drivers/staging/comedi/drivers/cb_das16_cs.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das16cs.c
   3     Driver for Computer Boards PC-CARD DAS16/16.
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000, 2001, 2002 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     PCMCIA support code for this driver is adapted from the dummy_cs.c
  19     driver of the Linux PCMCIA Card Services package.
  20
  21     The initial developer of the original code is David A. Hinds
  22     <dahinds@users.sourceforge.net>.  Portions created by David A. Hinds
  23     are Copyright (C) 1999 David A. Hinds.  All Rights Reserved.
  24
  25 */
  26 /*
  27 Driver: cb_das16_cs
  28 Description: Computer Boards PC-CARD DAS16/16
  29 Devices: [ComputerBoards] PC-CARD DAS16/16 (cb_das16_cs), PC-CARD DAS16/16-AO
  30 Author: ds
  31 Updated: Mon, 04 Nov 2002 20:04:21 -0800
  32 Status: experimental
  33
  34
  35 */
  36
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #include <pcmcia/cistpl.h>
  44 #include <pcmcia/ds.h>
  45
  46 #include "comedi_fc.h"
  47 #include "8253.h"
  48
  49 #define DAS16CS_SIZE                    18
  50
  51 #define DAS16CS_ADC_DATA                0
  52 #define DAS16CS_DIO_MUX                 2
  53 #define DAS16CS_MISC1                   4
  54 #define DAS16CS_MISC2                   6
  55 #define DAS16CS_CTR0                    8
  56 #define DAS16CS_CTR1                    10
  57 #define DAS16CS_CTR2                    12
  58 #define DAS16CS_CTR_CONTROL             14
  59 #define DAS16CS_DIO                     16
  60
  61 struct das16cs_board {
  62         const char *name;
  63         int device_id;
  64         int n_ao_chans;
  65 };
  66
  67 static const struct das16cs_board das16cs_boards[] = {
  68         {
  69                 .name           = "PC-CARD DAS16/16-AO",
  70                 .device_id      = 0x0039,
  71                 .n_ao_chans     = 2,
  72         }, {
  73                 .name           = "PCM-DAS16s/16",
  74                 .device_id      = 0x4009,
  75                 .n_ao_chans     = 0,
  76         }, {
  77                 .name           = "PC-CARD DAS16/16",
  78                 .device_id      = 0x0000,       /* unknown */
  79                 .n_ao_chans     = 0,
  80         },
  81 };
  82
  83 struct das16cs_private {
  84         unsigned int ao_readback[2];
  85         unsigned short status1;
  86         unsigned short status2;
  87 };
  88
  89 static const struct comedi_lrange das16cs_ai_range = {
  90         4, {
  91                 BIP_RANGE(10),
  92                 BIP_RANGE(5),
  93                 BIP_RANGE(2.5),
  94                 BIP_RANGE(1.25),
  95         }
  96 };
  97
  98 static irqreturn_t das16cs_interrupt(int irq, void *d)
  99 {
 100         /* struct comedi_device *dev = d; */
 101         return IRQ_HANDLED;
 102 }
 103
 104 static int das16cs_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
 105                             struct comedi_subdevice *s,
 106                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 107 {
 108         struct das16cs_private *devpriv = dev->private;
 109         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 110         int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 111         int aref = CR_AREF(insn->chanspec);
 112         int i;
 113         int to;
 114
 115         outw(chan, dev->iobase + DAS16CS_DIO_MUX);
 116
 117         devpriv->status1 &= ~0xf320;
 118         devpriv->status1 |= (aref == AREF_DIFF) ? 0 : 0x0020;
 119         outw(devpriv->status1, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 120
 121         devpriv->status2 &= ~0xff00;
 122         switch (range) {
 123         case 0:
 124                 devpriv->status2 |= 0x800;
 125                 break;
 126         case 1:
 127                 devpriv->status2 |= 0x000;
 128                 break;
 129         case 2:
 130                 devpriv->status2 |= 0x100;
 131                 break;
 132         case 3:
 133                 devpriv->status2 |= 0x200;
 134                 break;
 135         }
 136         outw(devpriv->status2, dev->iobase + DAS16CS_MISC2);
 137
 138         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 139                 outw(0, dev->iobase + DAS16CS_ADC_DATA);
 140
 141 #define TIMEOUT 1000
 142                 for (to = 0; to < TIMEOUT; to++) {
 143                         if (inw(dev->iobase + DAS16CS_MISC1) & 0x0080)
 144                                 break;
 145                 }
 146                 if (to == TIMEOUT) {
 147                         dev_dbg(dev->class_dev, "cb_das16_cs: ai timeout\n");
 148                         return -ETIME;
 149                 }
 150                 data[i] = inw(dev->iobase + DAS16CS_ADC_DATA);
 151         }
 152
 153         return i;
 154 }
 155
 156 static int das16cs_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 157 {
 158         return -EINVAL;
 159 }
 160
 161 static int das16cs_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 162                               struct comedi_subdevice *s,
 163                               struct comedi_cmd *cmd)
 164 {
 165         int err = 0;
 166         int tmp;
 167
 168         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 169
 170         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 171         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 172                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 173         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 174                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 175         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 176         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 177
 178         if (err)
 179                 return 1;
 180
 181         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 182
 183         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 184         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 185         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 186
 187         /* Step 2b : and mutually compatible */
 188
 189         if (err)
 190                 return 2;
 191
 192         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 193
 194         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 195
 196 #define MAX_SPEED       10000   /* in nanoseconds */
 197 #define MIN_SPEED       1000000000      /* in nanoseconds */
 198
 199         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 200                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 201                                                  MAX_SPEED);
 202                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg,
 203                                                  MIN_SPEED);
 204         } else {
 205                 /* external trigger */
 206                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 207                 /* should specify multiple external triggers */
 208                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg, 9);
 209         }
 210         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 211                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 212                                                  MAX_SPEED);
 213                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg,
 214                                                  MIN_SPEED);
 215         } else {
 216                 /* external trigger */
 217                 /* see above */
 218                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, 9);
 219         }
 220
 221         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 222
 223         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 224                 err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->stop_arg, 0x00ffffff);
 225         else    /* TRIG_NONE */
 226                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 227
 228         if (err)
 229                 return 3;
 230
 231         /* step 4: fix up any arguments */
 232
 233         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 234                 unsigned int div1 = 0, div2 = 0;
 235
 236                 tmp = cmd->scan_begin_arg;
 237                 i8253_cascade_ns_to_timer(100, &div1, &div2,
 238                                           &cmd->scan_begin_arg,
 239                                           cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 240                 if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 241                         err++;
 242         }
 243         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 244                 unsigned int div1 = 0, div2 = 0;
 245
 246                 tmp = cmd->convert_arg;
 247                 i8253_cascade_ns_to_timer(100, &div1, &div2,
 248                                           &cmd->scan_begin_arg,
 249                                           cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 250                 if (tmp != cmd->convert_arg)
 251                         err++;
 252                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
 253                     cmd->scan_begin_arg <
 254                     cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg) {
 255                         cmd->scan_begin_arg =
 256                             cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
 257                         err++;
 258                 }
 259         }
 260
 261         if (err)
 262                 return 4;
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 static int das16cs_ao_winsn(struct comedi_device *dev,
 268                             struct comedi_subdevice *s,
 269                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 270 {
 271         struct das16cs_private *devpriv = dev->private;
 272         int i;
 273         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 274         unsigned short status1;
 275         unsigned short d;
 276         int bit;
 277
 278         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 279                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 280                 d = data[i];
 281
 282                 outw(devpriv->status1, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 283                 udelay(1);
 284
 285                 status1 = devpriv->status1 & ~0xf;
 286                 if (chan)
 287                         status1 |= 0x0001;
 288                 else
 289                         status1 |= 0x0008;
 290
 291                 outw(status1, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 292                 udelay(1);
 293
 294                 for (bit = 15; bit >= 0; bit--) {
 295                         int b = (d >> bit) & 0x1;
 296                         b <<= 1;
 297                         outw(status1 | b | 0x0000, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 298                         udelay(1);
 299                         outw(status1 | b | 0x0004, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 300                         udelay(1);
 301                 }
 302                 /*
 303                  * Make both DAC0CS and DAC1CS high to load
 304                  * the new data and update analog the output
 305                  */
 306                 outw(status1 | 0x9, dev->iobase + DAS16CS_MISC1);
 307         }
 308
 309         return i;
 310 }
 311
 312 static int das16cs_ao_rinsn(struct comedi_device *dev,
 313                             struct comedi_subdevice *s,
 314                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 315 {
 316         struct das16cs_private *devpriv = dev->private;
 317         int i;
 318         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 319
 320         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 321                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 322
 323         return i;
 324 }
 325
 326 static int das16cs_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 327                                  struct comedi_subdevice *s,
 328                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 329 {
 330         if (data[0]) {
 331                 s->state &= ~data[0];
 332                 s->state |= data[0] & data[1];
 333
 334                 outw(s->state, dev->iobase + DAS16CS_DIO);
 335         }
 336
 337         data[1] = inw(dev->iobase + DAS16CS_DIO);
 338
 339         return insn->n;
 340 }
 341
 342 static int das16cs_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 343                                    struct comedi_subdevice *s,
 344                                    struct comedi_insn *insn,
 345                                    unsigned int *data)
 346 {
 347         struct das16cs_private *devpriv = dev->private;
 348         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 349         unsigned int mask;
 350         int ret;
 351
 352         if (chan < 4)
 353                 mask = 0x0f;
 354         else
 355                 mask = 0xf0;
 356
 357         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 358         if (ret)
 359                 return ret;
 360
 361         devpriv->status2 &= ~0x00c0;
 362         devpriv->status2 |= (s->io_bits & 0xf0) ? 0x0080 : 0;
 363         devpriv->status2 |= (s->io_bits & 0x0f) ? 0x0040 : 0;
 364
 365         outw(devpriv->status2, dev->iobase + DAS16CS_MISC2);
 366
 367         return insn->n;
 368 }
 369
 370 static const void *das16cs_find_boardinfo(struct comedi_device *dev,
 371                                           struct pcmcia_device *link)
 372 {
 373         const struct das16cs_board *board;
 374         int i;
 375
 376         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(das16cs_boards); i++) {
 377                 board = &das16cs_boards[i];
 378                 if (board->device_id == link->card_id)
 379                         return board;
 380         }
 381
 382         return NULL;
 383 }
 384
 385 static int das16cs_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 386                                unsigned long context)
 387 {
 388         struct pcmcia_device *link = comedi_to_pcmcia_dev(dev);
 389         const struct das16cs_board *board;
 390         struct das16cs_private *devpriv;
 391         struct comedi_subdevice *s;
 392         int ret;
 393
 394         board = das16cs_find_boardinfo(dev, link);
 395         if (!board)
 396                 return -ENODEV;
 397         dev->board_ptr = board;
 398         dev->board_name = board->name;
 399
 400         link->config_flags |= CONF_AUTO_SET_IO | CONF_ENABLE_IRQ;
 401         ret = comedi_pcmcia_enable(dev, NULL);
 402         if (ret)
 403                 return ret;
 404         dev->iobase = link->resource[0]->start;
 405
 406         link->priv = dev;
 407         ret = pcmcia_request_irq(link, das16cs_interrupt);
 408         if (ret)
 409                 return ret;
 410         dev->irq = link->irq;
 411
 412         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 413         if (!devpriv)
 414                 return -ENOMEM;
 415
 416         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 417         if (ret)
 418                 return ret;
 419
 420         s = &dev->subdevices[0];
 421         dev->read_subdev = s;
 422         /* analog input subdevice */
 423         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 424         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF | SDF_CMD_READ;
 425         s->n_chan       = 16;
 426         s->maxdata      = 0xffff;
 427         s->range_table  = &das16cs_ai_range;
 428         s->len_chanlist = 16;
 429         s->insn_read    = das16cs_ai_rinsn;
 430         s->do_cmd       = das16cs_ai_cmd;
 431         s->do_cmdtest   = das16cs_ai_cmdtest;
 432
 433         s = &dev->subdevices[1];
 434         /* analog output subdevice */
 435         if (board->n_ao_chans) {
 436                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 437                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 438                 s->n_chan       = board->n_ao_chans;
 439                 s->maxdata      = 0xffff;
 440                 s->range_table  = &range_bipolar10;
 441                 s->insn_write   = &das16cs_ao_winsn;
 442                 s->insn_read    = &das16cs_ao_rinsn;
 443         } else {
 444                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 445         }
 446
 447         s = &dev->subdevices[2];
 448         /* digital i/o subdevice */
 449         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 450         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 451         s->n_chan       = 8;
 452         s->maxdata      = 1;
 453         s->range_table  = &range_digital;
 454         s->insn_bits    = das16cs_dio_insn_bits;
 455         s->insn_config  = das16cs_dio_insn_config;
 456
 457         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s, I/O base=0x%04lx, irq=%u\n",
 458                 dev->driver->driver_name, dev->board_name,
 459                 dev->iobase, dev->irq);
 460
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 static struct comedi_driver driver_das16cs = {
 465         .driver_name    = "cb_das16_cs",
 466         .module         = THIS_MODULE,
 467         .auto_attach    = das16cs_auto_attach,
 468         .detach         = comedi_pcmcia_disable,
 469 };
 470
 471 static int das16cs_pcmcia_attach(struct pcmcia_device *link)
 472 {
 473         return comedi_pcmcia_auto_config(link, &driver_das16cs);
 474 }
 475
 476 static const struct pcmcia_device_id das16cs_id_table[] = {
 477         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x01c5, 0x0039),
 478         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x01c5, 0x4009),
 479         PCMCIA_DEVICE_NULL
 480 };
 481 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, das16cs_id_table);
 482
 483 static struct pcmcia_driver das16cs_driver = {
 484         .name           = "cb_das16_cs",
 485         .owner          = THIS_MODULE,
 486         .id_table       = das16cs_id_table,
 487         .probe          = das16cs_pcmcia_attach,
 488         .remove         = comedi_pcmcia_auto_unconfig,
 489 };
 490 module_comedi_pcmcia_driver(driver_das16cs, das16cs_driver);
 491
 492 MODULE_AUTHOR("David A. Schleef <ds@schleef.org>");
 493 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Computer Boards PC-CARD DAS16/16");
 494 MODULE_LICENSE("GPL");