drivers/staging/comedi/drivers/aio_iiro_16.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_iiro_16.c
   4
   5     Driver for Access I/O Products PC-104 AIO-IIRO-16 Digital I/O board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 */
  22
  23 /*
  24
  25 Driver: aio_iiro_16
  26 Description: Access I/O Products PC-104 IIRO16 Relay And Isolated Input Board
  27 Author: Zachary Ware <zach.ware@cctechnol.com>
  28 Devices:
  29  [Access I/O] PC-104 AIO12-8
  30 Status: experimental
  31
  32 Configuration Options:
  33   [0] - I/O port base address
  34
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38 #include <linux/ioport.h>
  39
  40 #define AIO_IIRO_16_SIZE        0x08
  41 #define AIO_IIRO_16_RELAY_0_7   0x00
  42 #define AIO_IIRO_16_INPUT_0_7   0x01
  43 #define AIO_IIRO_16_IRQ         0x02
  44 #define AIO_IIRO_16_RELAY_8_15  0x04
  45 #define AIO_IIRO_16_INPUT_8_15  0x05
  46
  47 struct aio_iiro_16_board {
  48         const char *name;
  49         int do_;
  50         int di;
  51 };
  52
  53 static const struct aio_iiro_16_board aio_iiro_16_boards[] = {
  54         {
  55          .name = "aio_iiro_16",
  56          .di = 16,
  57          .do_ = 16},
  58 };
  59
  60 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device *dev,
  61                                            struct comedi_subdevice *s,
  62                                            struct comedi_insn *insn,
  63                                            unsigned int *data)
  64 {
  65         if (data[0]) {
  66                 s->state &= ~data[0];
  67                 s->state |= data[0] & data[1];
  68                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_0_7);
  69                 outb((s->state >> 8) & 0xff,
  70                      dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_8_15);
  71         }
  72
  73         data[1] = s->state;
  74
  75         return insn->n;
  76 }
  77
  78 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device *dev,
  79                                           struct comedi_subdevice *s,
  80                                           struct comedi_insn *insn,
  81                                           unsigned int *data)
  82 {
  83         data[1] = 0;
  84         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_0_7);
  85         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_8_15) << 8;
  86
  87         return insn->n;
  88 }
  89
  90 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device *dev,
  91                               struct comedi_devconfig *it)
  92 {
  93         const struct aio_iiro_16_board *board = comedi_board(dev);
  94         int iobase;
  95         struct comedi_subdevice *s;
  96         int ret;
  97
  98         printk(KERN_INFO "comedi%d: aio_iiro_16: ", dev->minor);
  99
 100         dev->board_name = board->name;
 101
 102         iobase = it->options[0];
 103
 104         if (!request_region(iobase, AIO_IIRO_16_SIZE, dev->board_name)) {
 105                 printk("I/O port conflict");
 106                 return -EIO;
 107         }
 108
 109         dev->iobase = iobase;
 110
 111         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 112         if (ret)
 113                 return ret;
 114
 115         s = dev->subdevices + 0;
 116         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 117         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 118         s->n_chan = 16;
 119         s->maxdata = 1;
 120         s->range_table = &range_digital;
 121         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_write;
 122
 123         s = dev->subdevices + 1;
 124         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 125         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 126         s->n_chan = 16;
 127         s->maxdata = 1;
 128         s->range_table = &range_digital;
 129         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_read;
 130
 131         printk("attached\n");
 132
 133         return 1;
 134 }
 135
 136 static void aio_iiro_16_detach(struct comedi_device *dev)
 137 {
 138         if (dev->iobase)
 139                 release_region(dev->iobase, AIO_IIRO_16_SIZE);
 140 }
 141
 142 static struct comedi_driver aio_iiro_16_driver = {
 143         .driver_name    = "aio_iiro_16",
 144         .module         = THIS_MODULE,
 145         .attach         = aio_iiro_16_attach,
 146         .detach         = aio_iiro_16_detach,
 147         .board_name     = &aio_iiro_16_boards[0].name,
 148         .offset         = sizeof(struct aio_iiro_16_board),
 149         .num_names      = ARRAY_SIZE(aio_iiro_16_boards),
 150 };
 151 module_comedi_driver(aio_iiro_16_driver);
 152
 153 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 154 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 155 MODULE_LICENSE("GPL");