drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das16.c
   3     DAS16 driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7     Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8     Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19 */
  20 /*
  21 Driver: das16
  22 Description: DAS16 compatible boards
  23 Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  24 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-16 (das-16), DAS-16G (das-16g),
  25   DAS-16F (das-16f), DAS-1201 (das-1201), DAS-1202 (das-1202),
  26   DAS-1401 (das-1401), DAS-1402 (das-1402), DAS-1601 (das-1601),
  27   DAS-1602 (das-1602),
  28   [ComputerBoards] PC104-DAS16/JR (pc104-das16jr),
  29   PC104-DAS16JR/16 (pc104-das16jr/16),
  30   CIO-DAS16JR/16 (cio-das16jr/16),
  31   CIO-DAS16/JR (cio-das16/jr), CIO-DAS1401/12 (cio-das1401/12),
  32   CIO-DAS1402/12 (cio-das1402/12), CIO-DAS1402/16 (cio-das1402/16),
  33   CIO-DAS1601/12 (cio-das1601/12), CIO-DAS1602/12 (cio-das1602/12),
  34   CIO-DAS1602/16 (cio-das1602/16), CIO-DAS16/330 (cio-das16/330)
  35 Status: works
  36 Updated: 2003-10-12
  37
  38 A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  39 Options:
  40         [0] - base io address
  41         [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  42         [2] - dma (optional, required for comedi_command support)
  43         [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  44                 board can probe clock, defaults to 1)
  45         [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  46                 only useful if your board does not have software
  47                 programmable gain)
  48         [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  49                 only useful if board does not have software programmable
  50                 gain)
  51         [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  52         [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  53         [8] - use timer mode for DMA.  Timer mode is needed e.g. for
  54                 buggy DMA controllers in NS CS5530A (Geode Companion), and for
  55                 'jr' cards that lack a hardware fifo.  This option is no
  56                 longer needed, since timer mode is _always_ used.
  57
  58 Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  59
  60 */
  61 /*
  62
  63 Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  64
  65 Keithley Manuals:
  66         2309.PDF (das16)
  67         4919.PDF (das1400, 1600)
  68         4922.PDF (das-1400)
  69         4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  70
  71 Computer boards manuals also available from their website
  72 www.measurementcomputing.com
  73
  74 */
  75
  76 #include <linux/module.h>
  77 #include <linux/delay.h>
  78 #include <linux/pci.h>
  79 #include <linux/interrupt.h>
  80
  81 #include <asm/dma.h>
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #include "8253.h"
  86 #include "8255.h"
  87 #include "comedi_fc.h"
  88
  89 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
  90
  91 /*
  92  * Register I/O map
  93  */
  94 #define DAS16_TRIG              0
  95 #define DAS16_AI_LSB            0
  96 #define DAS16_AI_MSB            1
  97 #define DAS16_MUX               2
  98 #define DAS16_DIO               3
  99 #define DAS16_AO_LSB(x) ((x) ? 6 : 4)
 100 #define DAS16_AO_MSB(x) ((x) ? 7 : 5)
 101 #define DAS16_STATUS            8
 102 #define   BUSY                  (1<<7)
 103 #define   UNIPOLAR                      (1<<6)
 104 #define   DAS16_MUXBIT                  (1<<5)
 105 #define   DAS16_INT                     (1<<4)
 106 #define DAS16_CONTROL           9
 107 #define   DAS16_INTE                    (1<<7)
 108 #define   DAS16_IRQ(x)                  (((x) & 0x7) << 4)
 109 #define   DMA_ENABLE                    (1<<2)
 110 #define   PACING_MASK   0x3
 111 #define   INT_PACER             0x03
 112 #define   EXT_PACER                     0x02
 113 #define   DAS16_SOFT            0x00
 114 #define DAS16_PACER             0x0A
 115 #define   DAS16_CTR0                    (1<<1)
 116 #define   DAS16_TRIG0                   (1<<0)
 117 #define   BURST_LEN_BITS(x)                     (((x) & 0xf) << 4)
 118 #define DAS16_GAIN              0x0B
 119 #define DAS16_CNTR0_DATA                0x0C
 120 #define DAS16_CNTR1_DATA                0x0D
 121 #define DAS16_CNTR2_DATA                0x0E
 122 #define DAS16_CNTR_CONTROL      0x0F
 123 #define   DAS16_TERM_CNT        0x00
 124 #define   DAS16_ONE_SHOT        0x02
 125 #define   DAS16_RATE_GEN        0x04
 126 #define   DAS16_CNTR_LSB_MSB    0x30
 127 #define   DAS16_CNTR0           0x00
 128 #define   DAS16_CNTR1           0x40
 129 #define   DAS16_CNTR2           0x80
 130
 131 #define DAS1600_CONV            0x404
 132 #define   DAS1600_CONV_DISABLE          0x40
 133 #define DAS1600_BURST           0x405
 134 #define   DAS1600_BURST_VAL             0x40
 135 #define DAS1600_ENABLE          0x406
 136 #define   DAS1600_ENABLE_VAL            0x40
 137 #define DAS1600_STATUS_B        0x407
 138 #define   DAS1600_BME           0x40
 139 #define   DAS1600_ME            0x20
 140 #define   DAS1600_CD                    0x10
 141 #define   DAS1600_WS                    0x02
 142 #define   DAS1600_CLK_10MHZ             0x01
 143
 144 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 145         4, {
 146                 BIP_RANGE(10),
 147                 BIP_RANGE(1),
 148                 BIP_RANGE(0.1),
 149                 BIP_RANGE(0.01)
 150         }
 151 };
 152
 153 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 154         4, {
 155                 UNI_RANGE(10),
 156                 UNI_RANGE(1),
 157                 UNI_RANGE(0.1),
 158                 UNI_RANGE(0.01)
 159         }
 160 };
 161
 162 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 163         4, {
 164                 BIP_RANGE(10),
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25)
 168         }
 169 };
 170
 171 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 172         4, {
 173                 UNI_RANGE(10),
 174                 UNI_RANGE(5),
 175                 UNI_RANGE(2.5),
 176                 UNI_RANGE(1.25)
 177         }
 178 };
 179
 180 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 181         9, {
 182                 BIP_RANGE(10),
 183                 BIP_RANGE(5),
 184                 BIP_RANGE(2.5),
 185                 BIP_RANGE(1.25),
 186                 BIP_RANGE(0.625),
 187                 UNI_RANGE(10),
 188                 UNI_RANGE(5),
 189                 UNI_RANGE(2.5),
 190                 UNI_RANGE(1.25)
 191         }
 192 };
 193
 194 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 195         8, {
 196                 BIP_RANGE(10),
 197                 BIP_RANGE(5),
 198                 BIP_RANGE(2.5),
 199                 BIP_RANGE(1.25),
 200                 UNI_RANGE(10),
 201                 UNI_RANGE(5),
 202                 UNI_RANGE(2.5),
 203                 UNI_RANGE(1.25)
 204         }
 205 };
 206
 207 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 208 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 209 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 210
 211 enum {
 212         das16_pg_none = 0,
 213         das16_pg_16jr,
 214         das16_pg_16jr_16,
 215         das16_pg_1601,
 216         das16_pg_1602,
 217 };
 218 static const int *const das16_gainlists[] = {
 219         NULL,
 220         das16jr_gainlist,
 221         das16jr_16_gainlist,
 222         das1600_gainlist,
 223         das1600_gainlist,
 224 };
 225
 226 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 227         &range_unknown,
 228         &range_das16jr,
 229         &range_das16jr_16,
 230         &range_das1x01_unip,
 231         &range_das1x02_unip,
 232 };
 233
 234 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 235         &range_unknown,
 236         &range_das16jr,
 237         &range_das16jr_16,
 238         &range_das1x01_bip,
 239         &range_das1x02_bip,
 240 };
 241
 242 struct das16_board {
 243         const char *name;
 244         unsigned int ai_maxdata;
 245         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 246         unsigned int ai_pg;
 247         unsigned int has_ao:1;
 248
 249         unsigned int i8255_offset;
 250         unsigned int i8254_offset;
 251
 252         unsigned int size;
 253         unsigned int id;
 254 };
 255
 256 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 257  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 258 static inline int timer_period(void)
 259 {
 260         return HZ / 20;
 261 }
 262
 263 struct das16_private_struct {
 264         unsigned int clockbase; /*  master clock speed in ns */
 265         unsigned int ctrl_reg;
 266         unsigned long adc_byte_count;   /*  number of bytes remaining */
 267         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 268         unsigned int divisor1;
 269         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 270         unsigned int divisor2;
 271         unsigned int dma_chan;  /*  dma channel */
 272         uint16_t *dma_buffer[2];
 273         dma_addr_t dma_buffer_addr[2];
 274         unsigned int current_buffer;
 275         unsigned int dma_transfer_size; /*  target number of bytes to transfer per dma shot */
 276         /**
 277          * user-defined analog input and output ranges
 278          * defined from config options
 279          */
 280         struct comedi_lrange *user_ai_range_table;
 281         struct comedi_lrange *user_ao_range_table;
 282
 283         struct timer_list timer;        /*  for timed interrupt */
 284         short timer_running;
 285
 286         unsigned long extra_iobase;
 287         unsigned int can_burst:1;
 288 };
 289
 290 static void das16_ai_enable(struct comedi_device *dev,
 291                             unsigned int mode, unsigned int src)
 292 {
 293         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 294
 295         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_INTE | DMA_ENABLE | PACING_MASK);
 296         devpriv->ctrl_reg |= mode;
 297
 298         if (src == TRIG_EXT)
 299                 devpriv->ctrl_reg |= EXT_PACER;
 300         else
 301                 devpriv->ctrl_reg |= INT_PACER;
 302         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 303 }
 304
 305 static void das16_ai_disable(struct comedi_device *dev)
 306 {
 307         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 308
 309         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 310         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_INTE | DMA_ENABLE | PACING_MASK);
 311         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 312 }
 313
 314 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 315         transfer is interrupted in the middle of transferring
 316         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 317         an even transfer count after disabling dma
 318         channel.
 319 */
 320 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 321 {
 322         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 323         int residue;
 324         int i;
 325         static const int disable_limit = 100;
 326         static const int enable_timeout = 100;
 327
 328         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 329         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 330         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 331                 int j;
 332                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 333                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 334                         int new_residue;
 335                         udelay(2);
 336                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 337                         if (new_residue != residue)
 338                                 break;
 339                 }
 340                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 341                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 342         }
 343         if (i == disable_limit) {
 344                 comedi_error(dev, "failed to get an even dma transfer, "
 345                                                         "could be trouble.");
 346         }
 347         return residue;
 348 }
 349
 350 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 351 {
 352         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 353         unsigned long dma_flags, spin_flags;
 354         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 355         struct comedi_async *async;
 356         struct comedi_cmd *cmd;
 357         int num_bytes, residue;
 358         int buffer_index;
 359
 360         if (!dev->attached) {
 361                 comedi_error(dev, "premature interrupt");
 362                 return;
 363         }
 364         /*  initialize async here to make sure it is not NULL */
 365         async = s->async;
 366         cmd = &async->cmd;
 367
 368         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 369         if ((devpriv->ctrl_reg & DMA_ENABLE) == 0) {
 370                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 371                 return;
 372         }
 373
 374         dma_flags = claim_dma_lock();
 375         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 376         residue = disable_dma_on_even(dev);
 377
 378         /*  figure out how many points to read */
 379         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 380                 comedi_error(dev, "residue > transfer size!\n");
 381                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 382                 num_bytes = 0;
 383         } else
 384                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 385
 386         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 387                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 388                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 389                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 390         }
 391
 392         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 393         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 394         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 395
 396         /*  re-enable  dma */
 397         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 398                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 399                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 400                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 401                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 402         }
 403         release_dma_lock(dma_flags);
 404
 405         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 406
 407         cfc_write_array_to_buffer(s,
 408                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 409
 410         cfc_handle_events(dev, s);
 411 }
 412
 413 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 414 {
 415         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 416         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 417
 418         das16_interrupt(dev);
 419
 420         if (devpriv->timer_running)
 421                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 422 }
 423
 424 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 425                           struct comedi_cmd *cmd)
 426 {
 427         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 428         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 429         int err = 0, tmp;
 430         int gain, start_chan, i;
 431         int mask;
 432
 433         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 434
 435         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 436
 437         mask = TRIG_FOLLOW;
 438         if (devpriv->can_burst)
 439                 mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 440         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, mask);
 441
 442         tmp = cmd->convert_src;
 443         mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 444         if (devpriv->can_burst)
 445                 mask |= TRIG_NOW;
 446         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, mask);
 447
 448         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 449         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 450
 451         if (err)
 452                 return 1;
 453
 454         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 455
 456         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 457         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 458         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 459
 460         /* Step 2b : and mutually compatible */
 461
 462         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 463         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 464                 err |= -EINVAL;
 465         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 466                 err |= -EINVAL;
 467
 468         if (err)
 469                 return 2;
 470
 471         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 472
 473         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 474
 475         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 476                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 477
 478         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 479
 480         /* check against maximum frequency */
 481         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 482                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 483                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 484
 485         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 486                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 487                                                  board->ai_speed);
 488
 489         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 490                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 491
 492         if (err)
 493                 return 3;
 494
 495         /*  step 4: fix up arguments */
 496         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 497                 unsigned int tmp = cmd->scan_begin_arg;
 498                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 499                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 500                                                &(devpriv->divisor1),
 501                                                &(devpriv->divisor2),
 502                                                &(cmd->scan_begin_arg),
 503                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 504                 err += (tmp != cmd->scan_begin_arg);
 505         }
 506         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 507                 unsigned int tmp = cmd->convert_arg;
 508                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 509                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 510                                                &(devpriv->divisor1),
 511                                                &(devpriv->divisor2),
 512                                                &(cmd->convert_arg),
 513                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 514                 err += (tmp != cmd->convert_arg);
 515         }
 516         if (err)
 517                 return 4;
 518
 519         /*  check channel/gain list against card's limitations */
 520         if (cmd->chanlist) {
 521                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 522                 start_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 523                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 524                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) !=
 525                             (start_chan + i) % s->n_chan) {
 526                                 comedi_error(dev,
 527                                                 "entries in chanlist must be "
 528                                                 "consecutive channels, "
 529                                                 "counting upwards\n");
 530                                 err++;
 531                         }
 532                         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) != gain) {
 533                                 comedi_error(dev,
 534                                                 "entries in chanlist must all "
 535                                                 "have the same gain\n");
 536                                 err++;
 537                         }
 538                 }
 539         }
 540         if (err)
 541                 return 5;
 542
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 547                                     int rounding_flags)
 548 {
 549         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 550
 551         i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase, &(devpriv->divisor1),
 552                                        &(devpriv->divisor2), &ns,
 553                                        rounding_flags & TRIG_ROUND_MASK);
 554
 555         /* Write the values of ctr1 and ctr2 into counters 1 and 2 */
 556         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 1, devpriv->divisor1, 2);
 557         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 2, devpriv->divisor2, 2);
 558
 559         return ns;
 560 }
 561
 562 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 563 {
 564         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 565         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 566         struct comedi_async *async = s->async;
 567         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 568         unsigned int byte;
 569         unsigned long flags;
 570         int range;
 571
 572         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 573                 comedi_error(dev, "isa dma transfers cannot be performed with "
 574                                                         "TRIG_RT, aborting");
 575                 return -1;
 576         }
 577
 578         devpriv->adc_byte_count =
 579             cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len * sizeof(uint16_t);
 580
 581         if (devpriv->can_burst)
 582                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 583
 584         /*  set scan limits */
 585         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 586         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 587         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX);
 588
 589         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 590          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 591          * keithley cards) */
 592         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 593                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 594                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 595                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 596         }
 597
 598         /* set counter mode and counts */
 599         cmd->convert_arg =
 600             das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg,
 601                             cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 602
 603         /* enable counters */
 604         byte = 0;
 605         if (devpriv->can_burst) {
 606                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 607                         outb(DAS1600_BURST_VAL, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 608                         /*  set burst length */
 609                         byte |= BURST_LEN_BITS(cmd->chanlist_len - 1);
 610                 } else {
 611                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 612                 }
 613         }
 614         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER);
 615
 616         /*  set up dma transfer */
 617         flags = claim_dma_lock();
 618         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 619         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 620          * count and address get set correctly */
 621         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 622         devpriv->current_buffer = 0;
 623         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 624                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 625         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 626         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 627         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 628         release_dma_lock(flags);
 629
 630         /*  set up interrupt */
 631         devpriv->timer_running = 1;
 632         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 633         add_timer(&devpriv->timer);
 634
 635         das16_ai_enable(dev, DMA_ENABLE, cmd->convert_src);
 636
 637         if (devpriv->can_burst)
 638                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 639
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 644 {
 645         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 646         unsigned long flags;
 647
 648         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 649
 650         das16_ai_disable(dev);
 651         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 652
 653         /*  disable SW timer */
 654         if (devpriv->timer_running) {
 655                 devpriv->timer_running = 0;
 656                 del_timer(&devpriv->timer);
 657         }
 658
 659         if (devpriv->can_burst)
 660                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 661
 662         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 663
 664         return 0;
 665 }
 666
 667 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 668                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 669                            unsigned int num_bytes,
 670                            unsigned int start_chan_index)
 671 {
 672         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 673         short *data = array;
 674
 675         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 676                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 677                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 678                         data[i] >>= 4;
 679                 data[i] &= s->maxdata;
 680         }
 681 }
 682
 683 static int das16_ai_wait_for_conv(struct comedi_device *dev,
 684                                   unsigned int timeout)
 685 {
 686         unsigned int status;
 687         int i;
 688
 689         for (i = 0; i < timeout; i++) {
 690                 status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS);
 691                 if (!(status & BUSY))
 692                         return 0;
 693         }
 694         return -ETIME;
 695 }
 696
 697 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 698                               struct comedi_subdevice *s,
 699                               struct comedi_insn *insn,
 700                               unsigned int *data)
 701 {
 702         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 703         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 704         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 705         unsigned int val;
 706         int ret;
 707         int i;
 708
 709         das16_ai_disable(dev);
 710
 711         /* set multiplexer */
 712         outb(chan | (chan << 4), dev->iobase + DAS16_MUX);
 713
 714         /* set gain */
 715         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 716                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 717                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 718         }
 719
 720         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 721                 /* trigger conversion */
 722                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG);
 723
 724                 ret = das16_ai_wait_for_conv(dev, 1000);
 725                 if (ret)
 726                         return ret;
 727
 728                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB) << 8;
 729                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB);
 730                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 731                         val >>= 4;
 732                 val &= s->maxdata;
 733
 734                 data[i] = val;
 735         }
 736
 737         return insn->n;
 738 }
 739
 740 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 741                                struct comedi_subdevice *s,
 742                                struct comedi_insn *insn,
 743                                unsigned int *data)
 744 {
 745         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 746         unsigned int val;
 747         int i;
 748
 749         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 750                 val = data[i];
 751                 val <<= 4;
 752
 753                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB(chan));
 754                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB(chan));
 755         }
 756
 757         return insn->n;
 758 }
 759
 760 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 761                               struct comedi_subdevice *s,
 762                               struct comedi_insn *insn,
 763                               unsigned int *data)
 764 {
 765         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf;
 766
 767         return insn->n;
 768 }
 769
 770 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 771                               struct comedi_subdevice *s,
 772                               struct comedi_insn *insn,
 773                               unsigned int *data)
 774 {
 775         unsigned int mask = data[0];
 776         unsigned int bits = data[1];
 777
 778         if (mask) {
 779                 s->state &= ~mask;
 780                 s->state |= (bits & mask);
 781
 782                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
 783         }
 784
 785         data[1] = s->state;
 786
 787         return insn->n;
 788 }
 789
 790 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 791 {
 792         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 793         int diobits;
 794
 795         /* diobits indicates boards */
 796         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf0;
 797
 798         printk(KERN_INFO " id bits are 0x%02x\n", diobits);
 799         if (board->id != diobits) {
 800                 printk(KERN_INFO " requested board's id bits are 0x%x (ignore)\n",
 801                        board->id);
 802         }
 803
 804         return 0;
 805 }
 806
 807 static int das1600_mode_detect(struct comedi_device *dev)
 808 {
 809         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 810         int status = 0;
 811
 812         status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_B);
 813
 814         if (status & DAS1600_CLK_10MHZ) {
 815                 devpriv->clockbase = 100;
 816                 printk(KERN_INFO " 10MHz pacer clock\n");
 817         } else {
 818                 devpriv->clockbase = 1000;
 819                 printk(KERN_INFO " 1MHz pacer clock\n");
 820         }
 821
 822         return 0;
 823 }
 824
 825 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 826 {
 827         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS);
 828         outb(0, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 829         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER);
 830         outb(0, dev->iobase + DAS16_CNTR_CONTROL);
 831 }
 832
 833 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 834 {
 835         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 836         struct das16_private_struct *devpriv;
 837         struct comedi_subdevice *s;
 838         struct comedi_krange *user_ai_range;
 839         struct comedi_krange *user_ao_range;
 840         unsigned int dma_chan = it->options[2];
 841         unsigned int status;
 842         int ret;
 843
 844         /*  check that clock setting is valid */
 845         if (it->options[3]) {
 846                 if (it->options[3] != 0 &&
 847                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
 848                         printk
 849                             ("\n Invalid option.  Master clock must be set "
 850                                                         "to 1 or 10 (MHz)\n");
 851                         return -EINVAL;
 852                 }
 853         }
 854
 855         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 856         if (!devpriv)
 857                 return -ENOMEM;
 858
 859         if (board->size < 0x400) {
 860                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
 861                 if (ret)
 862                         return ret;
 863         } else {
 864                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 865                 if (ret)
 866                         return ret;
 867                 /* Request an additional region for the 8255 */
 868                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
 869                                               board->size & 0x3ff);
 870                 if (ret)
 871                         return ret;
 872                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
 873                 devpriv->can_burst = 1;
 874         }
 875
 876         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
 877         if (das16_probe(dev, it)) {
 878                 printk(KERN_ERR " id bits do not match selected board, aborting\n");
 879                 return -EINVAL;
 880         }
 881
 882         /*  get master clock speed */
 883         if (devpriv->can_burst) {
 884                 das1600_mode_detect(dev);
 885         } else {
 886                 if (it->options[3])
 887                         devpriv->clockbase = 1000 / it->options[3];
 888                 else
 889                         devpriv->clockbase = 1000;      /*  1 MHz default */
 890         }
 891
 892         /* initialize dma */
 893         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
 894                 unsigned long flags;
 895                 int i;
 896
 897                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
 898                         dev_err(dev->class_dev,
 899                                 "failed to request dma channel %i\n",
 900                                 dma_chan);
 901                         return -EINVAL;
 902                 }
 903                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
 904
 905                 /* allocate dma buffers */
 906                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 907                         void *p;
 908
 909                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
 910                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
 911                         if (!p)
 912                                 return -ENOMEM;
 913                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
 914                 }
 915
 916                 flags = claim_dma_lock();
 917                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 918                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
 919                 release_dma_lock(flags);
 920
 921                 init_timer(&(devpriv->timer));
 922                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
 923                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
 924         }
 925
 926         /*  get any user-defined input range */
 927         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
 928             (it->options[4] || it->options[5])) {
 929                 /*  allocate single-range range table */
 930                 devpriv->user_ai_range_table =
 931                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
 932                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
 933                 /*  initialize ai range */
 934                 devpriv->user_ai_range_table->length = 1;
 935                 user_ai_range = devpriv->user_ai_range_table->range;
 936                 user_ai_range->min = it->options[4];
 937                 user_ai_range->max = it->options[5];
 938                 user_ai_range->flags = UNIT_volt;
 939         }
 940         /*  get any user-defined output range */
 941         if (it->options[6] || it->options[7]) {
 942                 /*  allocate single-range range table */
 943                 devpriv->user_ao_range_table =
 944                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
 945                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
 946                 /*  initialize ao range */
 947                 devpriv->user_ao_range_table->length = 1;
 948                 user_ao_range = devpriv->user_ao_range_table->range;
 949                 user_ao_range->min = it->options[6];
 950                 user_ao_range->max = it->options[7];
 951                 user_ao_range->flags = UNIT_volt;
 952         }
 953
 954         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 5);
 955         if (ret)
 956                 return ret;
 957
 958         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS);
 959
 960         /* Analog Input subdevice */
 961         s = &dev->subdevices[0];
 962         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 963         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 964         if (status & DAS16_MUXBIT) {
 965                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
 966                 s->n_chan       = 16;
 967         } else {
 968                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
 969                 s->n_chan       = 8;
 970         }
 971         s->len_chanlist = s->n_chan;
 972         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
 973         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
 974                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
 975         } else if (status & UNIPOLAR) {
 976                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
 977         } else {
 978                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
 979         }
 980         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
 981         if (devpriv->dma_chan) {
 982                 dev->read_subdev = s;
 983                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 984                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
 985                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
 986                 s->cancel       = das16_cancel;
 987                 s->munge        = das16_ai_munge;
 988         }
 989
 990         /* Analog Output subdevice */
 991         s = &dev->subdevices[1];
 992         if (board->has_ao) {
 993                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 994                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 995                 s->n_chan       = 2;
 996                 s->maxdata      = 0x0fff;
 997                 if (devpriv->user_ao_range_table)
 998                         s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
 999                 else
1000                         s->range_table  = &range_unknown;
1001
1002                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
1003         } else {
1004                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1005         }
1006
1007         /* Digital Input subdevice */
1008         s = &dev->subdevices[2];
1009         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1010         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1011         s->n_chan       = 4;
1012         s->maxdata      = 1;
1013         s->range_table  = &range_digital;
1014         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1015
1016         /* Digital Output subdevice */
1017         s = &dev->subdevices[3];
1018         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1019         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1020         s->n_chan       = 4;
1021         s->maxdata      = 1;
1022         s->range_table  = &range_digital;
1023         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1024
1025         /* initialize digital output lines */
1026         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
1027
1028         s = &dev->subdevices[4];
1029         /* 8255 */
1030         if (board->i8255_offset != 0) {
1031                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, (dev->iobase +
1032                                                 board->i8255_offset));
1033         } else {
1034                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1035         }
1036
1037         das16_reset(dev);
1038         /* set the interrupt level */
1039         devpriv->ctrl_reg = DAS16_IRQ(dev->irq);
1040         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
1041
1042         if (devpriv->can_burst) {
1043                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE);
1044                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
1045                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
1046         }
1047
1048         return 0;
1049 }
1050
1051 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1052 {
1053         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1054         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1055
1056         das16_reset(dev);
1057         if (devpriv) {
1058                 int i;
1059                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1060                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1061                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1062                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1063                                                     devpriv->
1064                                                     dma_buffer_addr[i]);
1065                 }
1066                 if (devpriv->dma_chan)
1067                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1068                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1069                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1070         }
1071         if (devpriv->extra_iobase)
1072                 release_region(devpriv->extra_iobase, board->size & 0x3ff);
1073         comedi_legacy_detach(dev);
1074 }
1075
1076 static const struct das16_board das16_boards[] = {
1077         {
1078                 .name           = "das-16",
1079                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1080                 .ai_speed       = 15000,
1081                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1082                 .has_ao         = 1,
1083                 .i8255_offset   = 0x10,
1084                 .i8254_offset   = 0x0c,
1085                 .size           = 0x14,
1086                 .id             = 0x00,
1087         }, {
1088                 .name           = "das-16g",
1089                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1090                 .ai_speed       = 15000,
1091                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1092                 .has_ao         = 1,
1093                 .i8255_offset   = 0x10,
1094                 .i8254_offset   = 0x0c,
1095                 .size           = 0x14,
1096                 .id             = 0x00,
1097         }, {
1098                 .name           = "das-16f",
1099                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1100                 .ai_speed       = 8500,
1101                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1102                 .has_ao         = 1,
1103                 .i8255_offset   = 0x10,
1104                 .i8254_offset   = 0x0c,
1105                 .size           = 0x14,
1106                 .id             = 0x00,
1107         }, {
1108                 .name           = "cio-das16",
1109                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1110                 .ai_speed       = 20000,
1111                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1112                 .has_ao         = 1,
1113                 .i8255_offset   = 0x10,
1114                 .i8254_offset   = 0x0c,
1115                 .size           = 0x14,
1116                 .id             = 0x80,
1117         }, {
1118                 .name           = "cio-das16/f",
1119                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1120                 .ai_speed       = 10000,
1121                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1122                 .has_ao         = 1,
1123                 .i8255_offset   = 0x10,
1124                 .i8254_offset   = 0x0c,
1125                 .size           = 0x14,
1126                 .id             = 0x80,
1127         }, {
1128                 .name           = "cio-das16/jr",
1129                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1130                 .ai_speed       = 7692,
1131                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1132                 .i8255_offset   = 0,
1133                 .i8254_offset   = 0x0c,
1134                 .size           = 0x10,
1135                 .id             = 0x00,
1136         }, {
1137                 .name           = "pc104-das16jr",
1138                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1139                 .ai_speed       = 3300,
1140                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1141                 .i8255_offset   = 0,
1142                 .i8254_offset   = 0x0c,
1143                 .size           = 0x10,
1144                 .id             = 0x00,
1145         }, {
1146                 .name           = "cio-das16jr/16",
1147                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1148                 .ai_speed       = 10000,
1149                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1150                 .i8255_offset   = 0,
1151                 .i8254_offset   = 0x0c,
1152                 .size           = 0x10,
1153                 .id             = 0x00,
1154         }, {
1155                 .name           = "pc104-das16jr/16",
1156                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1157                 .ai_speed       = 10000,
1158                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1159                 .i8255_offset   = 0,
1160                 .i8254_offset   = 0x0c,
1161                 .size           = 0x10,
1162                 .id             = 0x00,
1163         }, {
1164                 .name           = "das-1201",
1165                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1166                 .ai_speed       = 20000,
1167                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1168                 .i8255_offset   = 0x400,
1169                 .i8254_offset   = 0x0c,
1170                 .size           = 0x408,
1171                 .id             = 0x20,
1172         }, {
1173                 .name           = "das-1202",
1174                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1175                 .ai_speed       = 10000,
1176                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1177                 .i8255_offset   = 0x400,
1178                 .i8254_offset   = 0x0c,
1179                 .size           = 0x408,
1180                 .id             = 0x20,
1181         }, {
1182                 .name           = "das-1401",
1183                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1184                 .ai_speed       = 10000,
1185                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1186                 .i8255_offset   = 0x0,
1187                 .i8254_offset   = 0x0c,
1188                 .size           = 0x408,
1189                 .id             = 0xc0,
1190         }, {
1191                 .name           = "das-1402",
1192                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1193                 .ai_speed       = 10000,
1194                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1195                 .i8255_offset   = 0x0,
1196                 .i8254_offset   = 0x0c,
1197                 .size           = 0x408,
1198                 .id             = 0xc0,
1199         }, {
1200                 .name           = "das-1601",
1201                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1202                 .ai_speed       = 10000,
1203                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1204                 .has_ao         = 1,
1205                 .i8255_offset   = 0x400,
1206                 .i8254_offset   = 0x0c,
1207                 .size           = 0x408,
1208                 .id             = 0xc0,
1209         }, {
1210                 .name           = "das-1602",
1211                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1212                 .ai_speed       = 10000,
1213                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1214                 .has_ao         = 1,
1215                 .i8255_offset   = 0x400,
1216                 .i8254_offset   = 0x0c,
1217                 .size           = 0x408,
1218                 .id             = 0xc0,
1219         }, {
1220                 .name           = "cio-das1401/12",
1221                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1222                 .ai_speed       = 6250,
1223                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1224                 .i8255_offset   = 0,
1225                 .i8254_offset   = 0x0c,
1226                 .size           = 0x408,
1227                 .id             = 0xc0,
1228         }, {
1229                 .name           = "cio-das1402/12",
1230                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1231                 .ai_speed       = 6250,
1232                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1233                 .i8255_offset   = 0,
1234                 .i8254_offset   = 0x0c,
1235                 .size           = 0x408,
1236                 .id             = 0xc0,
1237         }, {
1238                 .name           = "cio-das1402/16",
1239                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1240                 .ai_speed       = 10000,
1241                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1242                 .i8255_offset   = 0,
1243                 .i8254_offset   = 0x0c,
1244                 .size           = 0x408,
1245                 .id             = 0xc0,
1246         }, {
1247                 .name           = "cio-das1601/12",
1248                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1249                 .ai_speed       = 6250,
1250                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1251                 .has_ao         = 1,
1252                 .i8255_offset   = 0x400,
1253                 .i8254_offset   = 0x0c,
1254                 .size           = 0x408,
1255                 .id             = 0xc0,
1256         }, {
1257                 .name           = "cio-das1602/12",
1258                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1259                 .ai_speed       = 10000,
1260                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1261                 .has_ao         = 1,
1262                 .i8255_offset   = 0x400,
1263                 .i8254_offset   = 0x0c,
1264                 .size           = 0x408,
1265                 .id             = 0xc0,
1266         }, {
1267                 .name           = "cio-das1602/16",
1268                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1269                 .ai_speed       = 10000,
1270                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1271                 .has_ao         = 1,
1272                 .i8255_offset   = 0x400,
1273                 .i8254_offset   = 0x0c,
1274                 .size           = 0x408,
1275                 .id             = 0xc0,
1276         }, {
1277                 .name           = "cio-das16/330",
1278                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1279                 .ai_speed       = 3030,
1280                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1281                 .i8255_offset   = 0,
1282                 .i8254_offset   = 0x0c,
1283                 .size           = 0x14,
1284                 .id             = 0xf0,
1285         },
1286 };
1287
1288 static struct comedi_driver das16_driver = {
1289         .driver_name    = "das16",
1290         .module         = THIS_MODULE,
1291         .attach         = das16_attach,
1292         .detach         = das16_detach,
1293         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1294         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1295         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1296 };
1297 module_comedi_driver(das16_driver);
1298
1299 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1300 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1301 MODULE_LICENSE("GPL");