drivers/staging/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 /*
   2  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   3  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   4  *
   5  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   6  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   7  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   8  *      Yoshiya Matsuzaka
   9  *
  10  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  11  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26  */
  27
  28 /*
  29 Driver: 8255_pci
  30 Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  31 Devices: (ADLink) PCI-7224 [adl_pci-7224] - 24 channels
  32          (ADLink) PCI-7248 [adl_pci-7248] - 48 channels
  33          (ADLink) PCI-7296 [adl_pci-7296] - 96 channels
  34          (Measurement Computing) PCI-DIO24 [cb_pci-dio24] - 24 channels
  35          (Measurement Computing) PCI-DIO24H [cb_pci-dio24h] - 24 channels
  36          (Measurement Computing) PCI-DIO48H [cb_pci-dio48h] - 48 channels
  37          (Measurement Computing) PCI-DIO96H [cb_pci-dio96h] - 96 channels
  38          (National Instruments) PCI-DIO-96 [ni_pci-dio-96] - 96 channels
  39          (National Instruments) PCI-DIO-96B [ni_pci-dio-96b] - 96 channels
  40          (National Instruments) PXI-6508 [ni_pxi-6508] - 96 channels
  41          (National Instruments) PCI-6503 [ni_pci-6503] - 24 channels
  42          (National Instruments) PCI-6503B [ni_pci-6503b] - 24 channels
  43          (National Instruments) PCI-6503X [ni_pci-6503x] - 24 channels
  44          (National Instruments) PXI-6503 [ni_pxi-6503] - 24 channels
  45 Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  46 Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  47 Status: untested
  48
  49 Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  50 chip. This chip is not currently supported by this driver.
  51
  52 Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  53
  54 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  55 */
  56
  57 #include <linux/pci.h>
  58
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include "8255.h"
  62
  63 enum pci_8255_boardid {
  64         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  65         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  66         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  67         BOARD_CB_PCIDIO24,
  68         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  69         BOARD_CB_PCIDIO48H,
  70         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  71         BOARD_NI_PCIDIO96,
  72         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  73         BOARD_NI_PXI6508,
  74         BOARD_NI_PCI6503,
  75         BOARD_NI_PCI6503B,
  76         BOARD_NI_PCI6503X,
  77         BOARD_NI_PXI_6503,
  78 };
  79
  80 struct pci_8255_boardinfo {
  81         const char *name;
  82         int dio_badr;
  83         int is_mmio;
  84         int n_8255;
  85 };
  86
  87 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  88         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  89                 .name           = "adl_pci-7224",
  90                 .dio_badr       = 2,
  91                 .n_8255         = 1,
  92         },
  93         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  94                 .name           = "adl_pci-7248",
  95                 .dio_badr       = 2,
  96                 .n_8255         = 2,
  97         },
  98         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
  99                 .name           = "adl_pci-7296",
 100                 .dio_badr       = 2,
 101                 .n_8255         = 4,
 102         },
 103         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 104                 .name           = "cb_pci-dio24",
 105                 .dio_badr       = 2,
 106                 .n_8255         = 1,
 107         },
 108         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 109                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 110                 .dio_badr       = 2,
 111                 .n_8255         = 1,
 112         },
 113         [BOARD_CB_PCIDIO48H] = {
 114                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 115                 .dio_badr       = 1,
 116                 .n_8255         = 2,
 117         },
 118         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 119                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 120                 .dio_badr       = 2,
 121                 .n_8255         = 4,
 122         },
 123         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 124                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 125                 .dio_badr       = 1,
 126                 .is_mmio        = 1,
 127                 .n_8255         = 4,
 128         },
 129         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 130                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 131                 .dio_badr       = 1,
 132                 .is_mmio        = 1,
 133                 .n_8255         = 4,
 134         },
 135         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 136                 .name           = "ni_pxi-6508",
 137                 .dio_badr       = 1,
 138                 .is_mmio        = 1,
 139                 .n_8255         = 4,
 140         },
 141         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 142                 .name           = "ni_pci-6503",
 143                 .dio_badr       = 1,
 144                 .is_mmio        = 1,
 145                 .n_8255         = 1,
 146         },
 147         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 148                 .name           = "ni_pci-6503b",
 149                 .dio_badr       = 1,
 150                 .is_mmio        = 1,
 151                 .n_8255         = 1,
 152         },
 153         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 154                 .name           = "ni_pci-6503x",
 155                 .dio_badr       = 1,
 156                 .is_mmio        = 1,
 157                 .n_8255         = 1,
 158         },
 159         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 160                 .name           = "ni_pxi-6503",
 161                 .dio_badr       = 1,
 162                 .is_mmio        = 1,
 163                 .n_8255         = 1,
 164         },
 165 };
 166
 167 struct pci_8255_private {
 168         void __iomem *mmio_base;
 169 };
 170
 171 static int pci_8255_mmio(int dir, int port, int data, unsigned long iobase)
 172 {
 173         void __iomem *mmio_base = (void __iomem *)iobase;
 174
 175         if (dir) {
 176                 writeb(data, mmio_base + port);
 177                 return 0;
 178         } else {
 179                 return readb(mmio_base  + port);
 180         }
 181 }
 182
 183 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 184                                 unsigned long context)
 185 {
 186         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 187         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 188         struct pci_8255_private *devpriv;
 189         struct comedi_subdevice *s;
 190         resource_size_t iobase;
 191         unsigned long len;
 192         int ret;
 193         int i;
 194
 195         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 196                 board = &pci_8255_boards[context];
 197         if (!board)
 198                 return -ENODEV;
 199         dev->board_ptr = board;
 200         dev->board_name = board->name;
 201
 202         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 203         if (!devpriv)
 204                 return -ENOMEM;
 205         dev->private = devpriv;
 206
 207         ret = comedi_pci_enable(pcidev, dev->board_name);
 208         if (ret)
 209                 return ret;
 210         iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 211         len = pci_resource_len(pcidev, board->dio_badr);
 212
 213         if (board->is_mmio) {
 214                 devpriv->mmio_base = ioremap(iobase, len);
 215                 if (!devpriv->mmio_base)
 216                         return -ENOMEM;
 217         }
 218         dev->iobase = iobase;
 219
 220         /*
 221          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 222          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 223          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 224          */
 225         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 226         if (ret)
 227                 return ret;
 228
 229         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 230                 s = &dev->subdevices[i];
 231                 if (board->is_mmio) {
 232                         iobase = (unsigned long)(devpriv->mmio_base + (i * 4));
 233                         ret = subdev_8255_init(dev, s, pci_8255_mmio, iobase);
 234                 } else {
 235                         iobase = dev->iobase + (i * 4);
 236                         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, iobase);
 237                 }
 238                 if (ret)
 239                         return ret;
 240         }
 241
 242         dev_info(dev->class_dev, "%s attached (%d digital i/o channels)\n",
 243                 dev->board_name, board->n_8255 * 24);
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static void pci_8255_detach(struct comedi_device *dev)
 249 {
 250         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 251         const struct pci_8255_boardinfo *board = comedi_board(dev);
 252         struct pci_8255_private *devpriv = dev->private;
 253         struct comedi_subdevice *s;
 254         int i;
 255
 256         if (!board || !devpriv)
 257                 return;
 258         if (dev->subdevices) {
 259                 for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 260                         s = &dev->subdevices[i];
 261                         subdev_8255_cleanup(dev, s);
 262                 }
 263         }
 264         if (pcidev) {
 265                 if (devpriv->mmio_base)
 266                         iounmap(devpriv->mmio_base);
 267                 if (dev->iobase)
 268                         comedi_pci_disable(pcidev);
 269         }
 270 }
 271
 272 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 273         .driver_name    = "8255_pci",
 274         .module         = THIS_MODULE,
 275         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 276         .detach         = pci_8255_detach,
 277 };
 278
 279 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 280                               const struct pci_device_id *id)
 281 {
 282         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 283 }
 284
 285 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(pci_8255_pci_table) = {
 286         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 287         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 288         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 289         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 290         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 291         { PCI_VDEVICE(CB, 0x000b), BOARD_CB_PCIDIO48H },
 292         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 293         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 294         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 295         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 296         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 297         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 298         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 299         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 300         { 0 }
 301 };
 302 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 303
 304 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 305         .name           = "8255_pci",
 306         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 307         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 308         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 309 };
 310 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 311
 312 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 313 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 314 MODULE_LICENSE("GPL");