]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/pwm/pwm-imx.c
aa6e5c6af6d34275d56fa8a9bb998bf9c641726b
[karo-tx-linux.git] / drivers / pwm / pwm-imx.c
1 /*
2  * simple driver for PWM (Pulse Width Modulator) controller
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
6  * published by the Free Software Foundation.
7  *
8  * Derived from pxa PWM driver by eric miao <eric.miao@marvell.com>
9  */
10
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/platform_device.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/io.h>
18 #include <linux/pwm.h>
19 #include <linux/of.h>
20 #include <linux/of_device.h>
21
22 /* i.MX1 and i.MX21 share the same PWM function block: */
23
24 #define MX1_PWMC    0x00   /* PWM Control Register */
25 #define MX1_PWMS    0x04   /* PWM Sample Register */
26 #define MX1_PWMP    0x08   /* PWM Period Register */
27
28 #define MX1_PWMC_EN             (1 << 4)
29
30 /* i.MX27, i.MX31, i.MX35 share the same PWM function block: */
31
32 #define MX3_PWMCR                 0x00    /* PWM Control Register */
33 #define MX3_PWMSAR                0x0C    /* PWM Sample Register */
34 #define MX3_PWMPR                 0x10    /* PWM Period Register */
35 #define MX3_PWMCR_PRESCALER(x)    (((x - 1) & 0xFFF) << 4)
36 #define MX3_PWMCR_DOZEEN                (1 << 24)
37 #define MX3_PWMCR_WAITEN                (1 << 23)
38 #define MX3_PWMCR_DBGEN                 (1 << 22)
39 #define MX3_PWMCR_CLKSRC_IPG_HIGH (2 << 16)
40 #define MX3_PWMCR_CLKSRC_IPG      (1 << 16)
41 #define MX3_PWMCR_EN              (1 << 0)
42
43 struct imx_chip {
44         struct clk      *clk_per;
45         struct clk      *clk_ipg;
46
47         void __iomem    *mmio_base;
48
49         struct pwm_chip chip;
50
51         int (*config)(struct pwm_chip *chip,
52                 struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
53         void (*set_enable)(struct pwm_chip *chip, bool enable);
54 };
55
56 #define to_imx_chip(chip)       container_of(chip, struct imx_chip, chip)
57
58 static int imx_pwm_config_v1(struct pwm_chip *chip,
59                 struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
60 {
61         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
62
63         /*
64          * The PWM subsystem allows for exact frequencies. However,
65          * I cannot connect a scope on my device to the PWM line and
66          * thus cannot provide the program the PWM controller
67          * exactly. Instead, I'm relying on the fact that the
68          * Bootloader (u-boot or WinCE+haret) has programmed the PWM
69          * function group already. So I'll just modify the PWM sample
70          * register to follow the ratio of duty_ns vs. period_ns
71          * accordingly.
72          *
73          * This is good enough for programming the brightness of
74          * the LCD backlight.
75          *
76          * The real implementation would divide PERCLK[0] first by
77          * both the prescaler (/1 .. /128) and then by CLKSEL
78          * (/2 .. /16).
79          */
80         u32 max = readl(imx->mmio_base + MX1_PWMP);
81         u32 p = max * duty_ns / period_ns;
82         writel(max - p, imx->mmio_base + MX1_PWMS);
83
84         return 0;
85 }
86
87 static void imx_pwm_set_enable_v1(struct pwm_chip *chip, bool enable)
88 {
89         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
90         u32 val;
91
92         val = readl(imx->mmio_base + MX1_PWMC);
93
94         if (enable)
95                 val |= MX1_PWMC_EN;
96         else
97                 val &= ~MX1_PWMC_EN;
98
99         writel(val, imx->mmio_base + MX1_PWMC);
100 }
101
102 static int imx_pwm_config_v2(struct pwm_chip *chip,
103                 struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
104 {
105         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
106         unsigned long long c;
107         unsigned long period_cycles, duty_cycles, prescale;
108         u32 cr;
109
110         c = clk_get_rate(imx->clk_per);
111         c = c * period_ns;
112         do_div(c, 1000000000);
113         period_cycles = c;
114
115         prescale = period_cycles / 0x10000 + 1;
116
117         period_cycles /= prescale;
118         c = (unsigned long long)period_cycles * duty_ns;
119         do_div(c, period_ns);
120         duty_cycles = c;
121
122         /*
123          * according to imx pwm RM, the real period value should be
124          * PERIOD value in PWMPR plus 2.
125          */
126         if (period_cycles > 2)
127                 period_cycles -= 2;
128         else
129                 period_cycles = 0;
130
131         writel(duty_cycles, imx->mmio_base + MX3_PWMSAR);
132         writel(period_cycles, imx->mmio_base + MX3_PWMPR);
133
134         cr = MX3_PWMCR_PRESCALER(prescale) |
135                 MX3_PWMCR_DOZEEN | MX3_PWMCR_WAITEN |
136                 MX3_PWMCR_DBGEN | MX3_PWMCR_CLKSRC_IPG_HIGH;
137
138         if (test_bit(PWMF_ENABLED, &pwm->flags))
139                 cr |= MX3_PWMCR_EN;
140
141         writel(cr, imx->mmio_base + MX3_PWMCR);
142
143         return 0;
144 }
145
146 static void imx_pwm_set_enable_v2(struct pwm_chip *chip, bool enable)
147 {
148         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
149         u32 val;
150
151         val = readl(imx->mmio_base + MX3_PWMCR);
152
153         if (enable)
154                 val |= MX3_PWMCR_EN;
155         else
156                 val &= ~MX3_PWMCR_EN;
157
158         writel(val, imx->mmio_base + MX3_PWMCR);
159 }
160
161 static int imx_pwm_config(struct pwm_chip *chip,
162                 struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
163 {
164         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
165         int ret;
166
167         ret = clk_prepare_enable(imx->clk_ipg);
168         if (ret)
169                 return ret;
170
171         ret = imx->config(chip, pwm, duty_ns, period_ns);
172
173         clk_disable_unprepare(imx->clk_ipg);
174
175         return ret;
176 }
177
178 static int imx_pwm_enable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
179 {
180         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
181         int ret;
182
183         ret = clk_prepare_enable(imx->clk_per);
184         if (ret)
185                 return ret;
186
187         imx->set_enable(chip, true);
188
189         return 0;
190 }
191
192 static void imx_pwm_disable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
193 {
194         struct imx_chip *imx = to_imx_chip(chip);
195
196         imx->set_enable(chip, false);
197
198         clk_disable_unprepare(imx->clk_per);
199 }
200
201 static struct pwm_ops imx_pwm_ops = {
202         .enable = imx_pwm_enable,
203         .disable = imx_pwm_disable,
204         .config = imx_pwm_config,
205         .owner = THIS_MODULE,
206 };
207
208 struct imx_pwm_data {
209         int (*config)(struct pwm_chip *chip,
210                 struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
211         void (*set_enable)(struct pwm_chip *chip, bool enable);
212 };
213
214 static struct imx_pwm_data imx_pwm_data_v1 = {
215         .config = imx_pwm_config_v1,
216         .set_enable = imx_pwm_set_enable_v1,
217 };
218
219 static struct imx_pwm_data imx_pwm_data_v2 = {
220         .config = imx_pwm_config_v2,
221         .set_enable = imx_pwm_set_enable_v2,
222 };
223
224 static const struct of_device_id imx_pwm_dt_ids[] = {
225         { .compatible = "fsl,imx1-pwm", .data = &imx_pwm_data_v1, },
226         { .compatible = "fsl,imx27-pwm", .data = &imx_pwm_data_v2, },
227         { /* sentinel */ }
228 };
229 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_pwm_dt_ids);
230
231 static int imx_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
232 {
233         const struct of_device_id *of_id =
234                         of_match_device(imx_pwm_dt_ids, &pdev->dev);
235         const struct imx_pwm_data *data;
236         struct imx_chip *imx;
237         struct resource *r;
238         int ret = 0;
239
240         if (!of_id)
241                 return -ENODEV;
242
243         imx = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*imx), GFP_KERNEL);
244         if (imx == NULL) {
245                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory\n");
246                 return -ENOMEM;
247         }
248
249         imx->clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
250         if (IS_ERR(imx->clk_per)) {
251                 dev_err(&pdev->dev, "getting per clock failed with %ld\n",
252                                 PTR_ERR(imx->clk_per));
253                 return PTR_ERR(imx->clk_per);
254         }
255
256         imx->clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
257         if (IS_ERR(imx->clk_ipg)) {
258                 dev_err(&pdev->dev, "getting ipg clock failed with %ld\n",
259                                 PTR_ERR(imx->clk_ipg));
260                 return PTR_ERR(imx->clk_ipg);
261         }
262
263         imx->chip.ops = &imx_pwm_ops;
264         imx->chip.dev = &pdev->dev;
265         imx->chip.base = -1;
266         imx->chip.npwm = 1;
267
268         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
269         imx->mmio_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r);
270         if (IS_ERR(imx->mmio_base))
271                 return PTR_ERR(imx->mmio_base);
272
273         data = of_id->data;
274         imx->config = data->config;
275         imx->set_enable = data->set_enable;
276
277         ret = pwmchip_add(&imx->chip);
278         if (ret < 0)
279                 return ret;
280
281         platform_set_drvdata(pdev, imx);
282         return 0;
283 }
284
285 static int imx_pwm_remove(struct platform_device *pdev)
286 {
287         struct imx_chip *imx;
288
289         imx = platform_get_drvdata(pdev);
290         if (imx == NULL)
291                 return -ENODEV;
292
293         return pwmchip_remove(&imx->chip);
294 }
295
296 static struct platform_driver imx_pwm_driver = {
297         .driver         = {
298                 .name   = "imx-pwm",
299                 .owner = THIS_MODULE,
300                 .of_match_table = of_match_ptr(imx_pwm_dt_ids),
301         },
302         .probe          = imx_pwm_probe,
303         .remove         = imx_pwm_remove,
304 };
305
306 module_platform_driver(imx_pwm_driver);
307
308 MODULE_LICENSE("GPL v2");
309 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>");