drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das16.c
   3     DAS16 driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7     Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8     Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19 */
  20 /*
  21 Driver: das16
  22 Description: DAS16 compatible boards
  23 Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  24 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-16 (das-16), DAS-16G (das-16g),
  25   DAS-16F (das-16f), DAS-1201 (das-1201), DAS-1202 (das-1202),
  26   DAS-1401 (das-1401), DAS-1402 (das-1402), DAS-1601 (das-1601),
  27   DAS-1602 (das-1602),
  28   [ComputerBoards] PC104-DAS16/JR (pc104-das16jr),
  29   PC104-DAS16JR/16 (pc104-das16jr/16),
  30   CIO-DAS16JR/16 (cio-das16jr/16),
  31   CIO-DAS16/JR (cio-das16/jr), CIO-DAS1401/12 (cio-das1401/12),
  32   CIO-DAS1402/12 (cio-das1402/12), CIO-DAS1402/16 (cio-das1402/16),
  33   CIO-DAS1601/12 (cio-das1601/12), CIO-DAS1602/12 (cio-das1602/12),
  34   CIO-DAS1602/16 (cio-das1602/16), CIO-DAS16/330 (cio-das16/330)
  35 Status: works
  36 Updated: 2003-10-12
  37
  38 A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  39 Options:
  40         [0] - base io address
  41         [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  42         [2] - dma (optional, required for comedi_command support)
  43         [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  44                 board can probe clock, defaults to 1)
  45         [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  46                 only useful if your board does not have software
  47                 programmable gain)
  48         [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  49                 only useful if board does not have software programmable
  50                 gain)
  51         [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  52         [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  53         [8] - use timer mode for DMA.  Timer mode is needed e.g. for
  54                 buggy DMA controllers in NS CS5530A (Geode Companion), and for
  55                 'jr' cards that lack a hardware fifo.  This option is no
  56                 longer needed, since timer mode is _always_ used.
  57
  58 Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  59
  60 */
  61 /*
  62
  63 Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  64
  65 Keithley Manuals:
  66         2309.PDF (das16)
  67         4919.PDF (das1400, 1600)
  68         4922.PDF (das-1400)
  69         4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  70
  71 Computer boards manuals also available from their website
  72 www.measurementcomputing.com
  73
  74 */
  75
  76 #include <linux/module.h>
  77 #include <linux/delay.h>
  78 #include <linux/pci.h>
  79 #include <linux/interrupt.h>
  80
  81 #include <asm/dma.h>
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #include "8253.h"
  86 #include "8255.h"
  87 #include "comedi_fc.h"
  88
  89 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
  90
  91 /*
  92  * Register I/O map
  93  */
  94 #define DAS16_TRIG              0
  95 #define DAS16_AI_LSB            0
  96 #define DAS16_AI_MSB            1
  97 #define DAS16_MUX               2
  98 #define DAS16_DIO               3
  99 #define DAS16_AO_LSB(x) ((x) ? 6 : 4)
 100 #define DAS16_AO_MSB(x) ((x) ? 7 : 5)
 101 #define DAS16_STATUS            8
 102 #define   BUSY                  (1<<7)
 103 #define   UNIPOLAR                      (1<<6)
 104 #define   DAS16_MUXBIT                  (1<<5)
 105 #define   DAS16_INT                     (1<<4)
 106 #define DAS16_CONTROL           9
 107 #define   DAS16_INTE                    (1<<7)
 108 #define   DAS16_IRQ(x)                  (((x) & 0x7) << 4)
 109 #define   DMA_ENABLE                    (1<<2)
 110 #define   PACING_MASK   0x3
 111 #define   INT_PACER             0x03
 112 #define   EXT_PACER                     0x02
 113 #define   DAS16_SOFT            0x00
 114 #define DAS16_PACER             0x0A
 115 #define   DAS16_CTR0                    (1<<1)
 116 #define   DAS16_TRIG0                   (1<<0)
 117 #define   BURST_LEN_BITS(x)                     (((x) & 0xf) << 4)
 118 #define DAS16_GAIN              0x0B
 119 #define DAS16_CNTR0_DATA                0x0C
 120 #define DAS16_CNTR1_DATA                0x0D
 121 #define DAS16_CNTR2_DATA                0x0E
 122 #define DAS16_CNTR_CONTROL      0x0F
 123 #define   DAS16_TERM_CNT        0x00
 124 #define   DAS16_ONE_SHOT        0x02
 125 #define   DAS16_RATE_GEN        0x04
 126 #define   DAS16_CNTR_LSB_MSB    0x30
 127 #define   DAS16_CNTR0           0x00
 128 #define   DAS16_CNTR1           0x40
 129 #define   DAS16_CNTR2           0x80
 130
 131 #define DAS1600_CONV            0x404
 132 #define   DAS1600_CONV_DISABLE          0x40
 133 #define DAS1600_BURST           0x405
 134 #define   DAS1600_BURST_VAL             0x40
 135 #define DAS1600_ENABLE          0x406
 136 #define   DAS1600_ENABLE_VAL            0x40
 137 #define DAS1600_STATUS_B        0x407
 138 #define   DAS1600_BME           0x40
 139 #define   DAS1600_ME            0x20
 140 #define   DAS1600_CD                    0x10
 141 #define   DAS1600_WS                    0x02
 142 #define   DAS1600_CLK_10MHZ             0x01
 143
 144 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 145         4, {
 146                 BIP_RANGE(10),
 147                 BIP_RANGE(1),
 148                 BIP_RANGE(0.1),
 149                 BIP_RANGE(0.01)
 150         }
 151 };
 152
 153 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 154         4, {
 155                 UNI_RANGE(10),
 156                 UNI_RANGE(1),
 157                 UNI_RANGE(0.1),
 158                 UNI_RANGE(0.01)
 159         }
 160 };
 161
 162 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 163         4, {
 164                 BIP_RANGE(10),
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25)
 168         }
 169 };
 170
 171 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 172         4, {
 173                 UNI_RANGE(10),
 174                 UNI_RANGE(5),
 175                 UNI_RANGE(2.5),
 176                 UNI_RANGE(1.25)
 177         }
 178 };
 179
 180 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 181         9, {
 182                 BIP_RANGE(10),
 183                 BIP_RANGE(5),
 184                 BIP_RANGE(2.5),
 185                 BIP_RANGE(1.25),
 186                 BIP_RANGE(0.625),
 187                 UNI_RANGE(10),
 188                 UNI_RANGE(5),
 189                 UNI_RANGE(2.5),
 190                 UNI_RANGE(1.25)
 191         }
 192 };
 193
 194 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 195         8, {
 196                 BIP_RANGE(10),
 197                 BIP_RANGE(5),
 198                 BIP_RANGE(2.5),
 199                 BIP_RANGE(1.25),
 200                 UNI_RANGE(10),
 201                 UNI_RANGE(5),
 202                 UNI_RANGE(2.5),
 203                 UNI_RANGE(1.25)
 204         }
 205 };
 206
 207 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 208 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 209 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 210
 211 enum {
 212         das16_pg_none = 0,
 213         das16_pg_16jr,
 214         das16_pg_16jr_16,
 215         das16_pg_1601,
 216         das16_pg_1602,
 217 };
 218 static const int *const das16_gainlists[] = {
 219         NULL,
 220         das16jr_gainlist,
 221         das16jr_16_gainlist,
 222         das1600_gainlist,
 223         das1600_gainlist,
 224 };
 225
 226 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 227         &range_unknown,
 228         &range_das16jr,
 229         &range_das16jr_16,
 230         &range_das1x01_unip,
 231         &range_das1x02_unip,
 232 };
 233
 234 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 235         &range_unknown,
 236         &range_das16jr,
 237         &range_das16jr_16,
 238         &range_das1x01_bip,
 239         &range_das1x02_bip,
 240 };
 241
 242 struct das16_board {
 243         const char *name;
 244         unsigned int ai_maxdata;
 245         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 246         unsigned int ai_pg;
 247         unsigned int has_ao:1;
 248
 249         unsigned int i8255_offset;
 250         unsigned int i8254_offset;
 251
 252         unsigned int size;
 253         unsigned int id;
 254 };
 255
 256 #define DAS16_TIMEOUT 1000
 257
 258 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 259  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 260 static inline int timer_period(void)
 261 {
 262         return HZ / 20;
 263 }
 264
 265 struct das16_private_struct {
 266         unsigned int clockbase; /*  master clock speed in ns */
 267         unsigned int control_state;     /*  dma, interrupt and trigger control bits */
 268         unsigned long adc_byte_count;   /*  number of bytes remaining */
 269         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 270         unsigned int divisor1;
 271         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 272         unsigned int divisor2;
 273         unsigned int dma_chan;  /*  dma channel */
 274         uint16_t *dma_buffer[2];
 275         dma_addr_t dma_buffer_addr[2];
 276         unsigned int current_buffer;
 277         unsigned int dma_transfer_size; /*  target number of bytes to transfer per dma shot */
 278         /**
 279          * user-defined analog input and output ranges
 280          * defined from config options
 281          */
 282         struct comedi_lrange *user_ai_range_table;
 283         struct comedi_lrange *user_ao_range_table;
 284
 285         struct timer_list timer;        /*  for timed interrupt */
 286         short timer_running;
 287
 288         unsigned long extra_iobase;
 289         unsigned int can_burst:1;
 290 };
 291
 292 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 293                           struct comedi_cmd *cmd)
 294 {
 295         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 296         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 297         int err = 0, tmp;
 298         int gain, start_chan, i;
 299         int mask;
 300
 301         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 302
 303         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 304
 305         mask = TRIG_FOLLOW;
 306         if (devpriv->can_burst)
 307                 mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 308         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, mask);
 309
 310         tmp = cmd->convert_src;
 311         mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 312         if (devpriv->can_burst)
 313                 mask |= TRIG_NOW;
 314         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, mask);
 315
 316         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 317         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 318
 319         if (err)
 320                 return 1;
 321
 322         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 323
 324         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 325         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 326         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 327
 328         /* Step 2b : and mutually compatible */
 329
 330         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 331         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 332                 err |= -EINVAL;
 333         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 334                 err |= -EINVAL;
 335
 336         if (err)
 337                 return 2;
 338
 339         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 340
 341         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 342
 343         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 344                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 345
 346         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 347
 348         /* check against maximum frequency */
 349         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 350                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 351                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 352
 353         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 354                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 355                                                  board->ai_speed);
 356
 357         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 358                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 359
 360         if (err)
 361                 return 3;
 362
 363         /*  step 4: fix up arguments */
 364         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 365                 unsigned int tmp = cmd->scan_begin_arg;
 366                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 367                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 368                                                &(devpriv->divisor1),
 369                                                &(devpriv->divisor2),
 370                                                &(cmd->scan_begin_arg),
 371                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 372                 err += (tmp != cmd->scan_begin_arg);
 373         }
 374         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 375                 unsigned int tmp = cmd->convert_arg;
 376                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 377                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 378                                                &(devpriv->divisor1),
 379                                                &(devpriv->divisor2),
 380                                                &(cmd->convert_arg),
 381                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 382                 err += (tmp != cmd->convert_arg);
 383         }
 384         if (err)
 385                 return 4;
 386
 387         /*  check channel/gain list against card's limitations */
 388         if (cmd->chanlist) {
 389                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 390                 start_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 391                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 392                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) !=
 393                             (start_chan + i) % s->n_chan) {
 394                                 comedi_error(dev,
 395                                                 "entries in chanlist must be "
 396                                                 "consecutive channels, "
 397                                                 "counting upwards\n");
 398                                 err++;
 399                         }
 400                         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) != gain) {
 401                                 comedi_error(dev,
 402                                                 "entries in chanlist must all "
 403                                                 "have the same gain\n");
 404                                 err++;
 405                         }
 406                 }
 407         }
 408         if (err)
 409                 return 5;
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 415                                     int rounding_flags)
 416 {
 417         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 418
 419         i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase, &(devpriv->divisor1),
 420                                        &(devpriv->divisor2), &ns,
 421                                        rounding_flags & TRIG_ROUND_MASK);
 422
 423         /* Write the values of ctr1 and ctr2 into counters 1 and 2 */
 424         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 1, devpriv->divisor1, 2);
 425         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 2, devpriv->divisor2, 2);
 426
 427         return ns;
 428 }
 429
 430 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 431 {
 432         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 433         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 434         struct comedi_async *async = s->async;
 435         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 436         unsigned int byte;
 437         unsigned long flags;
 438         int range;
 439
 440         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 441                 comedi_error(dev, "isa dma transfers cannot be performed with "
 442                                                         "TRIG_RT, aborting");
 443                 return -1;
 444         }
 445
 446         devpriv->adc_byte_count =
 447             cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len * sizeof(uint16_t);
 448
 449         if (devpriv->can_burst)
 450                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 451
 452         /*  set scan limits */
 453         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 454         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 455         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX);
 456
 457         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 458          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 459          * keithley cards) */
 460         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 461                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 462                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 463                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 464         }
 465
 466         /* set counter mode and counts */
 467         cmd->convert_arg =
 468             das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg,
 469                             cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 470
 471         /* enable counters */
 472         byte = 0;
 473         if (devpriv->can_burst) {
 474                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 475                         outb(DAS1600_BURST_VAL, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 476                         /*  set burst length */
 477                         byte |= BURST_LEN_BITS(cmd->chanlist_len - 1);
 478                 } else {
 479                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 480                 }
 481         }
 482         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER);
 483
 484         /*  set up dma transfer */
 485         flags = claim_dma_lock();
 486         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 487         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 488          * count and address get set correctly */
 489         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 490         devpriv->current_buffer = 0;
 491         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 492                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 493         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 494         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 495         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 496         release_dma_lock(flags);
 497
 498         /*  set up interrupt */
 499         devpriv->timer_running = 1;
 500         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 501         add_timer(&devpriv->timer);
 502         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE;
 503         devpriv->control_state |= DMA_ENABLE;
 504         devpriv->control_state &= ~PACING_MASK;
 505         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT)
 506                 devpriv->control_state |= EXT_PACER;
 507         else
 508                 devpriv->control_state |= INT_PACER;
 509         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 510
 511         if (devpriv->can_burst)
 512                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 513
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 519 {
 520         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 521         unsigned long flags;
 522
 523         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 524         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 525         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE & ~PACING_MASK & ~DMA_ENABLE;
 526         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 527         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 528
 529         /*  disable SW timer */
 530         if (devpriv->timer_running) {
 531                 devpriv->timer_running = 0;
 532                 del_timer(&devpriv->timer);
 533         }
 534
 535         if (devpriv->can_burst)
 536                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 537
 538         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 544 {
 545         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS);
 546         outb(0, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 547         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER);
 548         outb(0, dev->iobase + DAS16_CNTR_CONTROL);
 549 }
 550
 551 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 552                               struct comedi_subdevice *s,
 553                               struct comedi_insn *insn,
 554                               unsigned int *data)
 555 {
 556         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 557         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 558         int i, n;
 559         int range;
 560         int chan;
 561
 562         /*  disable interrupts and pacing */
 563         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE & ~DMA_ENABLE & ~PACING_MASK;
 564         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 565
 566         /* set multiplexer */
 567         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 568         chan |= CR_CHAN(insn->chanspec) << 4;
 569         outb(chan, dev->iobase + DAS16_MUX);
 570
 571         /* set gain */
 572         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 573                 range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 574                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 575                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 576         }
 577
 578         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 579                 unsigned int val;
 580
 581                 /* trigger conversion */
 582                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG);
 583
 584                 for (i = 0; i < DAS16_TIMEOUT; i++) {
 585                         if (!(inb(dev->iobase + DAS16_STATUS) & BUSY))
 586                                 break;
 587                 }
 588                 if (i == DAS16_TIMEOUT) {
 589                         printk("das16: timeout\n");
 590                         return -ETIME;
 591                 }
 592
 593                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB) << 8;
 594                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB);
 595                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 596                         data[n] >>= 4;
 597                 val &= s->maxdata;
 598
 599                 data[n] = val;
 600         }
 601
 602         return n;
 603 }
 604
 605 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 606                               struct comedi_subdevice *s,
 607                               struct comedi_insn *insn,
 608                               unsigned int *data)
 609 {
 610         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf;
 611
 612         return insn->n;
 613 }
 614
 615 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 616                               struct comedi_subdevice *s,
 617                               struct comedi_insn *insn,
 618                               unsigned int *data)
 619 {
 620         unsigned int mask = data[0];
 621         unsigned int bits = data[1];
 622
 623         if (mask) {
 624                 s->state &= ~mask;
 625                 s->state |= (bits & mask);
 626
 627                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
 628         }
 629
 630         data[1] = s->state;
 631
 632         return insn->n;
 633 }
 634
 635 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 636                                struct comedi_subdevice *s,
 637                                struct comedi_insn *insn,
 638                                unsigned int *data)
 639 {
 640         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 641         unsigned int val;
 642         int i;
 643
 644         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 645                 val = data[i];
 646                 val <<= 4;
 647
 648                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB(chan));
 649                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB(chan));
 650         }
 651
 652         return insn->n;
 653 }
 654
 655 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 656         transfer is interrupted in the middle of transferring
 657         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 658         an even transfer count after disabling dma
 659         channel.
 660 */
 661 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 662 {
 663         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 664         int residue;
 665         int i;
 666         static const int disable_limit = 100;
 667         static const int enable_timeout = 100;
 668
 669         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 670         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 671         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 672                 int j;
 673                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 674                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 675                         int new_residue;
 676                         udelay(2);
 677                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 678                         if (new_residue != residue)
 679                                 break;
 680                 }
 681                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 682                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 683         }
 684         if (i == disable_limit) {
 685                 comedi_error(dev, "failed to get an even dma transfer, "
 686                                                         "could be trouble.");
 687         }
 688         return residue;
 689 }
 690
 691 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 692 {
 693         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 694         unsigned long dma_flags, spin_flags;
 695         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 696         struct comedi_async *async;
 697         struct comedi_cmd *cmd;
 698         int num_bytes, residue;
 699         int buffer_index;
 700
 701         if (!dev->attached) {
 702                 comedi_error(dev, "premature interrupt");
 703                 return;
 704         }
 705         /*  initialize async here to make sure it is not NULL */
 706         async = s->async;
 707         cmd = &async->cmd;
 708
 709         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 710         if ((devpriv->control_state & DMA_ENABLE) == 0) {
 711                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 712                 return;
 713         }
 714
 715         dma_flags = claim_dma_lock();
 716         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 717         residue = disable_dma_on_even(dev);
 718
 719         /*  figure out how many points to read */
 720         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 721                 comedi_error(dev, "residue > transfer size!\n");
 722                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 723                 num_bytes = 0;
 724         } else
 725                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 726
 727         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 728                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 729                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 730                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 731         }
 732
 733         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 734         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 735         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 736
 737         /*  re-enable  dma */
 738         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 739                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 740                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 741                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 742                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 743         }
 744         release_dma_lock(dma_flags);
 745
 746         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 747
 748         cfc_write_array_to_buffer(s,
 749                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 750
 751         cfc_handle_events(dev, s);
 752 }
 753
 754 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 755 {
 756         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 757         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 758
 759         das16_interrupt(dev);
 760
 761         if (devpriv->timer_running)
 762                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 763 }
 764
 765 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 766 {
 767         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 768         int diobits;
 769
 770         /* diobits indicates boards */
 771         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf0;
 772
 773         printk(KERN_INFO " id bits are 0x%02x\n", diobits);
 774         if (board->id != diobits) {
 775                 printk(KERN_INFO " requested board's id bits are 0x%x (ignore)\n",
 776                        board->id);
 777         }
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int das1600_mode_detect(struct comedi_device *dev)
 783 {
 784         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 785         int status = 0;
 786
 787         status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_B);
 788
 789         if (status & DAS1600_CLK_10MHZ) {
 790                 devpriv->clockbase = 100;
 791                 printk(KERN_INFO " 10MHz pacer clock\n");
 792         } else {
 793                 devpriv->clockbase = 1000;
 794                 printk(KERN_INFO " 1MHz pacer clock\n");
 795         }
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 801                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 802                            unsigned int num_bytes,
 803                            unsigned int start_chan_index)
 804 {
 805         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 806         short *data = array;
 807
 808         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 809                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 810                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 811                         data[i] >>= 4;
 812                 data[i] &= s->maxdata;
 813         }
 814 }
 815
 816 /*
 817  *
 818  * Options list:
 819  *   0  I/O base
 820  *   1  IRQ
 821  *   2  DMA
 822  *   3  Clock speed (in MHz)
 823  */
 824 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 825 {
 826         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 827         struct das16_private_struct *devpriv;
 828         struct comedi_subdevice *s;
 829         struct comedi_krange *user_ai_range;
 830         struct comedi_krange *user_ao_range;
 831         unsigned int dma_chan = it->options[2];
 832         unsigned int status;
 833         int ret;
 834
 835         /*  check that clock setting is valid */
 836         if (it->options[3]) {
 837                 if (it->options[3] != 0 &&
 838                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
 839                         printk
 840                             ("\n Invalid option.  Master clock must be set "
 841                                                         "to 1 or 10 (MHz)\n");
 842                         return -EINVAL;
 843                 }
 844         }
 845
 846         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 847         if (!devpriv)
 848                 return -ENOMEM;
 849
 850         if (board->size < 0x400) {
 851                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
 852                 if (ret)
 853                         return ret;
 854         } else {
 855                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 856                 if (ret)
 857                         return ret;
 858                 /* Request an additional region for the 8255 */
 859                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
 860                                               board->size & 0x3ff);
 861                 if (ret)
 862                         return ret;
 863                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
 864                 devpriv->can_burst = 1;
 865         }
 866
 867         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
 868         if (das16_probe(dev, it)) {
 869                 printk(KERN_ERR " id bits do not match selected board, aborting\n");
 870                 return -EINVAL;
 871         }
 872
 873         /*  get master clock speed */
 874         if (devpriv->can_burst) {
 875                 das1600_mode_detect(dev);
 876         } else {
 877                 if (it->options[3])
 878                         devpriv->clockbase = 1000 / it->options[3];
 879                 else
 880                         devpriv->clockbase = 1000;      /*  1 MHz default */
 881         }
 882
 883         /* initialize dma */
 884         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
 885                 unsigned long flags;
 886                 int i;
 887
 888                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
 889                         dev_err(dev->class_dev,
 890                                 "failed to request dma channel %i\n",
 891                                 dma_chan);
 892                         return -EINVAL;
 893                 }
 894                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
 895
 896                 /* allocate dma buffers */
 897                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 898                         void *p;
 899
 900                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
 901                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
 902                         if (!p)
 903                                 return -ENOMEM;
 904                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
 905                 }
 906
 907                 flags = claim_dma_lock();
 908                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 909                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
 910                 release_dma_lock(flags);
 911
 912                 init_timer(&(devpriv->timer));
 913                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
 914                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
 915         }
 916
 917         /*  get any user-defined input range */
 918         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
 919             (it->options[4] || it->options[5])) {
 920                 /*  allocate single-range range table */
 921                 devpriv->user_ai_range_table =
 922                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
 923                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
 924                 /*  initialize ai range */
 925                 devpriv->user_ai_range_table->length = 1;
 926                 user_ai_range = devpriv->user_ai_range_table->range;
 927                 user_ai_range->min = it->options[4];
 928                 user_ai_range->max = it->options[5];
 929                 user_ai_range->flags = UNIT_volt;
 930         }
 931         /*  get any user-defined output range */
 932         if (it->options[6] || it->options[7]) {
 933                 /*  allocate single-range range table */
 934                 devpriv->user_ao_range_table =
 935                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
 936                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
 937                 /*  initialize ao range */
 938                 devpriv->user_ao_range_table->length = 1;
 939                 user_ao_range = devpriv->user_ao_range_table->range;
 940                 user_ao_range->min = it->options[6];
 941                 user_ao_range->max = it->options[7];
 942                 user_ao_range->flags = UNIT_volt;
 943         }
 944
 945         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 5);
 946         if (ret)
 947                 return ret;
 948
 949         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS);
 950
 951         /* Analog Input subdevice */
 952         s = &dev->subdevices[0];
 953         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 954         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 955         if (status & DAS16_MUXBIT) {
 956                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
 957                 s->n_chan       = 16;
 958         } else {
 959                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
 960                 s->n_chan       = 8;
 961         }
 962         s->len_chanlist = s->n_chan;
 963         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
 964         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
 965                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
 966         } else if (status & UNIPOLAR) {
 967                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
 968         } else {
 969                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
 970         }
 971         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
 972         if (devpriv->dma_chan) {
 973                 dev->read_subdev = s;
 974                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 975                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
 976                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
 977                 s->cancel       = das16_cancel;
 978                 s->munge        = das16_ai_munge;
 979         }
 980
 981         /* Analog Output subdevice */
 982         s = &dev->subdevices[1];
 983         if (board->has_ao) {
 984                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 985                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 986                 s->n_chan       = 2;
 987                 s->maxdata      = 0x0fff;
 988                 if (devpriv->user_ao_range_table)
 989                         s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
 990                 else
 991                         s->range_table  = &range_unknown;
 992
 993                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
 994         } else {
 995                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 996         }
 997
 998         /* Digital Input subdevice */
 999         s = &dev->subdevices[2];
1000         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1001         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1002         s->n_chan       = 4;
1003         s->maxdata      = 1;
1004         s->range_table  = &range_digital;
1005         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1006
1007         /* Digital Output subdevice */
1008         s = &dev->subdevices[3];
1009         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1010         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1011         s->n_chan       = 4;
1012         s->maxdata      = 1;
1013         s->range_table  = &range_digital;
1014         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1015
1016         /* initialize digital output lines */
1017         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
1018
1019         s = &dev->subdevices[4];
1020         /* 8255 */
1021         if (board->i8255_offset != 0) {
1022                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, (dev->iobase +
1023                                                 board->i8255_offset));
1024         } else {
1025                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1026         }
1027
1028         das16_reset(dev);
1029         /* set the interrupt level */
1030         devpriv->control_state = DAS16_IRQ(dev->irq);
1031         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
1032
1033         if (devpriv->can_burst) {
1034                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE);
1035                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
1036                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
1037         }
1038
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1043 {
1044         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1045         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1046
1047         das16_reset(dev);
1048         if (devpriv) {
1049                 int i;
1050                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1051                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1052                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1053                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1054                                                     devpriv->
1055                                                     dma_buffer_addr[i]);
1056                 }
1057                 if (devpriv->dma_chan)
1058                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1059                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1060                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1061         }
1062         if (devpriv->extra_iobase)
1063                 release_region(devpriv->extra_iobase, board->size & 0x3ff);
1064         comedi_legacy_detach(dev);
1065 }
1066
1067 static const struct das16_board das16_boards[] = {
1068         {
1069                 .name           = "das-16",
1070                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1071                 .ai_speed       = 15000,
1072                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1073                 .has_ao         = 1,
1074                 .i8255_offset   = 0x10,
1075                 .i8254_offset   = 0x0c,
1076                 .size           = 0x14,
1077                 .id             = 0x00,
1078         }, {
1079                 .name           = "das-16g",
1080                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1081                 .ai_speed       = 15000,
1082                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1083                 .has_ao         = 1,
1084                 .i8255_offset   = 0x10,
1085                 .i8254_offset   = 0x0c,
1086                 .size           = 0x14,
1087                 .id             = 0x00,
1088         }, {
1089                 .name           = "das-16f",
1090                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1091                 .ai_speed       = 8500,
1092                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1093                 .has_ao         = 1,
1094                 .i8255_offset   = 0x10,
1095                 .i8254_offset   = 0x0c,
1096                 .size           = 0x14,
1097                 .id             = 0x00,
1098         }, {
1099                 .name           = "cio-das16",
1100                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1101                 .ai_speed       = 20000,
1102                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1103                 .has_ao         = 1,
1104                 .i8255_offset   = 0x10,
1105                 .i8254_offset   = 0x0c,
1106                 .size           = 0x14,
1107                 .id             = 0x80,
1108         }, {
1109                 .name           = "cio-das16/f",
1110                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1111                 .ai_speed       = 10000,
1112                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1113                 .has_ao         = 1,
1114                 .i8255_offset   = 0x10,
1115                 .i8254_offset   = 0x0c,
1116                 .size           = 0x14,
1117                 .id             = 0x80,
1118         }, {
1119                 .name           = "cio-das16/jr",
1120                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1121                 .ai_speed       = 7692,
1122                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1123                 .i8255_offset   = 0,
1124                 .i8254_offset   = 0x0c,
1125                 .size           = 0x10,
1126                 .id             = 0x00,
1127         }, {
1128                 .name           = "pc104-das16jr",
1129                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1130                 .ai_speed       = 3300,
1131                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1132                 .i8255_offset   = 0,
1133                 .i8254_offset   = 0x0c,
1134                 .size           = 0x10,
1135                 .id             = 0x00,
1136         }, {
1137                 .name           = "cio-das16jr/16",
1138                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1139                 .ai_speed       = 10000,
1140                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1141                 .i8255_offset   = 0,
1142                 .i8254_offset   = 0x0c,
1143                 .size           = 0x10,
1144                 .id             = 0x00,
1145         }, {
1146                 .name           = "pc104-das16jr/16",
1147                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1148                 .ai_speed       = 10000,
1149                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1150                 .i8255_offset   = 0,
1151                 .i8254_offset   = 0x0c,
1152                 .size           = 0x10,
1153                 .id             = 0x00,
1154         }, {
1155                 .name           = "das-1201",
1156                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1157                 .ai_speed       = 20000,
1158                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1159                 .i8255_offset   = 0x400,
1160                 .i8254_offset   = 0x0c,
1161                 .size           = 0x408,
1162                 .id             = 0x20,
1163         }, {
1164                 .name           = "das-1202",
1165                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1166                 .ai_speed       = 10000,
1167                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1168                 .i8255_offset   = 0x400,
1169                 .i8254_offset   = 0x0c,
1170                 .size           = 0x408,
1171                 .id             = 0x20,
1172         }, {
1173                 .name           = "das-1401",
1174                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1175                 .ai_speed       = 10000,
1176                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1177                 .i8255_offset   = 0x0,
1178                 .i8254_offset   = 0x0c,
1179                 .size           = 0x408,
1180                 .id             = 0xc0,
1181         }, {
1182                 .name           = "das-1402",
1183                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1184                 .ai_speed       = 10000,
1185                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1186                 .i8255_offset   = 0x0,
1187                 .i8254_offset   = 0x0c,
1188                 .size           = 0x408,
1189                 .id             = 0xc0,
1190         }, {
1191                 .name           = "das-1601",
1192                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1193                 .ai_speed       = 10000,
1194                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1195                 .has_ao         = 1,
1196                 .i8255_offset   = 0x400,
1197                 .i8254_offset   = 0x0c,
1198                 .size           = 0x408,
1199                 .id             = 0xc0,
1200         }, {
1201                 .name           = "das-1602",
1202                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1203                 .ai_speed       = 10000,
1204                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1205                 .has_ao         = 1,
1206                 .i8255_offset   = 0x400,
1207                 .i8254_offset   = 0x0c,
1208                 .size           = 0x408,
1209                 .id             = 0xc0,
1210         }, {
1211                 .name           = "cio-das1401/12",
1212                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1213                 .ai_speed       = 6250,
1214                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1215                 .i8255_offset   = 0,
1216                 .i8254_offset   = 0x0c,
1217                 .size           = 0x408,
1218                 .id             = 0xc0,
1219         }, {
1220                 .name           = "cio-das1402/12",
1221                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1222                 .ai_speed       = 6250,
1223                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1224                 .i8255_offset   = 0,
1225                 .i8254_offset   = 0x0c,
1226                 .size           = 0x408,
1227                 .id             = 0xc0,
1228         }, {
1229                 .name           = "cio-das1402/16",
1230                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1231                 .ai_speed       = 10000,
1232                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1233                 .i8255_offset   = 0,
1234                 .i8254_offset   = 0x0c,
1235                 .size           = 0x408,
1236                 .id             = 0xc0,
1237         }, {
1238                 .name           = "cio-das1601/12",
1239                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1240                 .ai_speed       = 6250,
1241                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1242                 .has_ao         = 1,
1243                 .i8255_offset   = 0x400,
1244                 .i8254_offset   = 0x0c,
1245                 .size           = 0x408,
1246                 .id             = 0xc0,
1247         }, {
1248                 .name           = "cio-das1602/12",
1249                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1250                 .ai_speed       = 10000,
1251                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1252                 .has_ao         = 1,
1253                 .i8255_offset   = 0x400,
1254                 .i8254_offset   = 0x0c,
1255                 .size           = 0x408,
1256                 .id             = 0xc0,
1257         }, {
1258                 .name           = "cio-das1602/16",
1259                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1260                 .ai_speed       = 10000,
1261                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1262                 .has_ao         = 1,
1263                 .i8255_offset   = 0x400,
1264                 .i8254_offset   = 0x0c,
1265                 .size           = 0x408,
1266                 .id             = 0xc0,
1267         }, {
1268                 .name           = "cio-das16/330",
1269                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1270                 .ai_speed       = 3030,
1271                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1272                 .i8255_offset   = 0,
1273                 .i8254_offset   = 0x0c,
1274                 .size           = 0x14,
1275                 .id             = 0xf0,
1276         },
1277 };
1278
1279 static struct comedi_driver das16_driver = {
1280         .driver_name    = "das16",
1281         .module         = THIS_MODULE,
1282         .attach         = das16_attach,
1283         .detach         = das16_detach,
1284         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1285         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1286         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1287 };
1288 module_comedi_driver(das16_driver);
1289
1290 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1291 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1292 MODULE_LICENSE("GPL");