drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_1564.c

   1 /*
   2  * addi_apci_1564.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  *
   5  *      ADDI-DATA GmbH
   6  *      Dieselstrasse 3
   7  *      D-77833 Ottersweier
   8  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   9  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  10  *      http://www.addi-data.com
  11  *      info@addi-data.com
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14  * the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  15  * Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  16  * version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  19  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  20  * FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
  21  * details.
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/pci.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28
  29 #include "../comedidev.h"
  30 #include "comedi_fc.h"
  31 #include "amcc_s5933.h"
  32 #include "addi_watchdog.h"
  33
  34 struct apci1564_private {
  35         unsigned int amcc_iobase;       /* base of AMCC I/O registers */
  36         unsigned int mode1;             /* riding-edge/high level channels */
  37         unsigned int mode2;             /* falling-edge/low level channels */
  38         unsigned int ctrl;              /* interrupt mode OR (edge) . AND (level) */
  39         unsigned char timer_select_mode;
  40         unsigned char mode_select_register;
  41         struct task_struct *tsk_current;
  42 };
  43
  44 #include "addi-data/hwdrv_apci1564.c"
  45
  46 static int apci1564_reset(struct comedi_device *dev)
  47 {
  48         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
  49
  50         /* Disable the input interrupts and reset status register */
  51         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
  52         inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_STATUS_REG);
  53         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE1_REG);
  54         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE2_REG);
  55
  56         /* Reset the output channels and disable interrupts */
  57         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DO_REG);
  58         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DO_INT_CTRL_REG);
  59
  60         /* Reset the watchdog registers */
  61         addi_watchdog_reset(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_WDOG_REG);
  62
  63         /* Reset the timer registers */
  64         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_CTRL_REG);
  65         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_RELOAD_REG);
  66
  67         /* Reset the counter registers */
  68         outl(0x0, dev->iobase + APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(APCI1564_COUNTER1));
  69         outl(0x0, dev->iobase + APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(APCI1564_COUNTER2));
  70         outl(0x0, dev->iobase + APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(APCI1564_COUNTER3));
  71         outl(0x0, dev->iobase + APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(APCI1564_COUNTER4));
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static irqreturn_t apci1564_interrupt(int irq, void *d)
  77 {
  78         struct comedi_device *dev = d;
  79         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
  80         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
  81         unsigned int status;
  82         unsigned int ctrl;
  83         unsigned int chan;
  84
  85         /* check interrupt is from this device */
  86         if ((inl(devpriv->amcc_iobase + AMCC_OP_REG_INTCSR) &
  87              INTCSR_INTR_ASSERTED) == 0)
  88                 return IRQ_NONE;
  89
  90         status = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
  91         if (status & APCI1564_DI_INT_ENABLE) {
  92                 /* disable the interrupt */
  93                 outl(status & APCI1564_DI_INT_DISABLE,
  94                      devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
  95
  96                 s->state = inl(dev->iobase + APCI1564_DI_INT_STATUS_REG)
  97                                & 0xffff;
  98                 comedi_buf_write_samples(s, &s->state, 1);
  99                 comedi_handle_events(dev, s);
 100
 101                 /* enable the interrupt */
 102                 outl(status, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
 103         }
 104
 105         status = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_IRQ_REG);
 106         if (status & 0x01) {
 107                 /*  Disable Timer Interrupt */
 108                 ctrl = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_CTRL_REG);
 109                 outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_CTRL_REG);
 110
 111                 /* Send a signal to from kernel to user space */
 112                 send_sig(SIGIO, devpriv->tsk_current, 0);
 113
 114                 /*  Enable Timer Interrupt */
 115                 outl(ctrl, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_TIMER_CTRL_REG);
 116         }
 117
 118         for (chan = 0; chan < 4; chan++) {
 119                 status = inl(dev->iobase + APCI1564_COUNTER_IRQ_REG(chan));
 120                 if (status & 0x01) {
 121                         /*  Disable Counter Interrupt */
 122                         ctrl = inl(dev->iobase +
 123                                   APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(chan));
 124                         outl(0x0, dev->iobase +
 125                             APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(chan));
 126
 127                         /* Send a signal to from kernel to user space */
 128                         send_sig(SIGIO, devpriv->tsk_current, 0);
 129
 130                         /*  Enable Counter Interrupt */
 131                         outl(ctrl, dev->iobase +
 132                             APCI1564_COUNTER_CTRL_REG(chan));
 133                 }
 134         }
 135
 136         return IRQ_HANDLED;
 137 }
 138
 139 static int apci1564_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 140                                  struct comedi_subdevice *s,
 141                                  struct comedi_insn *insn,
 142                                  unsigned int *data)
 143 {
 144         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 145
 146         data[1] = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_REG);
 147
 148         return insn->n;
 149 }
 150
 151 static int apci1564_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 152                                  struct comedi_subdevice *s,
 153                                  struct comedi_insn *insn,
 154                                  unsigned int *data)
 155 {
 156         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 157
 158         s->state = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DO_REG);
 159
 160         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 161                 outl(s->state, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DO_REG);
 162
 163         data[1] = s->state;
 164
 165         return insn->n;
 166 }
 167
 168 static int apci1564_diag_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 169                                    struct comedi_subdevice *s,
 170                                    struct comedi_insn *insn,
 171                                    unsigned int *data)
 172 {
 173         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 174
 175         data[1] = inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DO_INT_STATUS_REG) & 3;
 176
 177         return insn->n;
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Change-Of-State (COS) interrupt configuration
 182  *
 183  * Channels 0 to 15 are interruptible. These channels can be configured
 184  * to generate interrupts based on AND/OR logic for the desired channels.
 185  *
 186  *      OR logic
 187  *              - reacts to rising or falling edges
 188  *              - interrupt is generated when any enabled channel
 189  *                meet the desired interrupt condition
 190  *
 191  *      AND logic
 192  *              - reacts to changes in level of the selected inputs
 193  *              - interrupt is generated when all enabled channels
 194  *                meet the desired interrupt condition
 195  *              - after an interrupt, a change in level must occur on
 196  *                the selected inputs to release the IRQ logic
 197  *
 198  * The COS interrupt must be configured before it can be enabled.
 199  *
 200  *      data[0] : INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG
 201  *      data[1] : trigger number (= 0)
 202  *      data[2] : configuration operation:
 203  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE = no interrupts
 204  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES = OR (edge) interrupts
 205  *                COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS = AND (level) interrupts
 206  *      data[3] : left-shift for data[4] and data[5]
 207  *      data[4] : rising-edge/high level channels
 208  *      data[5] : falling-edge/low level channels
 209  */
 210 static int apci1564_cos_insn_config(struct comedi_device *dev,
 211                                     struct comedi_subdevice *s,
 212                                     struct comedi_insn *insn,
 213                                     unsigned int *data)
 214 {
 215         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 216         unsigned int shift, oldmask;
 217
 218         switch (data[0]) {
 219         case INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG:
 220                 if (data[1] != 0)
 221                         return -EINVAL;
 222                 shift = data[3];
 223                 oldmask = (1U << shift) - 1;
 224                 switch (data[2]) {
 225                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE:
 226                         devpriv->ctrl = 0;
 227                         devpriv->mode1 = 0;
 228                         devpriv->mode2 = 0;
 229                         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
 230                         inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_STATUS_REG);
 231                         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE1_REG);
 232                         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE2_REG);
 233                         break;
 234                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES:
 235                         if (devpriv->ctrl != (APCI1564_DI_INT_ENABLE |
 236                                               APCI1564_DI_INT_OR)) {
 237                                 /* switching to 'OR' mode */
 238                                 devpriv->ctrl = APCI1564_DI_INT_ENABLE |
 239                                                 APCI1564_DI_INT_OR;
 240                                 /* wipe old channels */
 241                                 devpriv->mode1 = 0;
 242                                 devpriv->mode2 = 0;
 243                         } else {
 244                                 /* preserve unspecified channels */
 245                                 devpriv->mode1 &= oldmask;
 246                                 devpriv->mode2 &= oldmask;
 247                         }
 248                         /* configure specified channels */
 249                         devpriv->mode1 |= data[4] << shift;
 250                         devpriv->mode2 |= data[5] << shift;
 251                         break;
 252                 case COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS:
 253                         if (devpriv->ctrl != (APCI1564_DI_INT_ENABLE |
 254                                               APCI1564_DI_INT_AND)) {
 255                                 /* switching to 'AND' mode */
 256                                 devpriv->ctrl = APCI1564_DI_INT_ENABLE |
 257                                                 APCI1564_DI_INT_AND;
 258                                 /* wipe old channels */
 259                                 devpriv->mode1 = 0;
 260                                 devpriv->mode2 = 0;
 261                         } else {
 262                                 /* preserve unspecified channels */
 263                                 devpriv->mode1 &= oldmask;
 264                                 devpriv->mode2 &= oldmask;
 265                         }
 266                         /* configure specified channels */
 267                         devpriv->mode1 |= data[4] << shift;
 268                         devpriv->mode2 |= data[5] << shift;
 269                         break;
 270                 default:
 271                         return -EINVAL;
 272                 }
 273                 break;
 274         default:
 275                 return -EINVAL;
 276         }
 277         return insn->n;
 278 }
 279
 280 static int apci1564_cos_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 281                                   struct comedi_subdevice *s,
 282                                   struct comedi_insn *insn,
 283                                   unsigned int *data)
 284 {
 285         data[1] = s->state;
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int apci1564_cos_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 291                                 struct comedi_subdevice *s,
 292                                 struct comedi_cmd *cmd)
 293 {
 294         int err = 0;
 295
 296         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 297
 298         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 299         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 300         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
 301         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 302         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_NONE);
 303
 304         if (err)
 305                 return 1;
 306
 307         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 308         /* Step 2b : and mutually compatible */
 309
 310         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 311
 312         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 313         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 314         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 315         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 316         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 317
 318         if (err)
 319                 return 3;
 320
 321         /* Step 4: fix up any arguments */
 322
 323         /* Step 5: check channel list if it exists */
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 /*
 329  * Change-Of-State (COS) 'do_cmd' operation
 330  *
 331  * Enable the COS interrupt as configured by apci1564_cos_insn_config().
 332  */
 333 static int apci1564_cos_cmd(struct comedi_device *dev,
 334                             struct comedi_subdevice *s)
 335 {
 336         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 337
 338         if (!devpriv->ctrl) {
 339                 dev_warn(dev->class_dev,
 340                         "Interrupts disabled due to mode configuration!\n");
 341                 return -EINVAL;
 342         }
 343
 344         outl(devpriv->mode1, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE1_REG);
 345         outl(devpriv->mode2, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE2_REG);
 346         outl(devpriv->ctrl, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
 347
 348         return 0;
 349 }
 350
 351 static int apci1564_cos_cancel(struct comedi_device *dev,
 352                                struct comedi_subdevice *s)
 353 {
 354         struct apci1564_private *devpriv = dev->private;
 355
 356         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_IRQ_REG);
 357         inl(devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_STATUS_REG);
 358         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE1_REG);
 359         outl(0x0, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_DI_INT_MODE2_REG);
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 static int apci1564_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 365                                       unsigned long context_unused)
 366 {
 367         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 368         struct apci1564_private *devpriv;
 369         struct comedi_subdevice *s;
 370         int ret;
 371
 372         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 373         if (!devpriv)
 374                 return -ENOMEM;
 375
 376         ret = comedi_pci_enable(dev);
 377         if (ret)
 378                 return ret;
 379
 380         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 381         devpriv->amcc_iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 382
 383         apci1564_reset(dev);
 384
 385         if (pcidev->irq > 0) {
 386                 ret = request_irq(pcidev->irq, apci1564_interrupt, IRQF_SHARED,
 387                                   dev->board_name, dev);
 388                 if (ret == 0)
 389                         dev->irq = pcidev->irq;
 390         }
 391
 392         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 6);
 393         if (ret)
 394                 return ret;
 395
 396         /*  Allocate and Initialise DI Subdevice Structures */
 397         s = &dev->subdevices[0];
 398         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 399         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 400         s->n_chan       = 32;
 401         s->maxdata      = 1;
 402         s->range_table  = &range_digital;
 403         s->insn_bits    = apci1564_di_insn_bits;
 404
 405         /*  Allocate and Initialise DO Subdevice Structures */
 406         s = &dev->subdevices[1];
 407         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 408         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 409         s->n_chan       = 32;
 410         s->maxdata      = 1;
 411         s->range_table  = &range_digital;
 412         s->insn_bits    = apci1564_do_insn_bits;
 413
 414         /* Change-Of-State (COS) interrupt subdevice */
 415         s = &dev->subdevices[2];
 416         if (dev->irq) {
 417                 dev->read_subdev = s;
 418                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 419                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ;
 420                 s->n_chan       = 1;
 421                 s->maxdata      = 1;
 422                 s->range_table  = &range_digital;
 423                 s->len_chanlist = 1;
 424                 s->insn_config  = apci1564_cos_insn_config;
 425                 s->insn_bits    = apci1564_cos_insn_bits;
 426                 s->do_cmdtest   = apci1564_cos_cmdtest;
 427                 s->do_cmd       = apci1564_cos_cmd;
 428                 s->cancel       = apci1564_cos_cancel;
 429         } else {
 430                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 431         }
 432
 433         /*  Allocate and Initialise Timer Subdevice Structures */
 434         s = &dev->subdevices[3];
 435         s->type         = COMEDI_SUBD_TIMER;
 436         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 437         s->n_chan       = 1;
 438         s->maxdata      = 0;
 439         s->len_chanlist = 1;
 440         s->range_table  = &range_digital;
 441         s->insn_write   = apci1564_timer_write;
 442         s->insn_read    = apci1564_timer_read;
 443         s->insn_config  = apci1564_timer_config;
 444
 445         /* Initialize the watchdog subdevice */
 446         s = &dev->subdevices[4];
 447         ret = addi_watchdog_init(s, devpriv->amcc_iobase + APCI1564_WDOG_REG);
 448         if (ret)
 449                 return ret;
 450
 451         /* Initialize the diagnostic status subdevice */
 452         s = &dev->subdevices[5];
 453         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 454         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 455         s->n_chan       = 2;
 456         s->maxdata      = 1;
 457         s->range_table  = &range_digital;
 458         s->insn_bits    = apci1564_diag_insn_bits;
 459
 460         return 0;
 461 }
 462
 463 static void apci1564_detach(struct comedi_device *dev)
 464 {
 465         if (dev->iobase)
 466                 apci1564_reset(dev);
 467         comedi_pci_detach(dev);
 468 }
 469
 470 static struct comedi_driver apci1564_driver = {
 471         .driver_name    = "addi_apci_1564",
 472         .module         = THIS_MODULE,
 473         .auto_attach    = apci1564_auto_attach,
 474         .detach         = apci1564_detach,
 475 };
 476
 477 static int apci1564_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 478                               const struct pci_device_id *id)
 479 {
 480         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci1564_driver, id->driver_data);
 481 }
 482
 483 static const struct pci_device_id apci1564_pci_table[] = {
 484         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1006) },
 485         { 0 }
 486 };
 487 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci1564_pci_table);
 488
 489 static struct pci_driver apci1564_pci_driver = {
 490         .name           = "addi_apci_1564",
 491         .id_table       = apci1564_pci_table,
 492         .probe          = apci1564_pci_probe,
 493         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 494 };
 495 module_comedi_pci_driver(apci1564_driver, apci1564_pci_driver);
 496
 497 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 498 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1564, 32 channel DI / 32 channel DO boards");
 499 MODULE_LICENSE("GPL");