drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c

   1 /*
   2  * addi_apci_16xx.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: S. Weber
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27
  28 #include "../comedidev.h"
  29
  30 /*
  31  * Register I/O map
  32  */
  33 #define APCI16XX_IN_REG(x)              (((x) * 4) + 0x08)
  34 #define APCI16XX_OUT_REG(x)             (((x) * 4) + 0x14)
  35 #define APCI16XX_DIR_REG(x)             (((x) * 4) + 0x20)
  36
  37 enum apci16xx_boardid {
  38         BOARD_APCI1648,
  39         BOARD_APCI1696,
  40 };
  41
  42 struct apci16xx_boardinfo {
  43         const char *name;
  44         int n_chan;
  45 };
  46
  47 static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
  48         [BOARD_APCI1648] = {
  49                 .name           = "apci1648",
  50                 .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
  51         },
  52         [BOARD_APCI1696] = {
  53                 .name           = "apci1696",
  54                 .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
  55         },
  56 };
  57
  58 static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
  59                                 struct comedi_subdevice *s,
  60                                 struct comedi_insn *insn,
  61                                 unsigned int *data)
  62 {
  63         unsigned int chan_mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
  64         unsigned int bits;
  65
  66         /*
  67          * Each 8-bit "port" is configurable as either input or
  68          * output. Changing the configuration of any channel in
  69          * a port changes the entire port.
  70          */
  71         if (chan_mask & 0x000000ff)
  72                 bits = 0x000000ff;
  73         else if (chan_mask & 0x0000ff00)
  74                 bits = 0x0000ff00;
  75         else if (chan_mask & 0x00ff0000)
  76                 bits = 0x00ff0000;
  77         else
  78                 bits = 0xff000000;
  79
  80         switch (data[0]) {
  81         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
  82                 s->io_bits &= ~bits;
  83                 break;
  84         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
  85                 s->io_bits |= bits;
  86                 break;
  87         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
  88                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_INPUT : COMEDI_OUTPUT;
  89                 return insn->n;
  90         default:
  91                 return -EINVAL;
  92         }
  93
  94         outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
  95
  96         return insn->n;
  97 }
  98
  99 static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 100                                   struct comedi_subdevice *s,
 101                                   struct comedi_insn *insn,
 102                                   unsigned int *data)
 103 {
 104         unsigned int mask = data[0];
 105         unsigned int bits = data[1];
 106
 107         /* Only update the channels configured as outputs */
 108         mask &= s->io_bits;
 109         if (mask) {
 110                 s->state &= ~mask;
 111                 s->state |= (bits & mask);
 112
 113                 outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
 114         }
 115
 116         data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
 117
 118         return insn->n;
 119 }
 120
 121 static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 122                                 unsigned long context)
 123 {
 124         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 125         const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
 126         struct comedi_subdevice *s;
 127         unsigned int n_subdevs;
 128         unsigned int last;
 129         int i;
 130         int ret;
 131
 132         if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
 133                 board = &apci16xx_boardtypes[context];
 134         if (!board)
 135                 return -ENODEV;
 136         dev->board_ptr = board;
 137         dev->board_name = board->name;
 138
 139         ret = comedi_pci_enable(dev);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 144
 145         /*
 146          * Work out the nubmer of subdevices needed to support all the
 147          * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 148          * up to 32 channels.
 149          */
 150         n_subdevs = board->n_chan / 32;
 151         if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
 152                 last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
 153                 n_subdevs++;
 154         } else {
 155                 last = 0;
 156         }
 157
 158         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 159         if (ret)
 160                 return ret;
 161
 162         /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 163         for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
 164                 s = &dev->subdevices[i];
 165                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 166                 s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_READABLE;
 167                 s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
 168                 s->maxdata      = 1;
 169                 s->range_table  = &range_digital;
 170                 s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
 171                 s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
 172
 173                 /* Default all channels to inputs */
 174                 s->io_bits      = 0;
 175                 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 176         }
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 182         .driver_name    = "addi_apci_16xx",
 183         .module         = THIS_MODULE,
 184         .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
 185         .detach         = comedi_pci_disable,
 186 };
 187
 188 static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 189                               const struct pci_device_id *id)
 190 {
 191         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
 192 }
 193
 194 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci16xx_pci_table) = {
 195         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 196         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 197         { 0 }
 198 };
 199 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
 200
 201 static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 202         .name           = "addi_apci_16xx",
 203         .id_table       = apci16xx_pci_table,
 204         .probe          = apci16xx_pci_probe,
 205         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 206 };
 207 module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
 208
 209 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
 210 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 211 MODULE_LICENSE("GPL");