drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  12  *
  13  *
  14  * Your platform definition file should specify something like:
  15  *
  16  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  17  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  18  * };
  19  *
  20  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/errno.h>
  26 #include <linux/if_arp.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/netdevice.h>
  32 #include <linux/platform_device.h>
  33 #include <linux/rtnetlink.h>
  34 #include <linux/skbuff.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <linux/string.h>
  37 #include <linux/types.h>
  38
  39 #include <linux/can/dev.h>
  40 #include <linux/can/error.h>
  41
  42 #include <mach/board.h>
  43
  44 #define AT91_NAPI_WEIGHT        11
  45
  46 /*
  47  * RX/TX Mailbox split
  48  * don't dare to touch
  49  */
  50 #define AT91_MB_TX_SHIFT        2
  51
  52 #define AT91_MB_RX_FIRST        1
  53 #define AT91_MB_RX_LAST         11
  54
  55 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  56 #define AT91_MB_RX_SPLIT        8
  57
  58
  59 /* Common registers */
  60 enum at91_reg {
  61         AT91_MR         = 0x000,
  62         AT91_IER        = 0x004,
  63         AT91_IDR        = 0x008,
  64         AT91_IMR        = 0x00C,
  65         AT91_SR         = 0x010,
  66         AT91_BR         = 0x014,
  67         AT91_TIM        = 0x018,
  68         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  69         AT91_ECR        = 0x020,
  70         AT91_TCR        = 0x024,
  71         AT91_ACR        = 0x028,
  72 };
  73
  74 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  75 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  76 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  77 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  78 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  79 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  80 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  81 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  82 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  83
  84 /* Register bits */
  85 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  86 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  87 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  88 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  89 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  90 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  91 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  92 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  93
  94 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  95
  96 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  97
  98 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  99
 100 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
 101 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
 102 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
 103 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
 104
 105 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
 106 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
 107
 108 /* Mailbox Modes */
 109 enum at91_mb_mode {
 110         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
 111         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
 112         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
 113         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
 114         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 115         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 116 };
 117
 118 /* Interrupt mask bits */
 119 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 120 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 121 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 122 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 123 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 124 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 125 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 126 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 127 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 128 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 129 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 130 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 131 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 132
 133 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 134 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 135                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 136 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 137                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 138
 139 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 140
 141 struct at91_priv {
 142         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 143         struct net_device *dev;
 144         struct napi_struct napi;
 145
 146         void __iomem *reg_base;
 147
 148         u32 reg_sr;
 149         unsigned int tx_next;
 150         unsigned int tx_echo;
 151         unsigned int rx_next;
 152
 153         struct clk *clk;
 154         struct at91_can_data *pdata;
 155
 156         canid_t mb0_id;
 157 };
 158
 159 static struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 160         .name           = KBUILD_MODNAME,
 161         .tseg1_min      = 4,
 162         .tseg1_max      = 16,
 163         .tseg2_min      = 2,
 164         .tseg2_max      = 8,
 165         .sjw_max        = 4,
 166         .brp_min        = 2,
 167         .brp_max        = 128,
 168         .brp_inc        = 1,
 169 };
 170
 171 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 172 {
 173         return AT91_MB_RX_SPLIT - 1;
 174 }
 175
 176 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 177 {
 178         return AT91_MB_MASK(AT91_MB_RX_SPLIT) &
 179                 ~AT91_MB_MASK(AT91_MB_RX_FIRST);
 180 }
 181
 182 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 183 {
 184         return 1 << AT91_MB_TX_SHIFT;
 185 }
 186
 187 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 188 {
 189         return AT91_MB_RX_LAST + 1;
 190 }
 191
 192 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 193 {
 194         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 195 }
 196
 197 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 198 {
 199         return AT91_MB_TX_SHIFT;
 200 }
 201
 202 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 203 {
 204         return 0xf << AT91_MB_TX_SHIFT;
 205 }
 206
 207 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 208 {
 209         return AT91_MB_MASK(AT91_MB_TX_SHIFT);
 210 }
 211
 212 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 213 {
 214         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 215 }
 216
 217 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 218 {
 219         return AT91_MB_MASK(AT91_MB_RX_LAST + 1) &
 220                 ~AT91_MB_MASK(AT91_MB_RX_FIRST);
 221 }
 222
 223 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 224 {
 225         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 226                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 227 }
 228
 229 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 230 {
 231         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 232 }
 233
 234 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 235 {
 236         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 237 }
 238
 239 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 240 {
 241         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 242 }
 243
 244 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 245 {
 246         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 247 }
 248
 249 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 250                 u32 value)
 251 {
 252         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 253 }
 254
 255 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 256                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 257 {
 258         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 259 }
 260
 261 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 262                 enum at91_mb_mode mode)
 263 {
 264         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 265 }
 266
 267 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 268 {
 269         u32 reg_mid;
 270
 271         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 272                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 273         else
 274                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 275
 276         return reg_mid;
 277 }
 278
 279 /*
 280  * Swtich transceiver on or off
 281  */
 282 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 283 {
 284         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 285                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 286 }
 287
 288 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 289 {
 290         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 291         unsigned int i;
 292         u32 reg_mid;
 293
 294         /*
 295          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 296          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 297          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 298          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 299          * overflow.
 300          */
 301         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 302         for (i = 0; i < AT91_MB_RX_FIRST; i++) {
 303                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 304                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 305                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 306         }
 307
 308         for (i = AT91_MB_RX_FIRST; i < AT91_MB_RX_LAST; i++)
 309                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 310         set_mb_mode(priv, AT91_MB_RX_LAST, AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 311
 312         /* reset acceptance mask and id register */
 313         for (i = AT91_MB_RX_FIRST; i <= AT91_MB_RX_LAST; i++) {
 314                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 315                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 316         }
 317
 318         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 319         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 320                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 321
 322         /* Reset tx and rx helper pointers */
 323         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 324         priv->rx_next = AT91_MB_RX_FIRST;
 325 }
 326
 327 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 328 {
 329         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 330         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 331         u32 reg_br;
 332
 333         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 334                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 335                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 336                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 337
 338         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 339
 340         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 346                 struct can_berr_counter *bec)
 347 {
 348         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 349         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 350
 351         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 352         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 358 {
 359         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 360         u32 reg_mr, reg_ier;
 361
 362         /* disable interrupts */
 363         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 364
 365         /* disable chip */
 366         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 367         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 368
 369         at91_set_bittiming(dev);
 370         at91_setup_mailboxes(dev);
 371         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 372
 373         /* enable chip */
 374         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 375
 376         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 377
 378         /* Enable interrupts */
 379         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 380         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 381         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 382 }
 383
 384 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 385 {
 386         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 387         u32 reg_mr;
 388
 389         /* disable interrupts */
 390         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 391
 392         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 393         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 394
 395         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 396         priv->can.state = state;
 397 }
 398
 399 /*
 400  * theory of operation:
 401  *
 402  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 403  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 404  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 405  *
 406  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 407  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 408  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 409  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 410  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 411  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 412  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 413  *
 414  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 415  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 416  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 417  *
 418  * priv->tx_next = (prio << AT91_NEXT_PRIO_SHIFT) |
 419  *                 (mb - AT91_MB_TX_FIRST);
 420  *
 421  */
 422 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 423 {
 424         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 425         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 426         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 427         unsigned int mb, prio;
 428         u32 reg_mid, reg_mcr;
 429
 430         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 431                 return NETDEV_TX_OK;
 432
 433         mb = get_tx_next_mb(priv);
 434         prio = get_tx_next_prio(priv);
 435
 436         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 437                 netif_stop_queue(dev);
 438
 439                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 440                 return NETDEV_TX_BUSY;
 441         }
 442         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 443         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 444                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 445
 446         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 447         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 448         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 449         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 450
 451         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 452         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 453
 454         /* This triggers transmission */
 455         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 456
 457         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 458
 459         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 460         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 461
 462         /*
 463          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 464          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 465          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 466          *
 467          * also stop the queue if next buffer is still in use
 468          * (== not ready)
 469          */
 470         priv->tx_next++;
 471         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 472               AT91_MSR_MRDY) ||
 473             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 474                 netif_stop_queue(dev);
 475
 476         /* Enable interrupt for this mailbox */
 477         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 478
 479         return NETDEV_TX_OK;
 480 }
 481
 482 /**
 483  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 484  * @priv: a91 context
 485  *
 486  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 487  */
 488 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 489 {
 490         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 491         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 492 }
 493
 494 /**
 495  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 496  * @priv: a91 context
 497  * @mb: mailbox to reactivate
 498  *
 499  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 500  */
 501 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 502                 unsigned int mb)
 503 {
 504         u32 mask = 1 << mb;
 505         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 506 }
 507
 508 /**
 509  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 510  * @dev: net device
 511  */
 512 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 513 {
 514         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 515         struct sk_buff *skb;
 516         struct can_frame *cf;
 517
 518         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 519         stats->rx_over_errors++;
 520         stats->rx_errors++;
 521
 522         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 523         if (unlikely(!skb))
 524                 return;
 525
 526         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 527         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 528         netif_receive_skb(skb);
 529
 530         stats->rx_packets++;
 531         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 532 }
 533
 534 /**
 535  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 536  * @dev: net device
 537  * @mb: mailbox number to read from
 538  * @cf: can frame where to store message
 539  *
 540  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 541  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 542  */
 543 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 544                 struct can_frame *cf)
 545 {
 546         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 547         u32 reg_msr, reg_mid;
 548
 549         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 550         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 551                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 552         else
 553                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 554
 555         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 556         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 557
 558         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 559                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 560         else {
 561                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 562                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 563         }
 564
 565         /* allow RX of extended frames */
 566         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 567
 568         if (unlikely(mb == AT91_MB_RX_LAST && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 569                 at91_rx_overflow_err(dev);
 570 }
 571
 572 /**
 573  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 574  * @dev: net device
 575  * @mb: mail box to read from
 576  *
 577  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 578  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 579  */
 580 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 581 {
 582         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 583         struct can_frame *cf;
 584         struct sk_buff *skb;
 585
 586         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 587         if (unlikely(!skb)) {
 588                 stats->rx_dropped++;
 589                 return;
 590         }
 591
 592         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 593         netif_receive_skb(skb);
 594
 595         stats->rx_packets++;
 596         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 597 }
 598
 599 /**
 600  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 601  * @dev: net device
 602  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 603  *
 604  * Theory of Operation:
 605  *
 606  * 11 of the 16 mailboxes on the chip are reserved for RX. we split
 607  * them into 2 groups. The lower group holds 7 and upper 4 mailboxes.
 608  *
 609  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 610  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 611  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 612  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 613  *
 614  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 615  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 616  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 617  * receive another message).
 618  *
 619  *    lower mbxs      upper
 620  *     ____^______    __^__
 621  *    /           \  /     \
 622  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 623  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 624  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 625  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 626  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 627  *  ^
 628  *  |
 629  *   \
 630  *     unused, due to chip bug
 631  *
 632  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 633  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 634  * mailbox but not reenable it.
 635  *
 636  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 637  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 638  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 639  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 640  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 641  * the chip more room to store messages.
 642  *
 643  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 644  * quota.
 645  *
 646  */
 647 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 648 {
 649         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 650         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 651         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 652         unsigned int mb;
 653         int received = 0;
 654
 655         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 656             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 657                 netdev_info(dev,
 658                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 659
 660  again:
 661         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 662              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 663              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 664              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 665                 at91_read_msg(dev, mb);
 666
 667                 /* reactivate mailboxes */
 668                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 669                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 670                         at91_activate_rx_low(priv);
 671                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 672                         /* only the mailbox we read */
 673                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 674
 675                 received++;
 676                 quota--;
 677         }
 678
 679         /* upper group completed, look again in lower */
 680         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 681             quota > 0 && mb > AT91_MB_RX_LAST) {
 682                 priv->rx_next = AT91_MB_RX_FIRST;
 683                 goto again;
 684         }
 685
 686         return received;
 687 }
 688
 689 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 690                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 691 {
 692         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 693
 694         /* CRC error */
 695         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 696                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 697                 dev->stats.rx_errors++;
 698                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 699                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 700         }
 701
 702         /* Stuffing Error */
 703         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 704                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 705                 dev->stats.rx_errors++;
 706                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 707                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 708                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 709         }
 710
 711         /* Acknowledgement Error */
 712         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 713                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 714                 dev->stats.tx_errors++;
 715                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 716         }
 717
 718         /* Form error */
 719         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 720                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 721                 dev->stats.rx_errors++;
 722                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 723                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 724                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 725         }
 726
 727         /* Bit Error */
 728         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 729                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 730                 dev->stats.tx_errors++;
 731                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 732                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 733                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 734         }
 735 }
 736
 737 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 738 {
 739         struct sk_buff *skb;
 740         struct can_frame *cf;
 741
 742         if (quota == 0)
 743                 return 0;
 744
 745         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 746         if (unlikely(!skb))
 747                 return 0;
 748
 749         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 750         netif_receive_skb(skb);
 751
 752         dev->stats.rx_packets++;
 753         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 754
 755         return 1;
 756 }
 757
 758 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 759 {
 760         struct net_device *dev = napi->dev;
 761         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 762         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 763         int work_done = 0;
 764
 765         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 766                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 767
 768         /*
 769          * The error bits are clear on read,
 770          * so use saved value from irq handler.
 771          */
 772         reg_sr |= priv->reg_sr;
 773         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 774                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 775
 776         if (work_done < quota) {
 777                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 778                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 779                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 780
 781                 napi_complete(napi);
 782                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 783         }
 784
 785         return work_done;
 786 }
 787
 788 /*
 789  * theory of operation:
 790  *
 791  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 792  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 793  * complete IRQ.
 794  *
 795  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 796  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 797  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 798  *
 799  */
 800 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 801 {
 802         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 803         u32 reg_msr;
 804         unsigned int mb;
 805
 806         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 807
 808         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 809                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 810
 811                 /* no event in mailbox? */
 812                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 813                         break;
 814
 815                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 816                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 817
 818                 /*
 819                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 820                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 821                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 822                  * parked in the echo queue.
 823                  */
 824                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 825                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 826                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 827                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 828                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 829                         dev->stats.tx_packets++;
 830                 }
 831         }
 832
 833         /*
 834          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 835          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 836          * wrap around.
 837          */
 838         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 839             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 840                 netif_wake_queue(dev);
 841 }
 842
 843 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 844                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 845 {
 846         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 847         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 848         struct can_berr_counter bec;
 849
 850         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 851
 852         switch (priv->can.state) {
 853         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 854                 /*
 855                  * from: ERROR_ACTIVE
 856                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 857                  * =>  : there was a warning int
 858                  */
 859                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 860                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 861                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 862                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 863
 864                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 865                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 866                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 867                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 868                 }
 869         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 870                 /*
 871                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 872                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 873                  * =>  : error passive int
 874                  */
 875                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 876                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 877                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 878                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 879
 880                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 881                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 882                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 883                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 884                 }
 885                 break;
 886         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 887                 /*
 888                  * from: BUS_OFF
 889                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 890                  */
 891                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 892                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 893
 894                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 895                         priv->can.can_stats.restarts++;
 896
 897                         netif_carrier_on(dev);
 898                         netif_wake_queue(dev);
 899                 }
 900                 break;
 901         default:
 902                 break;
 903         }
 904
 905
 906         /* process state changes depending on the new state */
 907         switch (new_state) {
 908         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 909                 /*
 910                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 911                  * it screws up the system under certain
 912                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 913                  * the "fallthrough"
 914                  */
 915                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 916                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 917                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 918         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 919                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 920                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 921                 break;
 922         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 923                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 924                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 925                 break;
 926         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 927                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 928                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 929                 reg_ier = 0;
 930
 931                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 932
 933                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 934                 netif_carrier_off(dev);
 935                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 936
 937                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 938                 if (!priv->can.restart_ms) {
 939                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 940                         return;
 941                 }
 942                 break;
 943         default:
 944                 break;
 945         }
 946
 947         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 948         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 949 }
 950
 951 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
 952 {
 953         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 954         struct sk_buff *skb;
 955         struct can_frame *cf;
 956         enum can_state new_state;
 957         u32 reg_sr;
 958
 959         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 960
 961         /* we need to look at the unmasked reg_sr */
 962         if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
 963                 new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 964         else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
 965                 new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 966         else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
 967                 new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 968         else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
 969                 new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 970         else {
 971                 netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
 972                 return;
 973         }
 974
 975         /* state hasn't changed */
 976         if (likely(new_state == priv->can.state))
 977                 return;
 978
 979         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 980         if (unlikely(!skb))
 981                 return;
 982
 983         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
 984         netif_rx(skb);
 985
 986         dev->stats.rx_packets++;
 987         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 988
 989         priv->can.state = new_state;
 990 }
 991
 992 /*
 993  * interrupt handler
 994  */
 995 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
 996 {
 997         struct net_device *dev = dev_id;
 998         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 999         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1000         u32 reg_sr, reg_imr;
1001
1002         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1003         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1004
1005         /* Ignore masked interrupts */
1006         reg_sr &= reg_imr;
1007         if (!reg_sr)
1008                 goto exit;
1009
1010         handled = IRQ_HANDLED;
1011
1012         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1013         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1014                 /*
1015                  * The error bits are clear on read,
1016                  * save for later use.
1017                  */
1018                 priv->reg_sr = reg_sr;
1019                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1020                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1021                 napi_schedule(&priv->napi);
1022         }
1023
1024         /* Transmission complete interrupt */
1025         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1026                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1027
1028         at91_irq_err(dev);
1029
1030  exit:
1031         return handled;
1032 }
1033
1034 static int at91_open(struct net_device *dev)
1035 {
1036         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1037         int err;
1038
1039         clk_enable(priv->clk);
1040
1041         /* check or determine and set bittime */
1042         err = open_candev(dev);
1043         if (err)
1044                 goto out;
1045
1046         /* register interrupt handler */
1047         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1048                         dev->name, dev)) {
1049                 err = -EAGAIN;
1050                 goto out_close;
1051         }
1052
1053         /* start chip and queuing */
1054         at91_chip_start(dev);
1055         napi_enable(&priv->napi);
1056         netif_start_queue(dev);
1057
1058         return 0;
1059
1060  out_close:
1061         close_candev(dev);
1062  out:
1063         clk_disable(priv->clk);
1064
1065         return err;
1066 }
1067
1068 /*
1069  * stop CAN bus activity
1070  */
1071 static int at91_close(struct net_device *dev)
1072 {
1073         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1074
1075         netif_stop_queue(dev);
1076         napi_disable(&priv->napi);
1077         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1078
1079         free_irq(dev->irq, dev);
1080         clk_disable(priv->clk);
1081
1082         close_candev(dev);
1083
1084         return 0;
1085 }
1086
1087 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1088 {
1089         switch (mode) {
1090         case CAN_MODE_START:
1091                 at91_chip_start(dev);
1092                 netif_wake_queue(dev);
1093                 break;
1094
1095         default:
1096                 return -EOPNOTSUPP;
1097         }
1098
1099         return 0;
1100 }
1101
1102 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1103         .ndo_open       = at91_open,
1104         .ndo_stop       = at91_close,
1105         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1106 };
1107
1108 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1109                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1110 {
1111         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1112
1113         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1114                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1115         else
1116                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1117 }
1118
1119 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1120                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1121 {
1122         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1123         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1124         unsigned long can_id;
1125         ssize_t ret;
1126         int err;
1127
1128         rtnl_lock();
1129
1130         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1131                 ret = -EBUSY;
1132                 goto out;
1133         }
1134
1135         err = strict_strtoul(buf, 0, &can_id);
1136         if (err) {
1137                 ret = err;
1138                 goto out;
1139         }
1140
1141         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1142                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1143         else
1144                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1145
1146         priv->mb0_id = can_id;
1147         ret = count;
1148
1149  out:
1150         rtnl_unlock();
1151         return ret;
1152 }
1153
1154 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1155         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1156
1157 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1158         &dev_attr_mb0_id.attr,
1159         NULL,
1160 };
1161
1162 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1163         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1164 };
1165
1166 static int __devinit at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1167 {
1168         struct net_device *dev;
1169         struct at91_priv *priv;
1170         struct resource *res;
1171         struct clk *clk;
1172         void __iomem *addr;
1173         int err, irq;
1174
1175         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1176         if (IS_ERR(clk)) {
1177                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1178                 err = -ENODEV;
1179                 goto exit;
1180         }
1181
1182         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1183         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1184         if (!res || irq <= 0) {
1185                 err = -ENODEV;
1186                 goto exit_put;
1187         }
1188
1189         if (!request_mem_region(res->start,
1190                                 resource_size(res),
1191                                 pdev->name)) {
1192                 err = -EBUSY;
1193                 goto exit_put;
1194         }
1195
1196         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1197         if (!addr) {
1198                 err = -ENOMEM;
1199                 goto exit_release;
1200         }
1201
1202         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv), 1 << AT91_MB_TX_SHIFT);
1203         if (!dev) {
1204                 err = -ENOMEM;
1205                 goto exit_iounmap;
1206         }
1207
1208         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1209         dev->irq = irq;
1210         dev->flags |= IFF_ECHO;
1211         dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1212
1213         priv = netdev_priv(dev);
1214         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1215         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1216         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1217         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1218         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1219         priv->reg_base = addr;
1220         priv->dev = dev;
1221         priv->clk = clk;
1222         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1223         priv->mb0_id = 0x7ff;
1224
1225         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, AT91_NAPI_WEIGHT);
1226
1227         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1228         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1229
1230         err = register_candev(dev);
1231         if (err) {
1232                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1233                 goto exit_free;
1234         }
1235
1236         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1237                  priv->reg_base, dev->irq);
1238
1239         return 0;
1240
1241  exit_free:
1242         free_candev(dev);
1243  exit_iounmap:
1244         iounmap(addr);
1245  exit_release:
1246         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1247  exit_put:
1248         clk_put(clk);
1249  exit:
1250         return err;
1251 }
1252
1253 static int __devexit at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1254 {
1255         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1256         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1257         struct resource *res;
1258
1259         unregister_netdev(dev);
1260
1261         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1262
1263         iounmap(priv->reg_base);
1264
1265         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1266         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1267
1268         clk_put(priv->clk);
1269
1270         free_candev(dev);
1271
1272         return 0;
1273 }
1274
1275 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1276         .probe = at91_can_probe,
1277         .remove = __devexit_p(at91_can_remove),
1278         .driver = {
1279                 .name = KBUILD_MODNAME,
1280                 .owner = THIS_MODULE,
1281         },
1282 };
1283
1284 static int __init at91_can_module_init(void)
1285 {
1286         return platform_driver_register(&at91_can_driver);
1287 }
1288
1289 static void __exit at91_can_module_exit(void)
1290 {
1291         platform_driver_unregister(&at91_can_driver);
1292 }
1293
1294 module_init(at91_can_module_init);
1295 module_exit(at91_can_module_exit);
1296
1297 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1298 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1299 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");