drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c

   1 /*
   2  * Platform CAN bus driver for Bosch D_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   5  *
   6  * Borrowed from C_CAN driver
   7  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   8  * - Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   9  *
  10  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
  11  * Copyright (C) 2007
  12  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  13  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  14  *
  15  * Bosch D_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  16  * Bosch D_CAN user manual can be obtained from:
  17  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/can/
  18  * d_can_users_manual_111.pdf
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation version 2.
  23  *
  24  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
  25  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
  26  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Your platform definitions should specify module ram offsets and interrupt
  32  * number to use as follows:
  33  *
  34  * static struct d_can_platform_data am33xx_evm_d_can_pdata = {
  35  *      .num_of_msg_objs        = 64,
  36  *      .dma_support            = false,
  37  *      .ram_init               = d_can_hw_raminit,
  38  * };
  39  *
  40  * Please see include/linux/can/platform/d_can.h for description of
  41  * above fields.
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/kernel.h>
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/interrupt.h>
  48 #include <linux/delay.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/if_arp.h>
  51 #include <linux/if_ether.h>
  52 #include <linux/list.h>
  53 #include <linux/io.h>
  54 #include <linux/platform_device.h>
  55 #include <linux/can/platform/d_can.h>
  56 #include <linux/clk.h>
  57 #include <linux/pm_runtime.h>
  58 #include <linux/slab.h>
  59 #include <linux/can/dev.h>
  60
  61 #include "d_can.h"
  62
  63 static int __devinit d_can_plat_probe(struct platform_device *pdev)
  64 {
  65         int ret = 0;
  66         void __iomem *addr;
  67         struct net_device *ndev;
  68         struct d_can_priv *priv;
  69         struct resource *mem;
  70         struct d_can_platform_data *pdata;
  71         struct clk *fck;
  72
  73         pdata = pdev->dev.platform_data;
  74         if (!pdata) {
  75                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data\n");
  76                 goto exit;
  77         }
  78
  79         /* allocate the d_can device */
  80         ndev = alloc_d_can_dev(pdata->num_of_msg_objs);
  81         if (!ndev) {
  82                 ret = -ENOMEM;
  83                 dev_err(&pdev->dev, "alloc_d_can_dev failed\n");
  84                 goto exit;
  85         }
  86
  87         priv = netdev_priv(ndev);
  88         fck = clk_get(&pdev->dev, "fck");
  89         if (IS_ERR(fck)) {
  90                 dev_err(&pdev->dev, "fck is not found\n");
  91                 ret = -ENODEV;
  92                 goto exit_free_ndev;
  93         }
  94
  95         /* get the platform data */
  96         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
  97         if (!mem) {
  98                 ret = -ENODEV;
  99                 dev_err(&pdev->dev, "No mem resource\n");
 100                 goto exit_clk_put;
 101         }
 102
 103         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem),
 104                                 D_CAN_DRV_NAME)) {
 105                 dev_err(&pdev->dev, "resource unavailable\n");
 106                 ret = -EBUSY;
 107                 goto exit_clk_put;
 108         }
 109
 110         addr = ioremap(mem->start, resource_size(mem));
 111         if (!addr) {
 112                 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
 113                 ret = -ENOMEM;
 114                 goto exit_release_mem;
 115         }
 116
 117         /* IRQ specific to Error and status & can be used for Message Object */
 118         ndev->irq = platform_get_irq_byname(pdev, "d_can_ms");
 119         if (!ndev->irq) {
 120                 dev_err(&pdev->dev, "No irq0 resource\n");
 121                 goto exit_iounmap;
 122         }
 123
 124         /* IRQ specific for Message Object */
 125         priv->irq_obj = platform_get_irq_byname(pdev, "d_can_mo");
 126         if (!priv->irq_obj) {
 127                 dev_err(&pdev->dev, "No irq1 resource\n");
 128                 goto exit_iounmap;
 129         }
 130
 131         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 132         pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 133         priv->pdev = pdev;
 134         priv->base = addr;
 135         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(fck);
 136         priv->ram_init = pdata->ram_init;
 137         priv->opened = false;
 138
 139         platform_set_drvdata(pdev, ndev);
 140         SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
 141
 142         ret = register_d_can_dev(ndev);
 143         if (ret) {
 144                 dev_err(&pdev->dev, "registering %s failed (err=%d)\n",
 145                                 D_CAN_DRV_NAME, ret);
 146                 goto exit_free_device;
 147         }
 148
 149         /* Initialize DCAN RAM */
 150         d_can_reset_ram(priv, pdev->id, 1);
 151
 152         dev_info(&pdev->dev, "device registered (irq=%d, irq_obj=%d)\n",
 153                                                 ndev->irq, priv->irq_obj);
 154
 155         return 0;
 156
 157 exit_free_device:
 158         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 159         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 160 exit_iounmap:
 161         iounmap(addr);
 162 exit_release_mem:
 163         release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
 164 exit_clk_put:
 165         clk_put(fck);
 166 exit_free_ndev:
 167         free_d_can_dev(ndev);
 168 exit:
 169         dev_err(&pdev->dev, "probe failed\n");
 170
 171         return ret;
 172 }
 173
 174 static int __devexit d_can_plat_remove(struct platform_device *pdev)
 175 {
 176         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
 177         struct d_can_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 178         struct resource *mem;
 179         void __iomem *base = priv->base;
 180
 181         /* De-initialize DCAN RAM */
 182         d_can_reset_ram(priv, pdev->id, 0);
 183
 184         unregister_d_can_dev(ndev);
 185         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 186
 187         free_d_can_dev(ndev);
 188         iounmap(base);
 189
 190         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 191         release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
 192
 193         pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);
 194         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 #ifdef CONFIG_PM
 200 static int d_can_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
 201 {
 202         int ret;
 203         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
 204         struct d_can_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 205
 206         if (netif_running(ndev)) {
 207                 netif_stop_queue(ndev);
 208                 netif_device_detach(ndev);
 209         }
 210
 211         ret = d_can_power_down(priv);
 212         if (ret) {
 213                 dev_err(&pdev->dev, "Not entered power down mode\n");
 214                 return ret;
 215         }
 216
 217         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 218
 219         /* De-initialize DCAN RAM */
 220         d_can_reset_ram(priv, pdev->id, 0);
 221
 222         /* Disable the module */
 223         pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 static int d_can_resume(struct platform_device *pdev)
 229 {
 230         int ret;
 231
 232         struct net_device *ndev = platform_get_drvdata(pdev);
 233         struct d_can_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 234
 235         /* Enable the module */
 236         pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 237
 238         /* Initialize DCAN RAM */
 239         d_can_reset_ram(priv, pdev->id, 1);
 240
 241         ret = d_can_power_up(priv);
 242         if (ret) {
 243                 dev_err(&pdev->dev, "Not came out from power down mode\n");
 244                 return ret;
 245         }
 246
 247         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 248
 249         if (netif_running(ndev)) {
 250                 netif_device_attach(ndev);
 251                 netif_start_queue(ndev);
 252         }
 253
 254         return 0;
 255 }
 256 #else
 257 #define d_can_suspend NULL
 258 #define d_can_resume NULL
 259 #endif
 260
 261 static struct platform_driver d_can_plat_driver = {
 262         .driver = {
 263                 .name   = D_CAN_DRV_NAME,
 264                 .owner  = THIS_MODULE,
 265         },
 266         .probe          = d_can_plat_probe,
 267         .remove         = __devexit_p(d_can_plat_remove),
 268         .suspend        = d_can_suspend,
 269         .resume         = d_can_resume,
 270 };
 271
 272 static int __init d_can_plat_init(void)
 273 {
 274         printk(KERN_INFO D_CAN_DRV_DESC "\n");
 275         return platform_driver_register(&d_can_plat_driver);
 276 }
 277 module_init(d_can_plat_init);
 278
 279 static void __exit d_can_plat_exit(void)
 280 {
 281         printk(KERN_INFO D_CAN_DRV_DESC " unloaded\n");
 282         platform_driver_unregister(&d_can_plat_driver);
 283 }
 284 module_exit(d_can_plat_exit);
 285
 286 MODULE_AUTHOR("AnilKumar Ch <anilkumar@ti.com>");
 287 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 288 MODULE_VERSION(D_CAN_VERSION);
 289 MODULE_DESCRIPTION(D_CAN_DRV_DESC);