drivers/staging/comedi/drivers/aio_aio12_8.c

   1 /*
   2  * aio_aio12_8.c
   3  * Driver for Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
   4  * Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 /*
  18  * Driver: aio_aio12_8
  19  * Description: Access I/O Products PC-104 AIO12-8 Analog I/O Board
  20  * Author: Pablo Mejia <pablo.mejia@cctechnol.com>
  21  * Devices: [Access I/O] PC-104 AIO12-8 (aio_aio12_8),
  22  *   [Access I/O] PC-104 AI12-8 (aio_ai12_8),
  23  *   [Access I/O] PC-104 AO12-8 (aio_ao12_8)
  24  * Status: experimental
  25  *
  26  * Configuration Options:
  27  *   [0] - I/O port base address
  28  *
  29  * Notes:
  30  * Only synchronous operations are supported.
  31  */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include "../comedidev.h"
  35 #include "8255.h"
  36
  37 /*
  38  * Register map
  39  */
  40 #define AIO12_8_STATUS_REG              0x00
  41 #define AIO12_8_STATUS_ADC_EOC          BIT(7)
  42 #define AIO12_8_STATUS_PORT_C_COS       BIT(6)
  43 #define AIO12_8_STATUS_IRQ_ENA          BIT(2)
  44 #define AIO12_8_INTERRUPT_REG           0x01
  45 #define AIO12_8_INTERRUPT_ADC           BIT(7)
  46 #define AIO12_8_INTERRUPT_COS           BIT(6)
  47 #define AIO12_8_INTERRUPT_COUNTER1      BIT(5)
  48 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C3       BIT(4)
  49 #define AIO12_8_INTERRUPT_PORT_C0       BIT(3)
  50 #define AIO12_8_INTERRUPT_ENA           BIT(2)
  51 #define AIO12_8_ADC_REG                 0x02
  52 #define AIO12_8_ADC_MODE(x)             (((x) & 0x3) << 6)
  53 #define AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL         AIO12_8_ADC_MODE(0)
  54 #define AIO12_8_ADC_MODE_INT_CLK        AIO12_8_ADC_MODE(1)
  55 #define AIO12_8_ADC_MODE_STANDBY        AIO12_8_ADC_MODE(2)
  56 #define AIO12_8_ADC_MODE_POWERDOWN      AIO12_8_ADC_MODE(3)
  57 #define AIO12_8_ADC_ACQ(x)              (((x) & 0x1) << 5)
  58 #define AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC           AIO12_8_ADC_ACQ(0)
  59 #define AIO12_8_ADC_ACQ_PROGRAM         AIO12_8_ADC_ACQ(1)
  60 #define AIO12_8_ADC_RANGE(x)            ((x) << 3)
  61 #define AIO12_8_ADC_CHAN(x)             ((x) << 0)
  62 #define AIO12_8_DAC_REG(x)              (0x04 + (x) * 2)
  63 #define AIO12_8_8254_BASE_REG           0x0c
  64 #define AIO12_8_8255_BASE_REG           0x10
  65 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_REG         0x14
  66 #define AIO12_8_DIO_CONTROL_TST         BIT(0)
  67 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_REG         0x15
  68 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_RANGE(x)    ((x) << 3)
  69 #define AIO12_8_ADC_TRIGGER_CHAN(x)     ((x) << 0)
  70 #define AIO12_8_TRIGGER_REG             0x16
  71 #define AIO12_8_TRIGGER_ADTRIG          BIT(1)
  72 #define AIO12_8_TRIGGER_DACTRIG         BIT(0)
  73 #define AIO12_8_COS_REG                 0x17
  74 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REG          0x18
  75 #define AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA      BIT(0)
  76
  77 struct aio12_8_boardtype {
  78         const char *name;
  79         int ai_nchan;
  80         int ao_nchan;
  81 };
  82
  83 static const struct aio12_8_boardtype board_types[] = {
  84         {
  85                 .name           = "aio_aio12_8",
  86                 .ai_nchan       = 8,
  87                 .ao_nchan       = 4,
  88         }, {
  89                 .name           = "aio_ai12_8",
  90                 .ai_nchan       = 8,
  91         }, {
  92                 .name           = "aio_ao12_8",
  93                 .ao_nchan       = 4,
  94         },
  95 };
  96
  97 static int aio_aio12_8_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
  98                               struct comedi_subdevice *s,
  99                               struct comedi_insn *insn,
 100                               unsigned long context)
 101 {
 102         unsigned int status;
 103
 104         status = inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 105         if (status & AIO12_8_STATUS_ADC_EOC)
 106                 return 0;
 107         return -EBUSY;
 108 }
 109
 110 static int aio_aio12_8_ai_read(struct comedi_device *dev,
 111                                struct comedi_subdevice *s,
 112                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 113 {
 114         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 115         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 116         unsigned char control;
 117         int ret;
 118         int n;
 119
 120         /*
 121          * Setup the control byte for internal 2MHz clock, 3uS conversion,
 122          * at the desired range of the requested channel.
 123          */
 124         control = AIO12_8_ADC_MODE_NORMAL | AIO12_8_ADC_ACQ_3USEC |
 125                   AIO12_8_ADC_RANGE(range) | AIO12_8_ADC_CHAN(chan);
 126
 127         /* Read status to clear EOC latch */
 128         inb(dev->iobase + AIO12_8_STATUS_REG);
 129
 130         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 131                 /*  Setup and start conversion */
 132                 outb(control, dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG);
 133
 134                 /*  Wait for conversion to complete */
 135                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, aio_aio12_8_ai_eoc, 0);
 136                 if (ret)
 137                         return ret;
 138
 139                 data[n] = inw(dev->iobase + AIO12_8_ADC_REG) & s->maxdata;
 140         }
 141
 142         return insn->n;
 143 }
 144
 145 static int aio_aio12_8_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 146                                      struct comedi_subdevice *s,
 147                                      struct comedi_insn *insn,
 148                                      unsigned int *data)
 149 {
 150         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 151         unsigned int val = s->readback[chan];
 152         int i;
 153
 154         /* enable DACs */
 155         outb(AIO12_8_DAC_ENABLE_REF_ENA, dev->iobase + AIO12_8_DAC_ENABLE_REG);
 156
 157         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 158                 val = data[i];
 159                 outw(val, dev->iobase + AIO12_8_DAC_REG(chan));
 160         }
 161         s->readback[chan] = val;
 162
 163         return insn->n;
 164 }
 165
 166 static const struct comedi_lrange range_aio_aio12_8 = {
 167         4, {
 168                 UNI_RANGE(5),
 169                 BIP_RANGE(5),
 170                 UNI_RANGE(10),
 171                 BIP_RANGE(10)
 172         }
 173 };
 174
 175 static int aio_aio12_8_attach(struct comedi_device *dev,
 176                               struct comedi_devconfig *it)
 177 {
 178         const struct aio12_8_boardtype *board = dev->board_ptr;
 179         struct comedi_subdevice *s;
 180         int ret;
 181
 182         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 32);
 183         if (ret)
 184                 return ret;
 185
 186         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189
 190         s = &dev->subdevices[0];
 191         if (board->ai_nchan) {
 192                 /* Analog input subdevice */
 193                 s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 194                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 195                 s->n_chan       = board->ai_nchan;
 196                 s->maxdata      = 0x0fff;
 197                 s->range_table  = &range_aio_aio12_8;
 198                 s->insn_read    = aio_aio12_8_ai_read;
 199         } else {
 200                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 201         }
 202
 203         s = &dev->subdevices[1];
 204         if (board->ao_nchan) {
 205                 /* Analog output subdevice */
 206                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 207                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 208                 s->n_chan       = 4;
 209                 s->maxdata      = 0x0fff;
 210                 s->range_table  = &range_aio_aio12_8;
 211                 s->insn_write   = aio_aio12_8_ao_insn_write;
 212
 213                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 214                 if (ret)
 215                         return ret;
 216         } else {
 217                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 218         }
 219
 220         s = &dev->subdevices[2];
 221         /* 8255 Digital i/o subdevice */
 222         ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL, AIO12_8_8255_BASE_REG);
 223         if (ret)
 224                 return ret;
 225
 226         s = &dev->subdevices[3];
 227         /* 8254 counter/timer subdevice */
 228         s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static struct comedi_driver aio_aio12_8_driver = {
 234         .driver_name    = "aio_aio12_8",
 235         .module         = THIS_MODULE,
 236         .attach         = aio_aio12_8_attach,
 237         .detach         = comedi_legacy_detach,
 238         .board_name     = &board_types[0].name,
 239         .num_names      = ARRAY_SIZE(board_types),
 240         .offset         = sizeof(struct aio12_8_boardtype),
 241 };
 242 module_comedi_driver(aio_aio12_8_driver);
 243
 244 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 245 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 246 MODULE_LICENSE("GPL");