drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can.h>
  62 #include <linux/can/core.h>
  63 #include <linux/can/dev.h>
  64 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  65 #include <linux/completion.h>
  66 #include <linux/delay.h>
  67 #include <linux/device.h>
  68 #include <linux/dma-mapping.h>
  69 #include <linux/freezer.h>
  70 #include <linux/interrupt.h>
  71 #include <linux/io.h>
  72 #include <linux/kernel.h>
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/netdevice.h>
  75 #include <linux/platform_device.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #define EFLG          0x2d
 129 #  define EFLG_EWARN    0x01
 130 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 131 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 132 #  define EFLG_RXEP     0x08
 133 #  define EFLG_TXEP     0x10
 134 #  define EFLG_TXBO     0x20
 135 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 136 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 137 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 138 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 139 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 140 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 141 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 142 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 143 #  define SIDH_SHIFT    3
 144 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 145 #  define SIDL_SID_MASK    7
 146 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 147 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 148 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 149 #  define SIDL_EID_MASK    3
 150 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 151 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 152 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 153 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 154 #define TXBCTRL_OFF 0
 155 #define TXBSIDH_OFF 1
 156 #define TXBSIDL_OFF 2
 157 #define TXBEID8_OFF 3
 158 #define TXBEID0_OFF 4
 159 #define TXBDLC_OFF  5
 160 #define TXBDAT_OFF  6
 161 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 162 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 163 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 164 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 165 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 166 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 167 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 168 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 169 #  define RXBSIDL_EID   3
 170 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 171 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 172 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 173 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 174 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 175 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 176 #define RXBCTRL_OFF 0
 177 #define RXBSIDH_OFF 1
 178 #define RXBSIDL_OFF 2
 179 #define RXBEID8_OFF 3
 180 #define RXBEID0_OFF 4
 181 #define RXBDLC_OFF  5
 182 #define RXBDAT_OFF  6
 183
 184 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 185         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 186 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 187         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 188
 189 /*
 190  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 191  * frame)
 192  */
 193 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 194 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 195 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 196
 197 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 198
 199 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 200
 201 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 202 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 203 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 204
 205 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 206         .name = DEVICE_NAME,
 207         .tseg1_min = 3,
 208         .tseg1_max = 16,
 209         .tseg2_min = 2,
 210         .tseg2_max = 8,
 211         .sjw_max = 4,
 212         .brp_min = 1,
 213         .brp_max = 64,
 214         .brp_inc = 1,
 215 };
 216
 217 struct mcp251x_priv {
 218         struct can_priv    can;
 219         struct net_device *net;
 220         struct spi_device *spi;
 221
 222         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 223         u8 *spi_tx_buf;
 224         u8 *spi_rx_buf;
 225         dma_addr_t spi_tx_dma;
 226         dma_addr_t spi_rx_dma;
 227
 228         struct sk_buff *tx_skb;
 229         int tx_len;
 230         struct workqueue_struct *wq;
 231         struct work_struct tx_work;
 232         struct work_struct irq_work;
 233         struct completion awake;
 234         int wake;
 235         int force_quit;
 236         int after_suspend;
 237 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 238 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 239 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 240 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 241         int restart_tx;
 242 };
 243
 244 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 245 {
 246         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 247
 248         net->stats.tx_errors++;
 249         if (priv->tx_skb)
 250                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 251         if (priv->tx_len)
 252                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 253         priv->tx_skb = NULL;
 254         priv->tx_len = 0;
 255 }
 256
 257 /*
 258  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 259  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 260  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 261  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 262  * check the return value of this function. Imagine that every
 263  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 264  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 265  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 266  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 267  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 268  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 269  */
 270 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 271 {
 272         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 273         struct spi_transfer t = {
 274                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 275                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 276                 .len = len,
 277                 .cs_change = 0,
 278         };
 279         struct spi_message m;
 280         int ret;
 281
 282         spi_message_init(&m);
 283
 284         if (mcp251x_enable_dma) {
 285                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 286                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 287                 m.is_dma_mapped = 1;
 288         }
 289
 290         spi_message_add_tail(&t, &m);
 291
 292         ret = spi_sync(spi, &m);
 293         if (ret)
 294                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 299 {
 300         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 301         u8 val = 0;
 302
 303         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 304
 305         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 306         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 307
 308         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 309         val = priv->spi_rx_buf[2];
 310
 311         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 312
 313         return val;
 314 }
 315
 316 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 317 {
 318         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 319
 320         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 321
 322         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 323         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 324         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 325
 326         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 327
 328         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 329 }
 330
 331 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 332                                u8 mask, uint8_t val)
 333 {
 334         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 335
 336         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 337
 338         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 339         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 340         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 341         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 342
 343         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 344
 345         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 346 }
 347
 348 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 349                                 int len, int tx_buf_idx)
 350 {
 351         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 352         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 353
 354         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 355                 int i;
 356
 357                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 358                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 359                                           buf[i]);
 360         } else {
 361                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 362                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 363                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 364                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 365         }
 366 }
 367
 368 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 369                           int tx_buf_idx)
 370 {
 371         u32 sid, eid, exide, rtr;
 372         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 373
 374         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 375         if (exide)
 376                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 377         else
 378                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 379         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 380         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 381
 382         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 383         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 384         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 385                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 386                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 387         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 388         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 389         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 390         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 391         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 392         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 393 }
 394
 395 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 396                                 int buf_idx)
 397 {
 398         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 399         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 400
 401         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 402                 int i, len;
 403
 404                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 405                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 406
 407                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 408                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 409                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 410         } else {
 411                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 412
 413                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 414                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 415                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 416
 417                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 418         }
 419 }
 420
 421 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 422 {
 423         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 424         struct sk_buff *skb;
 425         struct can_frame *frame;
 426         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 427
 428         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 429         if (!skb) {
 430                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 431                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 432                 return;
 433         }
 434
 435         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 436         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 437                 /* Extended ID format */
 438                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 439                 frame->can_id |=
 440                         /* Extended ID part */
 441                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 442                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 443                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 444                         /* Standard ID part */
 445                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 446                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 447                 /* Remote transmission request */
 448                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 449                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 450         } else {
 451                 /* Standard ID format */
 452                 frame->can_id =
 453                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 454                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 455         }
 456         /* Data length */
 457         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 458         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 459
 460         priv->net->stats.rx_packets++;
 461         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 462         netif_rx(skb);
 463 }
 464
 465 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 466 {
 467         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 468 }
 469
 470 static void mcp251x_hw_wakeup(struct spi_device *spi)
 471 {
 472         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 473
 474         priv->wake = 1;
 475
 476         /* Can only wake up by generating a wake-up interrupt. */
 477         mcp251x_write_bits(spi, CANINTE, CANINTE_WAKIE, CANINTE_WAKIE);
 478         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_WAKIF, CANINTF_WAKIF);
 479
 480         /* Wait until the device is awake */
 481         if (!wait_for_completion_timeout(&priv->awake, HZ))
 482                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't wake-up\n");
 483 }
 484
 485 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 486                                            struct net_device *net)
 487 {
 488         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 489         struct spi_device *spi = priv->spi;
 490
 491         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 492                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 493                 netif_stop_queue(net);
 494                 return NETDEV_TX_BUSY;
 495         }
 496
 497         if (skb->len != sizeof(struct can_frame)) {
 498                 dev_err(&spi->dev, "dropping packet - bad length\n");
 499                 dev_kfree_skb(skb);
 500                 net->stats.tx_dropped++;
 501                 return NETDEV_TX_OK;
 502         }
 503
 504         netif_stop_queue(net);
 505         priv->tx_skb = skb;
 506         net->trans_start = jiffies;
 507         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 508
 509         return NETDEV_TX_OK;
 510 }
 511
 512 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 513 {
 514         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 515
 516         switch (mode) {
 517         case CAN_MODE_START:
 518                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 519                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 520                 priv->restart_tx = 1;
 521                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 522                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 523                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 524                 break;
 525         default:
 526                 return -EOPNOTSUPP;
 527         }
 528
 529         return 0;
 530 }
 531
 532 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 533 {
 534         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 535         unsigned long timeout;
 536
 537         /* Enable interrupts */
 538         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 539                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 540                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE |
 541                           CANINTF_MERRF);
 542
 543         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 544                 /* Put device into loopback mode */
 545                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 546         } else {
 547                 /* Put device into normal mode */
 548                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 549
 550                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 551                 timeout = jiffies + HZ;
 552                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 553                         schedule();
 554                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 555                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 556                                         " enter in normal mode\n");
 557                                 return;
 558                         }
 559                 }
 560         }
 561         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 562 }
 563
 564 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 565 {
 566         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 567         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 568         struct spi_device *spi = priv->spi;
 569
 570         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 571                           (bt->brp - 1));
 572         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 573                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 574                            CNF2_SAM : 0) |
 575                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 576                           (bt->prop_seg - 1));
 577         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 578                            (bt->phase_seg2 - 1));
 579         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 580                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 581                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 582                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 588                          struct spi_device *spi)
 589 {
 590         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 591
 592         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 593         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(0),
 594                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 595                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 596         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(1),
 597                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 598                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 603 {
 604         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 605         int ret;
 606
 607         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 608
 609         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 610
 611         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 612
 613         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 614
 615         if (ret)
 616                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 617         /* Wait for reset to finish */
 618         mdelay(10);
 619 }
 620
 621 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 622 {
 623         int st1, st2;
 624
 625         mcp251x_hw_reset(spi);
 626
 627         /*
 628          * Please note that these are "magic values" based on after
 629          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 630          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 631          * zeroes or all ones situations)
 632          */
 633         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 634         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 635
 636         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 637
 638         /* Check for power up default values */
 639         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 640 }
 641
 642 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 643 {
 644         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 645         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 646
 647         /* Schedule bottom half */
 648         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 649                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 650
 651         return IRQ_HANDLED;
 652 }
 653
 654 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 655 {
 656         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 657         struct spi_device *spi = priv->spi;
 658         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 659         int ret;
 660
 661         ret = open_candev(net);
 662         if (ret) {
 663                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 664                 return ret;
 665         }
 666
 667         if (pdata->transceiver_enable)
 668                 pdata->transceiver_enable(1);
 669
 670         priv->force_quit = 0;
 671         priv->tx_skb = NULL;
 672         priv->tx_len = 0;
 673
 674         ret = request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
 675                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net);
 676         if (ret) {
 677                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 678                 if (pdata->transceiver_enable)
 679                         pdata->transceiver_enable(0);
 680                 close_candev(net);
 681                 return ret;
 682         }
 683
 684         mcp251x_hw_wakeup(spi);
 685         mcp251x_hw_reset(spi);
 686         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 687         if (ret) {
 688                 free_irq(spi->irq, net);
 689                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 690                 if (pdata->transceiver_enable)
 691                         pdata->transceiver_enable(0);
 692                 close_candev(net);
 693                 return ret;
 694         }
 695         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 696         netif_wake_queue(net);
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 702 {
 703         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 704         struct spi_device *spi = priv->spi;
 705         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 706
 707         close_candev(net);
 708
 709         /* Disable and clear pending interrupts */
 710         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 711         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 712
 713         priv->force_quit = 1;
 714         free_irq(spi->irq, net);
 715         flush_workqueue(priv->wq);
 716
 717         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 718         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 719                 mcp251x_clean(net);
 720
 721         mcp251x_hw_sleep(spi);
 722
 723         if (pdata->transceiver_enable)
 724                 pdata->transceiver_enable(0);
 725
 726         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 732 {
 733         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 734                                                  tx_work);
 735         struct spi_device *spi = priv->spi;
 736         struct net_device *net = priv->net;
 737         struct can_frame *frame;
 738
 739         if (priv->tx_skb) {
 740                 frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 741
 742                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 743                         mcp251x_clean(net);
 744                         netif_wake_queue(net);
 745                         return;
 746                 }
 747                 if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 748                         frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 749                 mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 750                 priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 751                 can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 752                 priv->tx_skb = NULL;
 753         }
 754 }
 755
 756 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 757 {
 758         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 759                                                  irq_work);
 760         struct spi_device *spi = priv->spi;
 761         struct net_device *net = priv->net;
 762         u8 txbnctrl;
 763         u8 intf;
 764         enum can_state new_state;
 765
 766         if (priv->after_suspend) {
 767                 mdelay(10);
 768                 mcp251x_hw_reset(spi);
 769                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 770                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 771                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 772                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 773                         netif_device_attach(net);
 774                         /* Clean since we lost tx buffer */
 775                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 776                                 mcp251x_clean(net);
 777                                 netif_wake_queue(net);
 778                         }
 779                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 780                 } else {
 781                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 782                 }
 783                 priv->after_suspend = 0;
 784         }
 785
 786         if (priv->can.restart_ms == 0 && priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
 787                 return;
 788
 789         while (!priv->force_quit && !freezing(current)) {
 790                 u8 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 791                 int can_id = 0, data1 = 0;
 792
 793                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 794
 795                 if (priv->restart_tx) {
 796                         priv->restart_tx = 0;
 797                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 798                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 799                                 mcp251x_clean(net);
 800                         netif_wake_queue(net);
 801                         can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 802                 }
 803
 804                 if (priv->wake) {
 805                         /* Wait whilst the device wakes up */
 806                         mdelay(10);
 807                         priv->wake = 0;
 808                 }
 809
 810                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 811                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 812
 813                 /* Update can state */
 814                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 815                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 816                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 817                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 818                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 819                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 820                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 821                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 822                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 823                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 824                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 825                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 826                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 827                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 828                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 829                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 833                 } else {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 835                 }
 836
 837                 /* Update can state statistics */
 838                 switch (priv->can.state) {
 839                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 840                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 841                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 842                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 843                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 844                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 845                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 846                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 847                         break;
 848                 default:
 849                         break;
 850                 }
 851                 priv->can.state = new_state;
 852
 853                 if ((intf & CANINTF_ERRIF) || (can_id & CAN_ERR_RESTARTED)) {
 854                         struct sk_buff *skb;
 855                         struct can_frame *frame;
 856
 857                         /* Create error frame */
 858                         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 859                         if (skb) {
 860                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 861                                 frame->can_id = can_id;
 862                                 frame->data[1] = data1;
 863
 864                                 /* Update net stats for overflows */
 865                                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 866                                         if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 867                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 868                                         if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 869                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 870                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 871                                         frame->data[1] |=
 872                                                 CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 873                                 }
 874
 875                                 netif_rx(skb);
 876                         } else {
 877                                 dev_info(&spi->dev,
 878                                          "cannot allocate error skb\n");
 879                         }
 880                 }
 881
 882                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 883                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 884                                 can_bus_off(net);
 885                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 886                                 return;
 887                         }
 888                 }
 889
 890                 if (intf == 0)
 891                         break;
 892
 893                 if (intf & CANINTF_WAKIF)
 894                         complete(&priv->awake);
 895
 896                 if (intf & CANINTF_MERRF) {
 897                         /* If there are pending Tx buffers, restart queue */
 898                         txbnctrl = mcp251x_read_reg(spi, TXBCTRL(0));
 899                         if (!(txbnctrl & TXBCTRL_TXREQ)) {
 900                                 if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 901                                         mcp251x_clean(net);
 902                                 netif_wake_queue(net);
 903                         }
 904                 }
 905
 906                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 907                         net->stats.tx_packets++;
 908                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 909                         if (priv->tx_len) {
 910                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 911                                 priv->tx_len = 0;
 912                         }
 913                         netif_wake_queue(net);
 914                 }
 915
 916                 if (intf & CANINTF_RX0IF)
 917                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 918
 919                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 920                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 921         }
 922 }
 923
 924 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 925         .ndo_open = mcp251x_open,
 926         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 927         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 928 };
 929
 930 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 931 {
 932         struct net_device *net;
 933         struct mcp251x_priv *priv;
 934         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 935         int ret = -ENODEV;
 936
 937         if (!pdata)
 938                 /* Platform data is required for osc freq */
 939                 goto error_out;
 940
 941         /* Allocate can/net device */
 942         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 943         if (!net) {
 944                 ret = -ENOMEM;
 945                 goto error_alloc;
 946         }
 947
 948         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 949         net->flags |= IFF_ECHO;
 950
 951         priv = netdev_priv(net);
 952         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 953         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 954         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 955         priv->net = net;
 956         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 957
 958         priv->spi = spi;
 959         mutex_init(&priv->spi_lock);
 960
 961         /* If requested, allocate DMA buffers */
 962         if (mcp251x_enable_dma) {
 963                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 964
 965                 /*
 966                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 967                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 968                  */
 969                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 970                                                       PAGE_SIZE,
 971                                                       &priv->spi_tx_dma,
 972                                                       GFP_DMA);
 973
 974                 if (priv->spi_tx_buf) {
 975                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 976                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 977                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 978                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 979                 } else {
 980                         /* Fall back to non-DMA */
 981                         mcp251x_enable_dma = 0;
 982                 }
 983         }
 984
 985         /* Allocate non-DMA buffers */
 986         if (!mcp251x_enable_dma) {
 987                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 988                 if (!priv->spi_tx_buf) {
 989                         ret = -ENOMEM;
 990                         goto error_tx_buf;
 991                 }
 992                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
 993                 if (!priv->spi_tx_buf) {
 994                         ret = -ENOMEM;
 995                         goto error_rx_buf;
 996                 }
 997         }
 998
 999         if (pdata->power_enable)
1000                 pdata->power_enable(1);
1001
1002         /* Call out to platform specific setup */
1003         if (pdata->board_specific_setup)
1004                 pdata->board_specific_setup(spi);
1005
1006         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1007
1008         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1009
1010         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1011         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1012
1013         init_completion(&priv->awake);
1014
1015         /* Configure the SPI bus */
1016         spi->mode = SPI_MODE_0;
1017         spi->bits_per_word = 8;
1018         spi_setup(spi);
1019
1020         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1021                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1022                 goto error_probe;
1023         }
1024         mcp251x_hw_sleep(spi);
1025
1026         if (pdata->transceiver_enable)
1027                 pdata->transceiver_enable(0);
1028
1029         ret = register_candev(net);
1030         if (!ret) {
1031                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1032                 return ret;
1033         }
1034 error_probe:
1035         if (!mcp251x_enable_dma)
1036                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1037 error_rx_buf:
1038         if (!mcp251x_enable_dma)
1039                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1040 error_tx_buf:
1041         free_candev(net);
1042         if (mcp251x_enable_dma)
1043                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1044                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1045 error_alloc:
1046         if (pdata->power_enable)
1047                 pdata->power_enable(0);
1048         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1049 error_out:
1050         return ret;
1051 }
1052
1053 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1054 {
1055         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1056         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1057         struct net_device *net = priv->net;
1058
1059         unregister_candev(net);
1060         free_candev(net);
1061
1062         priv->force_quit = 1;
1063         flush_workqueue(priv->wq);
1064         destroy_workqueue(priv->wq);
1065
1066         if (mcp251x_enable_dma) {
1067                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1068                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1069         } else {
1070                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1071                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1072         }
1073
1074         if (pdata->power_enable)
1075                 pdata->power_enable(0);
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 #ifdef CONFIG_PM
1081 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1082 {
1083         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1084         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1085         struct net_device *net = priv->net;
1086
1087         if (netif_running(net)) {
1088                 netif_device_detach(net);
1089
1090                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1091                 if (pdata->transceiver_enable)
1092                         pdata->transceiver_enable(0);
1093                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1094         } else {
1095                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1096         }
1097
1098         if (pdata->power_enable) {
1099                 pdata->power_enable(0);
1100                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1101         }
1102
1103         return 0;
1104 }
1105
1106 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1107 {
1108         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1109         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1110
1111         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1112                 pdata->power_enable(1);
1113                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1114         } else {
1115                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1116                         if (pdata->transceiver_enable)
1117                                 pdata->transceiver_enable(1);
1118                         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1119                 } else {
1120                         priv->after_suspend = 0;
1121                 }
1122         }
1123         return 0;
1124 }
1125 #else
1126 #define mcp251x_can_suspend NULL
1127 #define mcp251x_can_resume NULL
1128 #endif
1129
1130 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1131         .driver = {
1132                 .name = DEVICE_NAME,
1133                 .bus = &spi_bus_type,
1134                 .owner = THIS_MODULE,
1135         },
1136
1137         .probe = mcp251x_can_probe,
1138         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1139         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1140         .resume = mcp251x_can_resume,
1141 };
1142
1143 static int __init mcp251x_can_init(void)
1144 {
1145         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1146 }
1147
1148 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1149 {
1150         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1151 }
1152
1153 module_init(mcp251x_can_init);
1154 module_exit(mcp251x_can_exit);
1155
1156 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1157               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1158 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1159 MODULE_LICENSE("GPL v2");