drivers/staging/comedi/drivers/aio_iiro_16.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_iiro_16.c
   4
   5     Driver for Access I/O Products PC-104 AIO-IIRO-16 Digital I/O board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18
  19 /*
  20
  21 Driver: aio_iiro_16
  22 Description: Access I/O Products PC-104 IIRO16 Relay And Isolated Input Board
  23 Author: Zachary Ware <zach.ware@cctechnol.com>
  24 Devices:
  25  [Access I/O] PC-104 AIO12-8
  26 Status: experimental
  27
  28 Configuration Options:
  29   [0] - I/O port base address
  30
  31 */
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 #define AIO_IIRO_16_SIZE        0x08
  37 #define AIO_IIRO_16_RELAY_0_7   0x00
  38 #define AIO_IIRO_16_INPUT_0_7   0x01
  39 #define AIO_IIRO_16_IRQ         0x02
  40 #define AIO_IIRO_16_RELAY_8_15  0x04
  41 #define AIO_IIRO_16_INPUT_8_15  0x05
  42
  43 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device *dev,
  44                                            struct comedi_subdevice *s,
  45                                            struct comedi_insn *insn,
  46                                            unsigned int *data)
  47 {
  48         if (data[0]) {
  49                 s->state &= ~data[0];
  50                 s->state |= data[0] & data[1];
  51                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_0_7);
  52                 outb((s->state >> 8) & 0xff,
  53                      dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_8_15);
  54         }
  55
  56         data[1] = s->state;
  57
  58         return insn->n;
  59 }
  60
  61 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device *dev,
  62                                           struct comedi_subdevice *s,
  63                                           struct comedi_insn *insn,
  64                                           unsigned int *data)
  65 {
  66         data[1] = 0;
  67         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_0_7);
  68         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_8_15) << 8;
  69
  70         return insn->n;
  71 }
  72
  73 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device *dev,
  74                               struct comedi_devconfig *it)
  75 {
  76         struct comedi_subdevice *s;
  77         int ret;
  78
  79         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], AIO_IIRO_16_SIZE);
  80         if (ret)
  81                 return ret;
  82
  83         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  84         if (ret)
  85                 return ret;
  86
  87         s = &dev->subdevices[0];
  88         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
  89         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  90         s->n_chan = 16;
  91         s->maxdata = 1;
  92         s->range_table = &range_digital;
  93         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_write;
  94
  95         s = &dev->subdevices[1];
  96         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
  97         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  98         s->n_chan = 16;
  99         s->maxdata = 1;
 100         s->range_table = &range_digital;
 101         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_read;
 102
 103         return 1;
 104 }
 105
 106 static struct comedi_driver aio_iiro_16_driver = {
 107         .driver_name    = "aio_iiro_16",
 108         .module         = THIS_MODULE,
 109         .attach         = aio_iiro_16_attach,
 110         .detach         = comedi_legacy_detach,
 111 };
 112 module_comedi_driver(aio_iiro_16_driver);
 113
 114 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 115 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 116 MODULE_LICENSE("GPL");