drivers/staging/comedi/comedidev.h

   1 /*
   2     include/linux/comedidev.h
   3     header file for kernel-only structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 #ifndef _COMEDIDEV_H
  20 #define _COMEDIDEV_H
  21
  22 #include <linux/dma-mapping.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/spinlock_types.h>
  25 #include <linux/rwsem.h>
  26 #include <linux/kref.h>
  27
  28 #include "comedi.h"
  29
  30 #define COMEDI_VERSION(a, b, c) (((a) << 16) + ((b) << 8) + (c))
  31 #define COMEDI_VERSION_CODE COMEDI_VERSION(COMEDI_MAJORVERSION, \
  32         COMEDI_MINORVERSION, COMEDI_MICROVERSION)
  33 #define COMEDI_RELEASE VERSION
  34
  35 #define COMEDI_NUM_BOARD_MINORS 0x30
  36
  37 struct comedi_subdevice {
  38         struct comedi_device *device;
  39         int index;
  40         int type;
  41         int n_chan;
  42         int subdev_flags;
  43         int len_chanlist;       /* maximum length of channel/gain list */
  44
  45         void *private;
  46
  47         struct comedi_async *async;
  48
  49         void *lock;
  50         void *busy;
  51         unsigned runflags;
  52         spinlock_t spin_lock;
  53
  54         unsigned int io_bits;
  55
  56         unsigned int maxdata;   /* if maxdata==0, use list */
  57         const unsigned int *maxdata_list;       /* list is channel specific */
  58
  59         const struct comedi_lrange *range_table;
  60         const struct comedi_lrange *const *range_table_list;
  61
  62         unsigned int *chanlist; /* driver-owned chanlist (not used) */
  63
  64         int (*insn_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  65                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  66         int (*insn_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  67                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
  68         int (*insn_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  69                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
  70         int (*insn_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  71                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
  72
  73         int (*do_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  74         int (*do_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
  75                           struct comedi_cmd *);
  76         int (*poll)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  77         int (*cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  78
  79         /* called when the buffer changes */
  80         int (*buf_change)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
  81
  82         void (*munge)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  83                       void *data, unsigned int num_bytes,
  84                       unsigned int start_chan_index);
  85         enum dma_data_direction async_dma_dir;
  86
  87         unsigned int state;
  88
  89         struct device *class_dev;
  90         int minor;
  91
  92         unsigned int *readback;
  93 };
  94
  95 struct comedi_buf_page {
  96         void *virt_addr;
  97         dma_addr_t dma_addr;
  98 };
  99
 100 struct comedi_buf_map {
 101         struct device *dma_hw_dev;
 102         struct comedi_buf_page *page_list;
 103         unsigned int n_pages;
 104         enum dma_data_direction dma_dir;
 105         struct kref refcount;
 106 };
 107
 108 /**
 109  * struct comedi_async - control data for asynchronous comedi commands
 110  * @prealloc_buf:       preallocated buffer
 111  * @prealloc_bufsz:     buffer size (in bytes)
 112  * @buf_map:            map of buffer pages
 113  * @max_bufsize:        maximum buffer size (in bytes)
 114  * @buf_write_count:    "write completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 115  * @buf_write_alloc_count: "allocated for writing" count (in bytes,
 116  *                      modulo 2**32)
 117  * @buf_read_count:     "read completed" count (in bytes, modulo 2**32)
 118  * @buf_read_alloc_count: "allocated for reading" count (in bytes,
 119  *                      modulo 2**32)
 120  * @buf_write_ptr:      buffer position for writer
 121  * @buf_read_ptr:       buffer position for reader
 122  * @cur_chan:           current position in chanlist for scan (for those
 123  *                      drivers that use it)
 124  * @scan_progress:      amount received or sent for current scan (in bytes)
 125  * @munge_chan:         current position in chanlist for "munging"
 126  * @munge_count:        "munge" count (in bytes, modulo 2**32)
 127  * @munge_ptr:          buffer position for "munging"
 128  * @events:             bit-vector of events that have occurred
 129  * @cmd:                details of comedi command in progress
 130  * @wait_head:          task wait queue for file reader or writer
 131  * @cb_mask:            bit-vector of events that should wake waiting tasks
 132  * @inttrig:            software trigger function for command, or NULL
 133  *
 134  * Note about the ..._count and ..._ptr members:
 135  *
 136  * Think of the _Count values being integers of unlimited size, indexing
 137  * into a buffer of infinite length (though only an advancing portion
 138  * of the buffer of fixed length prealloc_bufsz is accessible at any time).
 139  * Then:
 140  *
 141  *   Buf_Read_Count <= Buf_Read_Alloc_Count <= Munge_Count <=
 142  *   Buf_Write_Count <= Buf_Write_Alloc_Count <=
 143  *   (Buf_Read_Count + prealloc_bufsz)
 144  *
 145  * (Those aren't the actual members, apart from prealloc_bufsz.) When
 146  * the buffer is reset, those _Count values start at 0 and only increase
 147  * in value, maintaining the above inequalities until the next time the
 148  * buffer is reset.  The buffer is divided into the following regions by
 149  * the inequalities:
 150  *
 151  *   [0, Buf_Read_Count):
 152  *     old region no longer accessible
 153  *   [Buf_Read_Count, Buf_Read_Alloc_Count):
 154  *     filled and munged region allocated for reading but not yet read
 155  *   [Buf_Read_Alloc_Count, Munge_Count):
 156  *     filled and munged region not yet allocated for reading
 157  *   [Munge_Count, Buf_Write_Count):
 158  *     filled region not yet munged
 159  *   [Buf_Write_Count, Buf_Write_Alloc_Count):
 160  *     unfilled region allocated for writing but not yet written
 161  *   [Buf_Write_Alloc_Count, Buf_Read_Count + prealloc_bufsz):
 162  *     unfilled region not yet allocated for writing
 163  *   [Buf_Read_Count + prealloc_bufsz, infinity):
 164  *     unfilled region not yet accessible
 165  *
 166  * Data needs to be written into the buffer before it can be read out,
 167  * and may need to be converted (or "munged") between the two
 168  * operations.  Extra unfilled buffer space may need to allocated for
 169  * writing (advancing Buf_Write_Alloc_Count) before new data is written.
 170  * After writing new data, the newly filled space needs to be released
 171  * (advancing Buf_Write_Count).  This also results in the new data being
 172  * "munged" (advancing Munge_Count).  Before data is read out of the
 173  * buffer, extra space may need to be allocated for reading (advancing
 174  * Buf_Read_Alloc_Count).  After the data has been read out, the space
 175  * needs to be released (advancing Buf_Read_Count).
 176  *
 177  * The actual members, buf_read_count, buf_read_alloc_count,
 178  * munge_count, buf_write_count, and buf_write_alloc_count take the
 179  * value of the corresponding capitalized _Count values modulo 2^32
 180  * (UINT_MAX+1).  Subtracting a "higher" _count value from a "lower"
 181  * _count value gives the same answer as subtracting a "higher" _Count
 182  * value from a lower _Count value because prealloc_bufsz < UINT_MAX+1.
 183  * The modulo operation is done implicitly.
 184  *
 185  * The buf_read_ptr, munge_ptr, and buf_write_ptr members take the value
 186  * of the corresponding capitalized _Count values modulo prealloc_bufsz.
 187  * These correspond to byte indices in the physical buffer.  The modulo
 188  * operation is done by subtracting prealloc_bufsz when the value
 189  * exceeds prealloc_bufsz (assuming prealloc_bufsz plus the increment is
 190  * less than or equal to UINT_MAX).
 191  */
 192 struct comedi_async {
 193         void *prealloc_buf;
 194         unsigned int prealloc_bufsz;
 195         struct comedi_buf_map *buf_map;
 196         unsigned int max_bufsize;
 197         unsigned int buf_write_count;
 198         unsigned int buf_write_alloc_count;
 199         unsigned int buf_read_count;
 200         unsigned int buf_read_alloc_count;
 201         unsigned int buf_write_ptr;
 202         unsigned int buf_read_ptr;
 203         unsigned int cur_chan;
 204         unsigned int scan_progress;
 205         unsigned int munge_chan;
 206         unsigned int munge_count;
 207         unsigned int munge_ptr;
 208         unsigned int events;
 209         struct comedi_cmd cmd;
 210         wait_queue_head_t wait_head;
 211         unsigned int cb_mask;
 212         int (*inttrig)(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 213                        unsigned int x);
 214 };
 215
 216 /**
 217  * comedi_async callback "events"
 218  * @COMEDI_CB_EOS:              end-of-scan
 219  * @COMEDI_CB_EOA:              end-of-acquisition/output
 220  * @COMEDI_CB_BLOCK:            data has arrived, wakes up read() / write()
 221  * @COMEDI_CB_EOBUF:            DEPRECATED: end of buffer
 222  * @COMEDI_CB_ERROR:            card error during acquisition
 223  * @COMEDI_CB_OVERFLOW:         buffer overflow/underflow
 224  *
 225  * @COMEDI_CB_ERROR_MASK:       events that indicate an error has occurred
 226  * @COMEDI_CB_CANCEL_MASK:      events that will cancel an async command
 227  */
 228 #define COMEDI_CB_EOS           (1 << 0)
 229 #define COMEDI_CB_EOA           (1 << 1)
 230 #define COMEDI_CB_BLOCK         (1 << 2)
 231 #define COMEDI_CB_EOBUF         (1 << 3)
 232 #define COMEDI_CB_ERROR         (1 << 4)
 233 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      (1 << 5)
 234
 235 #define COMEDI_CB_ERROR_MASK    (COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW)
 236 #define COMEDI_CB_CANCEL_MASK   (COMEDI_CB_EOA | COMEDI_CB_ERROR_MASK)
 237
 238 struct comedi_driver {
 239         struct comedi_driver *next;
 240
 241         const char *driver_name;
 242         struct module *module;
 243         int (*attach)(struct comedi_device *, struct comedi_devconfig *);
 244         void (*detach)(struct comedi_device *);
 245         int (*auto_attach)(struct comedi_device *, unsigned long);
 246
 247         /* number of elements in board_name and board_id arrays */
 248         unsigned int num_names;
 249         const char *const *board_name;
 250         /* offset in bytes from one board name pointer to the next */
 251         int offset;
 252 };
 253
 254 struct comedi_device {
 255         int use_count;
 256         struct comedi_driver *driver;
 257         void *private;
 258
 259         struct device *class_dev;
 260         int minor;
 261         unsigned int detach_count;
 262         /* hw_dev is passed to dma_alloc_coherent when allocating async buffers
 263          * for subdevices that have async_dma_dir set to something other than
 264          * DMA_NONE */
 265         struct device *hw_dev;
 266
 267         const char *board_name;
 268         const void *board_ptr;
 269         bool attached:1;
 270         bool ioenabled:1;
 271         spinlock_t spinlock;
 272         struct mutex mutex;
 273         struct rw_semaphore attach_lock;
 274         struct kref refcount;
 275
 276         int n_subdevices;
 277         struct comedi_subdevice *subdevices;
 278
 279         /* dumb */
 280         void __iomem *mmio;
 281         unsigned long iobase;
 282         unsigned long iolen;
 283         unsigned int irq;
 284
 285         struct comedi_subdevice *read_subdev;
 286         struct comedi_subdevice *write_subdev;
 287
 288         struct fasync_struct *async_queue;
 289
 290         int (*open)(struct comedi_device *dev);
 291         void (*close)(struct comedi_device *dev);
 292 };
 293
 294 /*
 295  * function prototypes
 296  */
 297
 298 void comedi_event(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 299
 300 /* we can expand the number of bits used to encode devices/subdevices into
 301  the minor number soon, after more distros support > 8 bit minor numbers
 302  (like after Debian Etch gets released) */
 303 enum comedi_minor_bits {
 304         COMEDI_DEVICE_MINOR_MASK = 0xf,
 305         COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_MASK = 0xf0
 306 };
 307
 308 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_SHIFT = 4;
 309 static const unsigned COMEDI_SUBDEVICE_MINOR_OFFSET = 1;
 310
 311 struct comedi_device *comedi_dev_get_from_minor(unsigned minor);
 312 int comedi_dev_put(struct comedi_device *dev);
 313
 314 void init_polling(void);
 315 void cleanup_polling(void);
 316 void start_polling(struct comedi_device *);
 317 void stop_polling(struct comedi_device *);
 318
 319 /* subdevice runflags */
 320 enum subdevice_runflags {
 321         SRF_RT = 0x00000002,
 322         /* indicates an COMEDI_CB_ERROR event has occurred since the last
 323          * command was started */
 324         SRF_ERROR = 0x00000004,
 325         SRF_RUNNING = 0x08000000,
 326         SRF_FREE_SPRIV = 0x80000000,    /* free s->private on detach */
 327 };
 328
 329 bool comedi_is_subdevice_running(struct comedi_subdevice *s);
 330
 331 void *comedi_alloc_spriv(struct comedi_subdevice *s, size_t size);
 332
 333 int comedi_check_chanlist(struct comedi_subdevice *s,
 334                           int n,
 335                           unsigned int *chanlist);
 336
 337 /* range stuff */
 338
 339 #define RANGE(a, b)             {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 340 #define RANGE_ext(a, b)         {(a)*1e6, (b)*1e6, RF_EXTERNAL}
 341 #define RANGE_mA(a, b)          {(a)*1e6, (b)*1e6, UNIT_mA}
 342 #define RANGE_unitless(a, b)    {(a)*1e6, (b)*1e6, 0}
 343 #define BIP_RANGE(a)            {-(a)*1e6, (a)*1e6, 0}
 344 #define UNI_RANGE(a)            {0, (a)*1e6, 0}
 345
 346 extern const struct comedi_lrange range_bipolar10;
 347 extern const struct comedi_lrange range_bipolar5;
 348 extern const struct comedi_lrange range_bipolar2_5;
 349 extern const struct comedi_lrange range_unipolar10;
 350 extern const struct comedi_lrange range_unipolar5;
 351 extern const struct comedi_lrange range_unipolar2_5;
 352 extern const struct comedi_lrange range_0_20mA;
 353 extern const struct comedi_lrange range_4_20mA;
 354 extern const struct comedi_lrange range_0_32mA;
 355 extern const struct comedi_lrange range_unknown;
 356
 357 #define range_digital           range_unipolar5
 358
 359 #if __GNUC__ >= 3
 360 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY
 361 #else
 362 #define GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY 0
 363 #endif
 364
 365 struct comedi_lrange {
 366         int length;
 367         struct comedi_krange range[GCC_ZERO_LENGTH_ARRAY];
 368 };
 369
 370 static inline bool comedi_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 371                                            unsigned int range)
 372 {
 373         return s->range_table->range[range].min < 0;
 374 }
 375
 376 static inline bool comedi_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 377                                             unsigned int range)
 378 {
 379         return s->range_table->range[range].min >= 0;
 380 }
 381
 382 static inline bool comedi_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 383                                             unsigned int range)
 384 {
 385         return !!(s->range_table->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 386 }
 387
 388 static inline bool comedi_chan_range_is_bipolar(struct comedi_subdevice *s,
 389                                                 unsigned int chan,
 390                                                 unsigned int range)
 391 {
 392         return s->range_table_list[chan]->range[range].min < 0;
 393 }
 394
 395 static inline bool comedi_chan_range_is_unipolar(struct comedi_subdevice *s,
 396                                                  unsigned int chan,
 397                                                  unsigned int range)
 398 {
 399         return s->range_table_list[chan]->range[range].min >= 0;
 400 }
 401
 402 static inline bool comedi_chan_range_is_external(struct comedi_subdevice *s,
 403                                                  unsigned int chan,
 404                                                  unsigned int range)
 405 {
 406         return !!(s->range_table_list[chan]->range[range].flags & RF_EXTERNAL);
 407 }
 408
 409 /* munge between offset binary and two's complement values */
 410 static inline unsigned int comedi_offset_munge(struct comedi_subdevice *s,
 411                                                unsigned int val)
 412 {
 413         return val ^ s->maxdata ^ (s->maxdata >> 1);
 414 }
 415
 416 static inline unsigned int bytes_per_sample(const struct comedi_subdevice *subd)
 417 {
 418         if (subd->subdev_flags & SDF_LSAMPL)
 419                 return sizeof(unsigned int);
 420
 421         return sizeof(short);
 422 }
 423
 424 /*
 425  * Must set dev->hw_dev if you wish to dma directly into comedi's buffer.
 426  * Also useful for retrieving a previously configured hardware device of
 427  * known bus type.  Set automatically for auto-configured devices.
 428  * Automatically set to NULL when detaching hardware device.
 429  */
 430 int comedi_set_hw_dev(struct comedi_device *dev, struct device *hw_dev);
 431
 432 static inline unsigned int comedi_buf_n_bytes_ready(struct comedi_subdevice *s)
 433 {
 434         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 435 }
 436
 437 unsigned int comedi_buf_write_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 438 unsigned int comedi_buf_write_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 439
 440 unsigned int comedi_buf_read_n_available(struct comedi_subdevice *s);
 441 unsigned int comedi_buf_read_alloc(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 442 unsigned int comedi_buf_read_free(struct comedi_subdevice *s, unsigned int n);
 443
 444 int comedi_buf_put(struct comedi_subdevice *s, unsigned short x);
 445 int comedi_buf_get(struct comedi_subdevice *s, unsigned short *x);
 446
 447 void comedi_buf_memcpy_to(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 448                           const void *source, unsigned int num_bytes);
 449 void comedi_buf_memcpy_from(struct comedi_subdevice *s, unsigned int offset,
 450                             void *destination, unsigned int num_bytes);
 451 unsigned int comedi_write_array_to_buffer(struct comedi_subdevice *s,
 452                                           const void *data,
 453                                           unsigned int num_bytes);
 454 unsigned int comedi_buf_read_samples(struct comedi_subdevice *s,
 455                                      void *data, unsigned int nsamples);
 456
 457 /* drivers.c - general comedi driver functions */
 458
 459 #define COMEDI_TIMEOUT_MS       1000
 460
 461 int comedi_timeout(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 462                    struct comedi_insn *,
 463                    int (*cb)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 464                              struct comedi_insn *, unsigned long context),
 465                    unsigned long context);
 466
 467 unsigned int comedi_handle_events(struct comedi_device *dev,
 468                                   struct comedi_subdevice *s);
 469
 470 int comedi_dio_insn_config(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 471                            struct comedi_insn *, unsigned int *data,
 472                            unsigned int mask);
 473 unsigned int comedi_dio_update_state(struct comedi_subdevice *,
 474                                      unsigned int *data);
 475 unsigned int comedi_bytes_per_scan(struct comedi_subdevice *s);
 476 void comedi_inc_scan_progress(struct comedi_subdevice *s,
 477                               unsigned int num_bytes);
 478
 479 void *comedi_alloc_devpriv(struct comedi_device *, size_t);
 480 int comedi_alloc_subdevices(struct comedi_device *, int);
 481 int comedi_alloc_subdev_readback(struct comedi_subdevice *);
 482
 483 int comedi_readback_insn_read(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 484                               struct comedi_insn *, unsigned int *data);
 485
 486 int comedi_load_firmware(struct comedi_device *, struct device *,
 487                          const char *name,
 488                          int (*cb)(struct comedi_device *,
 489                                    const u8 *data, size_t size,
 490                                    unsigned long context),
 491                          unsigned long context);
 492
 493 int __comedi_request_region(struct comedi_device *,
 494                             unsigned long start, unsigned long len);
 495 int comedi_request_region(struct comedi_device *,
 496                           unsigned long start, unsigned long len);
 497 void comedi_legacy_detach(struct comedi_device *);
 498
 499 int comedi_auto_config(struct device *, struct comedi_driver *,
 500                        unsigned long context);
 501 void comedi_auto_unconfig(struct device *);
 502
 503 int comedi_driver_register(struct comedi_driver *);
 504 void comedi_driver_unregister(struct comedi_driver *);
 505
 506 /**
 507  * module_comedi_driver() - Helper macro for registering a comedi driver
 508  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 509  *
 510  * Helper macro for comedi drivers which do not do anything special in module
 511  * init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each module may only use
 512  * this macro once, and calling it replaces module_init() and module_exit().
 513  */
 514 #define module_comedi_driver(__comedi_driver) \
 515         module_driver(__comedi_driver, comedi_driver_register, \
 516                         comedi_driver_unregister)
 517
 518 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 519
 520 /* comedi_pci.c - comedi PCI driver specific functions */
 521
 522 /*
 523  * PCI Vendor IDs not in <linux/pci_ids.h>
 524  */
 525 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER            0x1001
 526 #define PCI_VENDOR_ID_ICP               0x104c
 527 #define PCI_VENDOR_ID_DT                0x1116
 528 #define PCI_VENDOR_ID_IOTECH            0x1616
 529 #define PCI_VENDOR_ID_CONTEC            0x1221
 530 #define PCI_VENDOR_ID_RTD               0x1435
 531 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
 532
 533 struct pci_dev;
 534 struct pci_driver;
 535
 536 struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *);
 537
 538 int comedi_pci_enable(struct comedi_device *);
 539 void comedi_pci_disable(struct comedi_device *);
 540 void comedi_pci_detach(struct comedi_device *);
 541
 542 int comedi_pci_auto_config(struct pci_dev *, struct comedi_driver *,
 543                            unsigned long context);
 544 void comedi_pci_auto_unconfig(struct pci_dev *);
 545
 546 int comedi_pci_driver_register(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 547 void comedi_pci_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct pci_driver *);
 548
 549 /**
 550  * module_comedi_pci_driver() - Helper macro for registering a comedi PCI driver
 551  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 552  * @__pci_driver: pci_driver struct
 553  *
 554  * Helper macro for comedi PCI drivers which do not do anything special
 555  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 556  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 557  * module_init() and module_exit()
 558  */
 559 #define module_comedi_pci_driver(__comedi_driver, __pci_driver) \
 560         module_driver(__comedi_driver, comedi_pci_driver_register, \
 561                         comedi_pci_driver_unregister, &(__pci_driver))
 562
 563 #else
 564
 565 /*
 566  * Some of the comedi mixed ISA/PCI drivers call the PCI specific
 567  * functions. Provide some dummy functions if CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS
 568  * is not enabled.
 569  */
 570
 571 static inline struct pci_dev *comedi_to_pci_dev(struct comedi_device *dev)
 572 {
 573         return NULL;
 574 }
 575
 576 static inline int comedi_pci_enable(struct comedi_device *dev)
 577 {
 578         return -ENOSYS;
 579 }
 580
 581 static inline void comedi_pci_disable(struct comedi_device *dev)
 582 {
 583 }
 584
 585 static inline void comedi_pci_detach(struct comedi_device *dev)
 586 {
 587 }
 588
 589 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCI_DRIVERS */
 590
 591 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS
 592
 593 /* comedi_pcmcia.c - comedi PCMCIA driver specific functions */
 594
 595 struct pcmcia_driver;
 596 struct pcmcia_device;
 597
 598 struct pcmcia_device *comedi_to_pcmcia_dev(struct comedi_device *);
 599
 600 int comedi_pcmcia_enable(struct comedi_device *,
 601                          int (*conf_check)(struct pcmcia_device *, void *));
 602 void comedi_pcmcia_disable(struct comedi_device *);
 603
 604 int comedi_pcmcia_auto_config(struct pcmcia_device *, struct comedi_driver *);
 605 void comedi_pcmcia_auto_unconfig(struct pcmcia_device *);
 606
 607 int comedi_pcmcia_driver_register(struct comedi_driver *,
 608                                   struct pcmcia_driver *);
 609 void comedi_pcmcia_driver_unregister(struct comedi_driver *,
 610                                      struct pcmcia_driver *);
 611
 612 /**
 613  * module_comedi_pcmcia_driver() - Helper macro for registering a comedi PCMCIA driver
 614  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 615  * @__pcmcia_driver: pcmcia_driver struct
 616  *
 617  * Helper macro for comedi PCMCIA drivers which do not do anything special
 618  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 619  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 620  * module_init() and module_exit()
 621  */
 622 #define module_comedi_pcmcia_driver(__comedi_driver, __pcmcia_driver) \
 623         module_driver(__comedi_driver, comedi_pcmcia_driver_register, \
 624                         comedi_pcmcia_driver_unregister, &(__pcmcia_driver))
 625
 626 #endif /* CONFIG_COMEDI_PCMCIA_DRIVERS */
 627
 628 #ifdef CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS
 629
 630 /* comedi_usb.c - comedi USB driver specific functions */
 631
 632 struct usb_driver;
 633 struct usb_interface;
 634
 635 struct usb_interface *comedi_to_usb_interface(struct comedi_device *);
 636 struct usb_device *comedi_to_usb_dev(struct comedi_device *);
 637
 638 int comedi_usb_auto_config(struct usb_interface *, struct comedi_driver *,
 639                            unsigned long context);
 640 void comedi_usb_auto_unconfig(struct usb_interface *);
 641
 642 int comedi_usb_driver_register(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 643 void comedi_usb_driver_unregister(struct comedi_driver *, struct usb_driver *);
 644
 645 /**
 646  * module_comedi_usb_driver() - Helper macro for registering a comedi USB driver
 647  * @__comedi_driver: comedi_driver struct
 648  * @__usb_driver: usb_driver struct
 649  *
 650  * Helper macro for comedi USB drivers which do not do anything special
 651  * in module init/exit. This eliminates a lot of boilerplate. Each
 652  * module may only use this macro once, and calling it replaces
 653  * module_init() and module_exit()
 654  */
 655 #define module_comedi_usb_driver(__comedi_driver, __usb_driver) \
 656         module_driver(__comedi_driver, comedi_usb_driver_register, \
 657                         comedi_usb_driver_unregister, &(__usb_driver))
 658
 659 #endif /* CONFIG_COMEDI_USB_DRIVERS */
 660
 661 #endif /* _COMEDIDEV_H */