drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das16.c
   3     DAS16 driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7     Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8     Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19 */
  20 /*
  21 Driver: das16
  22 Description: DAS16 compatible boards
  23 Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  24 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-16 (das-16), DAS-16G (das-16g),
  25   DAS-16F (das-16f), DAS-1201 (das-1201), DAS-1202 (das-1202),
  26   DAS-1401 (das-1401), DAS-1402 (das-1402), DAS-1601 (das-1601),
  27   DAS-1602 (das-1602),
  28   [ComputerBoards] PC104-DAS16/JR (pc104-das16jr),
  29   PC104-DAS16JR/16 (pc104-das16jr/16),
  30   CIO-DAS16JR/16 (cio-das16jr/16),
  31   CIO-DAS16/JR (cio-das16/jr), CIO-DAS1401/12 (cio-das1401/12),
  32   CIO-DAS1402/12 (cio-das1402/12), CIO-DAS1402/16 (cio-das1402/16),
  33   CIO-DAS1601/12 (cio-das1601/12), CIO-DAS1602/12 (cio-das1602/12),
  34   CIO-DAS1602/16 (cio-das1602/16), CIO-DAS16/330 (cio-das16/330)
  35 Status: works
  36 Updated: 2003-10-12
  37
  38 A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  39 Options:
  40         [0] - base io address
  41         [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  42         [2] - dma (optional, required for comedi_command support)
  43         [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  44                 board can probe clock, defaults to 1)
  45         [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  46                 only useful if your board does not have software
  47                 programmable gain)
  48         [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  49                 only useful if board does not have software programmable
  50                 gain)
  51         [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  52         [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  53         [8] - use timer mode for DMA.  Timer mode is needed e.g. for
  54                 buggy DMA controllers in NS CS5530A (Geode Companion), and for
  55                 'jr' cards that lack a hardware fifo.  This option is no
  56                 longer needed, since timer mode is _always_ used.
  57
  58 Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  59
  60 */
  61 /*
  62
  63 Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  64
  65 Keithley Manuals:
  66         2309.PDF (das16)
  67         4919.PDF (das1400, 1600)
  68         4922.PDF (das-1400)
  69         4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  70
  71 Computer boards manuals also available from their website
  72 www.measurementcomputing.com
  73
  74 */
  75
  76 #include <linux/module.h>
  77 #include <linux/delay.h>
  78 #include <linux/pci.h>
  79 #include <linux/interrupt.h>
  80
  81 #include <asm/dma.h>
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #include "8253.h"
  86 #include "8255.h"
  87 #include "comedi_fc.h"
  88
  89 #undef DEBUG
  90 /* #define DEBUG */
  91
  92 #ifdef DEBUG
  93 #define DEBUG_PRINT(format, args...)    \
  94         printk(KERN_DEBUG "das16: " format, ## args)
  95 #else
  96 #define DEBUG_PRINT(format, args...)
  97 #endif
  98
  99 #define DAS16_SIZE 20           /*  number of ioports */
 100 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
 101
 102 /*
 103     cio-das16.pdf
 104
 105     "das16"
 106     "das16/f"
 107
 108   0     a/d bits 0-3            start 12 bit
 109   1     a/d bits 4-11           unused
 110   2     mux read                mux set
 111   3     di 4 bit                do 4 bit
 112   4     unused                  ao0_lsb
 113   5     unused                  ao0_msb
 114   6     unused                  ao1_lsb
 115   7     unused                  ao1_msb
 116   8     status eoc uni/bip      interrupt reset
 117   9     dma, int, trig ctrl     set dma, int
 118   a     pacer control           unused
 119   b     reserved                reserved
 120   cdef  8254
 121   0123  8255
 122
 123 */
 124
 125 /*
 126     cio-das16jr.pdf
 127
 128     "das16jr"
 129
 130   0     a/d bits 0-3            start 12 bit
 131   1     a/d bits 4-11           unused
 132   2     mux read                mux set
 133   3     di 4 bit                do 4 bit
 134   4567  unused                  unused
 135   8     status eoc uni/bip      interrupt reset
 136   9     dma, int, trig ctrl     set dma, int
 137   a     pacer control           unused
 138   b     gain status             gain control
 139   cdef  8254
 140
 141 */
 142
 143 /*
 144     cio-das16jr_16.pdf
 145
 146     "das16jr_16"
 147
 148   0     a/d bits 0-7            start 16 bit
 149   1     a/d bits 8-15           unused
 150   2     mux read                mux set
 151   3     di 4 bit                do 4 bit
 152   4567  unused                  unused
 153   8     status eoc uni/bip      interrupt reset
 154   9     dma, int, trig ctrl     set dma, int
 155   a     pacer control           unused
 156   b     gain status             gain control
 157   cdef  8254
 158
 159 */
 160 /*
 161     cio-das160x-1x.pdf
 162
 163     "das1601/12"
 164     "das1602/12"
 165     "das1602/16"
 166
 167   0     a/d bits 0-3            start 12 bit
 168   1     a/d bits 4-11           unused
 169   2     mux read                mux set
 170   3     di 4 bit                do 4 bit
 171   4     unused                  ao0_lsb
 172   5     unused                  ao0_msb
 173   6     unused                  ao1_lsb
 174   7     unused                  ao1_msb
 175   8     status eoc uni/bip      interrupt reset
 176   9     dma, int, trig ctrl     set dma, int
 177   a     pacer control           unused
 178   b     gain status             gain control
 179   cdef  8254
 180   400   8255
 181   404   unused                  conversion enable
 182   405   unused                  burst enable
 183   406   unused                  das1600 enable
 184   407   status
 185
 186 */
 187
 188 /*  size in bytes of a sample from board */
 189 static const int sample_size = 2;
 190
 191 #define DAS16_TRIG              0
 192 #define DAS16_AI_LSB            0
 193 #define DAS16_AI_MSB            1
 194 #define DAS16_MUX               2
 195 #define DAS16_DIO               3
 196 #define DAS16_AO_LSB(x) ((x) ? 6 : 4)
 197 #define DAS16_AO_MSB(x) ((x) ? 7 : 5)
 198 #define DAS16_STATUS            8
 199 #define   BUSY                  (1<<7)
 200 #define   UNIPOLAR                      (1<<6)
 201 #define   DAS16_MUXBIT                  (1<<5)
 202 #define   DAS16_INT                     (1<<4)
 203 #define DAS16_CONTROL           9
 204 #define   DAS16_INTE                    (1<<7)
 205 #define   DAS16_IRQ(x)                  (((x) & 0x7) << 4)
 206 #define   DMA_ENABLE                    (1<<2)
 207 #define   PACING_MASK   0x3
 208 #define   INT_PACER             0x03
 209 #define   EXT_PACER                     0x02
 210 #define   DAS16_SOFT            0x00
 211 #define DAS16_PACER             0x0A
 212 #define   DAS16_CTR0                    (1<<1)
 213 #define   DAS16_TRIG0                   (1<<0)
 214 #define   BURST_LEN_BITS(x)                     (((x) & 0xf) << 4)
 215 #define DAS16_GAIN              0x0B
 216 #define DAS16_CNTR0_DATA                0x0C
 217 #define DAS16_CNTR1_DATA                0x0D
 218 #define DAS16_CNTR2_DATA                0x0E
 219 #define DAS16_CNTR_CONTROL      0x0F
 220 #define   DAS16_TERM_CNT        0x00
 221 #define   DAS16_ONE_SHOT        0x02
 222 #define   DAS16_RATE_GEN        0x04
 223 #define   DAS16_CNTR_LSB_MSB    0x30
 224 #define   DAS16_CNTR0           0x00
 225 #define   DAS16_CNTR1           0x40
 226 #define   DAS16_CNTR2           0x80
 227
 228 #define DAS1600_CONV            0x404
 229 #define   DAS1600_CONV_DISABLE          0x40
 230 #define DAS1600_BURST           0x405
 231 #define   DAS1600_BURST_VAL             0x40
 232 #define DAS1600_ENABLE          0x406
 233 #define   DAS1600_ENABLE_VAL            0x40
 234 #define DAS1600_STATUS_B        0x407
 235 #define   DAS1600_BME           0x40
 236 #define   DAS1600_ME            0x20
 237 #define   DAS1600_CD                    0x10
 238 #define   DAS1600_WS                    0x02
 239 #define   DAS1600_CLK_10MHZ             0x01
 240
 241 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 242         4, {
 243                 BIP_RANGE(10),
 244                 BIP_RANGE(1),
 245                 BIP_RANGE(0.1),
 246                 BIP_RANGE(0.01)
 247         }
 248 };
 249
 250 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 251         4, {
 252                 UNI_RANGE(10),
 253                 UNI_RANGE(1),
 254                 UNI_RANGE(0.1),
 255                 UNI_RANGE(0.01)
 256         }
 257 };
 258
 259 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 260         4, {
 261                 BIP_RANGE(10),
 262                 BIP_RANGE(5),
 263                 BIP_RANGE(2.5),
 264                 BIP_RANGE(1.25)
 265         }
 266 };
 267
 268 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 269         4, {
 270                 UNI_RANGE(10),
 271                 UNI_RANGE(5),
 272                 UNI_RANGE(2.5),
 273                 UNI_RANGE(1.25)
 274         }
 275 };
 276
 277 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 278         9, {
 279                 BIP_RANGE(10),
 280                 BIP_RANGE(5),
 281                 BIP_RANGE(2.5),
 282                 BIP_RANGE(1.25),
 283                 BIP_RANGE(0.625),
 284                 UNI_RANGE(10),
 285                 UNI_RANGE(5),
 286                 UNI_RANGE(2.5),
 287                 UNI_RANGE(1.25)
 288         }
 289 };
 290
 291 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 292         8, {
 293                 BIP_RANGE(10),
 294                 BIP_RANGE(5),
 295                 BIP_RANGE(2.5),
 296                 BIP_RANGE(1.25),
 297                 UNI_RANGE(10),
 298                 UNI_RANGE(5),
 299                 UNI_RANGE(2.5),
 300                 UNI_RANGE(1.25)
 301         }
 302 };
 303
 304 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 305 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 306 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 307
 308 enum {
 309         das16_pg_none = 0,
 310         das16_pg_16jr,
 311         das16_pg_16jr_16,
 312         das16_pg_1601,
 313         das16_pg_1602,
 314 };
 315 static const int *const das16_gainlists[] = {
 316         NULL,
 317         das16jr_gainlist,
 318         das16jr_16_gainlist,
 319         das1600_gainlist,
 320         das1600_gainlist,
 321 };
 322
 323 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 324         &range_unknown,
 325         &range_das16jr,
 326         &range_das16jr_16,
 327         &range_das1x01_unip,
 328         &range_das1x02_unip,
 329 };
 330
 331 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 332         &range_unknown,
 333         &range_das16jr,
 334         &range_das16jr_16,
 335         &range_das1x01_bip,
 336         &range_das1x02_bip,
 337 };
 338
 339 struct das16_board {
 340         const char *name;
 341         unsigned int ai_maxdata;
 342         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 343         unsigned int ai_pg;
 344         unsigned int has_ao:1;
 345
 346         unsigned int i8255_offset;
 347         unsigned int i8254_offset;
 348
 349         unsigned int size;
 350         unsigned int id;
 351 };
 352
 353 #define DAS16_TIMEOUT 1000
 354
 355 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 356  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 357 static inline int timer_period(void)
 358 {
 359         return HZ / 20;
 360 }
 361
 362 struct das16_private_struct {
 363         unsigned int clockbase; /*  master clock speed in ns */
 364         volatile unsigned int control_state;    /*  dma, interrupt and trigger control bits */
 365         volatile unsigned long adc_byte_count;  /*  number of bytes remaining */
 366         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 367         unsigned int divisor1;
 368         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 369         unsigned int divisor2;
 370         unsigned int dma_chan;  /*  dma channel */
 371         uint16_t *dma_buffer[2];
 372         dma_addr_t dma_buffer_addr[2];
 373         unsigned int current_buffer;
 374         volatile unsigned int dma_transfer_size;        /*  target number of bytes to transfer per dma shot */
 375         /**
 376          * user-defined analog input and output ranges
 377          * defined from config options
 378          */
 379         struct comedi_lrange *user_ai_range_table;
 380         struct comedi_lrange *user_ao_range_table;
 381
 382         struct timer_list timer;        /*  for timed interrupt */
 383         volatile short timer_running;
 384
 385         unsigned long extra_iobase;
 386 };
 387
 388 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 389                           struct comedi_cmd *cmd)
 390 {
 391         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 392         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 393         int err = 0, tmp;
 394         int gain, start_chan, i;
 395         int mask;
 396
 397         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 398
 399         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 400
 401         mask = TRIG_FOLLOW;
 402         /*  if board supports burst mode */
 403         if (board->size > 0x400)
 404                 mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 405         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, mask);
 406
 407         tmp = cmd->convert_src;
 408         mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 409         /*  if board supports burst mode */
 410         if (board->size > 0x400)
 411                 mask |= TRIG_NOW;
 412         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, mask);
 413
 414         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 415         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 416
 417         if (err)
 418                 return 1;
 419
 420         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 421
 422         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 423         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 424         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 425
 426         /* Step 2b : and mutually compatible */
 427
 428         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 429         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 430                 err |= -EINVAL;
 431         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 432                 err |= -EINVAL;
 433
 434         if (err)
 435                 return 2;
 436
 437         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 438
 439         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 440
 441         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 442                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 443
 444         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 445
 446         /* check against maximum frequency */
 447         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 448                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 449                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 450
 451         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 452                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 453                                                  board->ai_speed);
 454
 455         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 456                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 457
 458         if (err)
 459                 return 3;
 460
 461         /*  step 4: fix up arguments */
 462         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 463                 unsigned int tmp = cmd->scan_begin_arg;
 464                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 465                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 466                                                &(devpriv->divisor1),
 467                                                &(devpriv->divisor2),
 468                                                &(cmd->scan_begin_arg),
 469                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 470                 err += (tmp != cmd->scan_begin_arg);
 471         }
 472         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 473                 unsigned int tmp = cmd->convert_arg;
 474                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 475                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 476                                                &(devpriv->divisor1),
 477                                                &(devpriv->divisor2),
 478                                                &(cmd->convert_arg),
 479                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 480                 err += (tmp != cmd->convert_arg);
 481         }
 482         if (err)
 483                 return 4;
 484
 485         /*  check channel/gain list against card's limitations */
 486         if (cmd->chanlist) {
 487                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 488                 start_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 489                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 490                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) !=
 491                             (start_chan + i) % s->n_chan) {
 492                                 comedi_error(dev,
 493                                                 "entries in chanlist must be "
 494                                                 "consecutive channels, "
 495                                                 "counting upwards\n");
 496                                 err++;
 497                         }
 498                         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) != gain) {
 499                                 comedi_error(dev,
 500                                                 "entries in chanlist must all "
 501                                                 "have the same gain\n");
 502                                 err++;
 503                         }
 504                 }
 505         }
 506         if (err)
 507                 return 5;
 508
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 513                                     int rounding_flags)
 514 {
 515         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 516
 517         i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase, &(devpriv->divisor1),
 518                                        &(devpriv->divisor2), &ns,
 519                                        rounding_flags & TRIG_ROUND_MASK);
 520
 521         /* Write the values of ctr1 and ctr2 into counters 1 and 2 */
 522         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 1, devpriv->divisor1, 2);
 523         i8254_load(dev->iobase + DAS16_CNTR0_DATA, 0, 2, devpriv->divisor2, 2);
 524
 525         return ns;
 526 }
 527
 528 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 529 {
 530         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 531         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 532         struct comedi_async *async = s->async;
 533         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 534         unsigned int byte;
 535         unsigned long flags;
 536         int range;
 537
 538         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 539                 comedi_error(dev, "isa dma transfers cannot be performed with "
 540                                                         "TRIG_RT, aborting");
 541                 return -1;
 542         }
 543
 544         devpriv->adc_byte_count =
 545             cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len * sizeof(uint16_t);
 546
 547         /*  disable conversions for das1600 mode */
 548         if (board->size > 0x400)
 549                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 550
 551         /*  set scan limits */
 552         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 553         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 554         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX);
 555
 556         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 557          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 558          * keithley cards) */
 559         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 560                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 561                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 562                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 563         }
 564
 565         /* set counter mode and counts */
 566         cmd->convert_arg =
 567             das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg,
 568                             cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 569         DEBUG_PRINT("pacer period: %d ns\n", cmd->convert_arg);
 570
 571         /* enable counters */
 572         byte = 0;
 573         /* Enable burst mode if appropriate. */
 574         if (board->size > 0x400) {
 575                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 576                         outb(DAS1600_BURST_VAL, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 577                         /*  set burst length */
 578                         byte |= BURST_LEN_BITS(cmd->chanlist_len - 1);
 579                 } else {
 580                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 581                 }
 582         }
 583         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER);
 584
 585         /*  set up dma transfer */
 586         flags = claim_dma_lock();
 587         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 588         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 589          * count and address get set correctly */
 590         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 591         devpriv->current_buffer = 0;
 592         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 593                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 594         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 595         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 596         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 597         release_dma_lock(flags);
 598
 599         /*  set up interrupt */
 600         devpriv->timer_running = 1;
 601         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 602         add_timer(&devpriv->timer);
 603         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE;
 604         devpriv->control_state |= DMA_ENABLE;
 605         devpriv->control_state &= ~PACING_MASK;
 606         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT)
 607                 devpriv->control_state |= EXT_PACER;
 608         else
 609                 devpriv->control_state |= INT_PACER;
 610         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 611
 612         /* Enable conversions if using das1600 mode */
 613         if (board->size > 0x400)
 614                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
 615
 616
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 621 {
 622         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 623         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 624         unsigned long flags;
 625
 626         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 627         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 628         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE & ~PACING_MASK & ~DMA_ENABLE;
 629         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 630         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 631
 632         /*  disable SW timer */
 633         if (devpriv->timer_running) {
 634                 devpriv->timer_running = 0;
 635                 del_timer(&devpriv->timer);
 636         }
 637
 638         /* disable burst mode */
 639         if (board->size > 0x400)
 640                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
 641
 642
 643         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 649 {
 650         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS);
 651         outb(0, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 652         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER);
 653         outb(0, dev->iobase + DAS16_CNTR_CONTROL);
 654 }
 655
 656 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 657                               struct comedi_subdevice *s,
 658                               struct comedi_insn *insn,
 659                               unsigned int *data)
 660 {
 661         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 662         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 663         int i, n;
 664         int range;
 665         int chan;
 666
 667         /*  disable interrupts and pacing */
 668         devpriv->control_state &= ~DAS16_INTE & ~DMA_ENABLE & ~PACING_MASK;
 669         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
 670
 671         /* set multiplexer */
 672         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 673         chan |= CR_CHAN(insn->chanspec) << 4;
 674         outb(chan, dev->iobase + DAS16_MUX);
 675
 676         /* set gain */
 677         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 678                 range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 679                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 680                      dev->iobase + DAS16_GAIN);
 681         }
 682
 683         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 684                 unsigned int val;
 685
 686                 /* trigger conversion */
 687                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG);
 688
 689                 for (i = 0; i < DAS16_TIMEOUT; i++) {
 690                         if (!(inb(dev->iobase + DAS16_STATUS) & BUSY))
 691                                 break;
 692                 }
 693                 if (i == DAS16_TIMEOUT) {
 694                         printk("das16: timeout\n");
 695                         return -ETIME;
 696                 }
 697
 698                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB) << 8;
 699                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB);
 700                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 701                         data[n] >>= 4;
 702                 val &= s->maxdata;
 703
 704                 data[n] = val;
 705         }
 706
 707         return n;
 708 }
 709
 710 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 711                               struct comedi_subdevice *s,
 712                               struct comedi_insn *insn,
 713                               unsigned int *data)
 714 {
 715         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf;
 716
 717         return insn->n;
 718 }
 719
 720 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 721                               struct comedi_subdevice *s,
 722                               struct comedi_insn *insn,
 723                               unsigned int *data)
 724 {
 725         unsigned int mask = data[0];
 726         unsigned int bits = data[1];
 727
 728         if (mask) {
 729                 s->state &= ~mask;
 730                 s->state |= (bits & mask);
 731
 732                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
 733         }
 734
 735         data[1] = s->state;
 736
 737         return insn->n;
 738 }
 739
 740 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 741                                struct comedi_subdevice *s,
 742                                struct comedi_insn *insn,
 743                                unsigned int *data)
 744 {
 745         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 746         unsigned int val;
 747         int i;
 748
 749         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 750                 val = data[i];
 751                 val <<= 4;
 752
 753                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB(chan));
 754                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB(chan));
 755         }
 756
 757         return insn->n;
 758 }
 759
 760 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 761         transfer is interrupted in the middle of transferring
 762         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 763         an even transfer count after disabling dma
 764         channel.
 765 */
 766 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 767 {
 768         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 769         int residue;
 770         int i;
 771         static const int disable_limit = 100;
 772         static const int enable_timeout = 100;
 773
 774         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 775         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 776         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 777                 int j;
 778                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 779                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 780                         int new_residue;
 781                         udelay(2);
 782                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 783                         if (new_residue != residue)
 784                                 break;
 785                 }
 786                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 787                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 788         }
 789         if (i == disable_limit) {
 790                 comedi_error(dev, "failed to get an even dma transfer, "
 791                                                         "could be trouble.");
 792         }
 793         return residue;
 794 }
 795
 796 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 797 {
 798         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 799         unsigned long dma_flags, spin_flags;
 800         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 801         struct comedi_async *async;
 802         struct comedi_cmd *cmd;
 803         int num_bytes, residue;
 804         int buffer_index;
 805
 806         if (!dev->attached) {
 807                 comedi_error(dev, "premature interrupt");
 808                 return;
 809         }
 810         /*  initialize async here to make sure it is not NULL */
 811         async = s->async;
 812         cmd = &async->cmd;
 813
 814         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 815         if ((devpriv->control_state & DMA_ENABLE) == 0) {
 816                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 817                 DEBUG_PRINT("interrupt while dma disabled?\n");
 818                 return;
 819         }
 820
 821         dma_flags = claim_dma_lock();
 822         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 823         residue = disable_dma_on_even(dev);
 824
 825         /*  figure out how many points to read */
 826         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 827                 comedi_error(dev, "residue > transfer size!\n");
 828                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 829                 num_bytes = 0;
 830         } else
 831                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 832
 833         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 834                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 835                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 836                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 837         }
 838
 839         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 840         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 841         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 842
 843         /*  re-enable  dma */
 844         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 845                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 846                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 847                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 848                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 849         }
 850         release_dma_lock(dma_flags);
 851
 852         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 853
 854         cfc_write_array_to_buffer(s,
 855                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 856
 857         cfc_handle_events(dev, s);
 858 }
 859
 860 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 861 {
 862         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 863         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 864
 865         das16_interrupt(dev);
 866
 867         if (devpriv->timer_running)
 868                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 869 }
 870
 871 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 872 {
 873         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 874         int diobits;
 875
 876         /* diobits indicates boards */
 877         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO) & 0xf0;
 878
 879         printk(KERN_INFO " id bits are 0x%02x\n", diobits);
 880         if (board->id != diobits) {
 881                 printk(KERN_INFO " requested board's id bits are 0x%x (ignore)\n",
 882                        board->id);
 883         }
 884
 885         return 0;
 886 }
 887
 888 static int das1600_mode_detect(struct comedi_device *dev)
 889 {
 890         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 891         int status = 0;
 892
 893         status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_B);
 894
 895         if (status & DAS1600_CLK_10MHZ) {
 896                 devpriv->clockbase = 100;
 897                 printk(KERN_INFO " 10MHz pacer clock\n");
 898         } else {
 899                 devpriv->clockbase = 1000;
 900                 printk(KERN_INFO " 1MHz pacer clock\n");
 901         }
 902
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 907                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 908                            unsigned int num_bytes,
 909                            unsigned int start_chan_index)
 910 {
 911         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 912         short *data = array;
 913
 914         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 915                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 916                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 917                         data[i] >>= 4;
 918                 data[i] &= s->maxdata;
 919         }
 920 }
 921
 922 /*
 923  *
 924  * Options list:
 925  *   0  I/O base
 926  *   1  IRQ
 927  *   2  DMA
 928  *   3  Clock speed (in MHz)
 929  */
 930 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 931 {
 932         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 933         struct das16_private_struct *devpriv;
 934         struct comedi_subdevice *s;
 935         struct comedi_krange *user_ai_range;
 936         struct comedi_krange *user_ao_range;
 937         unsigned int dma_chan = it->options[2];
 938         unsigned int status;
 939         int ret;
 940
 941         /*  check that clock setting is valid */
 942         if (it->options[3]) {
 943                 if (it->options[3] != 0 &&
 944                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
 945                         printk
 946                             ("\n Invalid option.  Master clock must be set "
 947                                                         "to 1 or 10 (MHz)\n");
 948                         return -EINVAL;
 949                 }
 950         }
 951
 952         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 953         if (!devpriv)
 954                 return -ENOMEM;
 955
 956         if (board->size < 0x400) {
 957                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
 958                 if (ret)
 959                         return ret;
 960         } else {
 961                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 962                 if (ret)
 963                         return ret;
 964                 /* Request an additional region for the 8255 */
 965                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
 966                                               board->size & 0x3ff);
 967                 if (ret)
 968                         return ret;
 969                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
 970         }
 971
 972         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
 973         if (das16_probe(dev, it)) {
 974                 printk(KERN_ERR " id bits do not match selected board, aborting\n");
 975                 return -EINVAL;
 976         }
 977
 978         /*  get master clock speed */
 979         if (board->size < 0x400) {
 980                 if (it->options[3])
 981                         devpriv->clockbase = 1000 / it->options[3];
 982                 else
 983                         devpriv->clockbase = 1000;      /*  1 MHz default */
 984         } else {
 985                 das1600_mode_detect(dev);
 986         }
 987
 988         /* initialize dma */
 989         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
 990                 unsigned long flags;
 991                 int i;
 992
 993                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
 994                         dev_err(dev->class_dev,
 995                                 "failed to request dma channel %i\n",
 996                                 dma_chan);
 997                         return -EINVAL;
 998                 }
 999                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
1000
1001                 /* allocate dma buffers */
1002                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1003                         void *p;
1004
1005                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1006                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
1007                         if (!p)
1008                                 return -ENOMEM;
1009                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
1010                 }
1011
1012                 flags = claim_dma_lock();
1013                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
1014                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
1015                 release_dma_lock(flags);
1016
1017                 init_timer(&(devpriv->timer));
1018                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
1019                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
1020         }
1021
1022         /*  get any user-defined input range */
1023         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
1024             (it->options[4] || it->options[5])) {
1025                 /*  allocate single-range range table */
1026                 devpriv->user_ai_range_table =
1027                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
1028                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
1029                 /*  initialize ai range */
1030                 devpriv->user_ai_range_table->length = 1;
1031                 user_ai_range = devpriv->user_ai_range_table->range;
1032                 user_ai_range->min = it->options[4];
1033                 user_ai_range->max = it->options[5];
1034                 user_ai_range->flags = UNIT_volt;
1035         }
1036         /*  get any user-defined output range */
1037         if (it->options[6] || it->options[7]) {
1038                 /*  allocate single-range range table */
1039                 devpriv->user_ao_range_table =
1040                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
1041                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
1042                 /*  initialize ao range */
1043                 devpriv->user_ao_range_table->length = 1;
1044                 user_ao_range = devpriv->user_ao_range_table->range;
1045                 user_ao_range->min = it->options[6];
1046                 user_ao_range->max = it->options[7];
1047                 user_ao_range->flags = UNIT_volt;
1048         }
1049
1050         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 5);
1051         if (ret)
1052                 return ret;
1053
1054         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS);
1055
1056         /* Analog Input subdevice */
1057         s = &dev->subdevices[0];
1058         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1059         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1060         if (status & DAS16_MUXBIT) {
1061                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1062                 s->n_chan       = 16;
1063         } else {
1064                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1065                 s->n_chan       = 8;
1066         }
1067         s->len_chanlist = s->n_chan;
1068         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1069         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
1070                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
1071         } else if (status & UNIPOLAR) {
1072                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
1073         } else {
1074                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
1075         }
1076         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
1077         if (devpriv->dma_chan) {
1078                 dev->read_subdev = s;
1079                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1080                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
1081                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
1082                 s->cancel       = das16_cancel;
1083                 s->munge        = das16_ai_munge;
1084         }
1085
1086         /* Analog Output subdevice */
1087         s = &dev->subdevices[1];
1088         if (board->has_ao) {
1089                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1090                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1091                 s->n_chan       = 2;
1092                 s->maxdata      = 0x0fff;
1093                 if (devpriv->user_ao_range_table)
1094                         s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
1095                 else
1096                         s->range_table  = &range_unknown;
1097
1098                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
1099         } else {
1100                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1101         }
1102
1103         /* Digital Input subdevice */
1104         s = &dev->subdevices[2];
1105         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1106         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1107         s->n_chan       = 4;
1108         s->maxdata      = 1;
1109         s->range_table  = &range_digital;
1110         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1111
1112         /* Digital Output subdevice */
1113         s = &dev->subdevices[3];
1114         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1115         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1116         s->n_chan       = 4;
1117         s->maxdata      = 1;
1118         s->range_table  = &range_digital;
1119         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1120
1121         /* initialize digital output lines */
1122         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO);
1123
1124         s = &dev->subdevices[4];
1125         /* 8255 */
1126         if (board->i8255_offset != 0) {
1127                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, (dev->iobase +
1128                                                 board->i8255_offset));
1129         } else {
1130                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1131         }
1132
1133         das16_reset(dev);
1134         /* set the interrupt level */
1135         devpriv->control_state = DAS16_IRQ(dev->irq);
1136         outb(devpriv->control_state, dev->iobase + DAS16_CONTROL);
1137
1138         /*  turn on das1600 mode if available */
1139         if (board->size > 0x400) {
1140                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE);
1141                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV);
1142                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST);
1143         }
1144
1145         return 0;
1146 }
1147
1148 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1149 {
1150         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1151         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1152
1153         das16_reset(dev);
1154         if (devpriv) {
1155                 int i;
1156                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1157                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1158                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1159                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1160                                                     devpriv->
1161                                                     dma_buffer_addr[i]);
1162                 }
1163                 if (devpriv->dma_chan)
1164                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1165                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1166                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1167         }
1168         if (devpriv->extra_iobase)
1169                 release_region(devpriv->extra_iobase, board->size & 0x3ff);
1170         comedi_legacy_detach(dev);
1171 }
1172
1173 static const struct das16_board das16_boards[] = {
1174         {
1175                 .name           = "das-16",
1176                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1177                 .ai_speed       = 15000,
1178                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1179                 .has_ao         = 1,
1180                 .i8255_offset   = 0x10,
1181                 .i8254_offset   = 0x0c,
1182                 .size           = 0x14,
1183                 .id             = 0x00,
1184         }, {
1185                 .name           = "das-16g",
1186                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1187                 .ai_speed       = 15000,
1188                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1189                 .has_ao         = 1,
1190                 .i8255_offset   = 0x10,
1191                 .i8254_offset   = 0x0c,
1192                 .size           = 0x14,
1193                 .id             = 0x00,
1194         }, {
1195                 .name           = "das-16f",
1196                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1197                 .ai_speed       = 8500,
1198                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1199                 .has_ao         = 1,
1200                 .i8255_offset   = 0x10,
1201                 .i8254_offset   = 0x0c,
1202                 .size           = 0x14,
1203                 .id             = 0x00,
1204         }, {
1205                 .name           = "cio-das16",
1206                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1207                 .ai_speed       = 20000,
1208                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1209                 .has_ao         = 1,
1210                 .i8255_offset   = 0x10,
1211                 .i8254_offset   = 0x0c,
1212                 .size           = 0x14,
1213                 .id             = 0x80,
1214         }, {
1215                 .name           = "cio-das16/f",
1216                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1217                 .ai_speed       = 10000,
1218                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1219                 .has_ao         = 1,
1220                 .i8255_offset   = 0x10,
1221                 .i8254_offset   = 0x0c,
1222                 .size           = 0x14,
1223                 .id             = 0x80,
1224         }, {
1225                 .name           = "cio-das16/jr",
1226                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1227                 .ai_speed       = 7692,
1228                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1229                 .i8255_offset   = 0,
1230                 .i8254_offset   = 0x0c,
1231                 .size           = 0x10,
1232                 .id             = 0x00,
1233         }, {
1234                 .name           = "pc104-das16jr",
1235                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1236                 .ai_speed       = 3300,
1237                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1238                 .i8255_offset   = 0,
1239                 .i8254_offset   = 0x0c,
1240                 .size           = 0x10,
1241                 .id             = 0x00,
1242         }, {
1243                 .name           = "cio-das16jr/16",
1244                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1245                 .ai_speed       = 10000,
1246                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1247                 .i8255_offset   = 0,
1248                 .i8254_offset   = 0x0c,
1249                 .size           = 0x10,
1250                 .id             = 0x00,
1251         }, {
1252                 .name           = "pc104-das16jr/16",
1253                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1254                 .ai_speed       = 10000,
1255                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
1256                 .i8255_offset   = 0,
1257                 .i8254_offset   = 0x0c,
1258                 .size           = 0x10,
1259                 .id             = 0x00,
1260         }, {
1261                 .name           = "das-1201",
1262                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1263                 .ai_speed       = 20000,
1264                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1265                 .i8255_offset   = 0x400,
1266                 .i8254_offset   = 0x0c,
1267                 .size           = 0x408,
1268                 .id             = 0x20,
1269         }, {
1270                 .name           = "das-1202",
1271                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1272                 .ai_speed       = 10000,
1273                 .ai_pg          = das16_pg_none,
1274                 .i8255_offset   = 0x400,
1275                 .i8254_offset   = 0x0c,
1276                 .size           = 0x408,
1277                 .id             = 0x20,
1278         }, {
1279                 .name           = "das-1401",
1280                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1281                 .ai_speed       = 10000,
1282                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1283                 .i8255_offset   = 0x0,
1284                 .i8254_offset   = 0x0c,
1285                 .size           = 0x408,
1286                 .id             = 0xc0,
1287         }, {
1288                 .name           = "das-1402",
1289                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1290                 .ai_speed       = 10000,
1291                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1292                 .i8255_offset   = 0x0,
1293                 .i8254_offset   = 0x0c,
1294                 .size           = 0x408,
1295                 .id             = 0xc0,
1296         }, {
1297                 .name           = "das-1601",
1298                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1299                 .ai_speed       = 10000,
1300                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1301                 .has_ao         = 1,
1302                 .i8255_offset   = 0x400,
1303                 .i8254_offset   = 0x0c,
1304                 .size           = 0x408,
1305                 .id             = 0xc0,
1306         }, {
1307                 .name           = "das-1602",
1308                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1309                 .ai_speed       = 10000,
1310                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1311                 .has_ao         = 1,
1312                 .i8255_offset   = 0x400,
1313                 .i8254_offset   = 0x0c,
1314                 .size           = 0x408,
1315                 .id             = 0xc0,
1316         }, {
1317                 .name           = "cio-das1401/12",
1318                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1319                 .ai_speed       = 6250,
1320                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1321                 .i8255_offset   = 0,
1322                 .i8254_offset   = 0x0c,
1323                 .size           = 0x408,
1324                 .id             = 0xc0,
1325         }, {
1326                 .name           = "cio-das1402/12",
1327                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1328                 .ai_speed       = 6250,
1329                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1330                 .i8255_offset   = 0,
1331                 .i8254_offset   = 0x0c,
1332                 .size           = 0x408,
1333                 .id             = 0xc0,
1334         }, {
1335                 .name           = "cio-das1402/16",
1336                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1337                 .ai_speed       = 10000,
1338                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1339                 .i8255_offset   = 0,
1340                 .i8254_offset   = 0x0c,
1341                 .size           = 0x408,
1342                 .id             = 0xc0,
1343         }, {
1344                 .name           = "cio-das1601/12",
1345                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1346                 .ai_speed       = 6250,
1347                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
1348                 .has_ao         = 1,
1349                 .i8255_offset   = 0x400,
1350                 .i8254_offset   = 0x0c,
1351                 .size           = 0x408,
1352                 .id             = 0xc0,
1353         }, {
1354                 .name           = "cio-das1602/12",
1355                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1356                 .ai_speed       = 10000,
1357                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1358                 .has_ao         = 1,
1359                 .i8255_offset   = 0x400,
1360                 .i8254_offset   = 0x0c,
1361                 .size           = 0x408,
1362                 .id             = 0xc0,
1363         }, {
1364                 .name           = "cio-das1602/16",
1365                 .ai_maxdata     = 0xffff,
1366                 .ai_speed       = 10000,
1367                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
1368                 .has_ao         = 1,
1369                 .i8255_offset   = 0x400,
1370                 .i8254_offset   = 0x0c,
1371                 .size           = 0x408,
1372                 .id             = 0xc0,
1373         }, {
1374                 .name           = "cio-das16/330",
1375                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
1376                 .ai_speed       = 3030,
1377                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
1378                 .i8255_offset   = 0,
1379                 .i8254_offset   = 0x0c,
1380                 .size           = 0x14,
1381                 .id             = 0xf0,
1382         },
1383 };
1384
1385 static struct comedi_driver das16_driver = {
1386         .driver_name    = "das16",
1387         .module         = THIS_MODULE,
1388         .attach         = das16_attach,
1389         .detach         = das16_detach,
1390         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1391         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1392         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1393 };
1394 module_comedi_driver(das16_driver);
1395
1396 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1397 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1398 MODULE_LICENSE("GPL");