drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42 #include <linux/can/led.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  55 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  56 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  57 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  58 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  59 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  60 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  61 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  62
  63 /* test register */
  64 #define TEST_RX                 BIT(7)
  65 #define TEST_TX1                BIT(6)
  66 #define TEST_TX2                BIT(5)
  67 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  68 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  69 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  70
  71 /* status register */
  72 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  73 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  74 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  75 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  76 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  77 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  78
  79 /* error counter register */
  80 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  81 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  82 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  83 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  84 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  85 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  86
  87 /* bit-timing register */
  88 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  89 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  90 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  91 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  92 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  93 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  94 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  95 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  96
  97 /* brp extension register */
  98 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  99 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 100
 101 /* IFx command request */
 102 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 103
 104 /* IFx command mask */
 105 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 106 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 107 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 108 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 109 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 110 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 111 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 112 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 113 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 114                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 115                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 116
 117 /* IFx arbitration */
 118 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 119 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 120 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 121
 122 /* IFx message control */
 123 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 124 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 125 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 126 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 127 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 128 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 129 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 130 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 131 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 132 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 133 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 134
 135 /*
 136  * IFx register masks:
 137  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 138  * argument is 32-bit instead
 139  */
 140 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 141 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 142
 143 /* message object split */
 144 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 146 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 147
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 149 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 150                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 151
 152 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 153 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 154                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 155
 156 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 157 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 158
 159 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 160 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 161
 162 /* status interrupt */
 163 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 164
 165 /* global interrupt masks */
 166 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 167 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 168
 169 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 170 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 171
 172 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 173 #define INIT_WAIT_MS            1000
 174
 175 /* napi related */
 176 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 177
 178 /* c_can lec values */
 179 enum c_can_lec_type {
 180         LEC_NO_ERROR = 0,
 181         LEC_STUFF_ERROR,
 182         LEC_FORM_ERROR,
 183         LEC_ACK_ERROR,
 184         LEC_BIT1_ERROR,
 185         LEC_BIT0_ERROR,
 186         LEC_CRC_ERROR,
 187         LEC_UNUSED,
 188 };
 189
 190 /*
 191  * c_can error types:
 192  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 193  */
 194 enum c_can_bus_error_types {
 195         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 196         C_CAN_BUS_OFF,
 197         C_CAN_ERROR_WARNING,
 198         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 199 };
 200
 201 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 202         .name = KBUILD_MODNAME,
 203         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 204         .tseg1_max = 16,
 205         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 206         .tseg2_max = 8,
 207         .sjw_max = 4,
 208         .brp_min = 1,
 209         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 210         .brp_inc = 1,
 211 };
 212
 213 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 214 {
 215         if (priv->device)
 216                 pm_runtime_enable(priv->device);
 217 }
 218
 219 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 220 {
 221         if (priv->device)
 222                 pm_runtime_disable(priv->device);
 223 }
 224
 225 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 226 {
 227         if (priv->device)
 228                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 229 }
 230
 231 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 232 {
 233         if (priv->device)
 234                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 235 }
 236
 237 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 238 {
 239         if (priv->raminit)
 240                 priv->raminit(priv, enable);
 241 }
 242
 243 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 244 {
 245         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 246                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 247 }
 248
 249 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 250 {
 251         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 252                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 253 }
 254
 255 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, enum reg index)
 256 {
 257         u32 val = priv->read_reg(priv, index);
 258         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, index + 1)) << 16;
 259         return val;
 260 }
 261
 262 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 263                                                 int enable)
 264 {
 265         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 266                                                 C_CAN_CTRL_REG);
 267
 268         if (enable)
 269                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 270         else
 271                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 272
 273         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, cntrl_save);
 274 }
 275
 276 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 277 {
 278         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 279
 280         while (count && priv->read_reg(priv,
 281                                 C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface)) &
 282                                 IF_COMR_BUSY) {
 283                 count--;
 284                 udelay(1);
 285         }
 286
 287         if (!count)
 288                 return 1;
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 294                                         int iface, int objno, int mask)
 295 {
 296         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 297
 298         /*
 299          * As per specs, after writting the message object number in the
 300          * IF command request register the transfer b/w interface
 301          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 302          * period.
 303          */
 304         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 305                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 306         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 307                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 308
 309         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 310                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 311 }
 312
 313 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 314                                         int iface, int objno, int mask)
 315 {
 316         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         /*
 319          * As per specs, after writting the message object number in the
 320          * IF command request register the transfer b/w interface
 321          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 322          * period.
 323          */
 324         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 325                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 326         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 327                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 328
 329         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 330                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 331 }
 332
 333 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 334                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 335 {
 336         int i;
 337         u16 flags = 0;
 338         unsigned int id;
 339         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340
 341         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 342                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 343
 344         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 345                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 346                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 347         } else
 348                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 349
 350         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 351
 352         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 353                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 354         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), flags |
 355                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 356
 357         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 358                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 359                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 360         }
 361
 362         /* enable interrupt for this message object */
 363         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 364                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 365                         frame->can_dlc);
 366         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 367 }
 368
 369 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 370                                                 int iface, int ctrl_mask,
 371                                                 int obj)
 372 {
 373         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374
 375         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 376                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 377         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 378
 379 }
 380
 381 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 382                                                 int iface,
 383                                                 int ctrl_mask)
 384 {
 385         int i;
 386         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 387
 388         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 389                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 390                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 391                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 392                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 393         }
 394 }
 395
 396 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 397                                                 int iface, int ctrl_mask,
 398                                                 int obj)
 399 {
 400         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 401
 402         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 403                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 404                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 405         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 406 }
 407
 408 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 409                                         int iface, int objno)
 410 {
 411         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 412         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 413         struct sk_buff *skb;
 414         struct can_frame *frame;
 415
 416         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 417
 418         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 419
 420         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 421                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 422
 423         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 424
 425         /* create an error msg */
 426         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 427         if (unlikely(!skb))
 428                 return;
 429
 430         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 431         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 432         stats->rx_errors++;
 433         stats->rx_over_errors++;
 434
 435         netif_receive_skb(skb);
 436 }
 437
 438 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 439 {
 440         u16 flags, data;
 441         int i;
 442         unsigned int val;
 443         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 444         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 445         struct sk_buff *skb;
 446         struct can_frame *frame;
 447
 448         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 449         if (!skb) {
 450                 stats->rx_dropped++;
 451                 return -ENOMEM;
 452         }
 453
 454         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 455
 456         flags = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface));
 457         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface)) |
 458                 (flags << 16);
 459
 460         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 461                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 462         else
 463                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 464
 465         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 466                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 467         else {
 468                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 469                         data = priv->read_reg(priv,
 470                                 C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2);
 471                         frame->data[i] = data;
 472                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 473                 }
 474         }
 475
 476         netif_receive_skb(skb);
 477
 478         stats->rx_packets++;
 479         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 480
 481         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 487                                         int objno, unsigned int mask,
 488                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 489 {
 490         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 491
 492         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface),
 493                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 494
 495         /* According to C_CAN documentation, the reserved bit
 496          * in IFx_MASK2 register is fixed 1
 497          */
 498         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface),
 499                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask) | BIT(13));
 500
 501         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 502                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 503         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface),
 504                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 505
 506         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 507         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 508
 509         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 510                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 511 }
 512
 513 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 514 {
 515         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 516
 517         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 518         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 519         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 520
 521         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 522
 523         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 524                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 525 }
 526
 527 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 528 {
 529         int val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 530
 531         /*
 532          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 533          * message object n, we need to handle the same properly.
 534          */
 535         if (val & (1 << (objno - 1)))
 536                 return 1;
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 542                                         struct net_device *dev)
 543 {
 544         u32 msg_obj_no;
 545         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 546         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 547
 548         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 549                 return NETDEV_TX_OK;
 550
 551         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 552
 553         /* prepare message object for transmission */
 554         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 555         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 556
 557         /*
 558          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 559          * if the next TX message object is still in use
 560          */
 561         priv->tx_next++;
 562         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 563                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 564                 netif_stop_queue(dev);
 565
 566         return NETDEV_TX_OK;
 567 }
 568
 569 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 570                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 571 {
 572         int retry = 0;
 573
 574         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 575                 udelay(10);
 576                 if (retry++ > 1000) {
 577                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 578                         return -EIO;
 579                 }
 580         }
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 585 {
 586         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 587         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 588         u32 ten_bit_brp;
 589         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 590         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 591         int res;
 592
 593         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 594         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 595         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 596         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 597
 598         sjw = bt->sjw - 1;
 599         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 600         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 601         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 602                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 603         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 604
 605         netdev_info(dev,
 606                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 607
 608         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 609         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 610         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 611         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 612         if (res)
 613                 return res;
 614
 615         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 616         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 617         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 618
 619         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 620 }
 621
 622 /*
 623  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 624  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 625  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 626  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 627  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 628  * See user guide document for further details on configuring message
 629  * objects.
 630  */
 631 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 632 {
 633         int i;
 634
 635         /* first invalidate all message objects */
 636         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 637                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 638
 639         /* setup receive message objects */
 640         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 641                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 642                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 643
 644         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 645                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 646 }
 647
 648 /*
 649  * Configure C_CAN chip:
 650  * - enable/disable auto-retransmission
 651  * - set operating mode
 652  * - configure message objects
 653  */
 654 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 655 {
 656         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 657
 658         /* enable automatic retransmission */
 659         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 660                         CONTROL_ENABLE_AR);
 661
 662         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 663             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 664                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 665                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 666                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 667                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG,
 668                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 669         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 670                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 671                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 672                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 673                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 674         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 675                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 676                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 677                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 678                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 679         } else
 680                 /* normal mode*/
 681                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 682                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 683
 684         /* configure message objects */
 685         c_can_configure_msg_objects(dev);
 686
 687         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 688         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 689
 690         /* set bittiming params */
 691         return c_can_set_bittiming(dev);
 692 }
 693
 694 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 695 {
 696         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 697         int err;
 698
 699         /* basic c_can configuration */
 700         err = c_can_chip_config(dev);
 701         if (err)
 702                 return err;
 703
 704         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 705
 706         /* reset tx helper pointers */
 707         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 708
 709         /* enable status change, error and module interrupts */
 710         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 711
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 716 {
 717         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 718
 719         /* disable all interrupts */
 720         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 721
 722         /* set the state as STOPPED */
 723         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 724 }
 725
 726 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 727 {
 728         int err;
 729
 730         switch (mode) {
 731         case CAN_MODE_START:
 732                 err = c_can_start(dev);
 733                 if (err)
 734                         return err;
 735                 netif_wake_queue(dev);
 736                 break;
 737         default:
 738                 return -EOPNOTSUPP;
 739         }
 740
 741         return 0;
 742 }
 743
 744 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 745                                     struct can_berr_counter *bec)
 746 {
 747         unsigned int reg_err_counter;
 748         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 749
 750         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 751         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 752                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 753         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 754
 755         return 0;
 756 }
 757
 758 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 759                                   struct can_berr_counter *bec)
 760 {
 761         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 762         int err;
 763
 764         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 765         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 766         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 767
 768         return err;
 769 }
 770
 771 /*
 772  * theory of operation:
 773  *
 774  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 775  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 776  * complete IRQ.
 777  *
 778  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 779  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 780  * If we discover a not yet transmitted packet, stop looking for more.
 781  */
 782 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 783 {
 784         u32 val;
 785         u32 msg_obj_no;
 786         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 787         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 788
 789         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 790                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 791                 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 792                 if (!(val & (1 << (msg_obj_no - 1)))) {
 793                         can_get_echo_skb(dev,
 794                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 795                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj_no, IF_COMM_ALL);
 796                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 797                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0))
 798                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 799                         stats->tx_packets++;
 800                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 801                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 802                 } else {
 803                         break;
 804                 }
 805         }
 806
 807         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 808         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 809                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 810                 netif_wake_queue(dev);
 811 }
 812
 813 /*
 814  * theory of operation:
 815  *
 816  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 817  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 818  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 819  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 820  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 821  *
 822  * To ensure in-order frame reception we use the following
 823  * approach while re-activating a message object to receive further
 824  * frames:
 825  * - if the current message object number is lower than
 826  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 827  *   the INTPND bit.
 828  * - if the current message object number is equal to
 829  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 830  *   receive message objects.
 831  * - if the current message object number is greater than
 832  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 833  *   only this message object.
 834  */
 835 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 836 {
 837         u32 num_rx_pkts = 0;
 838         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 839         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 840         u16 val;
 841
 842         /*
 843          * It is faster to read only one 16bit register. This is only possible
 844          * for a maximum number of 16 objects.
 845          */
 846         BUILD_BUG_ON_MSG(C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST > 16,
 847                         "Implementation does not support more message objects than 16");
 848
 849         while (quota > 0 && (val = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND1_REG))) {
 850                 while ((msg_obj = ffs(val)) && quota > 0) {
 851                         val &= ~BIT(msg_obj - 1);
 852
 853                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 854                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 855                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 856                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0));
 857
 858                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 859                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 860                                 num_rx_pkts++;
 861                                 quota--;
 862                                 continue;
 863                         }
 864
 865                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 866                                 return num_rx_pkts;
 867
 868                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 869                                 continue;
 870
 871                         /* read the data from the message object */
 872                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 873
 874                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 875                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 876                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 877                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 878                                 /* activate this msg obj */
 879                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 880                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 881                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 882                                 /* activate all lower message objects */
 883                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 884                                                 0, msg_ctrl_save);
 885
 886                         num_rx_pkts++;
 887                         quota--;
 888                 }
 889         }
 890
 891         return num_rx_pkts;
 892 }
 893
 894 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 895 {
 896         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 897                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 898 }
 899
 900 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 901                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 902 {
 903         unsigned int reg_err_counter;
 904         unsigned int rx_err_passive;
 905         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 906         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 907         struct can_frame *cf;
 908         struct sk_buff *skb;
 909         struct can_berr_counter bec;
 910
 911         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 912         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 913         if (unlikely(!skb))
 914                 return 0;
 915
 916         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 917         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 918         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 919                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 920
 921         switch (error_type) {
 922         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 923                 /* error warning state */
 924                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 925                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 926                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 927                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 928                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 929                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 930                 cf->data[6] = bec.txerr;
 931                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 932
 933                 break;
 934         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 935                 /* error passive state */
 936                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 937                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 938                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 939                 if (rx_err_passive)
 940                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 941                 if (bec.txerr > 127)
 942                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 943
 944                 cf->data[6] = bec.txerr;
 945                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 946                 break;
 947         case C_CAN_BUS_OFF:
 948                 /* bus-off state */
 949                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 950                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 951                 /*
 952                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 953                  * the CPU is not hogged down
 954                  */
 955                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 956                 can_bus_off(dev);
 957                 break;
 958         default:
 959                 break;
 960         }
 961
 962         netif_receive_skb(skb);
 963         stats->rx_packets++;
 964         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 965
 966         return 1;
 967 }
 968
 969 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 970                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 971 {
 972         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 973         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 974         struct can_frame *cf;
 975         struct sk_buff *skb;
 976
 977         /*
 978          * early exit if no lec update or no error.
 979          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 980          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 981          */
 982         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 983                 return 0;
 984
 985         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 986         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 987         if (unlikely(!skb))
 988                 return 0;
 989
 990         /*
 991          * check for 'last error code' which tells us the
 992          * type of the last error to occur on the CAN bus
 993          */
 994
 995         /* common for all type of bus errors */
 996         priv->can.can_stats.bus_error++;
 997         stats->rx_errors++;
 998         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 999         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
1000
1001         switch (lec_type) {
1002         case LEC_STUFF_ERROR:
1003                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
1004                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
1005                 break;
1006         case LEC_FORM_ERROR:
1007                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
1008                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
1009                 break;
1010         case LEC_ACK_ERROR:
1011                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
1012                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
1013                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
1014                 break;
1015         case LEC_BIT1_ERROR:
1016                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
1017                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
1018                 break;
1019         case LEC_BIT0_ERROR:
1020                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
1021                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
1022                 break;
1023         case LEC_CRC_ERROR:
1024                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
1025                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
1026                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
1027                 break;
1028         default:
1029                 break;
1030         }
1031
1032         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
1033         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1034
1035         netif_receive_skb(skb);
1036         stats->rx_packets++;
1037         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
1038
1039         return 1;
1040 }
1041
1042 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
1043 {
1044         u16 irqstatus;
1045         int lec_type = 0;
1046         int work_done = 0;
1047         struct net_device *dev = napi->dev;
1048         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1049
1050         irqstatus = priv->irqstatus;
1051         if (!irqstatus)
1052                 goto end;
1053
1054         /* status events have the highest priority */
1055         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
1056                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
1057                                         C_CAN_STS_REG);
1058
1059                 /* handle Tx/Rx events */
1060                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
1061                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1062                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
1063
1064                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
1065                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1066                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
1067
1068                 /* handle state changes */
1069                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
1070                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
1071                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1072                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1073                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
1074                 }
1075                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
1076                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
1077                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1078                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1079                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1080                 }
1081                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
1082                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
1083                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1084                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1085                                                 C_CAN_BUS_OFF);
1086                 }
1087
1088                 /* handle bus recovery events */
1089                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
1090                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
1091                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1092                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1093                 }
1094                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1095                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1096                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1097                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1098                 }
1099
1100                 priv->last_status = priv->current_status;
1101
1102                 /* handle lec errors on the bus */
1103                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1104                 if (lec_type)
1105                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1106         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1107                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1108                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1109                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1110         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1111                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1112                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1113                 c_can_do_tx(dev);
1114         }
1115
1116 end:
1117         if (work_done < quota) {
1118                 napi_complete(napi);
1119                 /* enable all IRQs */
1120                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1121         }
1122
1123         return work_done;
1124 }
1125
1126 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1127 {
1128         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1129         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1130
1131         priv->irqstatus = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1132         if (!priv->irqstatus)
1133                 return IRQ_NONE;
1134
1135         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1136         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1137         napi_schedule(&priv->napi);
1138
1139         return IRQ_HANDLED;
1140 }
1141
1142 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1143 {
1144         int err;
1145         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1146
1147         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1148         c_can_reset_ram(priv, true);
1149
1150         /* open the can device */
1151         err = open_candev(dev);
1152         if (err) {
1153                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1154                 goto exit_open_fail;
1155         }
1156
1157         /* register interrupt handler */
1158         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1159                                 dev);
1160         if (err < 0) {
1161                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1162                 goto exit_irq_fail;
1163         }
1164
1165         /* start the c_can controller */
1166         err = c_can_start(dev);
1167         if (err)
1168                 goto exit_start_fail;
1169
1170         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1171
1172         napi_enable(&priv->napi);
1173         netif_start_queue(dev);
1174
1175         return 0;
1176
1177 exit_start_fail:
1178         free_irq(dev->irq, dev);
1179 exit_irq_fail:
1180         close_candev(dev);
1181 exit_open_fail:
1182         c_can_reset_ram(priv, false);
1183         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1184         return err;
1185 }
1186
1187 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1188 {
1189         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1190
1191         netif_stop_queue(dev);
1192         napi_disable(&priv->napi);
1193         c_can_stop(dev);
1194         free_irq(dev->irq, dev);
1195         close_candev(dev);
1196
1197         c_can_reset_ram(priv, false);
1198         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1199
1200         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1201
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1206 {
1207         struct net_device *dev;
1208         struct c_can_priv *priv;
1209
1210         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1211         if (!dev)
1212                 return NULL;
1213
1214         priv = netdev_priv(dev);
1215         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1216
1217         priv->dev = dev;
1218         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1219         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1220         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1221         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1222                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1223                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1224
1225         return dev;
1226 }
1227 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1228
1229 #ifdef CONFIG_PM
1230 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1231 {
1232         u32 val;
1233         unsigned long time_out;
1234         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1235
1236         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1237                 return 0;
1238
1239         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1240
1241         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1242         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1243         val |= CONTROL_EX_PDR;
1244         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1245
1246         /* Wait for the PDA bit to get set */
1247         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1248         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1249                                 time_after(time_out, jiffies))
1250                 cpu_relax();
1251
1252         if (time_after(jiffies, time_out))
1253                 return -ETIMEDOUT;
1254
1255         c_can_stop(dev);
1256
1257         c_can_reset_ram(priv, false);
1258         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1259
1260         return 0;
1261 }
1262 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1263
1264 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1265 {
1266         u32 val;
1267         unsigned long time_out;
1268         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1269
1270         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1271                 return 0;
1272
1273         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1274
1275         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1276         c_can_reset_ram(priv, true);
1277
1278         /* Clear PDR and INIT bits */
1279         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1280         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1281         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1282         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1283         val &= ~CONTROL_INIT;
1284         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1285
1286         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1287         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1288         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1289                                 time_after(time_out, jiffies))
1290                 cpu_relax();
1291
1292         if (time_after(jiffies, time_out))
1293                 return -ETIMEDOUT;
1294
1295         return c_can_start(dev);
1296 }
1297 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1298 #endif
1299
1300 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1301 {
1302         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1303
1304         netif_napi_del(&priv->napi);
1305         free_candev(dev);
1306 }
1307 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1308
1309 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1310         .ndo_open = c_can_open,
1311         .ndo_stop = c_can_close,
1312         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1313 };
1314
1315 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1316 {
1317         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1318         int err;
1319
1320         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1321
1322         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1323         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1324
1325         err = register_candev(dev);
1326         if (err)
1327                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1328         else
1329                 devm_can_led_init(dev);
1330
1331         return err;
1332 }
1333 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1334
1335 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1336 {
1337         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1338
1339         unregister_candev(dev);
1340
1341         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1342 }
1343 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1344
1345 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1346 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1347 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");