drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78
  79         /* called when the buffer changes */
  80         int (*buf_change)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  81
  82         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  83                       void *data, unsigned int num_bytes,
  84                       unsigned int start_chan_index);
  85         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  86
  87         unsigned int state;
  88
  89         struct device *class_dev;
  90         int minor;
  91
  92         unsigned int *readback;
  93 };
  94
  95 struct comedi_buf_page {
  96         void *virt_addr;
  97         dma_addr_t dma_addr;
  98 };
  99
 100 struct comedi_buf_map {
 101         struct device *dma_hw_dev;
 102         struct comedi_buf_page *page_list;
 103         unsigned int n_pages;
 104         enum dma_data_direction dma_dir;
 105         struct kref refcount;
 106 };
 107
 108 /**
 109  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 110  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 111  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 112  * @buf_map:            map of buffer pages
 113  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 114  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 115  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 116  *                      modulo 2**32)
 117  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 118  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 119  *                      modulo 2**32)
 120  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 121  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 122  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 123  *                      drivers that use it)
 124  * @scans_done:         the number of scans completed (COMEDI_CB_EOS)
 125  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 126  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 127  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 128  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 129  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 130  * @cmd:                details of comedi command in progress
 131  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 132  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 133  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 134  *
 135  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 136  *
 137  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 138  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 139  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 140  * Then:
 141  *
 142  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 143  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 144  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 145  *
 146  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 147  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 148  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 149  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 150  * the inequalities:
 151  *
 152  *   [0, Buf_Read_Count):
 153  *     old region no longer accessible
 154  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 155  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 156  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 157  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 158  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 159  *     filled region not yet munged
 160  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 161  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 162  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 163  *     unfilled region not yet allocated for writing
 164  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 165  *     unfilled region not yet accessible
 166  *
 167  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 168  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 169  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 170  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 171  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 172  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 173  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 174  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 175  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 176  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 177  *
 178  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 179  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 180  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 181  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 182  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 183  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 184  * The modulo operation is done implicitly.
 185  *
 186  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 187  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 188  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 189  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 190  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 191  * less than or equal to UINT_MAX).
 192  */
 193 struct comedi_async {
 194         void *prealloc_buf;
 195         unsigned int prealloc_bufsz;
 196         struct comedi_buf_map *buf_map;
 197         unsigned int max_bufsize;
 198         unsigned int buf_write_count;
 199         unsigned int buf_write_alloc_count;
 200         unsigned int buf_read_count;
 201         unsigned int buf_read_alloc_count;
 202         unsigned int buf_write_ptr;
 203         unsigned int buf_read_ptr;
 204         unsigned int cur_chan;
 205         unsigned int scans_done;
 206         unsigned int scan_progress;
 207         unsigned int munge_chan;
 208         unsigned int munge_count;
 209         unsigned int munge_ptr;
 210         unsigned int events;
 211         struct comedi_cmd cmd;
 212         wait_queue_head_t wait_head;
 213         unsigned int cb_mask;
 214         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 215                        unsigned int x);
 216 };
 217
 218 /**
 219  * comedi_async callback "events"
 220  * @COMEDI_CB_EOS:              end-of-scan
 221  * @COMEDI_CB_EOA:              end-of-acquisition/output
 222  * @COMEDI_CB_BLOCK:            data has arrived, wakes up read() / write()
 223  * @COMEDI_CB_EOBUF:            DEPRECATED: end of buffer
 224  * @COMEDI_CB_ERROR:            card error during acquisition
 225  * @COMEDI_CB_OVERFLOW:         buffer overflow/underflow
 226  *
 227  * @COMEDI_CB_ERROR_MASK:       events that indicate an error has occurred
 228  * @COMEDI_CB_CANCEL_MASK:      events that will cancel an async command
 229  */
 230 #define COMEDI_CB_EOS           (1 << 0)
 231 #define COMEDI_CB_EOA           (1 << 1)
 232 #define COMEDI_CB_BLOCK         (1 << 2)
 233 #define COMEDI_CB_EOBUF         (1 << 3)
 234 #define COMEDI_CB_ERROR         (1 << 4)
 235 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      (1 << 5)
 236
 237 #define COMEDI_CB_ERROR_MASK    (COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW)
 238 #define COMEDI_CB_CANCEL_MASK   (COMEDI_CB_EOA | COMEDI_CB_ERROR_MASK)
 239
 240 struct comedi_driver {
 241         struct comedi_driver *next;
 242
 243         const char *driver_name;
 244         struct module *module;
 245         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 246         void (*detach)(struct comedi_device *);
 247         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 248
 249         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 250         unsigned int num_names;
 251         const char *const *board_name;
 252         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 253         int offset;
 254 };
 255
 256 struct comedi_device {
 257         int use_count;
 258         struct comedi_driver *driver;
 259         struct comedi_8254 *pacer;
 260         void *private;
 261
 262         struct device *class_dev;
 263         int minor;
 264         unsigned int detach_count;
 265         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 266          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 267          * DMA_NONE */
 268         struct device *hw_dev;
 269
 270         const char *board_name;
 271         const void *board_ptr;
 272         bool attached:1;
 273         bool ioenabled:1;
 274         spinlock_t spinlock;
 275         struct mutex mutex;
 276         struct rw_semaphore attach_lock;
 277         struct kref refcount;
 278
 279         int n_subdevices;
 280         struct comedi_subdevice *subdevices;
 281
 282         /* dumb */
 283         void __iomem *mmio;
 284         unsigned long iobase;
 285         unsigned long iolen;
 286         unsigned int irq;
 287
 288         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 289         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 290
 291         struct fasync_struct *async_queue;
 292
 293         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 294         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 295 };
 296
 297 /*
 298  * function prototypes
 299  */
 300
 301 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 302
 303 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 304 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 305
 306 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 307
 308 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 309 void comedi_set_spriv_auto_free(struct comedi_subdevice *s);
 310
 311 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 312                           int n,
 313                           unsigned int *chanlist);
 314
 315 /* range stuff */
 316
 317 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 318 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 319 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 320 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 321 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 322 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 323
 324 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 325 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 326 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 327 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 328 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 329 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 330 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 331 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 332 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 333 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 334
 335 #define range_digital           range_unipolar5
 336
 337 #if __GNUC__ >= 3
 338 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 339 #else
 340 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 341 #endif
 342
 343 struct comedi_lrange {
 344         int length;
 345         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 346 };
 347
 348 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 349                                            unsigned int range)
 350 {
 351         return s->range_table->range[range].min < 0;
 352 }
 353
 354 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 355                                             unsigned int range)
 356 {
 357         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 358 }
 359
 360 static inline bool comedi_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 361                                             unsigned int range)
 362 {
 363         return !!(s->range_table->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 364 }
 365
 366 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 367                                                 unsigned int chan,
 368                                                 unsigned int range)
 369 {
 370         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 371 }
 372
 373 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 374                                                  unsigned int chan,
 375                                                  unsigned int range)
 376 {
 377         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 378 }
 379
 380 static inline bool comedi_chan_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 381                                                  unsigned int chan,
 382                                                  unsigned int range)
 383 {
 384         return !!(s->range_table_list[chan]->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 385 }
 386
 387 /* munge between offset binary and two's complement values */
 388 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 389                                                unsigned int val)
 390 {
 391         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 392 }
 393
 394 /**
 395  * comedi_bytes_per_sample - determine subdevice sample size
 396  * @s:          comedi_subdevice struct
 397  *
 398  * The sample size will be 4 (sizeof int) or 2 (sizeof short) depending on
 399  * whether the SDF_LSAMPL subdevice flag is set or not.
 400  *
 401  * Returns the subdevice sample size.
 402  */
 403 static inline unsigned int comedi_bytes_per_sample(struct comedi_subdevice *s)
 404 {
 405         return s->subdev_flags & SDF_LSAMPL ? sizeof(int) : sizeof(short);
 406 }
 407
 408 /**
 409  * comedi_sample_shift - determine log2 of subdevice sample size
 410  * @s:          comedi_subdevice struct
 411  *
 412  * The sample size will be 4 (sizeof int) or 2 (sizeof short) depending on
 413  * whether the SDF_LSAMPL subdevice flag is set or not.  The log2 of the
 414  * sample size will be 2 or 1 and can be used as the right operand of a
 415  * bit-shift operator to multiply or divide something by the sample size.
 416  *
 417  * Returns log2 of the subdevice sample size.
 418  */
 419 static inline unsigned int comedi_sample_shift(struct comedi_subdevice *s)
 420 {
 421         return s->subdev_flags & SDF_LSAMPL ? 2 : 1;
 422 }
 423
 424 /**
 425  * comedi_bytes_to_samples - converts a number of bytes to a number of samples
 426  * @s:          comedi_subdevice struct
 427  * @nbytes:     number of bytes
 428  *
 429  * Returns the number of bytes divided by the subdevice sample size.
 430  */
 431 static inline unsigned int comedi_bytes_to_samples(struct comedi_subdevice *s,
 432                                                    unsigned int nbytes)
 433 {
 434         return nbytes >> comedi_sample_shift(s);
 435 }
 436
 437 /**
 438  * comedi_samples_to_bytes - converts a number of samples to a number of bytes
 439  * @s:          comedi_subdevice struct
 440  * @nsamples:   number of samples
 441  *
 442  * Returns the number of samples multiplied by the subdevice sample size.
 443  * Does not check for arithmetic overflow.
 444  */
 445 static inline unsigned int comedi_samples_to_bytes(struct comedi_subdevice *s,
 446                                                    unsigned int nsamples)
 447 {
 448         return nsamples << comedi_sample_shift(s);
 449 }
 450
 451 /**
 452  * comedi_check_trigger_src() - trivially validate a comedi_cmd trigger source
 453  * @src: pointer to the trigger source to validate
 454  * @flags: bitmask of valid TRIG_* for the trigger
 455  *
 456  * This is used in "step 1" of the do_cmdtest functions of comedi drivers
 457  * to vaildate the comedi_cmd triggers. The mask of the @src against the
 458  * @flags allows the userspace comedilib to pass all the comedi_cmd
 459  * triggers as TRIG_ANY and get back a bitmask of the valid trigger sources.
 460  */
 461 static inline int comedi_check_trigger_src(unsigned int *src,
 462                                            unsigned int flags)
 463 {
 464         unsigned int orig_src = *src;
 465
 466         *src = orig_src & flags;
 467         if (*src == TRIG_INVALID || *src != orig_src)
 468                 return -EINVAL;
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 /**
 473  * comedi_check_trigger_is_unique() - make sure a trigger source is unique
 474  * @src: the trigger source to check
 475  */
 476 static inline int comedi_check_trigger_is_unique(unsigned int src)
 477 {
 478         /* this test is true if more than one _src bit is set */
 479         if ((src & (src - 1)) != 0)
 480                 return -EINVAL;
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 /**
 485  * comedi_check_trigger_arg_is() - trivially validate a trigger argument
 486  * @arg: pointer to the trigger arg to validate
 487  * @val: the value the argument should be
 488  */
 489 static inline int comedi_check_trigger_arg_is(unsigned int *arg,
 490                                               unsigned int val)
 491 {
 492         if (*arg != val) {
 493                 *arg = val;
 494                 return -EINVAL;
 495         }
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 /**
 500  * comedi_check_trigger_arg_min() - trivially validate a trigger argument
 501  * @arg: pointer to the trigger arg to validate
 502  * @val: the minimum value the argument should be
 503  */
 504 static inline int comedi_check_trigger_arg_min(unsigned int *arg,
 505                                                unsigned int val)
 506 {
 507         if (*arg < val) {
 508                 *arg = val;
 509                 return -EINVAL;
 510         }
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 /**
 515  * comedi_check_trigger_arg_max() - trivially validate a trigger argument
 516  * @arg: pointer to the trigger arg to validate
 517  * @val: the maximum value the argument should be
 518  */
 519 static inline int comedi_check_trigger_arg_max(unsigned int *arg,
 520                                                unsigned int val)
 521 {
 522         if (*arg > val) {
 523                 *arg = val;
 524                 return -EINVAL;
 525         }
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 /*
 530  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 531  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 532  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 533  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 534  */
 535 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 536
 537 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 538 {
 539         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 540 }
 541
 542 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 543 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 544
 545 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 546 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 547 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 548
 549 unsigned int comedi_buf_write_samples(struct comedi_subdevice *s,
 550                                       const void *data, unsigned int nsamples);
 551 unsigned int comedi_buf_read_samples(struct comedi_subdevice *s,
 552                                      void *data, unsigned int nsamples);
 553
 554 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 555
 556 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 557
 558 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 559                    struct comedi_insn *,
 560                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 561                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 562                    unsigned long context);
 563
 564 unsigned int comedi_handle_events(struct comedi_device *dev,
 565                                   struct comedi_subdevice *s);
 566
 567 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 568                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 569                            unsigned int mask);
 570 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 571                                      unsigned int *data);
 572 unsigned int comedi_bytes_per_scan(struct comedi_subdevice *s);
 573 unsigned int comedi_nscans_left(struct comedi_subdevice *s,
 574                                 unsigned int nscans);
 575 unsigned int comedi_nsamples_left(struct comedi_subdevice *s,
 576                                   unsigned int nsamples);
 577 void comedi_inc_scan_progress(struct comedi_subdevice *s,
 578                               unsigned int num_bytes);
 579
 580 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 581 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 582 int comedi_alloc_subdev_readback(struct comedi_subdevice *);
 583
 584 int comedi_readback_insn_read(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 585                               struct comedi_insn *, unsigned int *data);
 586
 587 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 588                          const char *name,
 589                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 590                                    const u8 *data, size_t size,
 591                                    unsigned long context),
 592                          unsigned long context);
 593
 594 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 595                             unsigned long start, unsigned long len);
 596 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 597                           unsigned long start, unsigned long len);
 598 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 599
 600 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 601                        unsigned long context);
 602 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 603
 604 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 605 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 606
 607 /**
 608  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 609  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 610  *
 611  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 612  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 613  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 614  */
 615 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 616         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 617                         comedi_driver_unregister)
 618
 619 #endif /* _COMEDIDEV_H */