]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/scsi/atari_scsi.c
Merge branch 'misc' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mmarek/kbuild
[karo-tx-linux.git] / drivers / scsi / atari_scsi.c
1 /*
2  * atari_scsi.c -- Device dependent functions for the Atari generic SCSI port
3  *
4  * Copyright 1994 Roman Hodek <Roman.Hodek@informatik.uni-erlangen.de>
5  *
6  *   Loosely based on the work of Robert De Vries' team and added:
7  *    - working real DMA
8  *    - Falcon support (untested yet!)   ++bjoern fixed and now it works
9  *    - lots of extensions and bug fixes.
10  *
11  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
12  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
13  * for more details.
14  *
15  */
16
17 /*
18  * Notes for Falcon SCSI DMA
19  *
20  * The 5380 device is one of several that all share the DMA chip. Hence
21  * "locking" and "unlocking" access to this chip is required.
22  *
23  * Two possible schemes for ST DMA acquisition by atari_scsi are:
24  * 1) The lock is taken for each command separately (i.e. can_queue == 1).
25  * 2) The lock is taken when the first command arrives and released
26  * when the last command is finished (i.e. can_queue > 1).
27  *
28  * The first alternative limits SCSI bus utilization, since interleaving
29  * commands is not possible. The second gives better performance but is
30  * unfair to other drivers needing to use the ST DMA chip. In order to
31  * allow the IDE and floppy drivers equal access to the ST DMA chip
32  * the default is can_queue == 1.
33  */
34
35 #include <linux/module.h>
36 #include <linux/types.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/interrupt.h>
39 #include <linux/init.h>
40 #include <linux/nvram.h>
41 #include <linux/bitops.h>
42 #include <linux/wait.h>
43 #include <linux/platform_device.h>
44
45 #include <asm/setup.h>
46 #include <asm/atarihw.h>
47 #include <asm/atariints.h>
48 #include <asm/atari_stdma.h>
49 #include <asm/atari_stram.h>
50 #include <asm/io.h>
51
52 #include <scsi/scsi_host.h>
53
54 #define DMA_MIN_SIZE                    32
55
56 /* Definitions for the core NCR5380 driver. */
57
58 #define NCR5380_implementation_fields   /* none */
59
60 static u8 (*atari_scsi_reg_read)(unsigned int);
61 static void (*atari_scsi_reg_write)(unsigned int, u8);
62
63 #define NCR5380_read(reg)               atari_scsi_reg_read(reg)
64 #define NCR5380_write(reg, value)       atari_scsi_reg_write(reg, value)
65
66 #define NCR5380_queue_command           atari_scsi_queue_command
67 #define NCR5380_abort                   atari_scsi_abort
68 #define NCR5380_info                    atari_scsi_info
69
70 #define NCR5380_dma_xfer_len            atari_scsi_dma_xfer_len
71 #define NCR5380_dma_recv_setup          atari_scsi_dma_recv_setup
72 #define NCR5380_dma_send_setup          atari_scsi_dma_send_setup
73 #define NCR5380_dma_residual            atari_scsi_dma_residual
74
75 #define NCR5380_acquire_dma_irq(instance)      falcon_get_lock(instance)
76 #define NCR5380_release_dma_irq(instance)      falcon_release_lock()
77
78 #include "NCR5380.h"
79
80
81 #define IS_A_TT()       ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)
82
83 #define SCSI_DMA_WRITE_P(elt,val)                               \
84         do {                                                    \
85                 unsigned long v = val;                          \
86                 tt_scsi_dma.elt##_lo = v & 0xff;                \
87                 v >>= 8;                                        \
88                 tt_scsi_dma.elt##_lmd = v & 0xff;               \
89                 v >>= 8;                                        \
90                 tt_scsi_dma.elt##_hmd = v & 0xff;               \
91                 v >>= 8;                                        \
92                 tt_scsi_dma.elt##_hi = v & 0xff;                \
93         } while(0)
94
95 #define SCSI_DMA_READ_P(elt)                                    \
96         (((((((unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hi << 8) |       \
97              (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hmd) << 8) |      \
98            (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lmd) << 8) |        \
99          (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lo)
100
101
102 static inline void SCSI_DMA_SETADR(unsigned long adr)
103 {
104         st_dma.dma_lo = (unsigned char)adr;
105         MFPDELAY();
106         adr >>= 8;
107         st_dma.dma_md = (unsigned char)adr;
108         MFPDELAY();
109         adr >>= 8;
110         st_dma.dma_hi = (unsigned char)adr;
111         MFPDELAY();
112 }
113
114 static inline unsigned long SCSI_DMA_GETADR(void)
115 {
116         unsigned long adr;
117         adr = st_dma.dma_lo;
118         MFPDELAY();
119         adr |= (st_dma.dma_md & 0xff) << 8;
120         MFPDELAY();
121         adr |= (st_dma.dma_hi & 0xff) << 16;
122         MFPDELAY();
123         return adr;
124 }
125
126 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void);
127
128 static unsigned long    atari_dma_residual, atari_dma_startaddr;
129 static short            atari_dma_active;
130 /* pointer to the dribble buffer */
131 static char             *atari_dma_buffer;
132 /* precalculated physical address of the dribble buffer */
133 static unsigned long    atari_dma_phys_buffer;
134 /* != 0 tells the Falcon int handler to copy data from the dribble buffer */
135 static char             *atari_dma_orig_addr;
136 /* size of the dribble buffer; 4k seems enough, since the Falcon cannot use
137  * scatter-gather anyway, so most transfers are 1024 byte only. In the rare
138  * cases where requests to physical contiguous buffers have been merged, this
139  * request is <= 4k (one page). So I don't think we have to split transfers
140  * just due to this buffer size...
141  */
142 #define STRAM_BUFFER_SIZE       (4096)
143 /* mask for address bits that can't be used with the ST-DMA */
144 static unsigned long    atari_dma_stram_mask;
145 #define STRAM_ADDR(a)   (((a) & atari_dma_stram_mask) == 0)
146
147 static int setup_can_queue = -1;
148 module_param(setup_can_queue, int, 0);
149 static int setup_cmd_per_lun = -1;
150 module_param(setup_cmd_per_lun, int, 0);
151 static int setup_sg_tablesize = -1;
152 module_param(setup_sg_tablesize, int, 0);
153 static int setup_hostid = -1;
154 module_param(setup_hostid, int, 0);
155 static int setup_toshiba_delay = -1;
156 module_param(setup_toshiba_delay, int, 0);
157
158
159 static int scsi_dma_is_ignored_buserr(unsigned char dma_stat)
160 {
161         int i;
162         unsigned long addr = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), end_addr;
163
164         if (dma_stat & 0x01) {
165
166                 /* A bus error happens when DMA-ing from the last page of a
167                  * physical memory chunk (DMA prefetch!), but that doesn't hurt.
168                  * Check for this case:
169                  */
170
171                 for (i = 0; i < m68k_num_memory; ++i) {
172                         end_addr = m68k_memory[i].addr + m68k_memory[i].size;
173                         if (end_addr <= addr && addr <= end_addr + 4)
174                                 return 1;
175                 }
176         }
177         return 0;
178 }
179
180
181 #if 0
182 /* Dead code... wasn't called anyway :-) and causes some trouble, because at
183  * end-of-DMA, both SCSI ints are triggered simultaneously, so the NCR int has
184  * to clear the DMA int pending bit before it allows other level 6 interrupts.
185  */
186 static void scsi_dma_buserr(int irq, void *dummy)
187 {
188         unsigned char dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
189
190         /* Don't do anything if a NCR interrupt is pending. Probably it's just
191          * masked... */
192         if (atari_irq_pending(IRQ_TT_MFP_SCSI))
193                 return;
194
195         printk("Bad SCSI DMA interrupt! dma_addr=0x%08lx dma_stat=%02x dma_cnt=%08lx\n",
196                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), dma_stat, SCSI_DMA_READ_P(dma_cnt));
197         if (dma_stat & 0x80) {
198                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat))
199                         printk("SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!\n");
200         } else {
201                 /* Under normal circumstances we never should get to this point,
202                  * since both interrupts are triggered simultaneously and the 5380
203                  * int has higher priority. When this irq is handled, that DMA
204                  * interrupt is cleared. So a warning message is printed here.
205                  */
206                 printk("SCSI DMA intr ?? -- this shouldn't happen!\n");
207         }
208 }
209 #endif
210
211
212 static irqreturn_t scsi_tt_intr(int irq, void *dev)
213 {
214         struct Scsi_Host *instance = dev;
215         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
216         int dma_stat;
217
218         dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
219
220         dsprintk(NDEBUG_INTR, instance, "NCR5380 interrupt, DMA status = %02x\n",
221                  dma_stat & 0xff);
222
223         /* Look if it was the DMA that has interrupted: First possibility
224          * is that a bus error occurred...
225          */
226         if (dma_stat & 0x80) {
227                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat)) {
228                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA caused bus error near 0x%08lx\n",
229                                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr));
230                         printk(KERN_CRIT "SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!");
231                 }
232         }
233
234         /* If the DMA is active but not finished, we have the case
235          * that some other 5380 interrupt occurred within the DMA transfer.
236          * This means we have residual bytes, if the desired end address
237          * is not yet reached. Maybe we have to fetch some bytes from the
238          * rest data register, too. The residual must be calculated from
239          * the address pointer, not the counter register, because only the
240          * addr reg counts bytes not yet written and pending in the rest
241          * data reg!
242          */
243         if ((dma_stat & 0x02) && !(dma_stat & 0x40)) {
244                 atari_dma_residual = hostdata->dma_len -
245                         (SCSI_DMA_READ_P(dma_addr) - atari_dma_startaddr);
246
247                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
248                            atari_dma_residual);
249
250                 if ((signed int)atari_dma_residual < 0)
251                         atari_dma_residual = 0;
252                 if ((dma_stat & 1) == 0) {
253                         /*
254                          * After read operations, we maybe have to
255                          * transport some rest bytes
256                          */
257                         atari_scsi_fetch_restbytes();
258                 } else {
259                         /*
260                          * There seems to be a nasty bug in some SCSI-DMA/NCR
261                          * combinations: If a target disconnects while a write
262                          * operation is going on, the address register of the
263                          * DMA may be a few bytes farer than it actually read.
264                          * This is probably due to DMA prefetching and a delay
265                          * between DMA and NCR.  Experiments showed that the
266                          * dma_addr is 9 bytes to high, but this could vary.
267                          * The problem is, that the residual is thus calculated
268                          * wrong and the next transfer will start behind where
269                          * it should.  So we round up the residual to the next
270                          * multiple of a sector size, if it isn't already a
271                          * multiple and the originally expected transfer size
272                          * was.  The latter condition is there to ensure that
273                          * the correction is taken only for "real" data
274                          * transfers and not for, e.g., the parameters of some
275                          * other command.  These shouldn't disconnect anyway.
276                          */
277                         if (atari_dma_residual & 0x1ff) {
278                                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: DMA bug corrected, "
279                                            "difference %ld bytes\n",
280                                            512 - (atari_dma_residual & 0x1ff));
281                                 atari_dma_residual = (atari_dma_residual + 511) & ~0x1ff;
282                         }
283                 }
284                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
285         }
286
287         /* If the DMA is finished, fetch the rest bytes and turn it off */
288         if (dma_stat & 0x40) {
289                 atari_dma_residual = 0;
290                 if ((dma_stat & 1) == 0)
291                         atari_scsi_fetch_restbytes();
292                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
293         }
294
295         NCR5380_intr(irq, dev);
296
297         return IRQ_HANDLED;
298 }
299
300
301 static irqreturn_t scsi_falcon_intr(int irq, void *dev)
302 {
303         struct Scsi_Host *instance = dev;
304         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
305         int dma_stat;
306
307         /* Turn off DMA and select sector counter register before
308          * accessing the status register (Atari recommendation!)
309          */
310         st_dma.dma_mode_status = 0x90;
311         dma_stat = st_dma.dma_mode_status;
312
313         /* Bit 0 indicates some error in the DMA process... don't know
314          * what happened exactly (no further docu).
315          */
316         if (!(dma_stat & 0x01)) {
317                 /* DMA error */
318                 printk(KERN_CRIT "SCSI DMA error near 0x%08lx!\n", SCSI_DMA_GETADR());
319         }
320
321         /* If the DMA was active, but now bit 1 is not clear, it is some
322          * other 5380 interrupt that finishes the DMA transfer. We have to
323          * calculate the number of residual bytes and give a warning if
324          * bytes are stuck in the ST-DMA fifo (there's no way to reach them!)
325          */
326         if (atari_dma_active && (dma_stat & 0x02)) {
327                 unsigned long transferred;
328
329                 transferred = SCSI_DMA_GETADR() - atari_dma_startaddr;
330                 /* The ST-DMA address is incremented in 2-byte steps, but the
331                  * data are written only in 16-byte chunks. If the number of
332                  * transferred bytes is not divisible by 16, the remainder is
333                  * lost somewhere in outer space.
334                  */
335                 if (transferred & 15)
336                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA error: %ld bytes lost in "
337                                "ST-DMA fifo\n", transferred & 15);
338
339                 atari_dma_residual = hostdata->dma_len - transferred;
340                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
341                            atari_dma_residual);
342         } else
343                 atari_dma_residual = 0;
344         atari_dma_active = 0;
345
346         if (atari_dma_orig_addr) {
347                 /* If the dribble buffer was used on a read operation, copy the DMA-ed
348                  * data to the original destination address.
349                  */
350                 memcpy(atari_dma_orig_addr, phys_to_virt(atari_dma_startaddr),
351                        hostdata->dma_len - atari_dma_residual);
352                 atari_dma_orig_addr = NULL;
353         }
354
355         NCR5380_intr(irq, dev);
356
357         return IRQ_HANDLED;
358 }
359
360
361 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void)
362 {
363         int nr;
364         char *src, *dst;
365         unsigned long phys_dst;
366
367         /* fetch rest bytes in the DMA register */
368         phys_dst = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr);
369         nr = phys_dst & 3;
370         if (nr) {
371                 /* there are 'nr' bytes left for the last long address
372                    before the DMA pointer */
373                 phys_dst ^= nr;
374                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: there are %d rest bytes for phys addr 0x%08lx",
375                            nr, phys_dst);
376                 /* The content of the DMA pointer is a physical address!  */
377                 dst = phys_to_virt(phys_dst);
378                 dprintk(NDEBUG_DMA, " = virt addr %p\n", dst);
379                 for (src = (char *)&tt_scsi_dma.dma_restdata; nr != 0; --nr)
380                         *dst++ = *src++;
381         }
382 }
383
384
385 /* This function releases the lock on the DMA chip if there is no
386  * connected command and the disconnected queue is empty.
387  */
388
389 static void falcon_release_lock(void)
390 {
391         if (IS_A_TT())
392                 return;
393
394         if (stdma_is_locked_by(scsi_falcon_intr))
395                 stdma_release();
396 }
397
398 /* This function manages the locking of the ST-DMA.
399  * If the DMA isn't locked already for SCSI, it tries to lock it by
400  * calling stdma_lock(). But if the DMA is locked by the SCSI code and
401  * there are other drivers waiting for the chip, we do not issue the
402  * command immediately but tell the SCSI mid-layer to defer.
403  */
404
405 static int falcon_get_lock(struct Scsi_Host *instance)
406 {
407         if (IS_A_TT())
408                 return 1;
409
410         if (stdma_is_locked_by(scsi_falcon_intr) &&
411             instance->hostt->can_queue > 1)
412                 return 1;
413
414         if (in_interrupt())
415                 return stdma_try_lock(scsi_falcon_intr, instance);
416
417         stdma_lock(scsi_falcon_intr, instance);
418         return 1;
419 }
420
421 #ifndef MODULE
422 static int __init atari_scsi_setup(char *str)
423 {
424         /* Format of atascsi parameter is:
425          *   atascsi=<can_queue>,<cmd_per_lun>,<sg_tablesize>,<hostid>,<use_tags>
426          * Defaults depend on TT or Falcon, determined at run time.
427          * Negative values mean don't change.
428          */
429         int ints[8];
430
431         get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
432
433         if (ints[0] < 1) {
434                 printk("atari_scsi_setup: no arguments!\n");
435                 return 0;
436         }
437         if (ints[0] >= 1)
438                 setup_can_queue = ints[1];
439         if (ints[0] >= 2)
440                 setup_cmd_per_lun = ints[2];
441         if (ints[0] >= 3)
442                 setup_sg_tablesize = ints[3];
443         if (ints[0] >= 4)
444                 setup_hostid = ints[4];
445         /* ints[5] (use_tagged_queuing) is ignored */
446         /* ints[6] (use_pdma) is ignored */
447         if (ints[0] >= 7)
448                 setup_toshiba_delay = ints[7];
449
450         return 1;
451 }
452
453 __setup("atascsi=", atari_scsi_setup);
454 #endif /* !MODULE */
455
456 static unsigned long atari_scsi_dma_setup(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
457                                           void *data, unsigned long count,
458                                           int dir)
459 {
460         unsigned long addr = virt_to_phys(data);
461
462         dprintk(NDEBUG_DMA, "scsi%d: setting up dma, data = %p, phys = %lx, count = %ld, dir = %d\n",
463                 hostdata->host->host_no, data, addr, count, dir);
464
465         if (!IS_A_TT() && !STRAM_ADDR(addr)) {
466                 /* If we have a non-DMAable address on a Falcon, use the dribble
467                  * buffer; 'orig_addr' != 0 in the read case tells the interrupt
468                  * handler to copy data from the dribble buffer to the originally
469                  * wanted address.
470                  */
471                 if (dir)
472                         memcpy(atari_dma_buffer, data, count);
473                 else
474                         atari_dma_orig_addr = data;
475                 addr = atari_dma_phys_buffer;
476         }
477
478         atari_dma_startaddr = addr;     /* Needed for calculating residual later. */
479
480         /* Cache cleanup stuff: On writes, push any dirty cache out before sending
481          * it to the peripheral. (Must be done before DMA setup, since at least
482          * the ST-DMA begins to fill internal buffers right after setup. For
483          * reads, invalidate any cache, may be altered after DMA without CPU
484          * knowledge.
485          *
486          * ++roman: For the Medusa, there's no need at all for that cache stuff,
487          * because the hardware does bus snooping (fine!).
488          */
489         dma_cache_maintenance(addr, count, dir);
490
491         if (IS_A_TT()) {
492                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir;
493                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_addr, addr);
494                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_cnt, count);
495                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir | 2;
496         } else { /* ! IS_A_TT */
497
498                 /* set address */
499                 SCSI_DMA_SETADR(addr);
500
501                 /* toggle direction bit to clear FIFO and set DMA direction */
502                 dir <<= 8;
503                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
504                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | (dir ^ 0x100);
505                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
506                 udelay(40);
507                 /* On writes, round up the transfer length to the next multiple of 512
508                  * (see also comment at atari_dma_xfer_len()). */
509                 st_dma.fdc_acces_seccount = (count + (dir ? 511 : 0)) >> 9;
510                 udelay(40);
511                 st_dma.dma_mode_status = 0x10 | dir;
512                 udelay(40);
513                 /* need not restore value of dir, only boolean value is tested */
514                 atari_dma_active = 1;
515         }
516
517         return count;
518 }
519
520 static inline int atari_scsi_dma_recv_setup(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
521                                             unsigned char *data, int count)
522 {
523         return atari_scsi_dma_setup(hostdata, data, count, 0);
524 }
525
526 static inline int atari_scsi_dma_send_setup(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
527                                             unsigned char *data, int count)
528 {
529         return atari_scsi_dma_setup(hostdata, data, count, 1);
530 }
531
532 static int atari_scsi_dma_residual(struct NCR5380_hostdata *hostdata)
533 {
534         return atari_dma_residual;
535 }
536
537
538 #define CMD_SURELY_BLOCK_MODE   0
539 #define CMD_SURELY_BYTE_MODE    1
540 #define CMD_MODE_UNKNOWN                2
541
542 static int falcon_classify_cmd(struct scsi_cmnd *cmd)
543 {
544         unsigned char opcode = cmd->cmnd[0];
545
546         if (opcode == READ_DEFECT_DATA || opcode == READ_LONG ||
547             opcode == READ_BUFFER)
548                 return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
549         else if (opcode == READ_6 || opcode == READ_10 ||
550                  opcode == 0xa8 /* READ_12 */ || opcode == READ_REVERSE ||
551                  opcode == RECOVER_BUFFERED_DATA) {
552                 /* In case of a sequential-access target (tape), special care is
553                  * needed here: The transfer is block-mode only if the 'fixed' bit is
554                  * set! */
555                 if (cmd->device->type == TYPE_TAPE && !(cmd->cmnd[1] & 1))
556                         return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
557                 else
558                         return CMD_SURELY_BLOCK_MODE;
559         } else
560                 return CMD_MODE_UNKNOWN;
561 }
562
563
564 /* This function calculates the number of bytes that can be transferred via
565  * DMA. On the TT, this is arbitrary, but on the Falcon we have to use the
566  * ST-DMA chip. There are only multiples of 512 bytes possible and max.
567  * 255*512 bytes :-( This means also, that defining READ_OVERRUNS is not
568  * possible on the Falcon, since that would require to program the DMA for
569  * n*512 - atari_read_overrun bytes. But it seems that the Falcon doesn't have
570  * the overrun problem, so this question is academic :-)
571  */
572
573 static int atari_scsi_dma_xfer_len(struct NCR5380_hostdata *hostdata,
574                                    struct scsi_cmnd *cmd)
575 {
576         int wanted_len = cmd->SCp.this_residual;
577         int possible_len, limit;
578
579         if (wanted_len < DMA_MIN_SIZE)
580                 return 0;
581
582         if (IS_A_TT())
583                 /* TT SCSI DMA can transfer arbitrary #bytes */
584                 return wanted_len;
585
586         /* ST DMA chip is stupid -- only multiples of 512 bytes! (and max.
587          * 255*512 bytes, but this should be enough)
588          *
589          * ++roman: Aaargl! Another Falcon-SCSI problem... There are some commands
590          * that return a number of bytes which cannot be known beforehand. In this
591          * case, the given transfer length is an "allocation length". Now it
592          * can happen that this allocation length is a multiple of 512 bytes and
593          * the DMA is used. But if not n*512 bytes really arrive, some input data
594          * will be lost in the ST-DMA's FIFO :-( Thus, we have to distinguish
595          * between commands that do block transfers and those that do byte
596          * transfers. But this isn't easy... there are lots of vendor specific
597          * commands, and the user can issue any command via the
598          * SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND.
599          *
600          * The solution: We classify SCSI commands in 1) surely block-mode cmd.s,
601          * 2) surely byte-mode cmd.s and 3) cmd.s with unknown mode. In case 1)
602          * and 3), the thing to do is obvious: allow any number of blocks via DMA
603          * or none. In case 2), we apply some heuristic: Byte mode is assumed if
604          * the transfer (allocation) length is < 1024, hoping that no cmd. not
605          * explicitly known as byte mode have such big allocation lengths...
606          * BTW, all the discussion above applies only to reads. DMA writes are
607          * unproblematic anyways, since the targets aborts the transfer after
608          * receiving a sufficient number of bytes.
609          *
610          * Another point: If the transfer is from/to an non-ST-RAM address, we
611          * use the dribble buffer and thus can do only STRAM_BUFFER_SIZE bytes.
612          */
613
614         if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
615                 /* Write operation can always use the DMA, but the transfer size must
616                  * be rounded up to the next multiple of 512 (atari_dma_setup() does
617                  * this).
618                  */
619                 possible_len = wanted_len;
620         } else {
621                 /* Read operations: if the wanted transfer length is not a multiple of
622                  * 512, we cannot use DMA, since the ST-DMA cannot split transfers
623                  * (no interrupt on DMA finished!)
624                  */
625                 if (wanted_len & 0x1ff)
626                         possible_len = 0;
627                 else {
628                         /* Now classify the command (see above) and decide whether it is
629                          * allowed to do DMA at all */
630                         switch (falcon_classify_cmd(cmd)) {
631                         case CMD_SURELY_BLOCK_MODE:
632                                 possible_len = wanted_len;
633                                 break;
634                         case CMD_SURELY_BYTE_MODE:
635                                 possible_len = 0; /* DMA prohibited */
636                                 break;
637                         case CMD_MODE_UNKNOWN:
638                         default:
639                                 /* For unknown commands assume block transfers if the transfer
640                                  * size/allocation length is >= 1024 */
641                                 possible_len = (wanted_len < 1024) ? 0 : wanted_len;
642                                 break;
643                         }
644                 }
645         }
646
647         /* Last step: apply the hard limit on DMA transfers */
648         limit = (atari_dma_buffer && !STRAM_ADDR(virt_to_phys(cmd->SCp.ptr))) ?
649                     STRAM_BUFFER_SIZE : 255*512;
650         if (possible_len > limit)
651                 possible_len = limit;
652
653         if (possible_len != wanted_len)
654                 dprintk(NDEBUG_DMA, "DMA transfer now %d bytes instead of %d\n",
655                         possible_len, wanted_len);
656
657         return possible_len;
658 }
659
660
661 /* NCR5380 register access functions
662  *
663  * There are separate functions for TT and Falcon, because the access
664  * methods are quite different. The calling macros NCR5380_read and
665  * NCR5380_write call these functions via function pointers.
666  */
667
668 static u8 atari_scsi_tt_reg_read(unsigned int reg)
669 {
670         return tt_scsi_regp[reg * 2];
671 }
672
673 static void atari_scsi_tt_reg_write(unsigned int reg, u8 value)
674 {
675         tt_scsi_regp[reg * 2] = value;
676 }
677
678 static u8 atari_scsi_falcon_reg_read(unsigned int reg)
679 {
680         unsigned long flags;
681         u8 result;
682
683         reg += 0x88;
684         local_irq_save(flags);
685         dma_wd.dma_mode_status = (u_short)reg;
686         result = (u8)dma_wd.fdc_acces_seccount;
687         local_irq_restore(flags);
688         return result;
689 }
690
691 static void atari_scsi_falcon_reg_write(unsigned int reg, u8 value)
692 {
693         unsigned long flags;
694
695         reg += 0x88;
696         local_irq_save(flags);
697         dma_wd.dma_mode_status = (u_short)reg;
698         dma_wd.fdc_acces_seccount = (u_short)value;
699         local_irq_restore(flags);
700 }
701
702
703 #include "NCR5380.c"
704
705 static int atari_scsi_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
706 {
707         int rv;
708         unsigned long flags;
709
710         local_irq_save(flags);
711
712         /* Abort a maybe active DMA transfer */
713         if (IS_A_TT()) {
714                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
715         } else {
716                 st_dma.dma_mode_status = 0x90;
717                 atari_dma_active = 0;
718                 atari_dma_orig_addr = NULL;
719         }
720
721         rv = NCR5380_bus_reset(cmd);
722
723         /* The 5380 raises its IRQ line while _RST is active but the ST DMA
724          * "lock" has been released so this interrupt may end up handled by
725          * floppy or IDE driver (if one of them holds the lock). The NCR5380
726          * interrupt flag has been cleared already.
727          */
728
729         local_irq_restore(flags);
730
731         return rv;
732 }
733
734 #define DRV_MODULE_NAME         "atari_scsi"
735 #define PFX                     DRV_MODULE_NAME ": "
736
737 static struct scsi_host_template atari_scsi_template = {
738         .module                 = THIS_MODULE,
739         .proc_name              = DRV_MODULE_NAME,
740         .name                   = "Atari native SCSI",
741         .info                   = atari_scsi_info,
742         .queuecommand           = atari_scsi_queue_command,
743         .eh_abort_handler       = atari_scsi_abort,
744         .eh_bus_reset_handler   = atari_scsi_bus_reset,
745         .this_id                = 7,
746         .cmd_per_lun            = 2,
747         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
748         .cmd_size               = NCR5380_CMD_SIZE,
749 };
750
751 static int __init atari_scsi_probe(struct platform_device *pdev)
752 {
753         struct Scsi_Host *instance;
754         int error;
755         struct resource *irq;
756         int host_flags = 0;
757
758         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
759         if (!irq)
760                 return -ENODEV;
761
762         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)) {
763                 atari_scsi_reg_read  = atari_scsi_tt_reg_read;
764                 atari_scsi_reg_write = atari_scsi_tt_reg_write;
765         } else {
766                 atari_scsi_reg_read  = atari_scsi_falcon_reg_read;
767                 atari_scsi_reg_write = atari_scsi_falcon_reg_write;
768         }
769
770         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)) {
771                 atari_scsi_template.can_queue    = 16;
772                 atari_scsi_template.sg_tablesize = SG_ALL;
773         } else {
774                 atari_scsi_template.can_queue    = 1;
775                 atari_scsi_template.sg_tablesize = SG_NONE;
776         }
777
778         if (setup_can_queue > 0)
779                 atari_scsi_template.can_queue = setup_can_queue;
780
781         if (setup_cmd_per_lun > 0)
782                 atari_scsi_template.cmd_per_lun = setup_cmd_per_lun;
783
784         /* Leave sg_tablesize at 0 on a Falcon! */
785         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI) && setup_sg_tablesize >= 0)
786                 atari_scsi_template.sg_tablesize = setup_sg_tablesize;
787
788         if (setup_hostid >= 0) {
789                 atari_scsi_template.this_id = setup_hostid & 7;
790         } else {
791                 /* Test if a host id is set in the NVRam */
792                 if (ATARIHW_PRESENT(TT_CLK) && nvram_check_checksum()) {
793                         unsigned char b = nvram_read_byte(16);
794
795                         /* Arbitration enabled? (for TOS)
796                          * If yes, use configured host ID
797                          */
798                         if (b & 0x80)
799                                 atari_scsi_template.this_id = b & 7;
800                 }
801         }
802
803         /* If running on a Falcon and if there's TT-Ram (i.e., more than one
804          * memory block, since there's always ST-Ram in a Falcon), then
805          * allocate a STRAM_BUFFER_SIZE byte dribble buffer for transfers
806          * from/to alternative Ram.
807          */
808         if (ATARIHW_PRESENT(ST_SCSI) && !ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) &&
809             m68k_num_memory > 1) {
810                 atari_dma_buffer = atari_stram_alloc(STRAM_BUFFER_SIZE, "SCSI");
811                 if (!atari_dma_buffer) {
812                         pr_err(PFX "can't allocate ST-RAM double buffer\n");
813                         return -ENOMEM;
814                 }
815                 atari_dma_phys_buffer = atari_stram_to_phys(atari_dma_buffer);
816                 atari_dma_orig_addr = 0;
817         }
818
819         instance = scsi_host_alloc(&atari_scsi_template,
820                                    sizeof(struct NCR5380_hostdata));
821         if (!instance) {
822                 error = -ENOMEM;
823                 goto fail_alloc;
824         }
825
826         instance->irq = irq->start;
827
828         host_flags |= IS_A_TT() ? 0 : FLAG_LATE_DMA_SETUP;
829         host_flags |= setup_toshiba_delay > 0 ? FLAG_TOSHIBA_DELAY : 0;
830
831         error = NCR5380_init(instance, host_flags);
832         if (error)
833                 goto fail_init;
834
835         if (IS_A_TT()) {
836                 error = request_irq(instance->irq, scsi_tt_intr, 0,
837                                     "NCR5380", instance);
838                 if (error) {
839                         pr_err(PFX "request irq %d failed, aborting\n",
840                                instance->irq);
841                         goto fail_irq;
842                 }
843                 tt_mfp.active_edge |= 0x80;     /* SCSI int on L->H */
844
845                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
846                 atari_dma_residual = 0;
847
848                 /* While the read overruns (described by Drew Eckhardt in
849                  * NCR5380.c) never happened on TTs, they do in fact on the
850                  * Medusa (This was the cause why SCSI didn't work right for
851                  * so long there.) Since handling the overruns slows down
852                  * a bit, I turned the #ifdef's into a runtime condition.
853                  *
854                  * In principle it should be sufficient to do max. 1 byte with
855                  * PIO, but there is another problem on the Medusa with the DMA
856                  * rest data register. So read_overruns is currently set
857                  * to 4 to avoid having transfers that aren't a multiple of 4.
858                  * If the rest data bug is fixed, this can be lowered to 1.
859                  */
860                 if (MACH_IS_MEDUSA) {
861                         struct NCR5380_hostdata *hostdata =
862                                 shost_priv(instance);
863
864                         hostdata->read_overruns = 4;
865                 }
866         } else {
867                 /* Nothing to do for the interrupt: the ST-DMA is initialized
868                  * already.
869                  */
870                 atari_dma_residual = 0;
871                 atari_dma_active = 0;
872                 atari_dma_stram_mask = (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? 0x00000000
873                                         : 0xff000000);
874         }
875
876         NCR5380_maybe_reset_bus(instance);
877
878         error = scsi_add_host(instance, NULL);
879         if (error)
880                 goto fail_host;
881
882         platform_set_drvdata(pdev, instance);
883
884         scsi_scan_host(instance);
885         return 0;
886
887 fail_host:
888         if (IS_A_TT())
889                 free_irq(instance->irq, instance);
890 fail_irq:
891         NCR5380_exit(instance);
892 fail_init:
893         scsi_host_put(instance);
894 fail_alloc:
895         if (atari_dma_buffer)
896                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
897         return error;
898 }
899
900 static int __exit atari_scsi_remove(struct platform_device *pdev)
901 {
902         struct Scsi_Host *instance = platform_get_drvdata(pdev);
903
904         scsi_remove_host(instance);
905         if (IS_A_TT())
906                 free_irq(instance->irq, instance);
907         NCR5380_exit(instance);
908         scsi_host_put(instance);
909         if (atari_dma_buffer)
910                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
911         return 0;
912 }
913
914 static struct platform_driver atari_scsi_driver = {
915         .remove = __exit_p(atari_scsi_remove),
916         .driver = {
917                 .name   = DRV_MODULE_NAME,
918         },
919 };
920
921 module_platform_driver_probe(atari_scsi_driver, atari_scsi_probe);
922
923 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_MODULE_NAME);
924 MODULE_LICENSE("GPL");