 827         struct fimc_frame *fr;
 828         struct vb2_queue *q;
 829         int ret;
 830
 831         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
 832         if (!ctx)
 833                 return -ENOMEM;
 834
 835         ctx->fimc_dev    = fimc;
 836         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
 837         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
 838         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
 839
 840         /* Default format of the output frames */
 841         f.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
 842         fr = &ctx->d_frame;
 843         fr->fmt = find_format(&f, FMT_FLAGS_M2M);
 844         fr->width = fr->f_width = fr->o_width = 640;
 845         fr->height = fr->f_height = fr->o_height = 480;
 846
 847         if (!v4l2_dev->name[0])
 848                 snprintf(v4l2_dev->name, sizeof(v4l2_dev->name),
 849                          "%s.capture", dev_name(&fimc->pdev->dev));
 850
 851         ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev);
 852         if (ret)
 853                 goto err_info;
 854
 855         vfd = video_device_alloc();
 856         if (!vfd) {
 857                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 858                 goto err_v4l2_reg;
 859         }
 860
 861         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s:cap",
 862                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
 863
 864         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
 865         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
 866         vfd->minor      = -1;
 867         vfd->release    = video_device_release;
 868         vfd->lock       = &fimc->lock;
 869         video_set_drvdata(vfd, fimc);
 870
 871         vid_cap = &fimc->vid_cap;
 872         vid_cap->vfd = vfd;
 873         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
 874         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
 875         vid_cap->refcnt = 0;
 876         /* Default color format for image sensor */
 877         vid_cap->fmt.code = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
 878
 879         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
 880         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
 881         spin_lock_init(&ctx->slock);
 882         vid_cap->ctx = ctx;
 883
 884         q = &fimc->vid_cap.vbq;
 885         memset(q, 0, sizeof(*q));
 886         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 887         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 888         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
 889         q->ops = &fimc_capture_qops;
 890         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 891         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
 892
 893         vb2_queue_init(q);
 894
 895         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 896         if (ret) {
 897                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 898                 goto err_vd_reg;
 899         }
 900
 901         v4l2_info(v4l2_dev,
 902                   "FIMC capture driver registered as /dev/video%d\n",
 903                   vfd->num);
 904
 905         return 0;
 906
 907 err_vd_reg:
 908         video_device_release(vfd);
 909 err_v4l2_reg:
 910         v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
 911 err_info:
 912         dev_err(&fimc->pdev->dev, "failed to install\n");
 913         return ret;
 914 }
 915
 916 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 917 {
 918         struct fimc_vid_cap *capture = &fimc->vid_cap;
 919
 920         if (capture->vfd)
 921                 video_unregister_device(capture->vfd);
 922
 923         kfree(capture->ctx);
 924 }