drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/pagemap.h>
  66 #include <linux/errno.h>
  67 #include <linux/videodev.h>
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  70 #include <linux/usb.h>
  71 #include <linux/mutex.h>
  72
  73 #include "stv680.h"
  74
  75 static int video_nr = -1;
  76
  77 static int swapRGB;     /* 0 = default for auto select */
  78
  79 /* 0 = default to allow auto select; -1 = swap never, +1 = swap always */
  80 static int swapRGB_on;
  81
  82 static unsigned int debug;
  83
  84 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  85         do { \
  86         if (debug >= level)     \
  87                 info("[%s:%d] " fmt, __func__, __LINE__ , ## args);     \
  88         } while (0)
  89
  90
  91 /*
  92  * Version Information
  93  */
  94 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  95 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  96 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  97
  98 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  99 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
 100 MODULE_LICENSE ("GPL");
 101 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
 102 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 103 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 104 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 105 module_param(video_nr, int, 0);
 106
 107 /********************************************************************
 108  *
 109  * Memory management
 110  *
 111  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 112  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 113  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 114  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 115  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 116  *
 117  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 118  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 119  *
 120  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 121  *
 122  * Same for the se401 driver -Jeroen
 123  *
 124  * And the STV0680 driver - Kevin
 125  ********************************************************************/
 126 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 127 {
 128         void *mem;
 129         unsigned long adr;
 130
 131         size = PAGE_ALIGN(size);
 132         mem = vmalloc_32 (size);
 133         if (!mem)
 134                 return NULL;
 135
 136         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 137         adr = (unsigned long) mem;
 138         while (size > 0) {
 139                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 140                 adr += PAGE_SIZE;
 141                 size -= PAGE_SIZE;
 142         }
 143         return mem;
 144 }
 145
 146 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 147 {
 148         unsigned long adr;
 149
 150         if (!mem)
 151                 return;
 152
 153         adr = (unsigned long) mem;
 154         while ((long) size > 0) {
 155                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 156                 adr += PAGE_SIZE;
 157                 size -= PAGE_SIZE;
 158         }
 159         vfree (mem);
 160 }
 161
 162
 163 /*********************************************************************
 164  * pencam read/write functions
 165  ********************************************************************/
 166
 167 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 168 {
 169         int ret = -1;
 170
 171         switch (set) {
 172         case 0:         /*  0xc1  */
 173                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 174                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 175                                        req,
 176                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 177                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 178                 break;
 179
 180         case 1:         /*  0x41  */
 181                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 182                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 183                                        req,
 184                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 185                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 186                 break;
 187
 188         case 2:         /*  0x80  */
 189                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 190                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 191                                        req,
 192                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 193                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 194                 break;
 195
 196         case 3:         /*  0x40  */
 197                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 198                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 199                                        req,
 200                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 201                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 202                 break;
 203
 204         }
 205         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 206                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 207         }
 208         return ret;
 209 }
 210
 211 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 212 {
 213
 214         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 215                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 216                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 217                 return -1;
 218         }
 219         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 220                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 221                 return -1;
 222         }
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 227 {
 228         int i;
 229         unsigned char *buf;
 230
 231         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 232         if (buf == NULL) {
 233                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 234                 return -1;
 235         }
 236
 237         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 238         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 239                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 240                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 241         } else {
 242                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 243         }
 244
 245         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 246                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 247
 248         /*  get current mode  */
 249         buf[0] = 0xf0;
 250         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 251                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 252         if (dev->origMode != buf[0]) {
 253                 memset (buf, 0, 8);
 254                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 255                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 256                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 257                         i = -1;
 258                 }
 259                 buf[0] = 0xf0;
 260                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 261                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 262                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 263                         i = -1;
 264                 } else
 265                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 266         }
 267         /* origMode */
 268         kfree(buf);
 269         return i;
 270 }
 271
 272 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 273 {
 274         int i, stop_video = 1;
 275         unsigned char *buf;
 276
 277         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 278         if (buf == NULL) {
 279                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 280                 return -1;
 281         }
 282
 283         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 284                 kfree(buf);
 285                 return i;
 286         }
 287
 288         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 289         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 290                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 291                 goto error;
 292         }
 293
 294         /*  set alternate interface 1 */
 295         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 296                 goto error;
 297
 298         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 299                 goto error;
 300         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 301         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 302         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 303                 stop_video = 0;
 304                 goto error;
 305         }
 306         goto exit;
 307
 308 error:
 309         kfree(buf);
 310         if (stop_video == 1)
 311                 stv_stop_video (dev);
 312         return -1;
 313
 314 exit:
 315         kfree(buf);
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 320 {
 321         int i = 0;
 322         unsigned char *buffer;
 323         unsigned long int bufsize;
 324
 325         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 326         if (buffer == NULL) {
 327                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 328                 return -1;
 329         }
 330         udelay (100);
 331
 332         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 333         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 334                 kfree(buffer);
 335                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 336                 return -1;
 337         }
 338         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 339         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 340                 goto error;
 341         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 342                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 343                 goto error;
 344         }
 345
 346         /* get camera descriptor */
 347         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 348                 goto error;
 349         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 350         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 351                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 352                 goto error;
 353         }
 354         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 355                 goto error;
 356         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 357                 goto error;
 358         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 359                 goto error;
 360
 361         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 362         i = stv680->SupportedModes;
 363         stv680->CIF = 0;
 364         stv680->VGA = 0;
 365         stv680->QVGA = 0;
 366         if (i & 1)
 367                 stv680->CIF = 1;
 368         if (i & 2)
 369                 stv680->VGA = 1;
 370         if (i & 8)
 371                 stv680->QVGA = 1;
 372         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 373                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 374                 i = -1;
 375                 goto error;
 376         } else {
 377                 if (stv680->CIF)
 378                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 379                 if (stv680->QVGA)
 380                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 381         }
 382         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 383         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 384         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 385         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 386
 387         /*  set alternate interface 1 */
 388         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 389                 goto error;
 390
 391         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 392                 goto error;
 393         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 394                 goto error;
 395         i = buffer[3];
 396         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 397
 398         /*  get current mode */
 399         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 400                 goto error;
 401         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 402
 403         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 404         memset (buffer, 0, 8);
 405         if (stv680->CIF)
 406                 buffer[0] = 0x00;
 407         else if (stv680->QVGA)
 408                 buffer[0] = 0x03;
 409         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 410                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 411                 i = -1;
 412                 goto error;
 413         }
 414         buffer[0] = 0xf0;
 415         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 416         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 417                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 418                 i = -1;
 419                 goto error;
 420         } else {
 421                 if (buffer[0] == 0) {
 422                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 423                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 424                 }
 425                 if (buffer[0] == 0x03) {
 426                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 427                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 428                 }
 429         }
 430         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 431                 goto error;
 432         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 433         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 434         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 435         stv680->origGain = buffer[12];
 436
 437         goto exit;
 438
 439 error:
 440         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 441         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 442         kfree(buffer);
 443         return -1;
 444
 445 exit:
 446         kfree(buffer);
 447
 448         /* video = 320x240, 352x288 */
 449         if (stv680->CIF == 1) {
 450                 stv680->maxwidth = 352;
 451                 stv680->maxheight = 288;
 452                 stv680->vwidth = 352;
 453                 stv680->vheight = 288;
 454         }
 455         if (stv680->QVGA == 1) {
 456                 stv680->maxwidth = 320;
 457                 stv680->maxheight = 240;
 458                 stv680->vwidth = 320;
 459                 stv680->vheight = 240;
 460         }
 461
 462         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 463         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 464         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 465         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 466
 467         /* some default values */
 468         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 469         stv680->dropped = 0;
 470         stv680->error = 0;
 471         stv680->framecount = 0;
 472         stv680->readcount = 0;
 473         stv680->streaming = 0;
 474         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 475         stv680->brightness = 32767;
 476         stv680->chgbright = 0;
 477         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 478         stv680->colour = 32767;
 479         stv680->contrast = 32767;
 480         stv680->hue = 32767;
 481         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 482         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 483         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 484                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 485         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 487         else if (swapRGB_on == 1)
 488                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 489         else if (swapRGB_on == -1)
 490                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 491
 492         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 493                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 494                 return -1;
 495         }
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 501
 502 /****************************************************************************
 503  *  sysfs
 504  ***************************************************************************/
 505 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 506 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 507                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 508 {                                                                       \
 509         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 510         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 511         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 512 }                                                                       \
 513 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 514
 515 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 516 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 517 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 518 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 519 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 520 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 521 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 522 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 523
 524 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 525 {
 526         int rc;
 527
 528         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_model);
 529         if (rc) goto err;
 530         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 531         if (rc) goto err_model;
 532         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 533         if (rc) goto err_inuse;
 534         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_palette);
 535         if (rc) goto err_stream;
 536         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 537         if (rc) goto err_pal;
 538         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 539         if (rc) goto err_framtot;
 540         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 541         if (rc) goto err_framread;
 542         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 543         if (rc) goto err_dropped;
 544
 545         return 0;
 546
 547 err_dropped:
 548         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 549 err_framread:
 550         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 551 err_framtot:
 552         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 553 err_pal:
 554         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 555 err_stream:
 556         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 557 err_inuse:
 558         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 559 err_model:
 560         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 561 err:
 562         return rc;
 563 }
 564
 565 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 566 {
 567         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 568         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 569         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 570         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 571         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 572         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 573         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 574         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 575 }
 576
 577 /********************************************************************
 578  * Camera control
 579  *******************************************************************/
 580
 581 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 582 {
 583         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 584
 585         p->brightness = stv680->brightness;
 586         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 587         p->colour = stv680->colour;
 588         p->contrast = stv680->contrast;
 589         p->hue = stv680->hue;
 590         p->palette = stv680->palette;
 591         p->depth = stv680->depth;
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 596 {
 597         /* See above stv680_get_pict  */
 598
 599         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 600                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 601                 return 1;
 602         }
 603
 604         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 605                 stv680->chgbright = 1;
 606                 stv680->brightness = p->brightness;
 607         }
 608
 609         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 610         stv680->colour = p->colour;
 611         stv680->contrast = p->contrast;
 612         stv680->hue = p->hue;
 613         stv680->palette = p->palette;
 614         stv680->depth = p->depth;
 615
 616         return 0;
 617 }
 618
 619 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 620 {
 621         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 622         int length = urb->actual_length;
 623
 624         if (length < stv680->rawbufsize)
 625                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 626
 627         /* ohoh... */
 628         if (!stv680->streaming)
 629                 return;
 630
 631         if (!stv680->udev) {
 632                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 633                 return;
 634         }
 635
 636         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 637            keeps sending them forever...
 638          */
 639         if (length && !urb->status) {
 640                 stv680->nullpackets = 0;
 641                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 642                 case BUFFER_READY:
 643                 case BUFFER_BUSY:
 644                         stv680->dropped++;
 645                         break;
 646
 647                 case BUFFER_UNUSED:
 648                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 649                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 650                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 651                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 652                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 653                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 654                         }
 655                         stv680->scratch_overflow = 0;
 656                         stv680->scratch_next++;
 657                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 658                                 stv680->scratch_next = 0;
 659                         break;
 660                 }               /* switch  */
 661         } else {
 662                 stv680->nullpackets++;
 663                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 664                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 665                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 666                         }
 667                 }
 668         }                       /*  if - else */
 669
 670         /* Resubmit urb for new data */
 671         urb->status = 0;
 672         urb->dev = stv680->udev;
 673         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 674                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 675         return;
 676 }                               /*  _video_irq  */
 677
 678 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 679 {
 680         struct urb *urb;
 681         int err = 0, i;
 682
 683         stv680->streaming = 1;
 684
 685         /* Do some memory allocation */
 686         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 687                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 688                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 689         }
 690         /* packet size = 4096  */
 691         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 692                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 693                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 694                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 695                         goto nomem_err;
 696                 }
 697         }
 698
 699         stv680->scratch_next = 0;
 700         stv680->scratch_use = 0;
 701         stv680->scratch_overflow = 0;
 702         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 703                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 704                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 705                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 706                         goto nomem_err;
 707                 }
 708                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 709         }
 710
 711         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 712                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 713                 if (!urb)
 714                         goto nomem_err;
 715
 716                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 717                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 718                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 719                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 720                                    stv680_video_irq, stv680);
 721                 stv680->urb[i] = urb;
 722                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 723                 if (err) {
 724                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 725                                    "%d in start stream %d", err, i);
 726                         goto nomem_err;
 727                 }
 728         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 729
 730         stv680->framecount = 0;
 731         return 0;
 732
 733  nomem_err:
 734         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 735                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 736                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 737         }
 738         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 739                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 740                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 741                 stv680->urb[i] = NULL;
 742                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 743                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 744         }
 745         return -ENOMEM;
 746
 747 }
 748
 749 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 750 {
 751         int i;
 752
 753         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 754                 return 1;
 755
 756         stv680->streaming = 0;
 757
 758         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 759                 if (stv680->urb[i]) {
 760                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 761                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 762                         stv680->urb[i] = NULL;
 763                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 764                 }
 765         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 766                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 767                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 768         }
 769
 770         return 0;
 771 }
 772
 773 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 774 {
 775         int wasstreaming = stv680->streaming;
 776
 777         /* Check to see if we need to change */
 778         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 779                 return 0;
 780
 781         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 782         /* Check for a valid mode */
 783         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 784                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 785                 return 1;
 786         }
 787
 788         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 789                 width = stv680->maxwidth / 2;
 790                 height = stv680->maxheight / 2;
 791         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 792                 width = 160;
 793                 height = 120;
 794         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 795                 width = 176;
 796                 height = 144;
 797         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 798                 width = 320;
 799                 height = 240;
 800         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 801                 width = 352;
 802                 height = 288;
 803         } else {
 804                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 805                 return 1;
 806         }
 807
 808         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 809         if (wasstreaming)
 810                 stv680_stop_stream (stv680);
 811         stv680->vwidth = width;
 812         stv680->vheight = height;
 813         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 814         if (wasstreaming)
 815                 stv680_start_stream (stv680);
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 /**********************************************************************
 821  * Video Decoding
 822  **********************************************************************/
 823
 824 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 825
 826 /*
 827  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 828  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 829 */
 830
 831 #define RED 0
 832 #define GREEN 1
 833 #define BLUE 2
 834 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 835
 836 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 837 {
 838         int x, y, i;
 839         int w = stv680->cwidth;
 840         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 841         unsigned int p = 0;
 842         int colour = 0, bayer = 0;
 843         unsigned char *raw = buffer->data;
 844         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 845         unsigned char *output = frame->data;
 846         unsigned char *temp = frame->data;
 847         int offset = buffer->offset;
 848
 849         if (frame->curpix == 0) {
 850                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 851                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 852                 }
 853         }
 854         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 855                 frame->curpix = 0;
 856                 stv680->error++;
 857                 return;
 858         }
 859
 860         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 861                 vw = 320;
 862                 vh = 240;
 863         }
 864         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 865                 vw = 352;
 866                 vh = 288;
 867         }
 868
 869         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 870
 871         for (y = 0; y < vh; y++) {
 872                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 873                         if (x & 1)
 874                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 875                         else
 876                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 877
 878                         if (y & 1)
 879                                 bayer = 2;
 880                         else
 881                                 bayer = 0;
 882                         if (x & 1)
 883                                 bayer++;
 884
 885                         switch (bayer) {
 886                         case 0:
 887                         case 3:
 888                                 colour = 1;
 889                                 break;
 890                         case 1:
 891                                 colour = 0;
 892                                 break;
 893                         case 2:
 894                                 colour = 2;
 895                                 break;
 896                         }
 897                         i = (y * vw + x) * 3;
 898                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 899                 }               /* for x */
 900
 901         }                       /* for y */
 902
 903         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 904         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 905            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 906            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 907            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 908            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 909
 910         for (y = 0; y < vh; y++) {
 911                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 912                         i = (y * vw + x) * 3;
 913                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 914                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 915                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 916                 }
 917         }
 918
 919         /******  bayer demosaic  ******/
 920         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 921                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 922                         if (y & 1)
 923                                 bayer = 0;
 924                         else
 925                                 bayer = 2;
 926                         if (!(x & 1))
 927                                 bayer++;
 928
 929                         switch (bayer) {
 930                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 931                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 932                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 933                                 break;
 934
 935                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 936                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 937                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 938                                 break;
 939
 940                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 941                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 942                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 943                                 break;
 944
 945                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 946                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 947                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 948                                 break;
 949                         }       /* switch */
 950                 }               /* for x */
 951         }                       /* for y  - end demosaic  */
 952
 953         /* fix top and bottom row, left and right side */
 954         i = vw * 3;
 955         memcpy (output, (output + i), i);
 956         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 957         for (y = 0; y < vh; y++) {
 958                 i = y * vw * 3;
 959                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 960                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 961         }
 962
 963         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 964         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 965                 i = 0;
 966                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 967                         if (!(y & 1)) {
 968                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 969                                         p = (y * vw + x) * 3;
 970                                         if (!(x & 1)) {
 971                                                 *(output + i) = *(output + p);
 972                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 973                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 974                                                 i += 3;
 975                                         }
 976                                 }  /* for x */
 977                         }
 978                 }  /* for y */
 979         }
 980         /* reset to proper width */
 981         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 982                 vw = 160;
 983                 vh = 120;
 984         }
 985         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 986                 vw = 176;
 987                 vh = 144;
 988         }
 989
 990         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 991         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 992         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 993         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 994                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 995                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 996                                 i = (y * vw + x) * 3;
 997                                 *(temp) = *(output + i);
 998                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 999                                 *(output + i + 2) = *(temp);
1000                         }
1001                 }
1002         }
1003         /* brightness */
1004         if (stv680->chgbright == 1) {
1005                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1006                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1007                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1008                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1009                                         *(output + x) = 255;
1010                                 else
1011                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1012                         }       /* for */
1013                 } else {
1014                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1015                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1016                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1017                                         *(output + x) = 0;
1018                                 else
1019                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1020                         }       /* for */
1021                 }               /* else */
1022         }
1023         /* if */
1024         frame->curpix = 0;
1025         frame->curlinepix = 0;
1026         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1027         stv680->framecount++;
1028         stv680->readcount++;
1029         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1030                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1031         }
1032
1033 }                               /* bayer_unshuffle */
1034
1035 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1036
1037 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1038 {
1039         int errors = 0;
1040
1041         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1042                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1043                         errors++;
1044                 }
1045                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1046
1047                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1048                         stv680->nullpackets = 0;
1049                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1050                         stv680_stop_stream (stv680);
1051                         stv680_start_stream (stv680);
1052                 } else {
1053                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1054                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1055                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1056                                 return -EIO;
1057                         }
1058                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1059
1060                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1061
1062                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1063                         stv680->scratch_use++;
1064                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1065                                 stv680->scratch_use = 0;
1066                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1067                                 errors = 0;
1068                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1069                                 stv680_stop_stream (stv680);
1070                                 stv680_start_stream (stv680);
1071                         }
1072                 }               /* else */
1073         }                       /* while */
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 /*********************************************************************
1078  * Video4Linux
1079  *********************************************************************/
1080
1081 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1082 {
1083         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1084         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1085         int err = 0;
1086
1087         /* we are called with the BKL held */
1088         stv680->user = 1;
1089         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1090
1091         if (err >= 0) {
1092                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1093                 if (!stv680->fbuf) {
1094                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1095                         err = -ENOMEM;
1096                 }
1097                 file->private_data = dev;
1098         }
1099         if (err)
1100                 stv680->user = 0;
1101
1102         return err;
1103 }
1104
1105 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1106 {
1107         struct video_device *dev = file->private_data;
1108         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1109         int i;
1110
1111         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1112                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1113         if (stv680->streaming)
1114                 stv680_stop_stream (stv680);
1115
1116         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1117                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1118
1119         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1120         stv680->user = 0;
1121
1122         if (stv680->removed) {
1123                 kfree(stv680);
1124                 stv680 = NULL;
1125                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1126         }
1127         file->private_data = NULL;
1128         return 0;
1129 }
1130
1131 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1132                             unsigned int cmd, void *arg)
1133 {
1134         struct video_device *vdev = file->private_data;
1135         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1136
1137         if (!stv680->udev)
1138                 return -EIO;
1139
1140         switch (cmd) {
1141         case VIDIOCGCAP:{
1142                         struct video_capability *b = arg;
1143
1144                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1145                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1146                         b->channels = 1;
1147                         b->audios = 0;
1148                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1149                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1150                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1151                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1152                         return 0;
1153                 }
1154         case VIDIOCGCHAN:{
1155                         struct video_channel *v = arg;
1156
1157                         if (v->channel != 0)
1158                                 return -EINVAL;
1159                         v->flags = 0;
1160                         v->tuners = 0;
1161                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1162                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1163                         return 0;
1164                 }
1165         case VIDIOCSCHAN:{
1166                         struct video_channel *v = arg;
1167                         if (v->channel != 0)
1168                                 return -EINVAL;
1169                         return 0;
1170                 }
1171         case VIDIOCGPICT:{
1172                         struct video_picture *p = arg;
1173
1174                         stv680_get_pict (stv680, p);
1175                         return 0;
1176                 }
1177         case VIDIOCSPICT:{
1178                         struct video_picture *p = arg;
1179
1180                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1181                                 return -EINVAL;
1182                         return 0;
1183                 }
1184         case VIDIOCSWIN:{
1185                         struct video_window *vw = arg;
1186
1187                         if (vw->flags)
1188                                 return -EINVAL;
1189                         if (vw->clipcount)
1190                                 return -EINVAL;
1191                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1192                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1193                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1194                                         return -EINVAL;
1195                                 }
1196                         }
1197                         return 0;
1198                 }
1199         case VIDIOCGWIN:{
1200                         struct video_window *vw = arg;
1201
1202                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1203                         vw->y = 0;
1204                         vw->chromakey = 0;
1205                         vw->flags = 0;
1206                         vw->clipcount = 0;
1207                         vw->width = stv680->vwidth;
1208                         vw->height = stv680->vheight;
1209                         return 0;
1210                 }
1211         case VIDIOCGMBUF:{
1212                         struct video_mbuf *vm = arg;
1213                         int i;
1214
1215                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1216                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1217                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1218                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1219                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1220                         return 0;
1221                 }
1222         case VIDIOCMCAPTURE:{
1223                         struct video_mmap *vm = arg;
1224
1225                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1226                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1227                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1228                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1229                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1230                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1231                                         swapRGB = 1;
1232                                 }
1233                                 return -EINVAL;
1234                         }
1235                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1236                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1237                                 return -EINVAL;
1238                         }
1239                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1240                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1241                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1242                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1243                                 return -EBUSY;
1244                         }
1245                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1246                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1247                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1248                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1249                                         return -EINVAL;
1250                                 }
1251                         }
1252                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1253
1254                         if (!stv680->streaming)
1255                                 stv680_start_stream (stv680);
1256
1257                         return 0;
1258                 }
1259         case VIDIOCSYNC:{
1260                         int *frame = arg;
1261                         int ret = 0;
1262
1263                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1264                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1265                                 return -EINVAL;
1266                         }
1267                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1268                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1269                         return ret;
1270                 }
1271         case VIDIOCGFBUF:{
1272                         struct video_buffer *vb = arg;
1273
1274                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1275                         return 0;
1276                 }
1277         case VIDIOCKEY:
1278                 return 0;
1279         case VIDIOCCAPTURE:
1280                 {
1281                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1282                         return -EINVAL;
1283                 }
1284         case VIDIOCSFBUF:
1285         case VIDIOCGTUNER:
1286         case VIDIOCSTUNER:
1287         case VIDIOCGFREQ:
1288         case VIDIOCSFREQ:
1289         case VIDIOCGAUDIO:
1290         case VIDIOCSAUDIO:
1291                 return -EINVAL;
1292         default:
1293                 return -ENOIOCTLCMD;
1294         }                       /* end switch */
1295
1296         return 0;
1297 }
1298
1299 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1300                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1301 {
1302         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1303 }
1304
1305 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1306 {
1307         struct video_device *dev = file->private_data;
1308         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1309         unsigned long start = vma->vm_start;
1310         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1311         unsigned long page, pos;
1312
1313         mutex_lock(&stv680->lock);
1314
1315         if (stv680->udev == NULL) {
1316                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1317                 return -EIO;
1318         }
1319         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1320                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1321                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1322                 return -EINVAL;
1323         }
1324         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1325         while (size > 0) {
1326                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1327                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1328                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1329                         return -EAGAIN;
1330                 }
1331                 start += PAGE_SIZE;
1332                 pos += PAGE_SIZE;
1333                 if (size > PAGE_SIZE)
1334                         size -= PAGE_SIZE;
1335                 else
1336                         size = 0;
1337         }
1338         mutex_unlock(&stv680->lock);
1339
1340         return 0;
1341 }
1342
1343 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1344                         size_t count, loff_t *ppos)
1345 {
1346         struct video_device *dev = file->private_data;
1347         unsigned long int realcount = count;
1348         int ret = 0;
1349         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1350         unsigned long int i;
1351
1352         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1353                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1354                 return -1;
1355         }
1356         if (stv680->udev == NULL)
1357                 return -EIO;
1358         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1359                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1360
1361         /* Shouldn't happen: */
1362         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1363                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1364                 return -EBUSY;
1365         }
1366         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1367         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1368         stv680->curframe = 0;
1369
1370         if (!stv680->streaming)
1371                 stv680_start_stream (stv680);
1372
1373         if (!stv680->streaming) {
1374                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1375         }
1376
1377         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1378
1379         if (!ret) {
1380                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1381                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1382                         return -EFAULT;
1383                 }
1384         } else {
1385                 realcount = ret;
1386         }
1387         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1388         return realcount;
1389 }                               /* stv680_read */
1390
1391 static const struct file_operations stv680_fops = {
1392         .owner =        THIS_MODULE,
1393         .open =         stv_open,
1394         .release =      stv_close,
1395         .read =         stv680_read,
1396         .mmap =         stv680_mmap,
1397         .ioctl =        stv680_ioctl,
1398 #ifdef CONFIG_COMPAT
1399         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1400 #endif
1401         .llseek =       no_llseek,
1402 };
1403 static struct video_device stv680_template = {
1404         .owner =        THIS_MODULE,
1405         .name =         "STV0680 USB camera",
1406         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1407         .fops =         &stv680_fops,
1408         .release =      video_device_release,
1409         .minor =        -1,
1410 };
1411
1412 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1413 {
1414         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1415         struct usb_host_interface *interface;
1416         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1417         char *camera_name = NULL;
1418         int retval = 0;
1419
1420         /* We don't handle multi-config cameras */
1421         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1422                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1423                 return -ENODEV;
1424         }
1425
1426         interface = &intf->altsetting[0];
1427         /* Is it a STV680? */
1428         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1429             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1430                 camera_name = "STV0680";
1431                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1432         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1433                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1434                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1435                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1436         } else {
1437                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1438                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1439                 retval = -ENODEV;
1440                 goto error;
1441         }
1442         /* We found one */
1443         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1444                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1445                 retval = -ENOMEM;
1446                 goto error;
1447         }
1448
1449         stv680->udev = dev;
1450         stv680->camera_name = camera_name;
1451
1452         stv680->vdev = video_device_alloc();
1453         if (!stv680->vdev) {
1454                 retval = -ENOMEM;
1455                 goto error;
1456         }
1457         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1458         stv680->vdev->parent = &intf->dev;
1459         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1460
1461         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1462         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1463         mutex_init (&stv680->lock);
1464         wmb ();
1465
1466         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1467                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1468                 retval = -EIO;
1469                 goto error_vdev;
1470         }
1471         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1472
1473         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1474         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1475         if (retval)
1476                 goto error_unreg;
1477         return 0;
1478
1479 error_unreg:
1480         video_unregister_device(stv680->vdev);
1481 error_vdev:
1482         video_device_release(stv680->vdev);
1483 error:
1484         kfree(stv680);
1485         return retval;
1486 }
1487
1488 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1489 {
1490         int i;
1491
1492         stv680->udev = NULL;
1493         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1494         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1495         stv680->streaming = 0;
1496
1497         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1498
1499         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1500                 if (stv680->urb[i]) {
1501                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1502                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1503                         stv680->urb[i] = NULL;
1504                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1505                 }
1506         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1507                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1508         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1509
1510         /* Free the memory */
1511         kfree(stv680);
1512 }
1513
1514 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1515 {
1516         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1517
1518         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1519
1520         if (stv680) {
1521                 /* We don't want people trying to open up the device */
1522                 if (stv680->vdev) {
1523                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1524                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1525                         stv680->vdev = NULL;
1526                 }
1527                 if (!stv680->user) {
1528                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1529                 } else {
1530                         stv680->removed = 1;
1531                 }
1532         }
1533 }
1534
1535 static struct usb_driver stv680_driver = {
1536         .name =         "stv680",
1537         .probe =        stv680_probe,
1538         .disconnect =   stv680_disconnect,
1539         .id_table =     device_table
1540 };
1541
1542 /********************************************************************
1543  *  Module routines
1544  ********************************************************************/
1545
1546 static int __init usb_stv680_init (void)
1547 {
1548         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1549                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1550                 return -1;
1551         }
1552         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1553
1554         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1555         return 0;
1556 }
1557
1558 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1559 {
1560         usb_deregister (&stv680_driver);
1561         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1562 }
1563
1564 module_init (usb_stv680_init);
1565 module_exit (usb_stv680_exit);