drivers/net/can/flexcan.c

   1 /*
   2  * flexcan.c - FLEXCAN CAN controller driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2006 Varma Electronics Oy
   5  * Copyright (c) 2009 Sascha Hauer, Pengutronix
   6  * Copyright (c) 2010 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   7  *
   8  * Based on code originally by Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>
   9  *
  10  * LICENCE:
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation version 2.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/can.h>
  24 #include <linux/can/dev.h>
  25 #include <linux/can/error.h>
  26 #include <linux/can/led.h>
  27 #include <linux/can/platform/flexcan.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/if_arp.h>
  31 #include <linux/if_ether.h>
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include <linux/io.h>
  34 #include <linux/kernel.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/of.h>
  38 #include <linux/of_device.h>
  39 #include <linux/platform_device.h>
  40
  41 #define DRV_NAME                        "flexcan"
  42
  43 /* 8 for RX fifo and 2 error handling */
  44 #define FLEXCAN_NAPI_WEIGHT             (8 + 2)
  45
  46 /* FLEXCAN module configuration register (CANMCR) bits */
  47 #define FLEXCAN_MCR_MDIS                BIT(31)
  48 #define FLEXCAN_MCR_FRZ                 BIT(30)
  49 #define FLEXCAN_MCR_FEN                 BIT(29)
  50 #define FLEXCAN_MCR_HALT                BIT(28)
  51 #define FLEXCAN_MCR_NOT_RDY             BIT(27)
  52 #define FLEXCAN_MCR_WAK_MSK             BIT(26)
  53 #define FLEXCAN_MCR_SOFTRST             BIT(25)
  54 #define FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK             BIT(24)
  55 #define FLEXCAN_MCR_SUPV                BIT(23)
  56 #define FLEXCAN_MCR_SLF_WAK             BIT(22)
  57 #define FLEXCAN_MCR_WRN_EN              BIT(21)
  58 #define FLEXCAN_MCR_LPM_ACK             BIT(20)
  59 #define FLEXCAN_MCR_WAK_SRC             BIT(19)
  60 #define FLEXCAN_MCR_DOZE                BIT(18)
  61 #define FLEXCAN_MCR_SRX_DIS             BIT(17)
  62 #define FLEXCAN_MCR_BCC                 BIT(16)
  63 #define FLEXCAN_MCR_LPRIO_EN            BIT(13)
  64 #define FLEXCAN_MCR_AEN                 BIT(12)
  65 #define FLEXCAN_MCR_MAXMB(x)            ((x) & 0xf)
  66 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_A              (0 << 8)
  67 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_B              (1 << 8)
  68 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_C              (2 << 8)
  69 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_D              (3 << 8)
  70
  71 /* FLEXCAN control register (CANCTRL) bits */
  72 #define FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(x)         (((x) & 0xff) << 24)
  73 #define FLEXCAN_CTRL_RJW(x)             (((x) & 0x03) << 22)
  74 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG1(x)           (((x) & 0x07) << 19)
  75 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG2(x)           (((x) & 0x07) << 16)
  76 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK           BIT(15)
  77 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK            BIT(14)
  78 #define FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC            BIT(13)
  79 #define FLEXCAN_CTRL_LPB                BIT(12)
  80 #define FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK           BIT(11)
  81 #define FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK           BIT(10)
  82 #define FLEXCAN_CTRL_SMP                BIT(7)
  83 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC           BIT(6)
  84 #define FLEXCAN_CTRL_TSYN               BIT(5)
  85 #define FLEXCAN_CTRL_LBUF               BIT(4)
  86 #define FLEXCAN_CTRL_LOM                BIT(3)
  87 #define FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(x)         ((x) & 0x07)
  88 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS            (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK)
  89 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE \
  90         (FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK | FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK | \
  91          FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK)
  92 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL \
  93         (FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS | FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
  94
  95 /* FLEXCAN error and status register (ESR) bits */
  96 #define FLEXCAN_ESR_TWRN_INT            BIT(17)
  97 #define FLEXCAN_ESR_RWRN_INT            BIT(16)
  98 #define FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR            BIT(15)
  99 #define FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR            BIT(14)
 100 #define FLEXCAN_ESR_ACK_ERR             BIT(13)
 101 #define FLEXCAN_ESR_CRC_ERR             BIT(12)
 102 #define FLEXCAN_ESR_FRM_ERR             BIT(11)
 103 #define FLEXCAN_ESR_STF_ERR             BIT(10)
 104 #define FLEXCAN_ESR_TX_WRN              BIT(9)
 105 #define FLEXCAN_ESR_RX_WRN              BIT(8)
 106 #define FLEXCAN_ESR_IDLE                BIT(7)
 107 #define FLEXCAN_ESR_TXRX                BIT(6)
 108 #define FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT      (4)
 109 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK       (0x3 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 110 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE     (0x0 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 111 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE    (0x1 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 112 #define FLEXCAN_ESR_BOFF_INT            BIT(2)
 113 #define FLEXCAN_ESR_ERR_INT             BIT(1)
 114 #define FLEXCAN_ESR_WAK_INT             BIT(0)
 115 #define FLEXCAN_ESR_ERR_BUS \
 116         (FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR | FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR | \
 117          FLEXCAN_ESR_ACK_ERR | FLEXCAN_ESR_CRC_ERR | \
 118          FLEXCAN_ESR_FRM_ERR | FLEXCAN_ESR_STF_ERR)
 119 #define FLEXCAN_ESR_ERR_STATE \
 120         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | FLEXCAN_ESR_BOFF_INT)
 121 #define FLEXCAN_ESR_ERR_ALL \
 122         (FLEXCAN_ESR_ERR_BUS | FLEXCAN_ESR_ERR_STATE)
 123 #define FLEXCAN_ESR_ALL_INT \
 124         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | \
 125          FLEXCAN_ESR_BOFF_INT | FLEXCAN_ESR_ERR_INT)
 126
 127 /* FLEXCAN interrupt flag register (IFLAG) bits */
 128 #define FLEXCAN_TX_BUF_ID               8
 129 #define FLEXCAN_IFLAG_BUF(x)            BIT(x)
 130 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW  BIT(7)
 131 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_WARN      BIT(6)
 132 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE BIT(5)
 133 #define FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT \
 134         (FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW | FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE | \
 135          FLEXCAN_IFLAG_BUF(FLEXCAN_TX_BUF_ID))
 136
 137 /* FLEXCAN message buffers */
 138 #define FLEXCAN_MB_CNT_CODE(x)          (((x) & 0xf) << 24)
 139 #define FLEXCAN_MB_CNT_SRR              BIT(22)
 140 #define FLEXCAN_MB_CNT_IDE              BIT(21)
 141 #define FLEXCAN_MB_CNT_RTR              BIT(20)
 142 #define FLEXCAN_MB_CNT_LENGTH(x)        (((x) & 0xf) << 16)
 143 #define FLEXCAN_MB_CNT_TIMESTAMP(x)     ((x) & 0xffff)
 144
 145 #define FLEXCAN_MB_CODE_MASK            (0xf0ffffff)
 146
 147 /*
 148  * FLEXCAN hardware feature flags
 149  *
 150  * Below is some version info we got:
 151  *    SOC   Version   IP-Version  Glitch-  [TR]WRN_INT
 152  *                                Filter?   connected?
 153  *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no         no
 154  *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes        yes
 155  *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no         no
 156  *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes         no
 157  *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes        yes
 158  *
 159  * Some SOCs do not have the RX_WARN & TX_WARN interrupt line connected.
 160  */
 161 #define FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES        BIT(1) /* For core version >= 10 */
 162 #define FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE    BIT(2) /* [TR]WRN_INT not connected */
 163
 164 /* Structure of the message buffer */
 165 struct flexcan_mb {
 166         u32 can_ctrl;
 167         u32 can_id;
 168         u32 data[2];
 169 };
 170
 171 /* Structure of the hardware registers */
 172 struct flexcan_regs {
 173         u32 mcr;                /* 0x00 */
 174         u32 ctrl;               /* 0x04 */
 175         u32 timer;              /* 0x08 */
 176         u32 _reserved1;         /* 0x0c */
 177         u32 rxgmask;            /* 0x10 */
 178         u32 rx14mask;           /* 0x14 */
 179         u32 rx15mask;           /* 0x18 */
 180         u32 ecr;                /* 0x1c */
 181         u32 esr;                /* 0x20 */
 182         u32 imask2;             /* 0x24 */
 183         u32 imask1;             /* 0x28 */
 184         u32 iflag2;             /* 0x2c */
 185         u32 iflag1;             /* 0x30 */
 186         u32 crl2;               /* 0x34 */
 187         u32 esr2;               /* 0x38 */
 188         u32 imeur;              /* 0x3c */
 189         u32 lrfr;               /* 0x40 */
 190         u32 crcr;               /* 0x44 */
 191         u32 rxfgmask;           /* 0x48 */
 192         u32 rxfir;              /* 0x4c */
 193         u32 _reserved3[12];
 194         struct flexcan_mb cantxfg[64];
 195 };
 196
 197 struct flexcan_devtype_data {
 198         u32 features;   /* hardware controller features */
 199 };
 200
 201 struct flexcan_priv {
 202         struct can_priv can;
 203         struct net_device *dev;
 204         struct napi_struct napi;
 205
 206         void __iomem *base;
 207         u32 reg_esr;
 208         u32 reg_ctrl_default;
 209
 210         struct clk *clk_ipg;
 211         struct clk *clk_per;
 212         struct flexcan_platform_data *pdata;
 213         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
 214 };
 215
 216 static struct flexcan_devtype_data fsl_p1010_devtype_data = {
 217         .features = FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE,
 218 };
 219 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx28_devtype_data;
 220 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx6q_devtype_data = {
 221         .features = FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES,
 222 };
 223
 224 static const struct can_bittiming_const flexcan_bittiming_const = {
 225         .name = DRV_NAME,
 226         .tseg1_min = 4,
 227         .tseg1_max = 16,
 228         .tseg2_min = 2,
 229         .tseg2_max = 8,
 230         .sjw_max = 4,
 231         .brp_min = 1,
 232         .brp_max = 256,
 233         .brp_inc = 1,
 234 };
 235
 236 /*
 237  * Abstract off the read/write for arm versus ppc.
 238  */
 239 #if defined(__BIG_ENDIAN)
 240 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 241 {
 242         return in_be32(addr);
 243 }
 244
 245 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 246 {
 247         out_be32(addr, val);
 248 }
 249 #else
 250 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 251 {
 252         return readl(addr);
 253 }
 254
 255 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 256 {
 257         writel(val, addr);
 258 }
 259 #endif
 260
 261 /*
 262  * Swtich transceiver on or off
 263  */
 264 static void flexcan_transceiver_switch(const struct flexcan_priv *priv, int on)
 265 {
 266         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 267                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 268 }
 269
 270 static inline int flexcan_has_and_handle_berr(const struct flexcan_priv *priv,
 271                                               u32 reg_esr)
 272 {
 273         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 274                 (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS);
 275 }
 276
 277 static inline void flexcan_chip_enable(struct flexcan_priv *priv)
 278 {
 279         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 280         u32 reg;
 281
 282         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 283         reg &= ~FLEXCAN_MCR_MDIS;
 284         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 285
 286         udelay(10);
 287 }
 288
 289 static inline void flexcan_chip_disable(struct flexcan_priv *priv)
 290 {
 291         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 292         u32 reg;
 293
 294         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 295         reg |= FLEXCAN_MCR_MDIS;
 296         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 297 }
 298
 299 static int flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 300                                     struct can_berr_counter *bec)
 301 {
 302         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 303         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 304         u32 reg = flexcan_read(&regs->ecr);
 305
 306         bec->txerr = (reg >> 0) & 0xff;
 307         bec->rxerr = (reg >> 8) & 0xff;
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int flexcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 313 {
 314         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 315         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 316         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 317         u32 can_id;
 318         u32 ctrl = FLEXCAN_MB_CNT_CODE(0xc) | (cf->can_dlc << 16);
 319
 320         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 321                 return NETDEV_TX_OK;
 322
 323         netif_stop_queue(dev);
 324
 325         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 326                 can_id = cf->can_id & CAN_EFF_MASK;
 327                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_IDE | FLEXCAN_MB_CNT_SRR;
 328         } else {
 329                 can_id = (cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 330         }
 331
 332         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 333                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_RTR;
 334
 335         if (cf->can_dlc > 0) {
 336                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[0]);
 337                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[0]);
 338         }
 339         if (cf->can_dlc > 3) {
 340                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[4]);
 341                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[1]);
 342         }
 343
 344         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 345
 346         flexcan_write(can_id, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_id);
 347         flexcan_write(ctrl, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 348
 349         return NETDEV_TX_OK;
 350 }
 351
 352 static void do_bus_err(struct net_device *dev,
 353                        struct can_frame *cf, u32 reg_esr)
 354 {
 355         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 356         int rx_errors = 0, tx_errors = 0;
 357
 358         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 359
 360         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR) {
 361                 netdev_dbg(dev, "BIT1_ERR irq\n");
 362                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 363                 tx_errors = 1;
 364         }
 365         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR) {
 366                 netdev_dbg(dev, "BIT0_ERR irq\n");
 367                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 368                 tx_errors = 1;
 369         }
 370         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ACK_ERR) {
 371                 netdev_dbg(dev, "ACK_ERR irq\n");
 372                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 373                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 374                 tx_errors = 1;
 375         }
 376         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_CRC_ERR) {
 377                 netdev_dbg(dev, "CRC_ERR irq\n");
 378                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 379                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 380                 rx_errors = 1;
 381         }
 382         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_FRM_ERR) {
 383                 netdev_dbg(dev, "FRM_ERR irq\n");
 384                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 385                 rx_errors = 1;
 386         }
 387         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_STF_ERR) {
 388                 netdev_dbg(dev, "STF_ERR irq\n");
 389                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 390                 rx_errors = 1;
 391         }
 392
 393         priv->can.can_stats.bus_error++;
 394         if (rx_errors)
 395                 dev->stats.rx_errors++;
 396         if (tx_errors)
 397                 dev->stats.tx_errors++;
 398 }
 399
 400 static int flexcan_poll_bus_err(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 401 {
 402         struct sk_buff *skb;
 403         struct can_frame *cf;
 404
 405         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 406         if (unlikely(!skb))
 407                 return 0;
 408
 409         do_bus_err(dev, cf, reg_esr);
 410         netif_receive_skb(skb);
 411
 412         dev->stats.rx_packets++;
 413         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 414
 415         return 1;
 416 }
 417
 418 static void do_state(struct net_device *dev,
 419                      struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 420 {
 421         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 422         struct can_berr_counter bec;
 423
 424         flexcan_get_berr_counter(dev, &bec);
 425
 426         switch (priv->can.state) {
 427         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 428                 /*
 429                  * from: ERROR_ACTIVE
 430                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 431                  * =>  : there was a warning int
 432                  */
 433                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 434                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 435                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 436                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 437
 438                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 439                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 440                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 441                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 442                 }
 443         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 444                 /*
 445                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 446                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 447                  * =>  : error passive int
 448                  */
 449                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 450                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 451                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 452                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 453
 454                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 455                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 456                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 457                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 458                 }
 459                 break;
 460         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 461                 netdev_err(dev, "BUG! "
 462                            "hardware recovered automatically from BUS_OFF\n");
 463                 break;
 464         default:
 465                 break;
 466         }
 467
 468         /* process state changes depending on the new state */
 469         switch (new_state) {
 470         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 471                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 472                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 473                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 474                 break;
 475         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 476                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 477                 can_bus_off(dev);
 478                 break;
 479         default:
 480                 break;
 481         }
 482 }
 483
 484 static int flexcan_poll_state(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 485 {
 486         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 487         struct sk_buff *skb;
 488         struct can_frame *cf;
 489         enum can_state new_state;
 490         int flt;
 491
 492         flt = reg_esr & FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK;
 493         if (likely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE)) {
 494                 if (likely(!(reg_esr & (FLEXCAN_ESR_TX_WRN |
 495                                         FLEXCAN_ESR_RX_WRN))))
 496                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 497                 else
 498                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 499         } else if (unlikely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE))
 500                 new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 501         else
 502                 new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 503
 504         /* state hasn't changed */
 505         if (likely(new_state == priv->can.state))
 506                 return 0;
 507
 508         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 509         if (unlikely(!skb))
 510                 return 0;
 511
 512         do_state(dev, cf, new_state);
 513         priv->can.state = new_state;
 514         netif_receive_skb(skb);
 515
 516         dev->stats.rx_packets++;
 517         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 518
 519         return 1;
 520 }
 521
 522 static void flexcan_read_fifo(const struct net_device *dev,
 523                               struct can_frame *cf)
 524 {
 525         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 526         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 527         struct flexcan_mb __iomem *mb = &regs->cantxfg[0];
 528         u32 reg_ctrl, reg_id;
 529
 530         reg_ctrl = flexcan_read(&mb->can_ctrl);
 531         reg_id = flexcan_read(&mb->can_id);
 532         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_IDE)
 533                 cf->can_id = ((reg_id >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 534         else
 535                 cf->can_id = (reg_id >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 536
 537         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_RTR)
 538                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 539         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_ctrl >> 16) & 0xf);
 540
 541         *(__be32 *)(cf->data + 0) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[0]));
 542         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[1]));
 543
 544         /* mark as read */
 545         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->iflag1);
 546         flexcan_read(&regs->timer);
 547 }
 548
 549 static int flexcan_read_frame(struct net_device *dev)
 550 {
 551         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 552         struct can_frame *cf;
 553         struct sk_buff *skb;
 554
 555         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 556         if (unlikely(!skb)) {
 557                 stats->rx_dropped++;
 558                 return 0;
 559         }
 560
 561         flexcan_read_fifo(dev, cf);
 562         netif_receive_skb(skb);
 563
 564         stats->rx_packets++;
 565         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 566
 567         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 568
 569         return 1;
 570 }
 571
 572 static int flexcan_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 573 {
 574         struct net_device *dev = napi->dev;
 575         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 576         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 577         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 578         int work_done = 0;
 579
 580         /*
 581          * The error bits are cleared on read,
 582          * use saved value from irq handler.
 583          */
 584         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr) | priv->reg_esr;
 585
 586         /* handle state changes */
 587         work_done += flexcan_poll_state(dev, reg_esr);
 588
 589         /* handle RX-FIFO */
 590         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 591         while (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE &&
 592                work_done < quota) {
 593                 work_done += flexcan_read_frame(dev);
 594                 reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 595         }
 596
 597         /* report bus errors */
 598         if (flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr) && work_done < quota)
 599                 work_done += flexcan_poll_bus_err(dev, reg_esr);
 600
 601         if (work_done < quota) {
 602                 napi_complete(napi);
 603                 /* enable IRQs */
 604                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 605                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default, &regs->ctrl);
 606         }
 607
 608         return work_done;
 609 }
 610
 611 static irqreturn_t flexcan_irq(int irq, void *dev_id)
 612 {
 613         struct net_device *dev = dev_id;
 614         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 615         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 616         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 617         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 618
 619         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 620         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr);
 621         /* ACK all bus error and state change IRQ sources */
 622         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT)
 623                 flexcan_write(reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT, &regs->esr);
 624
 625         /*
 626          * schedule NAPI in case of:
 627          * - rx IRQ
 628          * - state change IRQ
 629          * - bus error IRQ and bus error reporting is activated
 630          */
 631         if ((reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE) ||
 632             (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_STATE) ||
 633             flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr)) {
 634                 /*
 635                  * The error bits are cleared on read,
 636                  * save them for later use.
 637                  */
 638                 priv->reg_esr = reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS;
 639                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT &
 640                         ~FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->imask1);
 641                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
 642                        &regs->ctrl);
 643                 napi_schedule(&priv->napi);
 644         }
 645
 646         /* FIFO overflow */
 647         if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW) {
 648                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW, &regs->iflag1);
 649                 dev->stats.rx_over_errors++;
 650                 dev->stats.rx_errors++;
 651         }
 652
 653         /* transmission complete interrupt */
 654         if (reg_iflag1 & (1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID)) {
 655                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0);
 656                 stats->tx_packets++;
 657                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 658                 flexcan_write((1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID), &regs->iflag1);
 659                 netif_wake_queue(dev);
 660         }
 661
 662         return IRQ_HANDLED;
 663 }
 664
 665 static void flexcan_set_bittiming(struct net_device *dev)
 666 {
 667         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 668         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 669         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 670         u32 reg;
 671
 672         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
 673         reg &= ~(FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(0xff) |
 674                  FLEXCAN_CTRL_RJW(0x3) |
 675                  FLEXCAN_CTRL_PSEG1(0x7) |
 676                  FLEXCAN_CTRL_PSEG2(0x7) |
 677                  FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(0x7) |
 678                  FLEXCAN_CTRL_LPB |
 679                  FLEXCAN_CTRL_SMP |
 680                  FLEXCAN_CTRL_LOM);
 681
 682         reg |= FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(bt->brp - 1) |
 683                 FLEXCAN_CTRL_PSEG1(bt->phase_seg1 - 1) |
 684                 FLEXCAN_CTRL_PSEG2(bt->phase_seg2 - 1) |
 685                 FLEXCAN_CTRL_RJW(bt->sjw - 1) |
 686                 FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(bt->prop_seg - 1);
 687
 688         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
 689                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LPB;
 690         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 691                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LOM;
 692         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 693                 reg |= FLEXCAN_CTRL_SMP;
 694
 695         netdev_info(dev, "writing ctrl=0x%08x\n", reg);
 696         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
 697
 698         /* print chip status */
 699         netdev_dbg(dev, "%s: mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 700                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 701 }
 702
 703 /*
 704  * flexcan_chip_start
 705  *
 706  * this functions is entered with clocks enabled
 707  *
 708  */
 709 static int flexcan_chip_start(struct net_device *dev)
 710 {
 711         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 712         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 713         unsigned int i;
 714         int err;
 715         u32 reg_mcr, reg_ctrl;
 716
 717         /* enable module */
 718         flexcan_chip_enable(priv);
 719
 720         /* soft reset */
 721         flexcan_write(FLEXCAN_MCR_SOFTRST, &regs->mcr);
 722         udelay(10);
 723
 724         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 725         if (reg_mcr & FLEXCAN_MCR_SOFTRST) {
 726                 netdev_err(dev, "Failed to softreset can module (mcr=0x%08x)\n",
 727                            reg_mcr);
 728                 err = -ENODEV;
 729                 goto out;
 730         }
 731
 732         flexcan_set_bittiming(dev);
 733
 734         /*
 735          * MCR
 736          *
 737          * enable freeze
 738          * enable fifo
 739          * halt now
 740          * only supervisor access
 741          * enable warning int
 742          * choose format C
 743          * disable local echo
 744          *
 745          */
 746         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 747         reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_HALT |
 748                 FLEXCAN_MCR_SUPV | FLEXCAN_MCR_WRN_EN |
 749                 FLEXCAN_MCR_IDAM_C | FLEXCAN_MCR_SRX_DIS;
 750         netdev_dbg(dev, "%s: writing mcr=0x%08x", __func__, reg_mcr);
 751         flexcan_write(reg_mcr, &regs->mcr);
 752
 753         /*
 754          * CTRL
 755          *
 756          * disable timer sync feature
 757          *
 758          * disable auto busoff recovery
 759          * transmit lowest buffer first
 760          *
 761          * enable tx and rx warning interrupt
 762          * enable bus off interrupt
 763          * (== FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
 764          */
 765         reg_ctrl = flexcan_read(&regs->ctrl);
 766         reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_TSYN;
 767         reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC | FLEXCAN_CTRL_LBUF |
 768                 FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE;
 769         /*
 770          * enable the "error interrupt" (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK),
 771          * on most Flexcan cores, too. Otherwise we don't get
 772          * any error warning or passive interrupts.
 773          */
 774         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE ||
 775             priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)
 776                 reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 777
 778         /* save for later use */
 779         priv->reg_ctrl_default = reg_ctrl;
 780         netdev_dbg(dev, "%s: writing ctrl=0x%08x", __func__, reg_ctrl);
 781         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 782
 783         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(regs->cantxfg); i++) {
 784                 flexcan_write(0, &regs->cantxfg[i].can_ctrl);
 785                 flexcan_write(0, &regs->cantxfg[i].can_id);
 786                 flexcan_write(0, &regs->cantxfg[i].data[0]);
 787                 flexcan_write(0, &regs->cantxfg[i].data[1]);
 788
 789                 /* put MB into rx queue */
 790                 flexcan_write(FLEXCAN_MB_CNT_CODE(0x4),
 791                         &regs->cantxfg[i].can_ctrl);
 792         }
 793
 794         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 795         flexcan_write(0x0, &regs->rxgmask);
 796         flexcan_write(0x0, &regs->rx14mask);
 797         flexcan_write(0x0, &regs->rx15mask);
 798
 799         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES)
 800                 flexcan_write(0x0, &regs->rxfgmask);
 801
 802         flexcan_transceiver_switch(priv, 1);
 803
 804         /* synchronize with the can bus */
 805         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 806         reg_mcr &= ~FLEXCAN_MCR_HALT;
 807         flexcan_write(reg_mcr, &regs->mcr);
 808
 809         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 810
 811         /* enable FIFO interrupts */
 812         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 813
 814         /* print chip status */
 815         netdev_dbg(dev, "%s: reading mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 816                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 817
 818         return 0;
 819
 820  out:
 821         flexcan_chip_disable(priv);
 822         return err;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * flexcan_chip_stop
 827  *
 828  * this functions is entered with clocks enabled
 829  *
 830  */
 831 static void flexcan_chip_stop(struct net_device *dev)
 832 {
 833         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 834         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 835         u32 reg;
 836
 837         /* Disable all interrupts */
 838         flexcan_write(0, &regs->imask1);
 839
 840         /* Disable + halt module */
 841         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 842         reg |= FLEXCAN_MCR_MDIS | FLEXCAN_MCR_HALT;
 843         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 844
 845         flexcan_transceiver_switch(priv, 0);
 846         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 847
 848         return;
 849 }
 850
 851 static int flexcan_open(struct net_device *dev)
 852 {
 853         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 854         int err;
 855
 856         clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 857         clk_prepare_enable(priv->clk_per);
 858
 859         err = open_candev(dev);
 860         if (err)
 861                 goto out;
 862
 863         err = request_irq(dev->irq, flexcan_irq, IRQF_SHARED, dev->name, dev);
 864         if (err)
 865                 goto out_close;
 866
 867         /* start chip and queuing */
 868         err = flexcan_chip_start(dev);
 869         if (err)
 870                 goto out_close;
 871
 872         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 873
 874         napi_enable(&priv->napi);
 875         netif_start_queue(dev);
 876
 877         return 0;
 878
 879  out_close:
 880         close_candev(dev);
 881  out:
 882         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 883         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 884
 885         return err;
 886 }
 887
 888 static int flexcan_close(struct net_device *dev)
 889 {
 890         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 891
 892         netif_stop_queue(dev);
 893         napi_disable(&priv->napi);
 894         flexcan_chip_stop(dev);
 895
 896         free_irq(dev->irq, dev);
 897         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 898         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 899
 900         close_candev(dev);
 901
 902         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
 903
 904         return 0;
 905 }
 906
 907 static int flexcan_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 908 {
 909         int err;
 910
 911         switch (mode) {
 912         case CAN_MODE_START:
 913                 err = flexcan_chip_start(dev);
 914                 if (err)
 915                         return err;
 916
 917                 netif_wake_queue(dev);
 918                 break;
 919
 920         default:
 921                 return -EOPNOTSUPP;
 922         }
 923
 924         return 0;
 925 }
 926
 927 static const struct net_device_ops flexcan_netdev_ops = {
 928         .ndo_open       = flexcan_open,
 929         .ndo_stop       = flexcan_close,
 930         .ndo_start_xmit = flexcan_start_xmit,
 931 };
 932
 933 static int register_flexcandev(struct net_device *dev)
 934 {
 935         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 936         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 937         u32 reg, err;
 938
 939         clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 940         clk_prepare_enable(priv->clk_per);
 941
 942         /* select "bus clock", chip must be disabled */
 943         flexcan_chip_disable(priv);
 944         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
 945         reg |= FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC;
 946         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
 947
 948         flexcan_chip_enable(priv);
 949
 950         /* set freeze, halt and activate FIFO, restrict register access */
 951         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 952         reg |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_HALT |
 953                 FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_SUPV;
 954         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 955
 956         /*
 957          * Currently we only support newer versions of this core
 958          * featuring a RX FIFO. Older cores found on some Coldfire
 959          * derivates are not yet supported.
 960          */
 961         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 962         if (!(reg & FLEXCAN_MCR_FEN)) {
 963                 netdev_err(dev, "Could not enable RX FIFO, unsupported core\n");
 964                 err = -ENODEV;
 965                 goto out;
 966         }
 967
 968         err = register_candev(dev);
 969
 970  out:
 971         /* disable core and turn off clocks */
 972         flexcan_chip_disable(priv);
 973         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 974         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 975
 976         return err;
 977 }
 978
 979 static void unregister_flexcandev(struct net_device *dev)
 980 {
 981         unregister_candev(dev);
 982 }
 983
 984 static const struct of_device_id flexcan_of_match[] = {
 985         { .compatible = "fsl,p1010-flexcan", .data = &fsl_p1010_devtype_data, },
 986         { .compatible = "fsl,imx28-flexcan", .data = &fsl_imx28_devtype_data, },
 987         { .compatible = "fsl,imx6q-flexcan", .data = &fsl_imx6q_devtype_data, },
 988         { /* sentinel */ },
 989 };
 990 MODULE_DEVICE_TABLE(of, flexcan_of_match);
 991
 992 static const struct platform_device_id flexcan_id_table[] = {
 993         { .name = "flexcan", .driver_data = (kernel_ulong_t)&fsl_p1010_devtype_data, },
 994         { /* sentinel */ },
 995 };
 996 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, flexcan_id_table);
 997
 998 static int flexcan_probe(struct platform_device *pdev)
 999 {
1000         const struct of_device_id *of_id;
1001         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
1002         struct net_device *dev;
1003         struct flexcan_priv *priv;
1004         struct resource *mem;
1005         struct clk *clk_ipg = NULL, *clk_per = NULL;
1006         void __iomem *base;
1007         resource_size_t mem_size;
1008         int err, irq;
1009         u32 clock_freq = 0;
1010
1011         if (pdev->dev.of_node)
1012                 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,
1013                                                 "clock-frequency", &clock_freq);
1014
1015         if (!clock_freq) {
1016                 clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
1017                 if (IS_ERR(clk_ipg)) {
1018                         dev_err(&pdev->dev, "no ipg clock defined\n");
1019                         err = PTR_ERR(clk_ipg);
1020                         goto failed_clock;
1021                 }
1022                 clock_freq = clk_get_rate(clk_ipg);
1023
1024                 clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
1025                 if (IS_ERR(clk_per)) {
1026                         dev_err(&pdev->dev, "no per clock defined\n");
1027                         err = PTR_ERR(clk_per);
1028                         goto failed_clock;
1029                 }
1030         }
1031
1032         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1033         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1034         if (!mem || irq <= 0) {
1035                 err = -ENODEV;
1036                 goto failed_get;
1037         }
1038
1039         mem_size = resource_size(mem);
1040         if (!request_mem_region(mem->start, mem_size, pdev->name)) {
1041                 err = -EBUSY;
1042                 goto failed_get;
1043         }
1044
1045         base = ioremap(mem->start, mem_size);
1046         if (!base) {
1047                 err = -ENOMEM;
1048                 goto failed_map;
1049         }
1050
1051         dev = alloc_candev(sizeof(struct flexcan_priv), 1);
1052         if (!dev) {
1053                 err = -ENOMEM;
1054                 goto failed_alloc;
1055         }
1056
1057         of_id = of_match_device(flexcan_of_match, &pdev->dev);
1058         if (of_id) {
1059                 devtype_data = of_id->data;
1060         } else if (pdev->id_entry->driver_data) {
1061                 devtype_data = (struct flexcan_devtype_data *)
1062                         pdev->id_entry->driver_data;
1063         } else {
1064                 err = -ENODEV;
1065                 goto failed_devtype;
1066         }
1067
1068         dev->netdev_ops = &flexcan_netdev_ops;
1069         dev->irq = irq;
1070         dev->flags |= IFF_ECHO;
1071
1072         priv = netdev_priv(dev);
1073         priv->can.clock.freq = clock_freq;
1074         priv->can.bittiming_const = &flexcan_bittiming_const;
1075         priv->can.do_set_mode = flexcan_set_mode;
1076         priv->can.do_get_berr_counter = flexcan_get_berr_counter;
1077         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1078                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY | CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1079                 CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1080         priv->base = base;
1081         priv->dev = dev;
1082         priv->clk_ipg = clk_ipg;
1083         priv->clk_per = clk_per;
1084         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1085         priv->devtype_data = devtype_data;
1086
1087         netif_napi_add(dev, &priv->napi, flexcan_poll, FLEXCAN_NAPI_WEIGHT);
1088
1089         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1090         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1091
1092         err = register_flexcandev(dev);
1093         if (err) {
1094                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1095                 goto failed_register;
1096         }
1097
1098         devm_can_led_init(dev);
1099
1100         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1101                  priv->base, dev->irq);
1102
1103         return 0;
1104
1105  failed_register:
1106  failed_devtype:
1107         free_candev(dev);
1108  failed_alloc:
1109         iounmap(base);
1110  failed_map:
1111         release_mem_region(mem->start, mem_size);
1112  failed_get:
1113  failed_clock:
1114         return err;
1115 }
1116
1117 static int flexcan_remove(struct platform_device *pdev)
1118 {
1119         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1120         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1121         struct resource *mem;
1122
1123         unregister_flexcandev(dev);
1124         iounmap(priv->base);
1125
1126         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1127         release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
1128
1129         free_candev(dev);
1130
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1135 static int flexcan_suspend(struct device *device)
1136 {
1137         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1138         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1139
1140         flexcan_chip_disable(priv);
1141
1142         if (netif_running(dev)) {
1143                 netif_stop_queue(dev);
1144                 netif_device_detach(dev);
1145         }
1146         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1147
1148         return 0;
1149 }
1150
1151 static int flexcan_resume(struct device *device)
1152 {
1153         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1154         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1155
1156         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1157         if (netif_running(dev)) {
1158                 netif_device_attach(dev);
1159                 netif_start_queue(dev);
1160         }
1161         flexcan_chip_enable(priv);
1162
1163         return 0;
1164 }
1165 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP */
1166
1167 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(flexcan_pm_ops, flexcan_suspend, flexcan_resume);
1168
1169 static struct platform_driver flexcan_driver = {
1170         .driver = {
1171                 .name = DRV_NAME,
1172                 .owner = THIS_MODULE,
1173                 .pm = &flexcan_pm_ops,
1174                 .of_match_table = flexcan_of_match,
1175         },
1176         .probe = flexcan_probe,
1177         .remove = flexcan_remove,
1178         .id_table = flexcan_id_table,
1179 };
1180
1181 module_platform_driver(flexcan_driver);
1182
1183 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de>, "
1184               "Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>");
1185 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1186 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for flexcan based chip");