drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci9111.c

   1 /*
   2
   3 comedi/drivers/adl_pci9111.c
   4
   5 Hardware driver for PCI9111 ADLink cards:
   6
   7 PCI-9111HR
   8
   9 Copyright (C) 2002-2005 Emmanuel Pacaud <emmanuel.pacaud@univ-poitiers.fr>
  10
  11 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14 (at your option) any later version.
  15
  16 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19 GNU General Public License for more details.
  20 */
  21
  22 /*
  23 Driver: adl_pci9111
  24 Description: Adlink PCI-9111HR
  25 Author: Emmanuel Pacaud <emmanuel.pacaud@univ-poitiers.fr>
  26 Devices: [ADLink] PCI-9111HR (adl_pci9111)
  27 Status: experimental
  28
  29 Supports:
  30
  31         - ai_insn read
  32         - ao_insn read/write
  33         - di_insn read
  34         - do_insn read/write
  35         - ai_do_cmd mode with the following sources:
  36
  37         - start_src             TRIG_NOW
  38         - scan_begin_src        TRIG_FOLLOW     TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  39         - convert_src                           TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  40         - scan_end_src          TRIG_COUNT
  41         - stop_src              TRIG_COUNT      TRIG_NONE
  42
  43 The scanned channels must be consecutive and start from 0. They must
  44 all have the same range and aref.
  45
  46 Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
  47 */
  48
  49 /*
  50 CHANGELOG:
  51
  52 2005/02/17 Extend AI streaming capabilities. Now, scan_begin_arg can be
  53 a multiple of chanlist_len*convert_arg.
  54 2002/02/19 Fixed the two's complement conversion in pci9111_(hr_)ai_get_data.
  55 2002/02/18 Added external trigger support for analog input.
  56
  57 TODO:
  58
  59         - Really test implemented functionality.
  60         - Add support for the PCI-9111DG with a probe routine to identify
  61           the card type (perhaps with the help of the channel number readback
  62           of the A/D Data register).
  63         - Add external multiplexer support.
  64
  65 */
  66
  67 #include <linux/module.h>
  68 #include <linux/pci.h>
  69 #include <linux/delay.h>
  70 #include <linux/interrupt.h>
  71
  72 #include "../comedidev.h"
  73
  74 #include "8253.h"
  75 #include "plx9052.h"
  76 #include "comedi_fc.h"
  77
  78 #define PCI9111_FIFO_HALF_SIZE  512
  79
  80 #define PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS    10000
  81
  82 #define PCI9111_RANGE_SETTING_DELAY             10
  83 #define PCI9111_AI_INSTANT_READ_UDELAY_US       2
  84
  85 /*
  86  * IO address map and bit defines
  87  */
  88 #define PCI9111_AI_FIFO_REG             0x00
  89 #define PCI9111_AO_REG                  0x00
  90 #define PCI9111_DIO_REG                 0x02
  91 #define PCI9111_EDIO_REG                0x04
  92 #define PCI9111_AI_CHANNEL_REG          0x06
  93 #define PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG       0x08
  94 #define PCI9111_AI_STAT_AD_BUSY         (1 << 7)
  95 #define PCI9111_AI_STAT_FF_FF           (1 << 6)
  96 #define PCI9111_AI_STAT_FF_HF           (1 << 5)
  97 #define PCI9111_AI_STAT_FF_EF           (1 << 4)
  98 #define PCI9111_AI_RANGE_MASK           (7 << 0)
  99 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG        0x0a
 100 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TRGEVENT   (1 << 5)
 101 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_POTRG      (1 << 4)
 102 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_PTRG       (1 << 3)
 103 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ETIS       (1 << 2)
 104 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TPST       (1 << 1)
 105 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ASCAN      (1 << 0)
 106 #define PCI9111_INT_CTRL_REG            0x0c
 107 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC2           (1 << 3)
 108 #define PCI9111_INT_CTRL_FFEN           (1 << 2)
 109 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC1           (1 << 1)
 110 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC0           (1 << 0)
 111 #define PCI9111_SOFT_TRIG_REG           0x0e
 112 #define PCI9111_8254_BASE_REG           0x40
 113 #define PCI9111_INT_CLR_REG             0x48
 114
 115 /* PLX 9052 Local Interrupt 1 enabled and active */
 116 #define PCI9111_LI1_ACTIVE      (PLX9052_INTCSR_LI1ENAB |       \
 117                                  PLX9052_INTCSR_LI1STAT)
 118
 119 /* PLX 9052 Local Interrupt 2 enabled and active */
 120 #define PCI9111_LI2_ACTIVE      (PLX9052_INTCSR_LI2ENAB |       \
 121                                  PLX9052_INTCSR_LI2STAT)
 122
 123 static const struct comedi_lrange pci9111_ai_range = {
 124         5, {
 125                 BIP_RANGE(10),
 126                 BIP_RANGE(5),
 127                 BIP_RANGE(2.5),
 128                 BIP_RANGE(1.25),
 129                 BIP_RANGE(0.625)
 130         }
 131 };
 132
 133 struct pci9111_private_data {
 134         unsigned long lcr_io_base;
 135
 136         int stop_counter;
 137
 138         unsigned int scan_delay;
 139         unsigned int chunk_counter;
 140         unsigned int chunk_num_samples;
 141
 142         unsigned int div1;
 143         unsigned int div2;
 144
 145         unsigned short ai_bounce_buffer[2 * PCI9111_FIFO_HALF_SIZE];
 146 };
 147
 148 static void plx9050_interrupt_control(unsigned long io_base,
 149                                       bool LINTi1_enable,
 150                                       bool LINTi1_active_high,
 151                                       bool LINTi2_enable,
 152                                       bool LINTi2_active_high,
 153                                       bool interrupt_enable)
 154 {
 155         int flags = 0;
 156
 157         if (LINTi1_enable)
 158                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI1ENAB;
 159         if (LINTi1_active_high)
 160                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI1POL;
 161         if (LINTi2_enable)
 162                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI2ENAB;
 163         if (LINTi2_active_high)
 164                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI2POL;
 165
 166         if (interrupt_enable)
 167                 flags |= PLX9052_INTCSR_PCIENAB;
 168
 169         outb(flags, io_base + PLX9052_INTCSR);
 170 }
 171
 172 static void pci9111_timer_set(struct comedi_device *dev)
 173 {
 174         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 175         unsigned long timer_base = dev->iobase + PCI9111_8254_BASE_REG;
 176
 177         i8254_set_mode(timer_base, 1, 0, I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
 178         i8254_set_mode(timer_base, 1, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 179         i8254_set_mode(timer_base, 1, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 180
 181         udelay(1);
 182
 183         i8254_write(timer_base, 1, 2, dev_private->div2);
 184         i8254_write(timer_base, 1, 1, dev_private->div1);
 185 }
 186
 187 enum pci9111_ISC0_sources {
 188         irq_on_eoc,
 189         irq_on_fifo_half_full
 190 };
 191
 192 enum pci9111_ISC1_sources {
 193         irq_on_timer_tick,
 194         irq_on_external_trigger
 195 };
 196
 197 static void pci9111_interrupt_source_set(struct comedi_device *dev,
 198                                          enum pci9111_ISC0_sources irq_0_source,
 199                                          enum pci9111_ISC1_sources irq_1_source)
 200 {
 201         int flags;
 202
 203         /* Read the current interrupt control bits */
 204         flags = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 205         /* Shift the bits so they are compatible with the write register */
 206         flags >>= 4;
 207         /* Mask off the ISCx bits */
 208         flags &= 0xc0;
 209
 210         /* Now set the new ISCx bits */
 211         if (irq_0_source == irq_on_fifo_half_full)
 212                 flags |= PCI9111_INT_CTRL_ISC0;
 213
 214         if (irq_1_source == irq_on_external_trigger)
 215                 flags |= PCI9111_INT_CTRL_ISC1;
 216
 217         outb(flags, dev->iobase + PCI9111_INT_CTRL_REG);
 218 }
 219
 220 static void pci9111_fifo_reset(struct comedi_device *dev)
 221 {
 222         unsigned long int_ctrl_reg = dev->iobase + PCI9111_INT_CTRL_REG;
 223
 224         /* To reset the FIFO, set FFEN sequence as 0 -> 1 -> 0 */
 225         outb(0, int_ctrl_reg);
 226         outb(PCI9111_INT_CTRL_FFEN, int_ctrl_reg);
 227         outb(0, int_ctrl_reg);
 228 }
 229
 230 static int pci9111_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 231                              struct comedi_subdevice *s)
 232 {
 233         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 234
 235         /*  Disable interrupts */
 236         plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true, true,
 237                                   true, false);
 238
 239         /* disable A/D triggers (software trigger mode) and auto scan off */
 240         outb(0, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 241
 242         pci9111_fifo_reset(dev);
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static int pci9111_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 248                                      struct comedi_subdevice *s,
 249                                      struct comedi_cmd *cmd)
 250 {
 251         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 252         unsigned int aref0 = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 253         int i;
 254
 255         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 256                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 257                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 258                 unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[i]);
 259
 260                 if (chan != i) {
 261                         dev_dbg(dev->class_dev,
 262                                 "entries in chanlist must be consecutive channels,counting upwards from 0\n");
 263                         return -EINVAL;
 264                 }
 265
 266                 if (range != range0) {
 267                         dev_dbg(dev->class_dev,
 268                                 "entries in chanlist must all have the same gain\n");
 269                         return -EINVAL;
 270                 }
 271
 272                 if (aref != aref0) {
 273                         dev_dbg(dev->class_dev,
 274                                 "entries in chanlist must all have the same reference\n");
 275                         return -EINVAL;
 276                 }
 277         }
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int pci9111_ai_do_cmd_test(struct comedi_device *dev,
 283                                   struct comedi_subdevice *s,
 284                                   struct comedi_cmd *cmd)
 285 {
 286         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 287         int err = 0;
 288         unsigned int arg;
 289
 290         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 291
 292         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 293         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 294                                         TRIG_TIMER | TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 295         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 296                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 297         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 298         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 299                                         TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 300
 301         if (err)
 302                 return 1;
 303
 304         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 305
 306         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 307         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 308         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 309
 310         /* Step 2b : and mutually compatible */
 311
 312         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW) {
 313                 if (cmd->scan_begin_src != cmd->convert_src)
 314                         err |= -EINVAL;
 315         }
 316
 317         if (err)
 318                 return 2;
 319
 320         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 321
 322         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 323
 324         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 325                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 326                                         PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS);
 327         else    /* TRIG_EXT */
 328                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 329
 330         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 331                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 332                                         PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS);
 333         else    /* TRIG_FOLLOW || TRIG_EXT */
 334                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 335
 336         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 337
 338         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 339                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 340         else    /* TRIG_NONE */
 341                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 342
 343         if (err)
 344                 return 3;
 345
 346         /* Step 4: fix up any arguments */
 347
 348         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 349                 arg = cmd->convert_arg;
 350                 i8253_cascade_ns_to_timer(I8254_OSC_BASE_2MHZ,
 351                                           &dev_private->div1,
 352                                           &dev_private->div2,
 353                                           &arg, cmd->flags);
 354                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 355         }
 356
 357         /*
 358          * There's only one timer on this card, so the scan_begin timer
 359          * must be a multiple of chanlist_len*convert_arg
 360          */
 361         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 362                 arg = cmd->chanlist_len * cmd->convert_arg;
 363
 364                 if (arg < cmd->scan_begin_arg)
 365                         arg *= (cmd->scan_begin_arg / arg);
 366
 367                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 368         }
 369
 370         if (err)
 371                 return 4;
 372
 373         /* Step 5: check channel list if it exists */
 374         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 375                 err |= pci9111_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 376
 377         if (err)
 378                 return 5;
 379
 380         return 0;
 381
 382 }
 383
 384 static int pci9111_ai_do_cmd(struct comedi_device *dev,
 385                              struct comedi_subdevice *s)
 386 {
 387         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 388         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 389         unsigned int last_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]);
 390         unsigned int trig = 0;
 391
 392         /*  Set channel scan limit */
 393         /*  PCI9111 allows only scanning from channel 0 to channel n */
 394         /*  TODO: handle the case of an external multiplexer */
 395
 396         if (cmd->chanlist_len > 1)
 397                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ASCAN;
 398
 399         outb(last_chan, dev->iobase + PCI9111_AI_CHANNEL_REG);
 400
 401         /*  Set gain */
 402         /*  This is the same gain on every channel */
 403
 404         outb(CR_RANGE(cmd->chanlist[0]) & PCI9111_AI_RANGE_MASK,
 405                 dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 406
 407         /* Set counter */
 408         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 409                 dev_private->stop_counter = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 410         else    /* TRIG_NONE */
 411                 dev_private->stop_counter = 0;
 412
 413         /*  Set timer pacer */
 414         dev_private->scan_delay = 0;
 415         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 416                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TPST;
 417                 pci9111_timer_set(dev);
 418                 pci9111_fifo_reset(dev);
 419                 pci9111_interrupt_source_set(dev, irq_on_fifo_half_full,
 420                                              irq_on_timer_tick);
 421                 plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true,
 422                                           false, true, true);
 423
 424                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 425                         dev_private->scan_delay = (cmd->scan_begin_arg /
 426                                 (cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len)) - 1;
 427                 }
 428         } else {        /* TRIG_EXT */
 429                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ETIS;
 430                 pci9111_fifo_reset(dev);
 431                 pci9111_interrupt_source_set(dev, irq_on_fifo_half_full,
 432                                              irq_on_timer_tick);
 433                 plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true,
 434                                           false, true, true);
 435         }
 436         outb(trig, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 437
 438         dev_private->stop_counter *= (1 + dev_private->scan_delay);
 439         dev_private->chunk_counter = 0;
 440         dev_private->chunk_num_samples = cmd->chanlist_len *
 441                                          (1 + dev_private->scan_delay);
 442
 443         return 0;
 444 }
 445
 446 static void pci9111_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 447                              struct comedi_subdevice *s, void *data,
 448                              unsigned int num_bytes,
 449                              unsigned int start_chan_index)
 450 {
 451         unsigned short *array = data;
 452         unsigned int maxdata = s->maxdata;
 453         unsigned int invert = (maxdata + 1) >> 1;
 454         unsigned int shift = (maxdata == 0xffff) ? 0 : 4;
 455         unsigned int num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 456         unsigned int i;
 457
 458         for (i = 0; i < num_samples; i++)
 459                 array[i] = ((array[i] >> shift) & maxdata) ^ invert;
 460 }
 461
 462 static void pci9111_handle_fifo_half_full(struct comedi_device *dev,
 463                                           struct comedi_subdevice *s)
 464 {
 465         struct pci9111_private_data *devpriv = dev->private;
 466         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 467         unsigned int total = 0;
 468         unsigned int samples;
 469
 470         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 471             PCI9111_FIFO_HALF_SIZE > devpriv->stop_counter)
 472                 samples = devpriv->stop_counter;
 473         else
 474                 samples = PCI9111_FIFO_HALF_SIZE;
 475
 476         insw(dev->iobase + PCI9111_AI_FIFO_REG,
 477              devpriv->ai_bounce_buffer, samples);
 478
 479         if (devpriv->scan_delay < 1) {
 480                 total = comedi_buf_write_samples(s, devpriv->ai_bounce_buffer,
 481                                                  samples);
 482         } else {
 483                 unsigned int pos = 0;
 484                 unsigned int to_read;
 485
 486                 while (pos < samples) {
 487                         if (devpriv->chunk_counter < cmd->chanlist_len) {
 488                                 to_read = cmd->chanlist_len -
 489                                           devpriv->chunk_counter;
 490
 491                                 if (to_read > samples - pos)
 492                                         to_read = samples - pos;
 493
 494                                 total += comedi_buf_write_samples(s,
 495                                                 devpriv->ai_bounce_buffer + pos,
 496                                                 to_read);
 497                         } else {
 498                                 to_read = devpriv->chunk_num_samples -
 499                                           devpriv->chunk_counter;
 500
 501                                 if (to_read > samples - pos)
 502                                         to_read = samples - pos;
 503
 504                                 total += to_read * sizeof(short);
 505                         }
 506
 507                         pos += to_read;
 508                         devpriv->chunk_counter += to_read;
 509
 510                         if (devpriv->chunk_counter >=
 511                             devpriv->chunk_num_samples)
 512                                 devpriv->chunk_counter = 0;
 513                 }
 514         }
 515
 516         devpriv->stop_counter -= total / sizeof(short);
 517 }
 518
 519 static irqreturn_t pci9111_interrupt(int irq, void *p_device)
 520 {
 521         struct comedi_device *dev = p_device;
 522         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 523         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 524         struct comedi_async *async;
 525         struct comedi_cmd *cmd;
 526         unsigned int status;
 527         unsigned long irq_flags;
 528         unsigned char intcsr;
 529
 530         if (!dev->attached) {
 531                 /*  Ignore interrupt before device fully attached. */
 532                 /*  Might not even have allocated subdevices yet! */
 533                 return IRQ_NONE;
 534         }
 535
 536         async = s->async;
 537         cmd = &async->cmd;
 538
 539         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
 540
 541         /*  Check if we are source of interrupt */
 542         intcsr = inb(dev_private->lcr_io_base + PLX9052_INTCSR);
 543         if (!(((intcsr & PLX9052_INTCSR_PCIENAB) != 0) &&
 544               (((intcsr & PCI9111_LI1_ACTIVE) == PCI9111_LI1_ACTIVE) ||
 545                ((intcsr & PCI9111_LI2_ACTIVE) == PCI9111_LI2_ACTIVE)))) {
 546                 /*  Not the source of the interrupt. */
 547                 /*  (N.B. not using PLX9052_INTCSR_SOFTINT) */
 548                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 549                 return IRQ_NONE;
 550         }
 551
 552         if ((intcsr & PCI9111_LI1_ACTIVE) == PCI9111_LI1_ACTIVE) {
 553                 /*  Interrupt comes from fifo_half-full signal */
 554
 555                 status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 556
 557                 /* '0' means FIFO is full, data may have been lost */
 558                 if (!(status & PCI9111_AI_STAT_FF_FF)) {
 559                         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 560                         dev_dbg(dev->class_dev, "fifo overflow\n");
 561                         outb(0, dev->iobase + PCI9111_INT_CLR_REG);
 562                         async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 563                         comedi_handle_events(dev, s);
 564
 565                         return IRQ_HANDLED;
 566                 }
 567
 568                 /* '0' means FIFO is half-full */
 569                 if (!(status & PCI9111_AI_STAT_FF_HF))
 570                         pci9111_handle_fifo_half_full(dev, s);
 571         }
 572
 573         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && dev_private->stop_counter == 0)
 574                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 575
 576         outb(0, dev->iobase + PCI9111_INT_CLR_REG);
 577
 578         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 579
 580         comedi_handle_events(dev, s);
 581
 582         return IRQ_HANDLED;
 583 }
 584
 585 static int pci9111_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 586                           struct comedi_subdevice *s,
 587                           struct comedi_insn *insn,
 588                           unsigned long context)
 589 {
 590         unsigned int status;
 591
 592         status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 593         if (status & PCI9111_AI_STAT_FF_EF)
 594                 return 0;
 595         return -EBUSY;
 596 }
 597
 598 static int pci9111_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 599                                 struct comedi_subdevice *s,
 600                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 601 {
 602         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 603         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 604         unsigned int maxdata = s->maxdata;
 605         unsigned int invert = (maxdata + 1) >> 1;
 606         unsigned int shift = (maxdata == 0xffff) ? 0 : 4;
 607         unsigned int status;
 608         int ret;
 609         int i;
 610
 611         outb(chan, dev->iobase + PCI9111_AI_CHANNEL_REG);
 612
 613         status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 614         if ((status & PCI9111_AI_RANGE_MASK) != range) {
 615                 outb(range & PCI9111_AI_RANGE_MASK,
 616                         dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 617         }
 618
 619         pci9111_fifo_reset(dev);
 620
 621         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 622                 /* Generate a software trigger */
 623                 outb(0, dev->iobase + PCI9111_SOFT_TRIG_REG);
 624
 625                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci9111_ai_eoc, 0);
 626                 if (ret) {
 627                         pci9111_fifo_reset(dev);
 628                         return ret;
 629                 }
 630
 631                 data[i] = inw(dev->iobase + PCI9111_AI_FIFO_REG);
 632                 data[i] = ((data[i] >> shift) & maxdata) ^ invert;
 633         }
 634
 635         return i;
 636 }
 637
 638 static int pci9111_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 639                                  struct comedi_subdevice *s,
 640                                  struct comedi_insn *insn,
 641                                  unsigned int *data)
 642 {
 643         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 644         unsigned int val = s->readback[chan];
 645         int i;
 646
 647         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 648                 val = data[i];
 649                 outw(val, dev->iobase + PCI9111_AO_REG);
 650         }
 651         s->readback[chan] = val;
 652
 653         return insn->n;
 654 }
 655
 656 static int pci9111_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 657                                 struct comedi_subdevice *s,
 658                                 struct comedi_insn *insn,
 659                                 unsigned int *data)
 660 {
 661         data[1] = inw(dev->iobase + PCI9111_DIO_REG);
 662
 663         return insn->n;
 664 }
 665
 666 static int pci9111_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 667                                 struct comedi_subdevice *s,
 668                                 struct comedi_insn *insn,
 669                                 unsigned int *data)
 670 {
 671         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 672                 outw(s->state, dev->iobase + PCI9111_DIO_REG);
 673
 674         data[1] = s->state;
 675
 676         return insn->n;
 677 }
 678
 679 static int pci9111_reset(struct comedi_device *dev)
 680 {
 681         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 682
 683         /*  Set trigger source to software */
 684         plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true, true,
 685                                   true, false);
 686
 687         /* disable A/D triggers (software trigger mode) and auto scan off */
 688         outb(0, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 689
 690         /* Reset 8254 chip */
 691         dev_private->div1 = 0;
 692         dev_private->div2 = 0;
 693         pci9111_timer_set(dev);
 694
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static int pci9111_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 699                                          unsigned long context_unused)
 700 {
 701         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 702         struct pci9111_private_data *dev_private;
 703         struct comedi_subdevice *s;
 704         int ret;
 705
 706         dev_private = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*dev_private));
 707         if (!dev_private)
 708                 return -ENOMEM;
 709
 710         ret = comedi_pci_enable(dev);
 711         if (ret)
 712                 return ret;
 713         dev_private->lcr_io_base = pci_resource_start(pcidev, 1);
 714         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 715
 716         pci9111_reset(dev);
 717
 718         if (pcidev->irq) {
 719                 ret = request_irq(pcidev->irq, pci9111_interrupt,
 720                                   IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
 721                 if (ret == 0)
 722                         dev->irq = pcidev->irq;
 723         }
 724
 725         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 726         if (ret)
 727                 return ret;
 728
 729         s = &dev->subdevices[0];
 730         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 731         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON;
 732         s->n_chan       = 16;
 733         s->maxdata      = 0xffff;
 734         s->range_table  = &pci9111_ai_range;
 735         s->insn_read    = pci9111_ai_insn_read;
 736         if (dev->irq) {
 737                 dev->read_subdev = s;
 738                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 739                 s->len_chanlist = s->n_chan;
 740                 s->do_cmdtest   = pci9111_ai_do_cmd_test;
 741                 s->do_cmd       = pci9111_ai_do_cmd;
 742                 s->cancel       = pci9111_ai_cancel;
 743                 s->munge        = pci9111_ai_munge;
 744         }
 745
 746         s = &dev->subdevices[1];
 747         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 748         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_COMMON;
 749         s->n_chan       = 1;
 750         s->maxdata      = 0x0fff;
 751         s->len_chanlist = 1;
 752         s->range_table  = &range_bipolar10;
 753         s->insn_write   = pci9111_ao_insn_write;
 754         s->insn_read    = comedi_readback_insn_read;
 755
 756         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 757         if (ret)
 758                 return ret;
 759
 760         s = &dev->subdevices[2];
 761         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 762         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 763         s->n_chan       = 16;
 764         s->maxdata      = 1;
 765         s->range_table  = &range_digital;
 766         s->insn_bits    = pci9111_di_insn_bits;
 767
 768         s = &dev->subdevices[3];
 769         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 770         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 771         s->n_chan       = 16;
 772         s->maxdata      = 1;
 773         s->range_table  = &range_digital;
 774         s->insn_bits    = pci9111_do_insn_bits;
 775
 776         return 0;
 777 }
 778
 779 static void pci9111_detach(struct comedi_device *dev)
 780 {
 781         if (dev->iobase)
 782                 pci9111_reset(dev);
 783         comedi_pci_detach(dev);
 784 }
 785
 786 static struct comedi_driver adl_pci9111_driver = {
 787         .driver_name    = "adl_pci9111",
 788         .module         = THIS_MODULE,
 789         .auto_attach    = pci9111_auto_attach,
 790         .detach         = pci9111_detach,
 791 };
 792
 793 static int pci9111_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 794                              const struct pci_device_id *id)
 795 {
 796         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci9111_driver,
 797                                       id->driver_data);
 798 }
 799
 800 static const struct pci_device_id pci9111_pci_table[] = {
 801         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, 0x9111) },
 802         /* { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI9111_HG_DEVICE_ID) }, */
 803         { 0 }
 804 };
 805 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci9111_pci_table);
 806
 807 static struct pci_driver adl_pci9111_pci_driver = {
 808         .name           = "adl_pci9111",
 809         .id_table       = pci9111_pci_table,
 810         .probe          = pci9111_pci_probe,
 811         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 812 };
 813 module_comedi_pci_driver(adl_pci9111_driver, adl_pci9111_pci_driver);
 814
 815 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 816 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 817 MODULE_LICENSE("GPL");