drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42 #include <linux/can/led.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  55 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  56 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  57 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  58 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  59 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  60 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  61 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  62
  63 #define CONTROL_IRQMSK          (CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE)
  64
  65 /* test register */
  66 #define TEST_RX                 BIT(7)
  67 #define TEST_TX1                BIT(6)
  68 #define TEST_TX2                BIT(5)
  69 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  70 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  71 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  72
  73 /* status register */
  74 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  75 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  76 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  77 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  78 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  79 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  80
  81 /* error counter register */
  82 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  83 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  84 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  85 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  86 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  87 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  88
  89 /* bit-timing register */
  90 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  91 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  92 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  93 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  94 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  95 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  96 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  97 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  98
  99 /* brp extension register */
 100 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
 101 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 102
 103 /* IFx command request */
 104 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 105
 106 /* IFx command mask */
 107 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 108 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 109 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 110 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 111 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 112 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 113 #define IF_COMM_CLR_NEWDAT      IF_COMM_TXRQST
 114 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 115 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 116
 117 /* TX buffer setup */
 118 #define IF_COMM_TX              (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 119                                  IF_COMM_TXRQST |                \
 120                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 121
 122 /* For the low buffers we clear the interrupt bit, but keep newdat */
 123 #define IF_COMM_RCV_LOW         (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 124                                  IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_CLR_INT_PND | \
 125                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 126
 127 /* For the high buffers we clear the interrupt bit and newdat */
 128 #define IF_COMM_RCV_HIGH        (IF_COMM_RCV_LOW | IF_COMM_CLR_NEWDAT)
 129
 130
 131 /* Receive setup of message objects */
 132 #define IF_COMM_RCV_SETUP       (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 133
 134 /* Invalidation of message objects */
 135 #define IF_COMM_INVAL           (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 136
 137 /* IFx arbitration */
 138 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(31)
 139 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(30)
 140 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(29)
 141
 142 /* IFx message control */
 143 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 144 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 145 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 146 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 147 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 148 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 149 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 150 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 151 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 152 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 153
 154 #define IF_MCONT_RCV            (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK)
 155 #define IF_MCONT_RCV_EOB        (IF_MCONT_RCV | IF_MCONT_EOB)
 156
 157 #define IF_MCONT_TX             (IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_EOB)
 158
 159 /*
 160  * Use IF1 for RX and IF2 for TX
 161  */
 162 #define IF_RX                   0
 163 #define IF_TX                   1
 164
 165 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 166 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 167
 168 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 169 #define INIT_WAIT_MS            1000
 170
 171 /* napi related */
 172 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 173
 174 /* c_can lec values */
 175 enum c_can_lec_type {
 176         LEC_NO_ERROR = 0,
 177         LEC_STUFF_ERROR,
 178         LEC_FORM_ERROR,
 179         LEC_ACK_ERROR,
 180         LEC_BIT1_ERROR,
 181         LEC_BIT0_ERROR,
 182         LEC_CRC_ERROR,
 183         LEC_UNUSED,
 184         LEC_MASK = LEC_UNUSED,
 185 };
 186
 187 /*
 188  * c_can error types:
 189  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 190  */
 191 enum c_can_bus_error_types {
 192         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 193         C_CAN_BUS_OFF,
 194         C_CAN_ERROR_WARNING,
 195         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 196 };
 197
 198 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 199         .name = KBUILD_MODNAME,
 200         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 201         .tseg1_max = 16,
 202         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 203         .tseg2_max = 8,
 204         .sjw_max = 4,
 205         .brp_min = 1,
 206         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 207         .brp_inc = 1,
 208 };
 209
 210 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 211 {
 212         if (priv->device)
 213                 pm_runtime_enable(priv->device);
 214 }
 215
 216 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 217 {
 218         if (priv->device)
 219                 pm_runtime_disable(priv->device);
 220 }
 221
 222 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 223 {
 224         if (priv->device)
 225                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 226 }
 227
 228 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 229 {
 230         if (priv->device)
 231                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 232 }
 233
 234 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 235 {
 236         if (priv->raminit)
 237                 priv->raminit(priv, enable);
 238 }
 239
 240 static void c_can_irq_control(struct c_can_priv *priv, bool enable)
 241 {
 242         u32 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & ~CONTROL_IRQMSK;
 243
 244         if (enable)
 245                 ctrl |= CONTROL_IRQMSK;
 246
 247         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl);
 248 }
 249
 250 static void c_can_obj_update(struct net_device *dev, int iface, u32 cmd, u32 obj)
 251 {
 252         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 253         int cnt, reg = C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface);
 254
 255         priv->write_reg32(priv, reg, (cmd << 16) | obj);
 256
 257         for (cnt = MIN_TIMEOUT_VALUE; cnt; cnt--) {
 258                 if (!(priv->read_reg(priv, reg) & IF_COMR_BUSY))
 259                         return;
 260                 udelay(1);
 261         }
 262         netdev_err(dev, "Updating object timed out\n");
 263
 264 }
 265
 266 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev, int iface,
 267                                     u32 obj, u32 cmd)
 268 {
 269         c_can_obj_update(dev, iface, cmd, obj);
 270 }
 271
 272 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev, int iface,
 273                                     u32 obj, u32 cmd)
 274 {
 275         c_can_obj_update(dev, iface, cmd | IF_COMM_WR, obj);
 276 }
 277
 278 /*
 279  * Note: According to documentation clearing TXIE while MSGVAL is set
 280  * is not allowed, but works nicely on C/DCAN. And that lowers the I/O
 281  * load significantly.
 282  */
 283 static void c_can_inval_tx_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 284 {
 285         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 286
 287         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 288         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_INVAL);
 289 }
 290
 291 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 292 {
 293         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 294
 295         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 296         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 297         c_can_inval_tx_object(dev, iface, obj);
 298 }
 299
 300 static void c_can_setup_tx_object(struct net_device *dev, int iface,
 301                                   struct can_frame *frame, int idx)
 302 {
 303         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 304         u16 ctrl = IF_MCONT_TX | frame->can_dlc;
 305         bool rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 306         u32 arb = IF_ARB_MSGVAL;
 307         int i;
 308
 309         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 310                 arb |= frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 311                 arb |= IF_ARB_MSGXTD;
 312         } else {
 313                 arb |= (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 314         }
 315
 316         if (!rtr)
 317                 arb |= IF_ARB_TRANSMIT;
 318
 319         /*
 320          * If we change the DIR bit, we need to invalidate the buffer
 321          * first, i.e. clear the MSGVAL flag in the arbiter.
 322          */
 323         if (rtr != (bool)test_bit(idx, &priv->tx_dir)) {
 324                 u32 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 325
 326                 c_can_inval_msg_object(dev, iface, obj);
 327                 change_bit(idx, &priv->tx_dir);
 328         }
 329
 330         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), arb);
 331
 332         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 333
 334         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 335                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 336                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 337         }
 338 }
 339
 340 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 341                                                        int iface)
 342 {
 343         int i;
 344
 345         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++)
 346                 c_can_object_get(dev, iface, i, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 347 }
 348
 349 static int c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 350                                      int iface, int objno, u32 ctrl)
 351 {
 352         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 353         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 354         struct can_frame *frame;
 355         struct sk_buff *skb;
 356
 357         ctrl &= ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT);
 358         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 359         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_CONTROL);
 360
 361         stats->rx_errors++;
 362         stats->rx_over_errors++;
 363
 364         /* create an error msg */
 365         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 366         if (unlikely(!skb))
 367                 return 0;
 368
 369         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 370         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 371
 372         netif_receive_skb(skb);
 373         return 1;
 374 }
 375
 376 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, u32 ctrl)
 377 {
 378         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 379         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 380         struct can_frame *frame;
 381         struct sk_buff *skb;
 382         u32 arb, data;
 383
 384         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 385         if (!skb) {
 386                 stats->rx_dropped++;
 387                 return -ENOMEM;
 388         }
 389
 390         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 391
 392         arb = priv->read_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface));
 393
 394         if (arb & IF_ARB_MSGXTD)
 395                 frame->can_id = (arb & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 396         else
 397                 frame->can_id = (arb >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 398
 399         if (arb & IF_ARB_TRANSMIT) {
 400                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 401         } else {
 402                 int i, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 403
 404                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2, dreg ++) {
 405                         data = priv->read_reg(priv, dreg);
 406                         frame->data[i] = data;
 407                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 408                 }
 409         }
 410
 411         stats->rx_packets++;
 412         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 413
 414         netif_receive_skb(skb);
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 419                                        u32 obj, u32 mask, u32 id, u32 mcont)
 420 {
 421         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 422
 423         mask |= BIT(29);
 424         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface), mask);
 425
 426         id |= IF_ARB_MSGVAL;
 427         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), id);
 428
 429         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 430         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_RCV_SETUP);
 431 }
 432
 433 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 434                                     struct net_device *dev)
 435 {
 436         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 437         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 438         u32 idx, obj;
 439
 440         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 441                 return NETDEV_TX_OK;
 442         /*
 443          * This is not a FIFO. C/D_CAN sends out the buffers
 444          * prioritized. The lowest buffer number wins.
 445          */
 446         idx = fls(atomic_read(&priv->tx_active));
 447         obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 448
 449         /* If this is the last buffer, stop the xmit queue */
 450         if (idx == C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 451                 netif_stop_queue(dev);
 452         /*
 453          * Store the message in the interface so we can call
 454          * can_put_echo_skb(). We must do this before we enable
 455          * transmit as we might race against do_tx().
 456          */
 457         c_can_setup_tx_object(dev, IF_TX, frame, idx);
 458         priv->dlc[idx] = frame->can_dlc;
 459         can_put_echo_skb(skb, dev, idx);
 460
 461         /* Update the active bits */
 462         atomic_add((1 << idx), &priv->tx_active);
 463         /* Start transmission */
 464         c_can_object_put(dev, IF_TX, obj, IF_COMM_TX);
 465
 466         return NETDEV_TX_OK;
 467 }
 468
 469 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 470                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 471 {
 472         int retry = 0;
 473
 474         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 475                 udelay(10);
 476                 if (retry++ > 1000) {
 477                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 478                         return -EIO;
 479                 }
 480         }
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 485 {
 486         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 487         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 488         u32 ten_bit_brp;
 489         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 490         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 491         int res;
 492
 493         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 494         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 495         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 496         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 497
 498         sjw = bt->sjw - 1;
 499         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 500         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 501         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 502                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 503         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 504
 505         netdev_info(dev,
 506                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 507
 508         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 509         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 510         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 511         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 512         if (res)
 513                 return res;
 514
 515         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 516         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 517         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 518
 519         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 520 }
 521
 522 /*
 523  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 524  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 525  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 526  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 527  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 528  * See user guide document for further details on configuring message
 529  * objects.
 530  */
 531 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 532 {
 533         int i;
 534
 535         /* first invalidate all message objects */
 536         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 537                 c_can_inval_msg_object(dev, IF_RX, i);
 538
 539         /* setup receive message objects */
 540         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 541                 c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, i, 0, 0, IF_MCONT_RCV);
 542
 543         c_can_setup_receive_object(dev, IF_RX, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 544                                    IF_MCONT_RCV_EOB);
 545 }
 546
 547 /*
 548  * Configure C_CAN chip:
 549  * - enable/disable auto-retransmission
 550  * - set operating mode
 551  * - configure message objects
 552  */
 553 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 554 {
 555         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 556
 557         /* enable automatic retransmission */
 558         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_ENABLE_AR);
 559
 560         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 561             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 562                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 563                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 564                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 565         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 566                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 567                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 568                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 569         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 570                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 571                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 572                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 573         }
 574
 575         /* configure message objects */
 576         c_can_configure_msg_objects(dev);
 577
 578         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 579         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 580
 581         /* Clear all internal status */
 582         atomic_set(&priv->tx_active, 0);
 583         priv->rxmasked = 0;
 584         priv->tx_dir = 0;
 585
 586         /* set bittiming params */
 587         return c_can_set_bittiming(dev);
 588 }
 589
 590 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 591 {
 592         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 593         int err;
 594
 595         /* basic c_can configuration */
 596         err = c_can_chip_config(dev);
 597         if (err)
 598                 return err;
 599
 600         /* Setup the command for new messages */
 601         priv->comm_rcv_high = priv->type != BOSCH_D_CAN ?
 602                 IF_COMM_RCV_LOW : IF_COMM_RCV_HIGH;
 603
 604         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 610 {
 611         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 612
 613         c_can_irq_control(priv, false);
 614         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 615 }
 616
 617 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 618 {
 619         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 620         int err;
 621
 622         switch (mode) {
 623         case CAN_MODE_START:
 624                 err = c_can_start(dev);
 625                 if (err)
 626                         return err;
 627                 netif_wake_queue(dev);
 628                 c_can_irq_control(priv, true);
 629                 break;
 630         default:
 631                 return -EOPNOTSUPP;
 632         }
 633
 634         return 0;
 635 }
 636
 637 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 638                                     struct can_berr_counter *bec)
 639 {
 640         unsigned int reg_err_counter;
 641         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 642
 643         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 644         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 645                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 646         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 647
 648         return 0;
 649 }
 650
 651 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 652                                   struct can_berr_counter *bec)
 653 {
 654         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 655         int err;
 656
 657         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 658         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 659         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 660
 661         return err;
 662 }
 663
 664 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 665 {
 666         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 667         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 668         u32 idx, obj, pkts = 0, bytes = 0, pend, clr;
 669
 670         clr = pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND2_REG);
 671
 672         while ((idx = ffs(pend))) {
 673                 idx--;
 674                 pend &= ~(1 << idx);
 675                 obj = idx + C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 676                 c_can_inval_tx_object(dev, IF_RX, obj);
 677                 can_get_echo_skb(dev, idx);
 678                 bytes += priv->dlc[idx];
 679                 pkts++;
 680         }
 681
 682         /* Clear the bits in the tx_active mask */
 683         atomic_sub(clr, &priv->tx_active);
 684
 685         if (clr & (1 << (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)))
 686                 netif_wake_queue(dev);
 687
 688         if (pkts) {
 689                 stats->tx_bytes += bytes;
 690                 stats->tx_packets += pkts;
 691                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 692         }
 693 }
 694
 695 /*
 696  * If we have a gap in the pending bits, that means we either
 697  * raced with the hardware or failed to readout all upper
 698  * objects in the last run due to quota limit.
 699  */
 700 static u32 c_can_adjust_pending(u32 pend)
 701 {
 702         u32 weight, lasts;
 703
 704         if (pend == RECEIVE_OBJECT_BITS)
 705                 return pend;
 706
 707         /*
 708          * If the last set bit is larger than the number of pending
 709          * bits we have a gap.
 710          */
 711         weight = hweight32(pend);
 712         lasts = fls(pend);
 713
 714         /* If the bits are linear, nothing to do */
 715         if (lasts == weight)
 716                 return pend;
 717
 718         /*
 719          * Find the first set bit after the gap. We walk backwards
 720          * from the last set bit.
 721          */
 722         for (lasts--; pend & (1 << (lasts - 1)); lasts--);
 723
 724         return pend & ~((1 << lasts) - 1);
 725 }
 726
 727 static inline void c_can_rx_object_get(struct net_device *dev,
 728                                        struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 729 {
 730                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, priv->comm_rcv_high);
 731 }
 732
 733 static inline void c_can_rx_finalize(struct net_device *dev,
 734                                      struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 735 {
 736         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 737                 c_can_object_get(dev, IF_RX, obj, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 738 }
 739
 740 static int c_can_read_objects(struct net_device *dev, struct c_can_priv *priv,
 741                               u32 pend, int quota)
 742 {
 743         u32 pkts = 0, ctrl, obj;
 744
 745         while ((obj = ffs(pend)) && quota > 0) {
 746                 pend &= ~BIT(obj - 1);
 747
 748                 c_can_rx_object_get(dev, priv, obj);
 749                 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, IF_RX));
 750
 751                 if (ctrl & IF_MCONT_MSGLST) {
 752                         int n = c_can_handle_lost_msg_obj(dev, IF_RX, obj, ctrl);
 753
 754                         pkts += n;
 755                         quota -= n;
 756                         continue;
 757                 }
 758
 759                 /*
 760                  * This really should not happen, but this covers some
 761                  * odd HW behaviour. Do not remove that unless you
 762                  * want to brick your machine.
 763                  */
 764                 if (!(ctrl & IF_MCONT_NEWDAT))
 765                         continue;
 766
 767                 /* read the data from the message object */
 768                 c_can_read_msg_object(dev, IF_RX, ctrl);
 769
 770                 c_can_rx_finalize(dev, priv, obj);
 771
 772                 pkts++;
 773                 quota--;
 774         }
 775
 776         return pkts;
 777 }
 778
 779 static inline u32 c_can_get_pending(struct c_can_priv *priv)
 780 {
 781         u32 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 782
 783         return pend;
 784 }
 785
 786 /*
 787  * theory of operation:
 788  *
 789  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 790  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 791  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 792  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 793  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 794  *
 795  * We clear the newdat bit right away.
 796  *
 797  * This can result in packet reordering when the readout is slow.
 798  */
 799 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 800 {
 801         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 802         u32 pkts = 0, pend = 0, toread, n;
 803
 804         /*
 805          * It is faster to read only one 16bit register. This is only possible
 806          * for a maximum number of 16 objects.
 807          */
 808         BUILD_BUG_ON_MSG(C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST > 16,
 809                         "Implementation does not support more message objects than 16");
 810
 811         while (quota > 0) {
 812                 if (!pend) {
 813                         pend = c_can_get_pending(priv);
 814                         if (!pend)
 815                                 break;
 816                         /*
 817                          * If the pending field has a gap, handle the
 818                          * bits above the gap first.
 819                          */
 820                         toread = c_can_adjust_pending(pend);
 821                 } else {
 822                         toread = pend;
 823                 }
 824                 /* Remove the bits from pend */
 825                 pend &= ~toread;
 826                 /* Read the objects */
 827                 n = c_can_read_objects(dev, priv, toread, quota);
 828                 pkts += n;
 829                 quota -= n;
 830         }
 831
 832         if (pkts)
 833                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 834
 835         return pkts;
 836 }
 837
 838 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 839                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 840 {
 841         unsigned int reg_err_counter;
 842         unsigned int rx_err_passive;
 843         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 844         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 845         struct can_frame *cf;
 846         struct sk_buff *skb;
 847         struct can_berr_counter bec;
 848
 849         switch (error_type) {
 850         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 851                 /* error warning state */
 852                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 853                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 854                 break;
 855         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 856                 /* error passive state */
 857                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 858                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 859                 break;
 860         case C_CAN_BUS_OFF:
 861                 /* bus-off state */
 862                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 863                 can_bus_off(dev);
 864                 break;
 865         default:
 866                 break;
 867         }
 868
 869         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 870         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 871         if (unlikely(!skb))
 872                 return 0;
 873
 874         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 875         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 876         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 877                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 878
 879         switch (error_type) {
 880         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 881                 /* error warning state */
 882                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 883                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 884                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 885                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 886                 cf->data[6] = bec.txerr;
 887                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 888
 889                 break;
 890         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 891                 /* error passive state */
 892                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 893                 if (rx_err_passive)
 894                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 895                 if (bec.txerr > 127)
 896                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 897
 898                 cf->data[6] = bec.txerr;
 899                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 900                 break;
 901         case C_CAN_BUS_OFF:
 902                 /* bus-off state */
 903                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 904                 can_bus_off(dev);
 905                 break;
 906         default:
 907                 break;
 908         }
 909
 910         stats->rx_packets++;
 911         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 912         netif_receive_skb(skb);
 913
 914         return 1;
 915 }
 916
 917 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 918                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 919 {
 920         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 921         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 922         struct can_frame *cf;
 923         struct sk_buff *skb;
 924
 925         /*
 926          * early exit if no lec update or no error.
 927          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 928          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 929          */
 930         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 931                 return 0;
 932
 933         if (!(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
 934                 return 0;
 935
 936         /* common for all type of bus errors */
 937         priv->can.can_stats.bus_error++;
 938         stats->rx_errors++;
 939
 940         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 941         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 942         if (unlikely(!skb))
 943                 return 0;
 944
 945         /*
 946          * check for 'last error code' which tells us the
 947          * type of the last error to occur on the CAN bus
 948          */
 949         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 950         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 951
 952         switch (lec_type) {
 953         case LEC_STUFF_ERROR:
 954                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 955                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 956                 break;
 957         case LEC_FORM_ERROR:
 958                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 959                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 960                 break;
 961         case LEC_ACK_ERROR:
 962                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 963                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 964                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 965                 break;
 966         case LEC_BIT1_ERROR:
 967                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 968                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 969                 break;
 970         case LEC_BIT0_ERROR:
 971                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 972                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 973                 break;
 974         case LEC_CRC_ERROR:
 975                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 976                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 977                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 978                 break;
 979         default:
 980                 break;
 981         }
 982
 983         stats->rx_packets++;
 984         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 985         netif_receive_skb(skb);
 986         return 1;
 987 }
 988
 989 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 990 {
 991         struct net_device *dev = napi->dev;
 992         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 993         u16 curr, last = priv->last_status;
 994         int work_done = 0;
 995
 996         priv->last_status = curr = priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG);
 997         /* Ack status on C_CAN. D_CAN is self clearing */
 998         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 999                 priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1000
1001         /* handle state changes */
1002         if ((curr & STATUS_EWARN) && (!(last & STATUS_EWARN))) {
1003                 netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1004                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1005         }
1006
1007         if ((curr & STATUS_EPASS) && (!(last & STATUS_EPASS))) {
1008                 netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1009                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1010         }
1011
1012         if ((curr & STATUS_BOFF) && (!(last & STATUS_BOFF))) {
1013                 netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1014                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_BUS_OFF);
1015                 goto end;
1016         }
1017
1018         /* handle bus recovery events */
1019         if ((!(curr & STATUS_BOFF)) && (last & STATUS_BOFF)) {
1020                 netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1021                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1022         }
1023         if ((!(curr & STATUS_EPASS)) && (last & STATUS_EPASS)) {
1024                 netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1025                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1026         }
1027
1028         /* handle lec errors on the bus */
1029         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, curr & LEC_MASK);
1030
1031         /* Handle Tx/Rx events. We do this unconditionally */
1032         work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1033         c_can_do_tx(dev);
1034
1035 end:
1036         if (work_done < quota) {
1037                 napi_complete(napi);
1038                 /* enable all IRQs if we are not in bus off state */
1039                 if (priv->can.state != CAN_STATE_BUS_OFF)
1040                         c_can_irq_control(priv, true);
1041         }
1042
1043         return work_done;
1044 }
1045
1046 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1047 {
1048         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1049         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1050
1051         if (!priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG))
1052                 return IRQ_NONE;
1053
1054         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1055         c_can_irq_control(priv, false);
1056         napi_schedule(&priv->napi);
1057
1058         return IRQ_HANDLED;
1059 }
1060
1061 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1062 {
1063         int err;
1064         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1065
1066         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1067         c_can_reset_ram(priv, true);
1068
1069         /* open the can device */
1070         err = open_candev(dev);
1071         if (err) {
1072                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1073                 goto exit_open_fail;
1074         }
1075
1076         /* register interrupt handler */
1077         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1078                                 dev);
1079         if (err < 0) {
1080                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1081                 goto exit_irq_fail;
1082         }
1083
1084         /* start the c_can controller */
1085         err = c_can_start(dev);
1086         if (err)
1087                 goto exit_start_fail;
1088
1089         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1090
1091         napi_enable(&priv->napi);
1092         /* enable status change, error and module interrupts */
1093         c_can_irq_control(priv, true);
1094         netif_start_queue(dev);
1095
1096         return 0;
1097
1098 exit_start_fail:
1099         free_irq(dev->irq, dev);
1100 exit_irq_fail:
1101         close_candev(dev);
1102 exit_open_fail:
1103         c_can_reset_ram(priv, false);
1104         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1105         return err;
1106 }
1107
1108 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1109 {
1110         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1111
1112         netif_stop_queue(dev);
1113         napi_disable(&priv->napi);
1114         c_can_stop(dev);
1115         free_irq(dev->irq, dev);
1116         close_candev(dev);
1117
1118         c_can_reset_ram(priv, false);
1119         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1120
1121         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1122
1123         return 0;
1124 }
1125
1126 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1127 {
1128         struct net_device *dev;
1129         struct c_can_priv *priv;
1130
1131         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1132         if (!dev)
1133                 return NULL;
1134
1135         priv = netdev_priv(dev);
1136         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1137
1138         priv->dev = dev;
1139         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1140         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1141         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1142         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1143                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1144                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1145
1146         return dev;
1147 }
1148 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1149
1150 #ifdef CONFIG_PM
1151 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1152 {
1153         u32 val;
1154         unsigned long time_out;
1155         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1156
1157         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1158                 return 0;
1159
1160         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1161
1162         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1163         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1164         val |= CONTROL_EX_PDR;
1165         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1166
1167         /* Wait for the PDA bit to get set */
1168         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1169         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1170                                 time_after(time_out, jiffies))
1171                 cpu_relax();
1172
1173         if (time_after(jiffies, time_out))
1174                 return -ETIMEDOUT;
1175
1176         c_can_stop(dev);
1177
1178         c_can_reset_ram(priv, false);
1179         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1180
1181         return 0;
1182 }
1183 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1184
1185 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1186 {
1187         u32 val;
1188         unsigned long time_out;
1189         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1190         int ret;
1191
1192         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1193                 return 0;
1194
1195         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1196
1197         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1198         c_can_reset_ram(priv, true);
1199
1200         /* Clear PDR and INIT bits */
1201         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1202         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1203         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1204         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1205         val &= ~CONTROL_INIT;
1206         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1207
1208         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1209         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1210         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1211                                 time_after(time_out, jiffies))
1212                 cpu_relax();
1213
1214         if (time_after(jiffies, time_out))
1215                 return -ETIMEDOUT;
1216
1217         ret = c_can_start(dev);
1218         if (!ret)
1219                 c_can_irq_control(priv, true);
1220
1221         return ret;
1222 }
1223 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1224 #endif
1225
1226 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1227 {
1228         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1229
1230         netif_napi_del(&priv->napi);
1231         free_candev(dev);
1232 }
1233 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1234
1235 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1236         .ndo_open = c_can_open,
1237         .ndo_stop = c_can_close,
1238         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1239         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1240 };
1241
1242 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1243 {
1244         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1245         int err;
1246
1247         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1248
1249         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1250         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1251
1252         err = register_candev(dev);
1253         if (err)
1254                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1255         else
1256                 devm_can_led_init(dev);
1257
1258         return err;
1259 }
1260 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1261
1262 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1263 {
1264         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1265
1266         unregister_candev(dev);
1267
1268         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1269 }
1270 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1271
1272 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1273 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1274 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");