]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/spi/spi-ep93xx.c
d22c00a227b683ea22b404d680575ae4a27efc9e
[karo-tx-linux.git] / drivers / spi / spi-ep93xx.c
1 /*
2  * Driver for Cirrus Logic EP93xx SPI controller.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2011 Mika Westerberg
5  *
6  * Explicit FIFO handling code was inspired by amba-pl022 driver.
7  *
8  * Chip select support using other than built-in GPIOs by H. Hartley Sweeten.
9  *
10  * For more information about the SPI controller see documentation on Cirrus
11  * Logic web site:
12  *     http://www.cirrus.com/en/pubs/manual/EP93xx_Users_Guide_UM1.pdf
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
16  * published by the Free Software Foundation.
17  */
18
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/clk.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/delay.h>
23 #include <linux/device.h>
24 #include <linux/dmaengine.h>
25 #include <linux/bitops.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/sched.h>
30 #include <linux/scatterlist.h>
31 #include <linux/spi/spi.h>
32
33 #include <linux/platform_data/dma-ep93xx.h>
34 #include <linux/platform_data/spi-ep93xx.h>
35
36 #define SSPCR0                  0x0000
37 #define SSPCR0_MODE_SHIFT       6
38 #define SSPCR0_SCR_SHIFT        8
39
40 #define SSPCR1                  0x0004
41 #define SSPCR1_RIE              BIT(0)
42 #define SSPCR1_TIE              BIT(1)
43 #define SSPCR1_RORIE            BIT(2)
44 #define SSPCR1_LBM              BIT(3)
45 #define SSPCR1_SSE              BIT(4)
46 #define SSPCR1_MS               BIT(5)
47 #define SSPCR1_SOD              BIT(6)
48
49 #define SSPDR                   0x0008
50
51 #define SSPSR                   0x000c
52 #define SSPSR_TFE               BIT(0)
53 #define SSPSR_TNF               BIT(1)
54 #define SSPSR_RNE               BIT(2)
55 #define SSPSR_RFF               BIT(3)
56 #define SSPSR_BSY               BIT(4)
57 #define SSPCPSR                 0x0010
58
59 #define SSPIIR                  0x0014
60 #define SSPIIR_RIS              BIT(0)
61 #define SSPIIR_TIS              BIT(1)
62 #define SSPIIR_RORIS            BIT(2)
63 #define SSPICR                  SSPIIR
64
65 /* timeout in milliseconds */
66 #define SPI_TIMEOUT             5
67 /* maximum depth of RX/TX FIFO */
68 #define SPI_FIFO_SIZE           8
69
70 /**
71  * struct ep93xx_spi - EP93xx SPI controller structure
72  * @pdev: pointer to platform device
73  * @clk: clock for the controller
74  * @regs_base: pointer to ioremap()'d registers
75  * @sspdr_phys: physical address of the SSPDR register
76  * @min_rate: minimum clock rate (in Hz) supported by the controller
77  * @max_rate: maximum clock rate (in Hz) supported by the controller
78  * @wait: wait here until given transfer is completed
79  * @current_msg: message that is currently processed (or %NULL if none)
80  * @tx: current byte in transfer to transmit
81  * @rx: current byte in transfer to receive
82  * @fifo_level: how full is FIFO (%0..%SPI_FIFO_SIZE - %1). Receiving one
83  *              frame decreases this level and sending one frame increases it.
84  * @dma_rx: RX DMA channel
85  * @dma_tx: TX DMA channel
86  * @dma_rx_data: RX parameters passed to the DMA engine
87  * @dma_tx_data: TX parameters passed to the DMA engine
88  * @rx_sgt: sg table for RX transfers
89  * @tx_sgt: sg table for TX transfers
90  * @zeropage: dummy page used as RX buffer when only TX buffer is passed in by
91  *            the client
92  */
93 struct ep93xx_spi {
94         const struct platform_device    *pdev;
95         struct clk                      *clk;
96         void __iomem                    *regs_base;
97         unsigned long                   sspdr_phys;
98         unsigned long                   min_rate;
99         unsigned long                   max_rate;
100         struct completion               wait;
101         struct spi_message              *current_msg;
102         size_t                          tx;
103         size_t                          rx;
104         size_t                          fifo_level;
105         struct dma_chan                 *dma_rx;
106         struct dma_chan                 *dma_tx;
107         struct ep93xx_dma_data          dma_rx_data;
108         struct ep93xx_dma_data          dma_tx_data;
109         struct sg_table                 rx_sgt;
110         struct sg_table                 tx_sgt;
111         void                            *zeropage;
112 };
113
114 /**
115  * struct ep93xx_spi_chip - SPI device hardware settings
116  * @spi: back pointer to the SPI device
117  * @ops: private chip operations
118  */
119 struct ep93xx_spi_chip {
120         const struct spi_device         *spi;
121         struct ep93xx_spi_chip_ops      *ops;
122 };
123
124 /* converts bits per word to CR0.DSS value */
125 #define bits_per_word_to_dss(bpw)       ((bpw) - 1)
126
127 static void ep93xx_spi_write_u8(const struct ep93xx_spi *espi,
128                                 u16 reg, u8 value)
129 {
130         writeb(value, espi->regs_base + reg);
131 }
132
133 static u8 ep93xx_spi_read_u8(const struct ep93xx_spi *spi, u16 reg)
134 {
135         return readb(spi->regs_base + reg);
136 }
137
138 static void ep93xx_spi_write_u16(const struct ep93xx_spi *espi,
139                                  u16 reg, u16 value)
140 {
141         writew(value, espi->regs_base + reg);
142 }
143
144 static u16 ep93xx_spi_read_u16(const struct ep93xx_spi *spi, u16 reg)
145 {
146         return readw(spi->regs_base + reg);
147 }
148
149 static int ep93xx_spi_enable(const struct ep93xx_spi *espi)
150 {
151         u8 regval;
152         int err;
153
154         err = clk_enable(espi->clk);
155         if (err)
156                 return err;
157
158         regval = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPCR1);
159         regval |= SSPCR1_SSE;
160         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCR1, regval);
161
162         return 0;
163 }
164
165 static void ep93xx_spi_disable(const struct ep93xx_spi *espi)
166 {
167         u8 regval;
168
169         regval = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPCR1);
170         regval &= ~SSPCR1_SSE;
171         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCR1, regval);
172
173         clk_disable(espi->clk);
174 }
175
176 static void ep93xx_spi_enable_interrupts(const struct ep93xx_spi *espi)
177 {
178         u8 regval;
179
180         regval = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPCR1);
181         regval |= (SSPCR1_RORIE | SSPCR1_TIE | SSPCR1_RIE);
182         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCR1, regval);
183 }
184
185 static void ep93xx_spi_disable_interrupts(const struct ep93xx_spi *espi)
186 {
187         u8 regval;
188
189         regval = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPCR1);
190         regval &= ~(SSPCR1_RORIE | SSPCR1_TIE | SSPCR1_RIE);
191         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCR1, regval);
192 }
193
194 /**
195  * ep93xx_spi_calc_divisors() - calculates SPI clock divisors
196  * @espi: ep93xx SPI controller struct
197  * @rate: desired SPI output clock rate
198  * @div_cpsr: pointer to return the cpsr (pre-scaler) divider
199  * @div_scr: pointer to return the scr divider
200  */
201 static int ep93xx_spi_calc_divisors(const struct ep93xx_spi *espi,
202                                     unsigned long rate,
203                                     u8 *div_cpsr, u8 *div_scr)
204 {
205         unsigned long spi_clk_rate = clk_get_rate(espi->clk);
206         int cpsr, scr;
207
208         /*
209          * Make sure that max value is between values supported by the
210          * controller. Note that minimum value is already checked in
211          * ep93xx_spi_transfer_one_message().
212          */
213         rate = clamp(rate, espi->min_rate, espi->max_rate);
214
215         /*
216          * Calculate divisors so that we can get speed according the
217          * following formula:
218          *      rate = spi_clock_rate / (cpsr * (1 + scr))
219          *
220          * cpsr must be even number and starts from 2, scr can be any number
221          * between 0 and 255.
222          */
223         for (cpsr = 2; cpsr <= 254; cpsr += 2) {
224                 for (scr = 0; scr <= 255; scr++) {
225                         if ((spi_clk_rate / (cpsr * (scr + 1))) <= rate) {
226                                 *div_scr = (u8)scr;
227                                 *div_cpsr = (u8)cpsr;
228                                 return 0;
229                         }
230                 }
231         }
232
233         return -EINVAL;
234 }
235
236 static void ep93xx_spi_cs_control(struct spi_device *spi, bool control)
237 {
238         struct ep93xx_spi_chip *chip = spi_get_ctldata(spi);
239         int value = (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? control : !control;
240
241         if (chip->ops && chip->ops->cs_control)
242                 chip->ops->cs_control(spi, value);
243 }
244
245 /**
246  * ep93xx_spi_setup() - setup an SPI device
247  * @spi: SPI device to setup
248  *
249  * This function sets up SPI device mode, speed etc. Can be called multiple
250  * times for a single device. Returns %0 in case of success, negative error in
251  * case of failure. When this function returns success, the device is
252  * deselected.
253  */
254 static int ep93xx_spi_setup(struct spi_device *spi)
255 {
256         struct ep93xx_spi *espi = spi_master_get_devdata(spi->master);
257         struct ep93xx_spi_chip *chip;
258
259         chip = spi_get_ctldata(spi);
260         if (!chip) {
261                 dev_dbg(&espi->pdev->dev, "initial setup for %s\n",
262                         spi->modalias);
263
264                 chip = kzalloc(sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
265                 if (!chip)
266                         return -ENOMEM;
267
268                 chip->spi = spi;
269                 chip->ops = spi->controller_data;
270
271                 if (chip->ops && chip->ops->setup) {
272                         int ret = chip->ops->setup(spi);
273                         if (ret) {
274                                 kfree(chip);
275                                 return ret;
276                         }
277                 }
278
279                 spi_set_ctldata(spi, chip);
280         }
281
282         ep93xx_spi_cs_control(spi, false);
283         return 0;
284 }
285
286 /**
287  * ep93xx_spi_cleanup() - cleans up master controller specific state
288  * @spi: SPI device to cleanup
289  *
290  * This function releases master controller specific state for given @spi
291  * device.
292  */
293 static void ep93xx_spi_cleanup(struct spi_device *spi)
294 {
295         struct ep93xx_spi_chip *chip;
296
297         chip = spi_get_ctldata(spi);
298         if (chip) {
299                 if (chip->ops && chip->ops->cleanup)
300                         chip->ops->cleanup(spi);
301                 spi_set_ctldata(spi, NULL);
302                 kfree(chip);
303         }
304 }
305
306 /**
307  * ep93xx_spi_chip_setup() - configures hardware according to given @chip
308  * @espi: ep93xx SPI controller struct
309  * @chip: chip specific settings
310  * @speed_hz: transfer speed
311  * @bits_per_word: transfer bits_per_word
312  */
313 static int ep93xx_spi_chip_setup(const struct ep93xx_spi *espi,
314                                  const struct ep93xx_spi_chip *chip,
315                                  u32 speed_hz, u8 bits_per_word)
316 {
317         u8 dss = bits_per_word_to_dss(bits_per_word);
318         u8 div_cpsr = 0;
319         u8 div_scr = 0;
320         u16 cr0;
321         int err;
322
323         err = ep93xx_spi_calc_divisors(espi, speed_hz, &div_cpsr, &div_scr);
324         if (err)
325                 return err;
326
327         cr0 = div_scr << SSPCR0_SCR_SHIFT;
328         cr0 |= (chip->spi->mode & (SPI_CPHA|SPI_CPOL)) << SSPCR0_MODE_SHIFT;
329         cr0 |= dss;
330
331         dev_dbg(&espi->pdev->dev, "setup: mode %d, cpsr %d, scr %d, dss %d\n",
332                 chip->spi->mode, div_cpsr, div_scr, dss);
333         dev_dbg(&espi->pdev->dev, "setup: cr0 %#x", cr0);
334
335         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCPSR, div_cpsr);
336         ep93xx_spi_write_u16(espi, SSPCR0, cr0);
337
338         return 0;
339 }
340
341 static void ep93xx_do_write(struct ep93xx_spi *espi, struct spi_transfer *t)
342 {
343         if (t->bits_per_word > 8) {
344                 u16 tx_val = 0;
345
346                 if (t->tx_buf)
347                         tx_val = ((u16 *)t->tx_buf)[espi->tx];
348                 ep93xx_spi_write_u16(espi, SSPDR, tx_val);
349                 espi->tx += sizeof(tx_val);
350         } else {
351                 u8 tx_val = 0;
352
353                 if (t->tx_buf)
354                         tx_val = ((u8 *)t->tx_buf)[espi->tx];
355                 ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPDR, tx_val);
356                 espi->tx += sizeof(tx_val);
357         }
358 }
359
360 static void ep93xx_do_read(struct ep93xx_spi *espi, struct spi_transfer *t)
361 {
362         if (t->bits_per_word > 8) {
363                 u16 rx_val;
364
365                 rx_val = ep93xx_spi_read_u16(espi, SSPDR);
366                 if (t->rx_buf)
367                         ((u16 *)t->rx_buf)[espi->rx] = rx_val;
368                 espi->rx += sizeof(rx_val);
369         } else {
370                 u8 rx_val;
371
372                 rx_val = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPDR);
373                 if (t->rx_buf)
374                         ((u8 *)t->rx_buf)[espi->rx] = rx_val;
375                 espi->rx += sizeof(rx_val);
376         }
377 }
378
379 /**
380  * ep93xx_spi_read_write() - perform next RX/TX transfer
381  * @espi: ep93xx SPI controller struct
382  *
383  * This function transfers next bytes (or half-words) to/from RX/TX FIFOs. If
384  * called several times, the whole transfer will be completed. Returns
385  * %-EINPROGRESS when current transfer was not yet completed otherwise %0.
386  *
387  * When this function is finished, RX FIFO should be empty and TX FIFO should be
388  * full.
389  */
390 static int ep93xx_spi_read_write(struct ep93xx_spi *espi)
391 {
392         struct spi_message *msg = espi->current_msg;
393         struct spi_transfer *t = msg->state;
394
395         /* read as long as RX FIFO has frames in it */
396         while ((ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPSR) & SSPSR_RNE)) {
397                 ep93xx_do_read(espi, t);
398                 espi->fifo_level--;
399         }
400
401         /* write as long as TX FIFO has room */
402         while (espi->fifo_level < SPI_FIFO_SIZE && espi->tx < t->len) {
403                 ep93xx_do_write(espi, t);
404                 espi->fifo_level++;
405         }
406
407         if (espi->rx == t->len)
408                 return 0;
409
410         return -EINPROGRESS;
411 }
412
413 static void ep93xx_spi_pio_transfer(struct ep93xx_spi *espi)
414 {
415         /*
416          * Now everything is set up for the current transfer. We prime the TX
417          * FIFO, enable interrupts, and wait for the transfer to complete.
418          */
419         if (ep93xx_spi_read_write(espi)) {
420                 ep93xx_spi_enable_interrupts(espi);
421                 wait_for_completion(&espi->wait);
422         }
423 }
424
425 /**
426  * ep93xx_spi_dma_prepare() - prepares a DMA transfer
427  * @espi: ep93xx SPI controller struct
428  * @dir: DMA transfer direction
429  *
430  * Function configures the DMA, maps the buffer and prepares the DMA
431  * descriptor. Returns a valid DMA descriptor in case of success and ERR_PTR
432  * in case of failure.
433  */
434 static struct dma_async_tx_descriptor *
435 ep93xx_spi_dma_prepare(struct ep93xx_spi *espi, enum dma_transfer_direction dir)
436 {
437         struct spi_transfer *t = espi->current_msg->state;
438         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
439         enum dma_slave_buswidth buswidth;
440         struct dma_slave_config conf;
441         struct scatterlist *sg;
442         struct sg_table *sgt;
443         struct dma_chan *chan;
444         const void *buf, *pbuf;
445         size_t len = t->len;
446         int i, ret, nents;
447
448         if (t->bits_per_word > 8)
449                 buswidth = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES;
450         else
451                 buswidth = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
452
453         memset(&conf, 0, sizeof(conf));
454         conf.direction = dir;
455
456         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
457                 chan = espi->dma_rx;
458                 buf = t->rx_buf;
459                 sgt = &espi->rx_sgt;
460
461                 conf.src_addr = espi->sspdr_phys;
462                 conf.src_addr_width = buswidth;
463         } else {
464                 chan = espi->dma_tx;
465                 buf = t->tx_buf;
466                 sgt = &espi->tx_sgt;
467
468                 conf.dst_addr = espi->sspdr_phys;
469                 conf.dst_addr_width = buswidth;
470         }
471
472         ret = dmaengine_slave_config(chan, &conf);
473         if (ret)
474                 return ERR_PTR(ret);
475
476         /*
477          * We need to split the transfer into PAGE_SIZE'd chunks. This is
478          * because we are using @espi->zeropage to provide a zero RX buffer
479          * for the TX transfers and we have only allocated one page for that.
480          *
481          * For performance reasons we allocate a new sg_table only when
482          * needed. Otherwise we will re-use the current one. Eventually the
483          * last sg_table is released in ep93xx_spi_release_dma().
484          */
485
486         nents = DIV_ROUND_UP(len, PAGE_SIZE);
487         if (nents != sgt->nents) {
488                 sg_free_table(sgt);
489
490                 ret = sg_alloc_table(sgt, nents, GFP_KERNEL);
491                 if (ret)
492                         return ERR_PTR(ret);
493         }
494
495         pbuf = buf;
496         for_each_sg(sgt->sgl, sg, sgt->nents, i) {
497                 size_t bytes = min_t(size_t, len, PAGE_SIZE);
498
499                 if (buf) {
500                         sg_set_page(sg, virt_to_page(pbuf), bytes,
501                                     offset_in_page(pbuf));
502                 } else {
503                         sg_set_page(sg, virt_to_page(espi->zeropage),
504                                     bytes, 0);
505                 }
506
507                 pbuf += bytes;
508                 len -= bytes;
509         }
510
511         if (WARN_ON(len)) {
512                 dev_warn(&espi->pdev->dev, "len = %zu expected 0!", len);
513                 return ERR_PTR(-EINVAL);
514         }
515
516         nents = dma_map_sg(chan->device->dev, sgt->sgl, sgt->nents, dir);
517         if (!nents)
518                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
519
520         txd = dmaengine_prep_slave_sg(chan, sgt->sgl, nents, dir, DMA_CTRL_ACK);
521         if (!txd) {
522                 dma_unmap_sg(chan->device->dev, sgt->sgl, sgt->nents, dir);
523                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
524         }
525         return txd;
526 }
527
528 /**
529  * ep93xx_spi_dma_finish() - finishes with a DMA transfer
530  * @espi: ep93xx SPI controller struct
531  * @dir: DMA transfer direction
532  *
533  * Function finishes with the DMA transfer. After this, the DMA buffer is
534  * unmapped.
535  */
536 static void ep93xx_spi_dma_finish(struct ep93xx_spi *espi,
537                                   enum dma_transfer_direction dir)
538 {
539         struct dma_chan *chan;
540         struct sg_table *sgt;
541
542         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
543                 chan = espi->dma_rx;
544                 sgt = &espi->rx_sgt;
545         } else {
546                 chan = espi->dma_tx;
547                 sgt = &espi->tx_sgt;
548         }
549
550         dma_unmap_sg(chan->device->dev, sgt->sgl, sgt->nents, dir);
551 }
552
553 static void ep93xx_spi_dma_callback(void *callback_param)
554 {
555         complete(callback_param);
556 }
557
558 static void ep93xx_spi_dma_transfer(struct ep93xx_spi *espi)
559 {
560         struct spi_message *msg = espi->current_msg;
561         struct dma_async_tx_descriptor *rxd, *txd;
562
563         rxd = ep93xx_spi_dma_prepare(espi, DMA_DEV_TO_MEM);
564         if (IS_ERR(rxd)) {
565                 dev_err(&espi->pdev->dev, "DMA RX failed: %ld\n", PTR_ERR(rxd));
566                 msg->status = PTR_ERR(rxd);
567                 return;
568         }
569
570         txd = ep93xx_spi_dma_prepare(espi, DMA_MEM_TO_DEV);
571         if (IS_ERR(txd)) {
572                 ep93xx_spi_dma_finish(espi, DMA_DEV_TO_MEM);
573                 dev_err(&espi->pdev->dev, "DMA TX failed: %ld\n", PTR_ERR(rxd));
574                 msg->status = PTR_ERR(txd);
575                 return;
576         }
577
578         /* We are ready when RX is done */
579         rxd->callback = ep93xx_spi_dma_callback;
580         rxd->callback_param = &espi->wait;
581
582         /* Now submit both descriptors and wait while they finish */
583         dmaengine_submit(rxd);
584         dmaengine_submit(txd);
585
586         dma_async_issue_pending(espi->dma_rx);
587         dma_async_issue_pending(espi->dma_tx);
588
589         wait_for_completion(&espi->wait);
590
591         ep93xx_spi_dma_finish(espi, DMA_MEM_TO_DEV);
592         ep93xx_spi_dma_finish(espi, DMA_DEV_TO_MEM);
593 }
594
595 /**
596  * ep93xx_spi_process_transfer() - processes one SPI transfer
597  * @espi: ep93xx SPI controller struct
598  * @msg: current message
599  * @t: transfer to process
600  *
601  * This function processes one SPI transfer given in @t. Function waits until
602  * transfer is complete (may sleep) and updates @msg->status based on whether
603  * transfer was successfully processed or not.
604  */
605 static void ep93xx_spi_process_transfer(struct ep93xx_spi *espi,
606                                         struct spi_message *msg,
607                                         struct spi_transfer *t)
608 {
609         struct ep93xx_spi_chip *chip = spi_get_ctldata(msg->spi);
610         int err;
611
612         msg->state = t;
613
614         err = ep93xx_spi_chip_setup(espi, chip, t->speed_hz, t->bits_per_word);
615         if (err) {
616                 dev_err(&espi->pdev->dev,
617                         "failed to setup chip for transfer\n");
618                 msg->status = err;
619                 return;
620         }
621
622         espi->rx = 0;
623         espi->tx = 0;
624
625         /*
626          * There is no point of setting up DMA for the transfers which will
627          * fit into the FIFO and can be transferred with a single interrupt.
628          * So in these cases we will be using PIO and don't bother for DMA.
629          */
630         if (espi->dma_rx && t->len > SPI_FIFO_SIZE)
631                 ep93xx_spi_dma_transfer(espi);
632         else
633                 ep93xx_spi_pio_transfer(espi);
634
635         /*
636          * In case of error during transmit, we bail out from processing
637          * the message.
638          */
639         if (msg->status)
640                 return;
641
642         msg->actual_length += t->len;
643
644         /*
645          * After this transfer is finished, perform any possible
646          * post-transfer actions requested by the protocol driver.
647          */
648         if (t->delay_usecs) {
649                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
650                 schedule_timeout(usecs_to_jiffies(t->delay_usecs));
651         }
652         if (t->cs_change) {
653                 if (!list_is_last(&t->transfer_list, &msg->transfers)) {
654                         /*
655                          * In case protocol driver is asking us to drop the
656                          * chipselect briefly, we let the scheduler to handle
657                          * any "delay" here.
658                          */
659                         ep93xx_spi_cs_control(msg->spi, false);
660                         cond_resched();
661                         ep93xx_spi_cs_control(msg->spi, true);
662                 }
663         }
664 }
665
666 /*
667  * ep93xx_spi_process_message() - process one SPI message
668  * @espi: ep93xx SPI controller struct
669  * @msg: message to process
670  *
671  * This function processes a single SPI message. We go through all transfers in
672  * the message and pass them to ep93xx_spi_process_transfer(). Chipselect is
673  * asserted during the whole message (unless per transfer cs_change is set).
674  *
675  * @msg->status contains %0 in case of success or negative error code in case of
676  * failure.
677  */
678 static void ep93xx_spi_process_message(struct ep93xx_spi *espi,
679                                        struct spi_message *msg)
680 {
681         unsigned long timeout;
682         struct spi_transfer *t;
683         int err;
684
685         /*
686          * Enable the SPI controller and its clock.
687          */
688         err = ep93xx_spi_enable(espi);
689         if (err) {
690                 dev_err(&espi->pdev->dev, "failed to enable SPI controller\n");
691                 msg->status = err;
692                 return;
693         }
694
695         /*
696          * Just to be sure: flush any data from RX FIFO.
697          */
698         timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(SPI_TIMEOUT);
699         while (ep93xx_spi_read_u16(espi, SSPSR) & SSPSR_RNE) {
700                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
701                         dev_warn(&espi->pdev->dev,
702                                  "timeout while flushing RX FIFO\n");
703                         msg->status = -ETIMEDOUT;
704                         return;
705                 }
706                 ep93xx_spi_read_u16(espi, SSPDR);
707         }
708
709         /*
710          * We explicitly handle FIFO level. This way we don't have to check TX
711          * FIFO status using %SSPSR_TNF bit which may cause RX FIFO overruns.
712          */
713         espi->fifo_level = 0;
714
715         /*
716          * Assert the chipselect.
717          */
718         ep93xx_spi_cs_control(msg->spi, true);
719
720         list_for_each_entry(t, &msg->transfers, transfer_list) {
721                 ep93xx_spi_process_transfer(espi, msg, t);
722                 if (msg->status)
723                         break;
724         }
725
726         /*
727          * Now the whole message is transferred (or failed for some reason). We
728          * deselect the device and disable the SPI controller.
729          */
730         ep93xx_spi_cs_control(msg->spi, false);
731         ep93xx_spi_disable(espi);
732 }
733
734 static int ep93xx_spi_transfer_one_message(struct spi_master *master,
735                                            struct spi_message *msg)
736 {
737         struct ep93xx_spi *espi = spi_master_get_devdata(master);
738         struct spi_transfer *t;
739
740         /* first validate each transfer */
741         list_for_each_entry(t, &msg->transfers, transfer_list) {
742                 if (t->speed_hz < espi->min_rate)
743                         return -EINVAL;
744         }
745
746         msg->state = NULL;
747         msg->status = 0;
748         msg->actual_length = 0;
749
750         espi->current_msg = msg;
751         ep93xx_spi_process_message(espi, msg);
752         espi->current_msg = NULL;
753
754         spi_finalize_current_message(master);
755
756         return 0;
757 }
758
759 static irqreturn_t ep93xx_spi_interrupt(int irq, void *dev_id)
760 {
761         struct ep93xx_spi *espi = dev_id;
762         u8 irq_status = ep93xx_spi_read_u8(espi, SSPIIR);
763
764         /*
765          * If we got ROR (receive overrun) interrupt we know that something is
766          * wrong. Just abort the message.
767          */
768         if (unlikely(irq_status & SSPIIR_RORIS)) {
769                 /* clear the overrun interrupt */
770                 ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPICR, 0);
771                 dev_warn(&espi->pdev->dev,
772                          "receive overrun, aborting the message\n");
773                 espi->current_msg->status = -EIO;
774         } else {
775                 /*
776                  * Interrupt is either RX (RIS) or TX (TIS). For both cases we
777                  * simply execute next data transfer.
778                  */
779                 if (ep93xx_spi_read_write(espi)) {
780                         /*
781                          * In normal case, there still is some processing left
782                          * for current transfer. Let's wait for the next
783                          * interrupt then.
784                          */
785                         return IRQ_HANDLED;
786                 }
787         }
788
789         /*
790          * Current transfer is finished, either with error or with success. In
791          * any case we disable interrupts and notify the worker to handle
792          * any post-processing of the message.
793          */
794         ep93xx_spi_disable_interrupts(espi);
795         complete(&espi->wait);
796         return IRQ_HANDLED;
797 }
798
799 static bool ep93xx_spi_dma_filter(struct dma_chan *chan, void *filter_param)
800 {
801         if (ep93xx_dma_chan_is_m2p(chan))
802                 return false;
803
804         chan->private = filter_param;
805         return true;
806 }
807
808 static int ep93xx_spi_setup_dma(struct ep93xx_spi *espi)
809 {
810         dma_cap_mask_t mask;
811         int ret;
812
813         espi->zeropage = (void *)get_zeroed_page(GFP_KERNEL);
814         if (!espi->zeropage)
815                 return -ENOMEM;
816
817         dma_cap_zero(mask);
818         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
819
820         espi->dma_rx_data.port = EP93XX_DMA_SSP;
821         espi->dma_rx_data.direction = DMA_DEV_TO_MEM;
822         espi->dma_rx_data.name = "ep93xx-spi-rx";
823
824         espi->dma_rx = dma_request_channel(mask, ep93xx_spi_dma_filter,
825                                            &espi->dma_rx_data);
826         if (!espi->dma_rx) {
827                 ret = -ENODEV;
828                 goto fail_free_page;
829         }
830
831         espi->dma_tx_data.port = EP93XX_DMA_SSP;
832         espi->dma_tx_data.direction = DMA_MEM_TO_DEV;
833         espi->dma_tx_data.name = "ep93xx-spi-tx";
834
835         espi->dma_tx = dma_request_channel(mask, ep93xx_spi_dma_filter,
836                                            &espi->dma_tx_data);
837         if (!espi->dma_tx) {
838                 ret = -ENODEV;
839                 goto fail_release_rx;
840         }
841
842         return 0;
843
844 fail_release_rx:
845         dma_release_channel(espi->dma_rx);
846         espi->dma_rx = NULL;
847 fail_free_page:
848         free_page((unsigned long)espi->zeropage);
849
850         return ret;
851 }
852
853 static void ep93xx_spi_release_dma(struct ep93xx_spi *espi)
854 {
855         if (espi->dma_rx) {
856                 dma_release_channel(espi->dma_rx);
857                 sg_free_table(&espi->rx_sgt);
858         }
859         if (espi->dma_tx) {
860                 dma_release_channel(espi->dma_tx);
861                 sg_free_table(&espi->tx_sgt);
862         }
863
864         if (espi->zeropage)
865                 free_page((unsigned long)espi->zeropage);
866 }
867
868 static int ep93xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)
869 {
870         struct spi_master *master;
871         struct ep93xx_spi_info *info;
872         struct ep93xx_spi *espi;
873         struct resource *res;
874         int irq;
875         int error;
876
877         info = dev_get_platdata(&pdev->dev);
878
879         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
880         if (irq < 0) {
881                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get irq resources\n");
882                 return -EBUSY;
883         }
884
885         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
886         if (!res) {
887                 dev_err(&pdev->dev, "unable to get iomem resource\n");
888                 return -ENODEV;
889         }
890
891         master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(*espi));
892         if (!master)
893                 return -ENOMEM;
894
895         master->setup = ep93xx_spi_setup;
896         master->transfer_one_message = ep93xx_spi_transfer_one_message;
897         master->cleanup = ep93xx_spi_cleanup;
898         master->bus_num = pdev->id;
899         master->num_chipselect = info->num_chipselect;
900         master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH;
901         master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_RANGE_MASK(4, 16);
902
903         platform_set_drvdata(pdev, master);
904
905         espi = spi_master_get_devdata(master);
906
907         espi->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
908         if (IS_ERR(espi->clk)) {
909                 dev_err(&pdev->dev, "unable to get spi clock\n");
910                 error = PTR_ERR(espi->clk);
911                 goto fail_release_master;
912         }
913
914         init_completion(&espi->wait);
915
916         /*
917          * Calculate maximum and minimum supported clock rates
918          * for the controller.
919          */
920         espi->max_rate = clk_get_rate(espi->clk) / 2;
921         espi->min_rate = clk_get_rate(espi->clk) / (254 * 256);
922         espi->pdev = pdev;
923
924         espi->sspdr_phys = res->start + SSPDR;
925
926         espi->regs_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
927         if (IS_ERR(espi->regs_base)) {
928                 error = PTR_ERR(espi->regs_base);
929                 goto fail_release_master;
930         }
931
932         error = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, ep93xx_spi_interrupt,
933                                 0, "ep93xx-spi", espi);
934         if (error) {
935                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request irq\n");
936                 goto fail_release_master;
937         }
938
939         if (info->use_dma && ep93xx_spi_setup_dma(espi))
940                 dev_warn(&pdev->dev, "DMA setup failed. Falling back to PIO\n");
941
942         /* make sure that the hardware is disabled */
943         ep93xx_spi_write_u8(espi, SSPCR1, 0);
944
945         error = spi_register_master(master);
946         if (error) {
947                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register SPI master\n");
948                 goto fail_free_dma;
949         }
950
951         dev_info(&pdev->dev, "EP93xx SPI Controller at 0x%08lx irq %d\n",
952                  (unsigned long)res->start, irq);
953
954         return 0;
955
956 fail_free_dma:
957         ep93xx_spi_release_dma(espi);
958 fail_release_master:
959         spi_master_put(master);
960
961         return error;
962 }
963
964 static int ep93xx_spi_remove(struct platform_device *pdev)
965 {
966         struct spi_master *master = platform_get_drvdata(pdev);
967         struct ep93xx_spi *espi = spi_master_get_devdata(master);
968
969         ep93xx_spi_release_dma(espi);
970
971         spi_unregister_master(master);
972         return 0;
973 }
974
975 static struct platform_driver ep93xx_spi_driver = {
976         .driver         = {
977                 .name   = "ep93xx-spi",
978                 .owner  = THIS_MODULE,
979         },
980         .probe          = ep93xx_spi_probe,
981         .remove         = ep93xx_spi_remove,
982 };
983 module_platform_driver(ep93xx_spi_driver);
984
985 MODULE_DESCRIPTION("EP93xx SPI Controller driver");
986 MODULE_AUTHOR("Mika Westerberg <mika.westerberg@iki.fi>");
987 MODULE_LICENSE("GPL");
988 MODULE_ALIAS("platform:ep93xx-spi");