drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/bug.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/list.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  29 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  30 #include <media/videobuf2-core.h>
  31 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  32
  33 #include "fimc-core.h"
  34
  35 static struct v4l2_subdev *fimc_subdev_register(struct fimc_dev *fimc,
  36                                             struct s5p_fimc_isp_info *isp_info)
  37 {
  38         struct i2c_adapter *i2c_adap;
  39         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  40         struct v4l2_subdev *sd = NULL;
  41
  42         i2c_adap = i2c_get_adapter(isp_info->i2c_bus_num);
  43         if (!i2c_adap)
  44                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
  45
  46         sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&vid_cap->v4l2_dev, i2c_adap,
  47                                        isp_info->board_info, NULL);
  48         if (!sd) {
  49                 v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "failed to acquire subdev\n");
  50                 return NULL;
  51         }
  52
  53         v4l2_info(&vid_cap->v4l2_dev, "subdevice %s registered successfuly\n",
  54                 isp_info->board_info->type);
  55
  56         return sd;
  57 }
  58
  59 static void fimc_subdev_unregister(struct fimc_dev *fimc)
  60 {
  61         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  62         struct i2c_client *client;
  63
  64         if (vid_cap->input_index < 0)
  65                 return; /* Subdevice already released or not registered. */
  66
  67         if (vid_cap->sd) {
  68                 v4l2_device_unregister_subdev(vid_cap->sd);
  69                 client = v4l2_get_subdevdata(vid_cap->sd);
  70                 i2c_unregister_device(client);
  71                 i2c_put_adapter(client->adapter);
  72                 vid_cap->sd = NULL;
  73         }
  74
  75         vid_cap->input_index = -1;
  76 }
  77
  78 /**
  79  * fimc_subdev_attach - attach v4l2_subdev to camera host interface
  80  *
  81  * @fimc: FIMC device information
  82  * @index: index to the array of available subdevices,
  83  *         -1 for full array search or non negative value
  84  *         to select specific subdevice
  85  */
  86 static int fimc_subdev_attach(struct fimc_dev *fimc, int index)
  87 {
  88         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  89         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
  90         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
  91         struct v4l2_subdev *sd;
  92         int i;
  93
  94         for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS; ++i) {
  95                 isp_info = pdata->isp_info[i];
  96
  97                 if (!isp_info || (index >= 0 && i != index))
  98                         continue;
  99
 100                 sd = fimc_subdev_register(fimc, isp_info);
 101                 if (!IS_ERR_OR_NULL(sd)) {
 102                         vid_cap->sd = sd;
 103                         vid_cap->input_index = i;
 104
 105                         return 0;
 106                 }
 107         }
 108
 109         vid_cap->input_index = -1;
 110         vid_cap->sd = NULL;
 111         v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "fimc%d: sensor attach failed\n",
 112                  fimc->id);
 113         return -ENODEV;
 114 }
 115
 116 static int fimc_isp_subdev_init(struct fimc_dev *fimc, unsigned int index)
 117 {
 118         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 119         int ret;
 120
 121         if (index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 122                 return -EINVAL;
 123
 124         isp_info = fimc->pdata->isp_info[index];
 125         if (!isp_info)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (isp_info->clk_frequency)
 129                 clk_set_rate(fimc->clock[CLK_CAM], isp_info->clk_frequency);
 130
 131         ret = clk_enable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 132         if (ret)
 133                 return ret;
 134
 135         ret = fimc_subdev_attach(fimc, index);
 136         if (ret)
 137                 return ret;
 138
 139         ret = fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, isp_info);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 1);
 144         if (!ret)
 145                 return ret;
 146
 147         /* enabling power failed so unregister subdev */
 148         fimc_subdev_unregister(fimc);
 149
 150         v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "ISP initialization failed: %d\n",
 151                  ret);
 152
 153         return ret;
 154 }
 155
 156 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 157 {
 158         unsigned long flags;
 159         struct fimc_vid_cap *cap;
 160         struct fimc_vid_buffer *buf;
 161
 162         cap = &fimc->vid_cap;
 163
 164         if (!fimc_capture_active(fimc))
 165                 return 0;
 166
 167         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 168         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 169         fimc_deactivate_capture(fimc);
 170         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 171
 172         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 173                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 174                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 175
 176         v4l2_subdev_call(cap->sd, video, s_stream, 0);
 177
 178         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 179         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
 180                          1 << ST_CAPT_SHUT | 1 << ST_CAPT_STREAM);
 181
 182         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 183
 184         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
 185         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
 186                 buf = pending_queue_pop(cap);
 187                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 188         }
 189
 190         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
 191                 buf = active_queue_pop(cap);
 192                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 193         }
 194
 195         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 196
 197         dbg("state: 0x%lx", fimc->state);
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int start_streaming(struct vb2_queue *q)
 202 {
 203         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 204         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 205         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 206         int ret;
 207
 208         fimc_hw_reset(fimc);
 209
 210         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_stream, 1);
 211         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 212                 return ret;
 213
 214         ret = fimc_prepare_config(ctx, ctx->state);
 215         if (ret)
 216                 return ret;
 217
 218         isp_info = fimc->pdata->isp_info[fimc->vid_cap.input_index];
 219         fimc_hw_set_camera_type(fimc, isp_info);
 220         fimc_hw_set_camera_source(fimc, isp_info);
 221         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 222
 223         if (ctx->state & FIMC_PARAMS) {
 224                 ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 225                 if (ret) {
 226                         err("Scaler setup error");
 227                         return ret;
 228                 }
 229                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
 230                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 231                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 232                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 233                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 234                 fimc_hw_set_effect(ctx);
 235         }
 236
 237         fimc_hw_set_output_path(ctx);
 238         fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 239
 240         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.pending_buf_q);
 241         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 242         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 243         fimc->vid_cap.frame_count = 0;
 244         fimc->vid_cap.buf_index = 0;
 245
 246         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 252 {
 253         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 254         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 255
 256         if (!fimc_capture_active(fimc))
 257                 return -EINVAL;
 258
 259         return fimc_stop_capture(fimc);
 260 }
 261
 262 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 263 {
 264         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 265                 return 0;
 266
 267         dbg("%s: w: %d. h: %d. depth[%d]: %d",
 268             __func__, fr->width, fr->height, plane, fr->fmt->depth[plane]);
 269
 270         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 271
 272 }
 273
 274 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 275                        unsigned int *num_planes, unsigned long sizes[],
 276                        void *allocators[])
 277 {
 278         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 279         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 280         int i;
 281
 282         if (!fmt)
 283                 return -EINVAL;
 284
 285         *num_planes = fmt->memplanes;
 286
 287         dbg("%s, buffer count=%d, plane count=%d",
 288             __func__, *num_buffers, *num_planes);
 289
 290         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 291                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 292                 dbg("plane: %u, plane_size: %lu", i, sizes[i]);
 293                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 294         }
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 300 {
 301         /* TODO: */
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 306 {
 307         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 308         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 309         struct v4l2_device *v4l2_dev = &ctx->fimc_dev->m2m.v4l2_dev;
 310         int i;
 311
 312         if (!ctx->d_frame.fmt || vq->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 313                 return -EINVAL;
 314
 315         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 316                 unsigned long size = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 317
 318                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 319                         v4l2_err(v4l2_dev, "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 320                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 321                         return -EINVAL;
 322                 }
 323
 324                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 325         }
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 331 {
 332         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 333         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 334         struct fimc_vid_buffer *buf
 335                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 336         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 337         unsigned long flags;
 338         int min_bufs;
 339
 340         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 341         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 342
 343         if (!test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)
 344              && vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 345                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 346                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 347                                 vid_cap->buf_index;
 348
 349                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 350                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 351                 active_queue_add(vid_cap, buf);
 352
 353                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 354                         vid_cap->buf_index = 0;
 355         } else {
 356                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 357         }
 358
 359         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 360
 361         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 362             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state))
 363                 fimc_activate_capture(ctx);
 364
 365         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 366 }
 367
 368 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 369 {
 370         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 371         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 372 }
 373
 374 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 375 {
 376         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 377         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 378 }
 379
 380 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 381         .queue_setup            = queue_setup,
 382         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 383         .buf_queue              = buffer_queue,
 384         .buf_init               = buffer_init,
 385         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 386         .wait_finish            = fimc_lock,
 387         .start_streaming        = start_streaming,
 388         .stop_streaming         = stop_streaming,
 389 };
 390
 391 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 392 {
 393         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 394         int ret = 0;
 395
 396         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 397
 398         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 399         if (fimc_m2m_active(fimc))
 400                 return -EBUSY;
 401
 402         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 403                 ret = fimc_isp_subdev_init(fimc, 0);
 404                 if (ret) {
 405                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 406                         return -EIO;
 407                 }
 408         }
 409
 410         file->private_data = fimc->vid_cap.ctx;
 411
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 416 {
 417         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 418
 419         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 420
 421         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 422                 fimc_stop_capture(fimc);
 423                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 424
 425                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "releasing ISP\n");
 426
 427                 v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 428                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 429                 fimc_subdev_unregister(fimc);
 430         }
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 436                                       struct poll_table_struct *wait)
 437 {
 438         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 439         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 440
 441         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 442 }
 443
 444 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 445 {
 446         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 447         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 448
 449         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 450 }
 451
 452 /* video device file operations */
 453 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 454         .owner          = THIS_MODULE,
 455         .open           = fimc_capture_open,
 456         .release        = fimc_capture_close,
 457         .poll           = fimc_capture_poll,
 458         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 459         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 460 };
 461
 462 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 463                                         struct v4l2_capability *cap)
 464 {
 465         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 466         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 467
 468         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 469         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 470         cap->bus_info[0] = 0;
 471         cap->version = KERNEL_VERSION(1, 0, 0);
 472         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 473                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 474
 475         return 0;
 476 }
 477
 478 /* Synchronize formats of the camera interface input and attached  sensor. */
 479 static int sync_capture_fmt(struct fimc_ctx *ctx)
 480 {
 481         struct fimc_frame *frame = &ctx->s_frame;
 482         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 483         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &fimc->vid_cap.fmt;
 484         int ret;
 485
 486         fmt->width  = ctx->d_frame.o_width;
 487         fmt->height = ctx->d_frame.o_height;
 488
 489         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_mbus_fmt, fmt);
 490         if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
 491                 err("s_mbus_fmt failed");
 492                 return ret;
 493         }
 494         dbg("w: %d, h: %d, code= %d", fmt->width, fmt->height, fmt->code);
 495
 496         frame->fmt = find_mbus_format(fmt, FMT_FLAGS_CAM);
 497         if (!frame->fmt) {
 498                 err("fimc source format not found\n");
 499                 return -EINVAL;
 500         }
 501
 502         frame->f_width  = fmt->width;
 503         frame->f_height = fmt->height;
 504         frame->width    = fmt->width;
 505         frame->height   = fmt->height;
 506         frame->o_width  = fmt->width;
 507         frame->o_height = fmt->height;
 508         frame->offs_h   = 0;
 509         frame->offs_v   = 0;
 510
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 515                                  struct v4l2_format *f)
 516 {
 517         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 518         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 519         struct fimc_frame *frame;
 520         struct v4l2_pix_format_mplane *pix;
 521         int ret;
 522         int i;
 523
 524         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 525                 return -EINVAL;
 526
 527         ret = fimc_vidioc_try_fmt_mplane(file, priv, f);
 528         if (ret)
 529                 return ret;
 530
 531         if (vb2_is_streaming(&fimc->vid_cap.vbq) || fimc_capture_active(fimc))
 532                 return -EBUSY;
 533
 534         frame = &ctx->d_frame;
 535
 536         pix = &f->fmt.pix_mp;
 537         frame->fmt = find_format(f, FMT_FLAGS_M2M | FMT_FLAGS_CAM);
 538         if (!frame->fmt) {
 539                 err("fimc target format not found\n");
 540                 return -EINVAL;
 541         }
 542
 543         for (i = 0; i < frame->fmt->colplanes; i++)
 544                 frame->payload[i] = pix->plane_fmt[i].bytesperline * pix->height;
 545
 546         /* Output DMA frame pixel size and offsets. */
 547         frame->f_width = pix->plane_fmt[0].bytesperline * 8
 548                         / frame->fmt->depth[0];
 549         frame->f_height = pix->height;
 550         frame->width    = pix->width;
 551         frame->height   = pix->height;
 552         frame->o_width  = pix->width;
 553         frame->o_height = pix->height;
 554         frame->offs_h   = 0;
 555         frame->offs_v   = 0;
 556
 557         ctx->state |= (FIMC_PARAMS | FIMC_DST_FMT);
 558
 559         ret = sync_capture_fmt(ctx);
 560         return ret;
 561 }
 562
 563 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 564                                      struct v4l2_input *i)
 565 {
 566         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 567         struct s5p_platform_fimc *pldata = ctx->fimc_dev->pdata;
 568         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 569
 570         if (i->index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 571                 return -EINVAL;
 572
 573         isp_info = pldata->isp_info[i->index];
 574         if (isp_info == NULL)
 575                 return -EINVAL;
 576
 577         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 578         strncpy(i->name, isp_info->board_info->type, 32);
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv,
 583                                   unsigned int i)
 584 {
 585         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 586         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 587         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
 588
 589         if (fimc_capture_active(ctx->fimc_dev))
 590                 return -EBUSY;
 591
 592         if (i >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS || !pdata->isp_info[i])
 593                 return -EINVAL;
 594
 595
 596         if (fimc->vid_cap.sd) {
 597                 int ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 598                 if (ret)
 599                         err("s_power failed: %d", ret);
 600
 601                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 602         }
 603
 604         /* Release the attached sensor subdevice. */
 605         fimc_subdev_unregister(fimc);
 606
 607         return fimc_isp_subdev_init(fimc, i);
 608 }
 609
 610 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv,
 611                                        unsigned int *i)
 612 {
 613         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 614         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 615
 616         *i = cap->input_index;
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 621                              enum v4l2_buf_type type)
 622 {
 623         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 624         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 625
 626         if (fimc_capture_active(fimc) || !fimc->vid_cap.sd)
 627                 return -EBUSY;
 628
 629         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 630                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Format is not set\n");
 631                 return -EINVAL;
 632         }
 633
 634         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 635 }
 636
 637 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 638                             enum v4l2_buf_type type)
 639 {
 640         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 641         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 642
 643         return vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 644 }
 645
 646 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 647                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 648 {
 649         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 650         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 651         int ret;
 652
 653
 654         ret = vb2_reqbufs(&cap->vbq, reqbufs);
 655         if (!ret)
 656                 cap->reqbufs_count = reqbufs->count;
 657
 658         return ret;
 659 }
 660
 661 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 662                            struct v4l2_buffer *buf)
 663 {
 664         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 665         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 666
 667         return vb2_querybuf(&cap->vbq, buf);
 668 }
 669
 670 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 671                           struct v4l2_buffer *buf)
 672 {
 673         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 674         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 675         return vb2_qbuf(&cap->vbq, buf);
 676 }
 677
 678 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 679                            struct v4l2_buffer *buf)
 680 {
 681         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 682         return vb2_dqbuf(&ctx->fimc_dev->vid_cap.vbq, buf,
 683                 file->f_flags & O_NONBLOCK);
 684 }
 685
 686 static int fimc_cap_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 687                          struct v4l2_control *ctrl)
 688 {
 689         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 690         int ret = -EINVAL;
 691
 692         /* Allow any controls but 90/270 rotation while streaming */
 693         if (!fimc_capture_active(ctx->fimc_dev) ||
 694             ctrl->id != V4L2_CID_ROTATE ||
 695             (ctrl->value != 90 && ctrl->value != 270)) {
 696                 ret = check_ctrl_val(ctx, ctrl);
 697                 if (!ret) {
 698                         ret = fimc_s_ctrl(ctx, ctrl);
 699                         if (!ret)
 700                                 ctx->state |= FIMC_PARAMS;
 701                 }
 702         }
 703         if (ret == -EINVAL)
 704                 ret = v4l2_subdev_call(ctx->fimc_dev->vid_cap.sd,
 705                                        core, s_ctrl, ctrl);
 706         return ret;
 707 }
 708
 709 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 710                             struct v4l2_cropcap *cr)
 711 {
 712         struct fimc_frame *f;
 713         struct fimc_ctx *ctx = fh;
 714
 715         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 716                 return -EINVAL;
 717
 718         f = &ctx->s_frame;
 719
 720         cr->bounds.left         = 0;
 721         cr->bounds.top          = 0;
 722         cr->bounds.width        = f->o_width;
 723         cr->bounds.height       = f->o_height;
 724         cr->defrect             = cr->bounds;
 725
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 730 {
 731         struct fimc_frame *f;
 732         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 733
 734         f = &ctx->s_frame;
 735
 736         cr->c.left      = f->offs_h;
 737         cr->c.top       = f->offs_v;
 738         cr->c.width     = f->width;
 739         cr->c.height    = f->height;
 740
 741         return 0;
 742 }
 743
 744 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh,
 745                                struct v4l2_crop *cr)
 746 {
 747         struct fimc_frame *f;
 748         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 749         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 750         int ret = -EINVAL;
 751
 752         if (fimc_capture_active(fimc))
 753                 return -EBUSY;
 754
 755         ret = fimc_try_crop(ctx, cr);
 756         if (ret)
 757                 return ret;
 758
 759         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 760                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev,
 761                          "Capture color format not set\n");
 762                 return -EINVAL; /* TODO: make sure this is the right value */
 763         }
 764
 765         f = &ctx->s_frame;
 766         /* Check for the pixel scaling ratio when cropping input image. */
 767         ret = fimc_check_scaler_ratio(cr->c.width, cr->c.height,
 768                                       ctx->d_frame.width, ctx->d_frame.height,
 769                                       ctx->rotation);
 770         if (ret) {
 771                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Out of the scaler range\n");
 772                 return ret;
 773         }
 774
 775         f->offs_h = cr->c.left;
 776         f->offs_v = cr->c.top;
 777         f->width  = cr->c.width;
 778         f->height = cr->c.height;
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783
 784 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
 785         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
 786
 787         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_vidioc_enum_fmt_mplane,
 788         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_vidioc_try_fmt_mplane,
 789         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
 790         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_vidioc_g_fmt_mplane,
 791
 792         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
 793         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
 794
 795         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
 796         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
 797
 798         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
 799         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
 800
 801         .vidioc_queryctrl               = fimc_vidioc_queryctrl,
 802         .vidioc_g_ctrl                  = fimc_vidioc_g_ctrl,
 803         .vidioc_s_ctrl                  = fimc_cap_s_ctrl,
 804
 805         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
 806         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
 807         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
 808
 809         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
 810         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
 811         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
 812 };
 813
 814 /* fimc->lock must be already initialized */
 815 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 816 {
 817         struct v4l2_device *v4l2_dev = &fimc->vid_cap.v4l2_dev;
 818         struct video_device *vfd;
 819         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
 820         struct fimc_ctx *ctx;
 821         struct v4l2_format f;
 822         struct fimc_frame *fr;
 823         struct vb2_queue *q;
 824         int ret;
 825
 826         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
 827         if (!ctx)
 828                 return -ENOMEM;
 829
 830         ctx->fimc_dev    = fimc;
 831         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
 832         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
 833         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
 834
 835         /* Default format of the output frames */
 836         f.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
 837         fr = &ctx->d_frame;
 838         fr->fmt = find_format(&f, FMT_FLAGS_M2M);
 839         fr->width = fr->f_width = fr->o_width = 640;
 840         fr->height = fr->f_height = fr->o_height = 480;
 841
 842         if (!v4l2_dev->name[0])
 843                 snprintf(v4l2_dev->name, sizeof(v4l2_dev->name),
 844                          "%s.capture", dev_name(&fimc->pdev->dev));
 845
 846         ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev);
 847         if (ret)
 848                 goto err_info;
 849
 850         vfd = video_device_alloc();
 851         if (!vfd) {
 852                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 853                 goto err_v4l2_reg;
 854         }
 855
 856         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s:cap",
 857                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
 858
 859         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
 860         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
 861         vfd->minor      = -1;
 862         vfd->release    = video_device_release;
 863         vfd->lock       = &fimc->lock;
 864         video_set_drvdata(vfd, fimc);
 865
 866         vid_cap = &fimc->vid_cap;
 867         vid_cap->vfd = vfd;
 868         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
 869         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
 870         vid_cap->refcnt = 0;
 871         /* Default color format for image sensor */
 872         vid_cap->fmt.code = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
 873
 874         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
 875         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
 876         spin_lock_init(&ctx->slock);
 877         vid_cap->ctx = ctx;
 878
 879         q = &fimc->vid_cap.vbq;
 880         memset(q, 0, sizeof(*q));
 881         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 882         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 883         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
 884         q->ops = &fimc_capture_qops;
 885         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 886         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
 887
 888         vb2_queue_init(q);
 889
 890         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 891         if (ret) {
 892                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 893                 goto err_vd_reg;
 894         }
 895
 896         v4l2_info(v4l2_dev,
 897                   "FIMC capture driver registered as /dev/video%d\n",
 898                   vfd->num);
 899
 900         return 0;
 901
 902 err_vd_reg:
 903         video_device_release(vfd);
 904 err_v4l2_reg:
 905         v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
 906 err_info:
 907         dev_err(&fimc->pdev->dev, "failed to install\n");
 908         return ret;
 909 }
 910
 911 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 912 {
 913         struct fimc_vid_cap *capture = &fimc->vid_cap;
 914
 915         if (capture->vfd)
 916                 video_unregister_device(capture->vfd);
 917
 918         kfree(capture->ctx);
 919 }