drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2  * das16.c
   3  * DAS16 driver
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  * Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8  * Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  */
  20
  21 /*
  22  * Driver: das16
  23  * Description: DAS16 compatible boards
  24  * Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  25  * Devices: (Keithley Metrabyte) DAS-16 [das-16]
  26  *          (Keithley Metrabyte) DAS-16G [das-16g]
  27  *          (Keithley Metrabyte) DAS-16F [das-16f]
  28  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1201 [das-1201]
  29  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1202 [das-1202]
  30  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1401 [das-1401]
  31  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1402 [das-1402]
  32  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1601 [das-1601]
  33  *          (Keithley Metrabyte) DAS-1602 [das-1602]
  34  *          (ComputerBoards) PC104-DAS16/JR [pc104-das16jr]
  35  *          (ComputerBoards) PC104-DAS16JR/16 [pc104-das16jr/16]
  36  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16 [cio-das16]
  37  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16F [cio-das16/f]
  38  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16/JR [cio-das16/jr]
  39  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16JR/16 [cio-das16jr/16]
  40  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1401/12 [cio-das1401/12]
  41  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1402/12 [cio-das1402/12]
  42  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1402/16 [cio-das1402/16]
  43  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1601/12 [cio-das1601/12]
  44  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1602/12 [cio-das1602/12]
  45  *          (ComputerBoards) CIO-DAS1602/16 [cio-das1602/16]
  46  *          (ComputerBoards) CIO-DAS16/330 [cio-das16/330]
  47  * Status: works
  48  * Updated: 2003-10-12
  49  *
  50  * A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  51  *
  52  * Options:
  53  *      [0] - base io address
  54  *      [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  55  *      [2] - dma channel (optional, required for comedi_command support)
  56  *      [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  57  *              board can probe clock, defaults to 1)
  58  *      [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  59  *              only useful if your board does not have software
  60  *              programmable gain)
  61  *      [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  62  *              only useful if board does not have software programmable
  63  *              gain)
  64  *      [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  65  *      [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  66  *
  67  * Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  68  */
  69
  70 /*
  71  * Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  72  *
  73  * Keithley Manuals:
  74  *      2309.PDF (das16)
  75  *      4919.PDF (das1400, 1600)
  76  *      4922.PDF (das-1400)
  77  *      4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  78  *
  79  * Computer boards manuals also available from their website
  80  * www.measurementcomputing.com
  81  */
  82
  83 #include <linux/module.h>
  84 #include <linux/slab.h>
  85 #include <linux/delay.h>
  86 #include <linux/pci.h>
  87 #include <linux/interrupt.h>
  88
  89 #include <asm/dma.h>
  90
  91 #include "../comedidev.h"
  92
  93 #include "8253.h"
  94 #include "8255.h"
  95 #include "comedi_fc.h"
  96
  97 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
  98
  99 /*
 100  * Register I/O map
 101  */
 102 #define DAS16_TRIG_REG                  0x00
 103 #define DAS16_AI_LSB_REG                0x00
 104 #define DAS16_AI_MSB_REG                0x01
 105 #define DAS16_MUX_REG                   0x02
 106 #define DAS16_DIO_REG                   0x03
 107 #define DAS16_AO_LSB_REG(x)             ((x) ? 0x06 : 0x04)
 108 #define DAS16_AO_MSB_REG(x)             ((x) ? 0x07 : 0x05)
 109 #define DAS16_STATUS_REG                0x08
 110 #define DAS16_STATUS_BUSY               (1 << 7)
 111 #define DAS16_STATUS_UNIPOLAR           (1 << 6)
 112 #define DAS16_STATUS_MUXBIT             (1 << 5)
 113 #define DAS16_STATUS_INT                (1 << 4)
 114 #define DAS16_CTRL_REG                  0x09
 115 #define DAS16_CTRL_INTE                 (1 << 7)
 116 #define DAS16_CTRL_IRQ(x)               (((x) & 0x7) << 4)
 117 #define DAS16_CTRL_DMAE                 (1 << 2)
 118 #define DAS16_CTRL_PACING_MASK          (3 << 0)
 119 #define DAS16_CTRL_INT_PACER            (3 << 0)
 120 #define DAS16_CTRL_EXT_PACER            (2 << 0)
 121 #define DAS16_CTRL_SOFT_PACER           (0 << 0)
 122 #define DAS16_PACER_REG                 0x0a
 123 #define DAS16_PACER_BURST_LEN(x)        (((x) & 0xf) << 4)
 124 #define DAS16_PACER_CTR0                (1 << 1)
 125 #define DAS16_PACER_TRIG0               (1 << 0)
 126 #define DAS16_GAIN_REG                  0x0b
 127 #define DAS16_TIMER_BASE_REG            0x0c    /* to 0x0f */
 128
 129 #define DAS1600_CONV_REG                0x404
 130 #define DAS1600_CONV_DISABLE            (1 << 6)
 131 #define DAS1600_BURST_REG               0x405
 132 #define DAS1600_BURST_VAL               (1 << 6)
 133 #define DAS1600_ENABLE_REG              0x406
 134 #define DAS1600_ENABLE_VAL              (1 << 6)
 135 #define DAS1600_STATUS_REG              0x407
 136 #define DAS1600_STATUS_BME              (1 << 6)
 137 #define DAS1600_STATUS_ME               (1 << 5)
 138 #define DAS1600_STATUS_CD               (1 << 4)
 139 #define DAS1600_STATUS_WS               (1 << 1)
 140 #define DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ        (1 << 0)
 141
 142 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 143         4, {
 144                 BIP_RANGE(10),
 145                 BIP_RANGE(1),
 146                 BIP_RANGE(0.1),
 147                 BIP_RANGE(0.01)
 148         }
 149 };
 150
 151 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 152         4, {
 153                 UNI_RANGE(10),
 154                 UNI_RANGE(1),
 155                 UNI_RANGE(0.1),
 156                 UNI_RANGE(0.01)
 157         }
 158 };
 159
 160 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 161         4, {
 162                 BIP_RANGE(10),
 163                 BIP_RANGE(5),
 164                 BIP_RANGE(2.5),
 165                 BIP_RANGE(1.25)
 166         }
 167 };
 168
 169 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 170         4, {
 171                 UNI_RANGE(10),
 172                 UNI_RANGE(5),
 173                 UNI_RANGE(2.5),
 174                 UNI_RANGE(1.25)
 175         }
 176 };
 177
 178 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 179         9, {
 180                 BIP_RANGE(10),
 181                 BIP_RANGE(5),
 182                 BIP_RANGE(2.5),
 183                 BIP_RANGE(1.25),
 184                 BIP_RANGE(0.625),
 185                 UNI_RANGE(10),
 186                 UNI_RANGE(5),
 187                 UNI_RANGE(2.5),
 188                 UNI_RANGE(1.25)
 189         }
 190 };
 191
 192 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 193         8, {
 194                 BIP_RANGE(10),
 195                 BIP_RANGE(5),
 196                 BIP_RANGE(2.5),
 197                 BIP_RANGE(1.25),
 198                 UNI_RANGE(10),
 199                 UNI_RANGE(5),
 200                 UNI_RANGE(2.5),
 201                 UNI_RANGE(1.25)
 202         }
 203 };
 204
 205 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 206 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 207 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 208
 209 enum {
 210         das16_pg_none = 0,
 211         das16_pg_16jr,
 212         das16_pg_16jr_16,
 213         das16_pg_1601,
 214         das16_pg_1602,
 215 };
 216 static const int *const das16_gainlists[] = {
 217         NULL,
 218         das16jr_gainlist,
 219         das16jr_16_gainlist,
 220         das1600_gainlist,
 221         das1600_gainlist,
 222 };
 223
 224 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 225         &range_unknown,
 226         &range_das16jr,
 227         &range_das16jr_16,
 228         &range_das1x01_unip,
 229         &range_das1x02_unip,
 230 };
 231
 232 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 233         &range_unknown,
 234         &range_das16jr,
 235         &range_das16jr_16,
 236         &range_das1x01_bip,
 237         &range_das1x02_bip,
 238 };
 239
 240 struct das16_board {
 241         const char *name;
 242         unsigned int ai_maxdata;
 243         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 244         unsigned int ai_pg;
 245         unsigned int has_ao:1;
 246         unsigned int has_8255:1;
 247
 248         unsigned int i8255_offset;
 249
 250         unsigned int size;
 251         unsigned int id;
 252 };
 253
 254 static const struct das16_board das16_boards[] = {
 255         {
 256                 .name           = "das-16",
 257                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 258                 .ai_speed       = 15000,
 259                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 260                 .has_ao         = 1,
 261                 .has_8255       = 1,
 262                 .i8255_offset   = 0x10,
 263                 .size           = 0x14,
 264                 .id             = 0x00,
 265         }, {
 266                 .name           = "das-16g",
 267                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 268                 .ai_speed       = 15000,
 269                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 270                 .has_ao         = 1,
 271                 .has_8255       = 1,
 272                 .i8255_offset   = 0x10,
 273                 .size           = 0x14,
 274                 .id             = 0x00,
 275         }, {
 276                 .name           = "das-16f",
 277                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 278                 .ai_speed       = 8500,
 279                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 280                 .has_ao         = 1,
 281                 .has_8255       = 1,
 282                 .i8255_offset   = 0x10,
 283                 .size           = 0x14,
 284                 .id             = 0x00,
 285         }, {
 286                 .name           = "cio-das16",
 287                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 288                 .ai_speed       = 20000,
 289                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 290                 .has_ao         = 1,
 291                 .has_8255       = 1,
 292                 .i8255_offset   = 0x10,
 293                 .size           = 0x14,
 294                 .id             = 0x80,
 295         }, {
 296                 .name           = "cio-das16/f",
 297                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 298                 .ai_speed       = 10000,
 299                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 300                 .has_ao         = 1,
 301                 .has_8255       = 1,
 302                 .i8255_offset   = 0x10,
 303                 .size           = 0x14,
 304                 .id             = 0x80,
 305         }, {
 306                 .name           = "cio-das16/jr",
 307                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 308                 .ai_speed       = 7692,
 309                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 310                 .size           = 0x10,
 311                 .id             = 0x00,
 312         }, {
 313                 .name           = "pc104-das16jr",
 314                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 315                 .ai_speed       = 3300,
 316                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 317                 .size           = 0x10,
 318                 .id             = 0x00,
 319         }, {
 320                 .name           = "cio-das16jr/16",
 321                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 322                 .ai_speed       = 10000,
 323                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 324                 .size           = 0x10,
 325                 .id             = 0x00,
 326         }, {
 327                 .name           = "pc104-das16jr/16",
 328                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 329                 .ai_speed       = 10000,
 330                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 331                 .size           = 0x10,
 332                 .id             = 0x00,
 333         }, {
 334                 .name           = "das-1201",
 335                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 336                 .ai_speed       = 20000,
 337                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 338                 .has_8255       = 1,
 339                 .i8255_offset   = 0x400,
 340                 .size           = 0x408,
 341                 .id             = 0x20,
 342         }, {
 343                 .name           = "das-1202",
 344                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 345                 .ai_speed       = 10000,
 346                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 347                 .has_8255       = 1,
 348                 .i8255_offset   = 0x400,
 349                 .size           = 0x408,
 350                 .id             = 0x20,
 351         }, {
 352                 .name           = "das-1401",
 353                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 354                 .ai_speed       = 10000,
 355                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 356                 .size           = 0x408,
 357                 .id             = 0xc0,
 358         }, {
 359                 .name           = "das-1402",
 360                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 361                 .ai_speed       = 10000,
 362                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 363                 .size           = 0x408,
 364                 .id             = 0xc0,
 365         }, {
 366                 .name           = "das-1601",
 367                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 368                 .ai_speed       = 10000,
 369                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 370                 .has_ao         = 1,
 371                 .has_8255       = 1,
 372                 .i8255_offset   = 0x400,
 373                 .size           = 0x408,
 374                 .id             = 0xc0,
 375         }, {
 376                 .name           = "das-1602",
 377                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 378                 .ai_speed       = 10000,
 379                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 380                 .has_ao         = 1,
 381                 .has_8255       = 1,
 382                 .i8255_offset   = 0x400,
 383                 .size           = 0x408,
 384                 .id             = 0xc0,
 385         }, {
 386                 .name           = "cio-das1401/12",
 387                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 388                 .ai_speed       = 6250,
 389                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 390                 .size           = 0x408,
 391                 .id             = 0xc0,
 392         }, {
 393                 .name           = "cio-das1402/12",
 394                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 395                 .ai_speed       = 6250,
 396                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 397                 .size           = 0x408,
 398                 .id             = 0xc0,
 399         }, {
 400                 .name           = "cio-das1402/16",
 401                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 402                 .ai_speed       = 10000,
 403                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 404                 .size           = 0x408,
 405                 .id             = 0xc0,
 406         }, {
 407                 .name           = "cio-das1601/12",
 408                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 409                 .ai_speed       = 6250,
 410                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 411                 .has_ao         = 1,
 412                 .has_8255       = 1,
 413                 .i8255_offset   = 0x400,
 414                 .size           = 0x408,
 415                 .id             = 0xc0,
 416         }, {
 417                 .name           = "cio-das1602/12",
 418                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 419                 .ai_speed       = 10000,
 420                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 421                 .has_ao         = 1,
 422                 .has_8255       = 1,
 423                 .i8255_offset   = 0x400,
 424                 .size           = 0x408,
 425                 .id             = 0xc0,
 426         }, {
 427                 .name           = "cio-das1602/16",
 428                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 429                 .ai_speed       = 10000,
 430                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 431                 .has_ao         = 1,
 432                 .has_8255       = 1,
 433                 .i8255_offset   = 0x400,
 434                 .size           = 0x408,
 435                 .id             = 0xc0,
 436         }, {
 437                 .name           = "cio-das16/330",
 438                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 439                 .ai_speed       = 3030,
 440                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 441                 .size           = 0x14,
 442                 .id             = 0xf0,
 443         },
 444 };
 445
 446 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 447  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 448 static inline int timer_period(void)
 449 {
 450         return HZ / 20;
 451 }
 452
 453 struct das16_private_struct {
 454         unsigned int            clockbase;
 455         unsigned int            ctrl_reg;
 456         unsigned long           adc_byte_count;
 457         unsigned int            divisor1;
 458         unsigned int            divisor2;
 459         unsigned int            dma_chan;
 460         uint16_t                *dma_buffer[2];
 461         dma_addr_t              dma_buffer_addr[2];
 462         unsigned int            current_buffer;
 463         unsigned int            dma_transfer_size;
 464         struct comedi_lrange    *user_ai_range_table;
 465         struct comedi_lrange    *user_ao_range_table;
 466         struct timer_list       timer;
 467         short                   timer_running;
 468         unsigned long           extra_iobase;
 469         unsigned int            can_burst:1;
 470 };
 471
 472 static void das16_ai_enable(struct comedi_device *dev,
 473                             unsigned int mode, unsigned int src)
 474 {
 475         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 476
 477         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 478                                DAS16_CTRL_DMAE |
 479                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 480         devpriv->ctrl_reg |= mode;
 481
 482         if (src == TRIG_EXT)
 483                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_EXT_PACER;
 484         else
 485                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_INT_PACER;
 486         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 487 }
 488
 489 static void das16_ai_disable(struct comedi_device *dev)
 490 {
 491         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 492
 493         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 494         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 495                                DAS16_CTRL_DMAE |
 496                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 497         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 498 }
 499
 500 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 501         transfer is interrupted in the middle of transferring
 502         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 503         an even transfer count after disabling dma
 504         channel.
 505 */
 506 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 507 {
 508         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 509         int residue;
 510         int i;
 511         static const int disable_limit = 100;
 512         static const int enable_timeout = 100;
 513
 514         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 515         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 516         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 517                 int j;
 518                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 519                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 520                         int new_residue;
 521                         udelay(2);
 522                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 523                         if (new_residue != residue)
 524                                 break;
 525                 }
 526                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 527                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 528         }
 529         if (i == disable_limit) {
 530                 dev_err(dev->class_dev,
 531                         "failed to get an even dma transfer, could be trouble\n");
 532         }
 533         return residue;
 534 }
 535
 536 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 537 {
 538         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 539         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 540         struct comedi_async *async = s->async;
 541         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 542         unsigned long spin_flags;
 543         unsigned long dma_flags;
 544         int num_bytes, residue;
 545         int buffer_index;
 546
 547         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 548         if (!(devpriv->ctrl_reg & DAS16_CTRL_DMAE)) {
 549                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 550                 return;
 551         }
 552
 553         dma_flags = claim_dma_lock();
 554         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 555         residue = disable_dma_on_even(dev);
 556
 557         /*  figure out how many points to read */
 558         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 559                 dev_err(dev->class_dev, "residue > transfer size!\n");
 560                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 561                 num_bytes = 0;
 562         } else
 563                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 564
 565         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 566                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 567                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 568                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 569         }
 570
 571         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 572         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 573         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 574
 575         /*  re-enable  dma */
 576         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 577                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 578                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 579                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 580                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 581         }
 582         release_dma_lock(dma_flags);
 583
 584         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 585
 586         cfc_write_array_to_buffer(s,
 587                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 588
 589         cfc_handle_events(dev, s);
 590 }
 591
 592 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 593 {
 594         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 595         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 596
 597         das16_interrupt(dev);
 598
 599         if (devpriv->timer_running)
 600                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 601 }
 602
 603 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 604                           struct comedi_cmd *cmd)
 605 {
 606         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 607         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 608         int err = 0, tmp;
 609         int gain, start_chan, i;
 610         int mask;
 611
 612         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 613
 614         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 615
 616         mask = TRIG_FOLLOW;
 617         if (devpriv->can_burst)
 618                 mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 619         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, mask);
 620
 621         tmp = cmd->convert_src;
 622         mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 623         if (devpriv->can_burst)
 624                 mask |= TRIG_NOW;
 625         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, mask);
 626
 627         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 628         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 629
 630         if (err)
 631                 return 1;
 632
 633         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 634
 635         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 636         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 637         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 638
 639         /* Step 2b : and mutually compatible */
 640
 641         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 642         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 643                 err |= -EINVAL;
 644         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 645                 err |= -EINVAL;
 646
 647         if (err)
 648                 return 2;
 649
 650         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 651
 652         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 653
 654         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 655                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 656
 657         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 658
 659         /* check against maximum frequency */
 660         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 661                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 662                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 663
 664         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 665                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 666                                                  board->ai_speed);
 667
 668         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 669                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 670
 671         if (err)
 672                 return 3;
 673
 674         /*  step 4: fix up arguments */
 675         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 676                 unsigned int tmp = cmd->scan_begin_arg;
 677                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 678                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 679                                                &devpriv->divisor1,
 680                                                &devpriv->divisor2,
 681                                                &cmd->scan_begin_arg,
 682                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 683                 err += (tmp != cmd->scan_begin_arg);
 684         }
 685         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 686                 unsigned int tmp = cmd->convert_arg;
 687                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 688                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 689                                                &devpriv->divisor1,
 690                                                &devpriv->divisor2,
 691                                                &cmd->convert_arg,
 692                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 693                 err += (tmp != cmd->convert_arg);
 694         }
 695         if (err)
 696                 return 4;
 697
 698         /*  check channel/gain list against card's limitations */
 699         if (cmd->chanlist) {
 700                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 701                 start_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 702                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 703                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) !=
 704                             (start_chan + i) % s->n_chan) {
 705                                 dev_err(dev->class_dev,
 706                                         "entries in chanlist must be consecutive channels, counting upwards\n");
 707                                 err++;
 708                         }
 709                         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) != gain) {
 710                                 dev_err(dev->class_dev,
 711                                         "entries in chanlist must all have the same gain\n");
 712                                 err++;
 713                         }
 714                 }
 715         }
 716         if (err)
 717                 return 5;
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 723                                     int rounding_flags)
 724 {
 725         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 726         unsigned long timer_base = dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG;
 727
 728         i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 729                                        &devpriv->divisor1,
 730                                        &devpriv->divisor2,
 731                                        &ns,
 732                                        rounding_flags & TRIG_ROUND_MASK);
 733
 734         /* Write the values of ctr1 and ctr2 into counters 1 and 2 */
 735         i8254_load(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1, 2);
 736         i8254_load(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2, 2);
 737
 738         return ns;
 739 }
 740
 741 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 742 {
 743         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 744         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 745         struct comedi_async *async = s->async;
 746         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 747         unsigned int byte;
 748         unsigned long flags;
 749         int range;
 750
 751         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 752                 dev_err(dev->class_dev,
 753                          "isa dma transfers cannot be performed with TRIG_RT, aborting\n");
 754                 return -1;
 755         }
 756
 757         devpriv->adc_byte_count =
 758             cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len * sizeof(uint16_t);
 759
 760         if (devpriv->can_burst)
 761                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 762
 763         /*  set scan limits */
 764         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 765         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 766         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 767
 768         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 769          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 770          * keithley cards) */
 771         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 772                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 773                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 774                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 775         }
 776
 777         /* set counter mode and counts */
 778         cmd->convert_arg =
 779             das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg,
 780                             cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 781
 782         /* enable counters */
 783         byte = 0;
 784         if (devpriv->can_burst) {
 785                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 786                         outb(DAS1600_BURST_VAL,
 787                              dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 788                         /*  set burst length */
 789                         byte |= DAS16_PACER_BURST_LEN(cmd->chanlist_len - 1);
 790                 } else {
 791                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 792                 }
 793         }
 794         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 795
 796         /*  set up dma transfer */
 797         flags = claim_dma_lock();
 798         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 799         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 800          * count and address get set correctly */
 801         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 802         devpriv->current_buffer = 0;
 803         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 804                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 805         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 806         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 807         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 808         release_dma_lock(flags);
 809
 810         /*  set up interrupt */
 811         devpriv->timer_running = 1;
 812         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 813         add_timer(&devpriv->timer);
 814
 815         das16_ai_enable(dev, DAS16_CTRL_DMAE, cmd->convert_src);
 816
 817         if (devpriv->can_burst)
 818                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 819
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 824 {
 825         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 826         unsigned long flags;
 827
 828         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 829
 830         das16_ai_disable(dev);
 831         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 832
 833         /*  disable SW timer */
 834         if (devpriv->timer_running) {
 835                 devpriv->timer_running = 0;
 836                 del_timer(&devpriv->timer);
 837         }
 838
 839         if (devpriv->can_burst)
 840                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 841
 842         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 843
 844         return 0;
 845 }
 846
 847 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 848                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 849                            unsigned int num_bytes,
 850                            unsigned int start_chan_index)
 851 {
 852         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 853         short *data = array;
 854
 855         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 856                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 857                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 858                         data[i] >>= 4;
 859                 data[i] &= s->maxdata;
 860         }
 861 }
 862
 863 static int das16_ai_wait_for_conv(struct comedi_device *dev,
 864                                   unsigned int timeout)
 865 {
 866         unsigned int status;
 867         int i;
 868
 869         for (i = 0; i < timeout; i++) {
 870                 status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 871                 if (!(status & DAS16_STATUS_BUSY))
 872                         return 0;
 873         }
 874         return -ETIME;
 875 }
 876
 877 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 878                               struct comedi_subdevice *s,
 879                               struct comedi_insn *insn,
 880                               unsigned int *data)
 881 {
 882         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 883         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 884         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 885         unsigned int val;
 886         int ret;
 887         int i;
 888
 889         das16_ai_disable(dev);
 890
 891         /* set multiplexer */
 892         outb(chan | (chan << 4), dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 893
 894         /* set gain */
 895         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 896                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 897                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 898         }
 899
 900         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 901                 /* trigger conversion */
 902                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG_REG);
 903
 904                 ret = das16_ai_wait_for_conv(dev, 1000);
 905                 if (ret)
 906                         return ret;
 907
 908                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB_REG) << 8;
 909                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB_REG);
 910                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 911                         val >>= 4;
 912                 val &= s->maxdata;
 913
 914                 data[i] = val;
 915         }
 916
 917         return insn->n;
 918 }
 919
 920 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 921                                struct comedi_subdevice *s,
 922                                struct comedi_insn *insn,
 923                                unsigned int *data)
 924 {
 925         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 926         unsigned int val;
 927         int i;
 928
 929         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 930                 val = data[i];
 931                 val <<= 4;
 932
 933                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB_REG(chan));
 934                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB_REG(chan));
 935         }
 936
 937         return insn->n;
 938 }
 939
 940 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 941                               struct comedi_subdevice *s,
 942                               struct comedi_insn *insn,
 943                               unsigned int *data)
 944 {
 945         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf;
 946
 947         return insn->n;
 948 }
 949
 950 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 951                               struct comedi_subdevice *s,
 952                               struct comedi_insn *insn,
 953                               unsigned int *data)
 954 {
 955         unsigned int mask = data[0];
 956         unsigned int bits = data[1];
 957
 958         if (mask) {
 959                 s->state &= ~mask;
 960                 s->state |= (bits & mask);
 961
 962                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
 963         }
 964
 965         data[1] = s->state;
 966
 967         return insn->n;
 968 }
 969
 970 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 971 {
 972         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 973         int diobits;
 974
 975         /* diobits indicates boards */
 976         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf0;
 977         if (board->id != diobits) {
 978                 dev_err(dev->class_dev,
 979                         "requested board's id bits are incorrect (0x%x != 0x%x)\n",
 980                         board->id, diobits);
 981                 return -EINVAL;
 982         }
 983
 984         return 0;
 985 }
 986
 987 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 988 {
 989         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 990         outb(0, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 991         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 992         outb(0, dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG + i8254_control_reg);
 993 }
 994
 995 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 996 {
 997         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 998         struct das16_private_struct *devpriv;
 999         struct comedi_subdevice *s;
1000         struct comedi_lrange *lrange;
1001         struct comedi_krange *krange;
1002         unsigned int dma_chan = it->options[2];
1003         unsigned int status;
1004         int ret;
1005
1006         /*  check that clock setting is valid */
1007         if (it->options[3]) {
1008                 if (it->options[3] != 0 &&
1009                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
1010                         dev_err(dev->class_dev,
1011                                 "Invalid option. Master clock must be set to 1 or 10 (MHz)\n");
1012                         return -EINVAL;
1013                 }
1014         }
1015
1016         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1017         if (!devpriv)
1018                 return -ENOMEM;
1019
1020         if (board->size < 0x400) {
1021                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
1022                 if (ret)
1023                         return ret;
1024         } else {
1025                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1026                 if (ret)
1027                         return ret;
1028                 /* Request an additional region for the 8255 */
1029                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
1030                                               board->size & 0x3ff);
1031                 if (ret)
1032                         return ret;
1033                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
1034                 devpriv->can_burst = 1;
1035         }
1036
1037         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
1038         if (das16_probe(dev, it))
1039                 return -EINVAL;
1040
1041         /*  get master clock speed */
1042         if (devpriv->can_burst) {
1043                 status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_REG);
1044
1045                 if (status & DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ)
1046                         devpriv->clockbase = 100;
1047                 else
1048                         devpriv->clockbase = 1000;
1049         } else {
1050                 if (it->options[3])
1051                         devpriv->clockbase = 1000 / it->options[3];
1052                 else
1053                         devpriv->clockbase = 1000;      /*  1 MHz default */
1054         }
1055
1056         /* initialize dma */
1057         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
1058                 unsigned long flags;
1059                 int i;
1060
1061                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
1062                         dev_err(dev->class_dev,
1063                                 "failed to request dma channel %i\n",
1064                                 dma_chan);
1065                         return -EINVAL;
1066                 }
1067                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
1068
1069                 /* allocate dma buffers */
1070                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1071                         void *p;
1072
1073                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1074                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
1075                         if (!p)
1076                                 return -ENOMEM;
1077                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
1078                 }
1079
1080                 flags = claim_dma_lock();
1081                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
1082                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
1083                 release_dma_lock(flags);
1084
1085                 init_timer(&devpriv->timer);
1086                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
1087                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
1088         }
1089
1090         /* get any user-defined input range */
1091         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
1092             (it->options[4] || it->options[5])) {
1093                 /* allocate single-range range table */
1094                 lrange = kzalloc(sizeof(*lrange) + sizeof(*krange), GFP_KERNEL);
1095                 if (!lrange)
1096                         return -ENOMEM;
1097
1098                 /* initialize ai range */
1099                 devpriv->user_ai_range_table = lrange;
1100                 lrange->length = 1;
1101                 krange = devpriv->user_ai_range_table->range;
1102                 krange->min = it->options[4];
1103                 krange->max = it->options[5];
1104                 krange->flags = UNIT_volt;
1105         }
1106
1107         /* get any user-defined output range */
1108         if (it->options[6] || it->options[7]) {
1109                 /* allocate single-range range table */
1110                 lrange = kzalloc(sizeof(*lrange) + sizeof(*krange), GFP_KERNEL);
1111                 if (!lrange)
1112                         return -ENOMEM;
1113
1114                 /* initialize ao range */
1115                 devpriv->user_ao_range_table = lrange;
1116                 lrange->length = 1;
1117                 krange = devpriv->user_ao_range_table->range;
1118                 krange->min = it->options[6];
1119                 krange->max = it->options[7];
1120                 krange->flags = UNIT_volt;
1121         }
1122
1123         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4 + board->has_8255);
1124         if (ret)
1125                 return ret;
1126
1127         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
1128
1129         /* Analog Input subdevice */
1130         s = &dev->subdevices[0];
1131         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1132         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1133         if (status & DAS16_STATUS_MUXBIT) {
1134                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1135                 s->n_chan       = 16;
1136         } else {
1137                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1138                 s->n_chan       = 8;
1139         }
1140         s->len_chanlist = s->n_chan;
1141         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1142         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
1143                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
1144         } else if (status & DAS16_STATUS_UNIPOLAR) {
1145                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
1146         } else {
1147                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
1148         }
1149         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
1150         if (devpriv->dma_chan) {
1151                 dev->read_subdev = s;
1152                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1153                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
1154                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
1155                 s->cancel       = das16_cancel;
1156                 s->munge        = das16_ai_munge;
1157         }
1158
1159         /* Analog Output subdevice */
1160         s = &dev->subdevices[1];
1161         if (board->has_ao) {
1162                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1163                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1164                 s->n_chan       = 2;
1165                 s->maxdata      = 0x0fff;
1166                 s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
1167                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
1168         } else {
1169                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1170         }
1171
1172         /* Digital Input subdevice */
1173         s = &dev->subdevices[2];
1174         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1175         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1176         s->n_chan       = 4;
1177         s->maxdata      = 1;
1178         s->range_table  = &range_digital;
1179         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1180
1181         /* Digital Output subdevice */
1182         s = &dev->subdevices[3];
1183         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1184         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1185         s->n_chan       = 4;
1186         s->maxdata      = 1;
1187         s->range_table  = &range_digital;
1188         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1189
1190         /* initialize digital output lines */
1191         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
1192
1193         /* 8255 Digital I/O subdevice */
1194         if (board->has_8255) {
1195                 s = &dev->subdevices[4];
1196                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
1197                                        dev->iobase + board->i8255_offset);
1198                 if (ret)
1199                         return ret;
1200         }
1201
1202         das16_reset(dev);
1203         /* set the interrupt level */
1204         devpriv->ctrl_reg = DAS16_CTRL_IRQ(dev->irq);
1205         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
1206
1207         if (devpriv->can_burst) {
1208                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE_REG);
1209                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
1210                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
1211         }
1212
1213         return 0;
1214 }
1215
1216 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1217 {
1218         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1219         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1220         int i;
1221
1222         if (devpriv) {
1223                 if (dev->iobase)
1224                         das16_reset(dev);
1225
1226                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1227                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1228                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1229                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1230                                                     devpriv->
1231                                                     dma_buffer_addr[i]);
1232                 }
1233                 if (devpriv->dma_chan)
1234                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1235                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1236                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1237
1238                 if (devpriv->extra_iobase)
1239                         release_region(devpriv->extra_iobase,
1240                                        board->size & 0x3ff);
1241         }
1242
1243         comedi_legacy_detach(dev);
1244 }
1245
1246 static struct comedi_driver das16_driver = {
1247         .driver_name    = "das16",
1248         .module         = THIS_MODULE,
1249         .attach         = das16_attach,
1250         .detach         = das16_detach,
1251         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1252         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1253         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1254 };
1255 module_comedi_driver(das16_driver);
1256
1257 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1258 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for DAS16 compatible boards");
1259 MODULE_LICENSE("GPL");