drivers/staging/comedi/drivers/comedi_parport.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/comedi_parport.c
   3     hardware driver for standard parallel port
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998,2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: comedi_parport
  25 Description: Standard PC parallel port
  26 Author: ds
  27 Status: works in immediate mode
  28 Devices: [standard] parallel port (comedi_parport)
  29 Updated: Tue, 30 Apr 2002 21:11:45 -0700
  30
  31 A cheap and easy way to get a few more digital I/O lines.  Steal
  32 additional parallel ports from old computers or your neighbors'
  33 computers.
  34
  35 Option list:
  36  0: I/O port base for the parallel port.
  37  1: IRQ
  38
  39 Parallel Port Lines:
  40
  41 pin     subdev  chan    aka
  42 ---     ------  ----    ---
  43 1       2       0       strobe
  44 2       0       0       data 0
  45 3       0       1       data 1
  46 4       0       2       data 2
  47 5       0       3       data 3
  48 6       0       4       data 4
  49 7       0       5       data 5
  50 8       0       6       data 6
  51 9       0       7       data 7
  52 10      1       3       acknowledge
  53 11      1       4       busy
  54 12      1       2       output
  55 13      1       1       printer selected
  56 14      2       1       auto LF
  57 15      1       0       error
  58 16      2       2       init
  59 17      2       3       select printer
  60 18-25   ground
  61
  62 Notes:
  63
  64 Subdevices 0 is digital I/O, subdevice 1 is digital input, and
  65 subdevice 2 is digital output.  Unlike other Comedi devices,
  66 subdevice 0 defaults to output.
  67
  68 Pins 13 and 14 are inverted once by Comedi and once by the
  69 hardware, thus cancelling the effect.
  70
  71 Pin 1 is a strobe, thus acts like one.  There's no way in software
  72 to change this, at least on a standard parallel port.
  73
  74 Subdevice 3 pretends to be a digital input subdevice, but it always
  75 returns 0 when read.  However, if you run a command with
  76 scan_begin_src=TRIG_EXT, it uses pin 10 as a external triggering
  77 pin, which can be used to wake up tasks.
  78 */
  79 /*
  80    see http://www.beyondlogic.org/ for information.
  81    or http://www.linux-magazin.de/ausgabe/1999/10/IO/io.html
  82  */
  83
  84 #include "../comedidev.h"
  85 #include <linux/interrupt.h>
  86 #include <linux/ioport.h>
  87
  88 #define PARPORT_SIZE 3
  89
  90 #define PARPORT_A 0
  91 #define PARPORT_B 1
  92 #define PARPORT_C 2
  93
  94 struct parport_private {
  95         unsigned int a_data;
  96         unsigned int c_data;
  97         int enable_irq;
  98 };
  99 #define devpriv ((struct parport_private *)(dev->private))
 100
 101 static int parport_insn_a(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 102                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 103 {
 104         if (data[0]) {
 105                 devpriv->a_data &= ~data[0];
 106                 devpriv->a_data |= (data[0] & data[1]);
 107
 108                 outb(devpriv->a_data, dev->iobase + PARPORT_A);
 109         }
 110
 111         data[1] = inb(dev->iobase + PARPORT_A);
 112
 113         return insn->n;
 114 }
 115
 116 static int parport_insn_config_a(struct comedi_device *dev,
 117                                  struct comedi_subdevice *s,
 118                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 119 {
 120         if (data[0]) {
 121                 s->io_bits = 0xff;
 122                 devpriv->c_data &= ~(1 << 5);
 123         } else {
 124                 s->io_bits = 0;
 125                 devpriv->c_data |= (1 << 5);
 126         }
 127         outb(devpriv->c_data, dev->iobase + PARPORT_C);
 128
 129         return 1;
 130 }
 131
 132 static int parport_insn_b(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 133                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 134 {
 135         if (data[0]) {
 136                 /* should writes be ignored? */
 137                 /* anyone??? */
 138         }
 139
 140         data[1] = (inb(dev->iobase + PARPORT_B) >> 3);
 141
 142         return insn->n;
 143 }
 144
 145 static int parport_insn_c(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 146                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 147 {
 148         data[0] &= 0x0f;
 149         if (data[0]) {
 150                 devpriv->c_data &= ~data[0];
 151                 devpriv->c_data |= (data[0] & data[1]);
 152
 153                 outb(devpriv->c_data, dev->iobase + PARPORT_C);
 154         }
 155
 156         data[1] = devpriv->c_data & 0xf;
 157
 158         return insn->n;
 159 }
 160
 161 static int parport_intr_insn(struct comedi_device *dev,
 162                              struct comedi_subdevice *s,
 163                              struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 164 {
 165         data[1] = 0;
 166         return insn->n;
 167 }
 168
 169 static int parport_intr_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 170                                 struct comedi_subdevice *s,
 171                                 struct comedi_cmd *cmd)
 172 {
 173         int err = 0;
 174         int tmp;
 175
 176         /* step 1 */
 177
 178         tmp = cmd->start_src;
 179         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 180         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 181                 err++;
 182
 183         tmp = cmd->scan_begin_src;
 184         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
 185         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 186                 err++;
 187
 188         tmp = cmd->convert_src;
 189         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
 190         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 191                 err++;
 192
 193         tmp = cmd->scan_end_src;
 194         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 195         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 196                 err++;
 197
 198         tmp = cmd->stop_src;
 199         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
 200         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 201                 err++;
 202
 203         if (err)
 204                 return 1;
 205
 206         /* step 2: ignored */
 207
 208         if (err)
 209                 return 2;
 210
 211         /* step 3: */
 212
 213         if (cmd->start_arg != 0) {
 214                 cmd->start_arg = 0;
 215                 err++;
 216         }
 217         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 218                 cmd->scan_begin_arg = 0;
 219                 err++;
 220         }
 221         if (cmd->convert_arg != 0) {
 222                 cmd->convert_arg = 0;
 223                 err++;
 224         }
 225         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
 226                 cmd->scan_end_arg = 1;
 227                 err++;
 228         }
 229         if (cmd->stop_arg != 0) {
 230                 cmd->stop_arg = 0;
 231                 err++;
 232         }
 233
 234         if (err)
 235                 return 3;
 236
 237         /* step 4: ignored */
 238
 239         if (err)
 240                 return 4;
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 static int parport_intr_cmd(struct comedi_device *dev,
 246                             struct comedi_subdevice *s)
 247 {
 248         devpriv->c_data |= 0x10;
 249         outb(devpriv->c_data, dev->iobase + PARPORT_C);
 250
 251         devpriv->enable_irq = 1;
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 static int parport_intr_cancel(struct comedi_device *dev,
 257                                struct comedi_subdevice *s)
 258 {
 259         printk(KERN_DEBUG "parport_intr_cancel()\n");
 260
 261         devpriv->c_data &= ~0x10;
 262         outb(devpriv->c_data, dev->iobase + PARPORT_C);
 263
 264         devpriv->enable_irq = 0;
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 static irqreturn_t parport_interrupt(int irq, void *d)
 270 {
 271         struct comedi_device *dev = d;
 272         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 3;
 273
 274         if (!devpriv->enable_irq) {
 275                 printk(KERN_ERR "comedi_parport: bogus irq, ignored\n");
 276                 return IRQ_NONE;
 277         }
 278
 279         comedi_buf_put(s->async, 0);
 280         s->async->events |= COMEDI_CB_BLOCK | COMEDI_CB_EOS;
 281
 282         comedi_event(dev, s);
 283         return IRQ_HANDLED;
 284 }
 285
 286 static int parport_attach(struct comedi_device *dev,
 287                           struct comedi_devconfig *it)
 288 {
 289         int ret;
 290         unsigned int irq;
 291         unsigned long iobase;
 292         struct comedi_subdevice *s;
 293
 294         iobase = it->options[0];
 295         printk(KERN_INFO "comedi%d: parport: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 296         if (!request_region(iobase, PARPORT_SIZE, "parport (comedi)")) {
 297                 printk(KERN_ERR "I/O port conflict\n");
 298                 return -EIO;
 299         }
 300         dev->iobase = iobase;
 301
 302         irq = it->options[1];
 303         if (irq) {
 304                 printk(KERN_INFO " irq=%u", irq);
 305                 ret = request_irq(irq, parport_interrupt, 0, "comedi_parport",
 306                                   dev);
 307                 if (ret < 0) {
 308                         printk(KERN_ERR " irq not available\n");
 309                         return -EINVAL;
 310                 }
 311                 dev->irq = irq;
 312         }
 313         dev->board_name = "parport";
 314
 315         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 316         if (ret)
 317                 return ret;
 318
 319         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct parport_private));
 320         if (ret < 0)
 321                 return ret;
 322
 323         s = dev->subdevices + 0;
 324         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 325         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 326         s->n_chan = 8;
 327         s->maxdata = 1;
 328         s->range_table = &range_digital;
 329         s->insn_bits = parport_insn_a;
 330         s->insn_config = parport_insn_config_a;
 331
 332         s = dev->subdevices + 1;
 333         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 334         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 335         s->n_chan = 5;
 336         s->maxdata = 1;
 337         s->range_table = &range_digital;
 338         s->insn_bits = parport_insn_b;
 339
 340         s = dev->subdevices + 2;
 341         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 342         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 343         s->n_chan = 4;
 344         s->maxdata = 1;
 345         s->range_table = &range_digital;
 346         s->insn_bits = parport_insn_c;
 347
 348         s = dev->subdevices + 3;
 349         if (irq) {
 350                 dev->read_subdev = s;
 351                 s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 352                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ;
 353                 s->n_chan = 1;
 354                 s->maxdata = 1;
 355                 s->range_table = &range_digital;
 356                 s->insn_bits = parport_intr_insn;
 357                 s->do_cmdtest = parport_intr_cmdtest;
 358                 s->do_cmd = parport_intr_cmd;
 359                 s->cancel = parport_intr_cancel;
 360         } else {
 361                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 362         }
 363
 364         devpriv->a_data = 0;
 365         outb(devpriv->a_data, dev->iobase + PARPORT_A);
 366         devpriv->c_data = 0;
 367         outb(devpriv->c_data, dev->iobase + PARPORT_C);
 368
 369         printk(KERN_INFO "\n");
 370         return 1;
 371 }
 372
 373 static void parport_detach(struct comedi_device *dev)
 374 {
 375         if (dev->iobase)
 376                 release_region(dev->iobase, PARPORT_SIZE);
 377         if (dev->irq)
 378                 free_irq(dev->irq, dev);
 379 }
 380
 381 static struct comedi_driver parport_driver = {
 382         .driver_name    = "comedi_parport",
 383         .module         = THIS_MODULE,
 384         .attach         = parport_attach,
 385         .detach         = parport_detach,
 386 };
 387 module_comedi_driver(parport_driver);
 388
 389 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 390 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 391 MODULE_LICENSE("GPL");