drivers/staging/comedi/drivers/das16.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/das16.c
   3     DAS16 driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7     Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   8     Copyright (C) 2001,2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19 */
  20 /*
  21 Driver: das16
  22 Description: DAS16 compatible boards
  23 Author: Sam Moore, Warren Jasper, ds, Chris Baugher, Frank Hess, Roman Fietze
  24 Devices: [Keithley Metrabyte] DAS-16 (das-16), DAS-16G (das-16g),
  25   DAS-16F (das-16f), DAS-1201 (das-1201), DAS-1202 (das-1202),
  26   DAS-1401 (das-1401), DAS-1402 (das-1402), DAS-1601 (das-1601),
  27   DAS-1602 (das-1602),
  28   [ComputerBoards] PC104-DAS16/JR (pc104-das16jr),
  29   PC104-DAS16JR/16 (pc104-das16jr/16),
  30   CIO-DAS16JR/16 (cio-das16jr/16),
  31   CIO-DAS16/JR (cio-das16/jr), CIO-DAS1401/12 (cio-das1401/12),
  32   CIO-DAS1402/12 (cio-das1402/12), CIO-DAS1402/16 (cio-das1402/16),
  33   CIO-DAS1601/12 (cio-das1601/12), CIO-DAS1602/12 (cio-das1602/12),
  34   CIO-DAS1602/16 (cio-das1602/16), CIO-DAS16/330 (cio-das16/330)
  35 Status: works
  36 Updated: 2003-10-12
  37
  38 A rewrite of the das16 and das1600 drivers.
  39 Options:
  40         [0] - base io address
  41         [1] - irq (does nothing, irq is not used anymore)
  42         [2] - dma (optional, required for comedi_command support)
  43         [3] - master clock speed in MHz (optional, 1 or 10, ignored if
  44                 board can probe clock, defaults to 1)
  45         [4] - analog input range lowest voltage in microvolts (optional,
  46                 only useful if your board does not have software
  47                 programmable gain)
  48         [5] - analog input range highest voltage in microvolts (optional,
  49                 only useful if board does not have software programmable
  50                 gain)
  51         [6] - analog output range lowest voltage in microvolts (optional)
  52         [7] - analog output range highest voltage in microvolts (optional)
  53         [8] - use timer mode for DMA.  Timer mode is needed e.g. for
  54                 buggy DMA controllers in NS CS5530A (Geode Companion), and for
  55                 'jr' cards that lack a hardware fifo.  This option is no
  56                 longer needed, since timer mode is _always_ used.
  57
  58 Passing a zero for an option is the same as leaving it unspecified.
  59
  60 */
  61 /*
  62
  63 Testing and debugging help provided by Daniel Koch.
  64
  65 Keithley Manuals:
  66         2309.PDF (das16)
  67         4919.PDF (das1400, 1600)
  68         4922.PDF (das-1400)
  69         4923.PDF (das1200, 1400, 1600)
  70
  71 Computer boards manuals also available from their website
  72 www.measurementcomputing.com
  73
  74 */
  75
  76 #include <linux/module.h>
  77 #include <linux/delay.h>
  78 #include <linux/pci.h>
  79 #include <linux/interrupt.h>
  80
  81 #include <asm/dma.h>
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #include "8253.h"
  86 #include "8255.h"
  87 #include "comedi_fc.h"
  88
  89 #define DAS16_DMA_SIZE 0xff00   /*  size in bytes of allocated dma buffer */
  90
  91 /*
  92  * Register I/O map
  93  */
  94 #define DAS16_TRIG_REG                  0x00
  95 #define DAS16_AI_LSB_REG                0x00
  96 #define DAS16_AI_MSB_REG                0x01
  97 #define DAS16_MUX_REG                   0x02
  98 #define DAS16_DIO_REG                   0x03
  99 #define DAS16_AO_LSB_REG(x)             ((x) ? 0x06 : 0x04)
 100 #define DAS16_AO_MSB_REG(x)             ((x) ? 0x07 : 0x05)
 101 #define DAS16_STATUS_REG                0x08
 102 #define DAS16_STATUS_BUSY               (1 << 7)
 103 #define DAS16_STATUS_UNIPOLAR           (1 << 6)
 104 #define DAS16_STATUS_MUXBIT             (1 << 5)
 105 #define DAS16_STATUS_INT                (1 << 4)
 106 #define DAS16_CTRL_REG                  0x09
 107 #define DAS16_CTRL_INTE                 (1 << 7)
 108 #define DAS16_CTRL_IRQ(x)               (((x) & 0x7) << 4)
 109 #define DAS16_CTRL_DMAE                 (1 << 2)
 110 #define DAS16_CTRL_PACING_MASK          (3 << 0)
 111 #define DAS16_CTRL_INT_PACER            (3 << 0)
 112 #define DAS16_CTRL_EXT_PACER            (2 << 0)
 113 #define DAS16_CTRL_SOFT_PACER           (0 << 0)
 114 #define DAS16_PACER_REG                 0x0a
 115 #define DAS16_PACER_BURST_LEN(x)        (((x) & 0xf) << 4)
 116 #define DAS16_PACER_CTR0                (1 << 1)
 117 #define DAS16_PACER_TRIG0               (1 << 0)
 118 #define DAS16_GAIN_REG                  0x0b
 119 #define DAS16_TIMER_BASE_REG            0x0c    /* to 0x0f */
 120
 121 #define DAS1600_CONV_REG                0x404
 122 #define DAS1600_CONV_DISABLE            (1 << 6)
 123 #define DAS1600_BURST_REG               0x405
 124 #define DAS1600_BURST_VAL               (1 << 6)
 125 #define DAS1600_ENABLE_REG              0x406
 126 #define DAS1600_ENABLE_VAL              (1 << 6)
 127 #define DAS1600_STATUS_REG              0x407
 128 #define DAS1600_STATUS_BME              (1 << 6)
 129 #define DAS1600_STATUS_ME               (1 << 5)
 130 #define DAS1600_STATUS_CD               (1 << 4)
 131 #define DAS1600_STATUS_WS               (1 << 1)
 132 #define DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ        (1 << 0)
 133
 134 static const struct comedi_lrange range_das1x01_bip = {
 135         4, {
 136                 BIP_RANGE(10),
 137                 BIP_RANGE(1),
 138                 BIP_RANGE(0.1),
 139                 BIP_RANGE(0.01)
 140         }
 141 };
 142
 143 static const struct comedi_lrange range_das1x01_unip = {
 144         4, {
 145                 UNI_RANGE(10),
 146                 UNI_RANGE(1),
 147                 UNI_RANGE(0.1),
 148                 UNI_RANGE(0.01)
 149         }
 150 };
 151
 152 static const struct comedi_lrange range_das1x02_bip = {
 153         4, {
 154                 BIP_RANGE(10),
 155                 BIP_RANGE(5),
 156                 BIP_RANGE(2.5),
 157                 BIP_RANGE(1.25)
 158         }
 159 };
 160
 161 static const struct comedi_lrange range_das1x02_unip = {
 162         4, {
 163                 UNI_RANGE(10),
 164                 UNI_RANGE(5),
 165                 UNI_RANGE(2.5),
 166                 UNI_RANGE(1.25)
 167         }
 168 };
 169
 170 static const struct comedi_lrange range_das16jr = {
 171         9, {
 172                 BIP_RANGE(10),
 173                 BIP_RANGE(5),
 174                 BIP_RANGE(2.5),
 175                 BIP_RANGE(1.25),
 176                 BIP_RANGE(0.625),
 177                 UNI_RANGE(10),
 178                 UNI_RANGE(5),
 179                 UNI_RANGE(2.5),
 180                 UNI_RANGE(1.25)
 181         }
 182 };
 183
 184 static const struct comedi_lrange range_das16jr_16 = {
 185         8, {
 186                 BIP_RANGE(10),
 187                 BIP_RANGE(5),
 188                 BIP_RANGE(2.5),
 189                 BIP_RANGE(1.25),
 190                 UNI_RANGE(10),
 191                 UNI_RANGE(5),
 192                 UNI_RANGE(2.5),
 193                 UNI_RANGE(1.25)
 194         }
 195 };
 196
 197 static const int das16jr_gainlist[] = { 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 198 static const int das16jr_16_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
 199 static const int das1600_gainlist[] = { 0, 1, 2, 3 };
 200
 201 enum {
 202         das16_pg_none = 0,
 203         das16_pg_16jr,
 204         das16_pg_16jr_16,
 205         das16_pg_1601,
 206         das16_pg_1602,
 207 };
 208 static const int *const das16_gainlists[] = {
 209         NULL,
 210         das16jr_gainlist,
 211         das16jr_16_gainlist,
 212         das1600_gainlist,
 213         das1600_gainlist,
 214 };
 215
 216 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_uni_lranges[] = {
 217         &range_unknown,
 218         &range_das16jr,
 219         &range_das16jr_16,
 220         &range_das1x01_unip,
 221         &range_das1x02_unip,
 222 };
 223
 224 static const struct comedi_lrange *const das16_ai_bip_lranges[] = {
 225         &range_unknown,
 226         &range_das16jr,
 227         &range_das16jr_16,
 228         &range_das1x01_bip,
 229         &range_das1x02_bip,
 230 };
 231
 232 struct das16_board {
 233         const char *name;
 234         unsigned int ai_maxdata;
 235         unsigned int ai_speed;  /*  max conversion speed in nanosec */
 236         unsigned int ai_pg;
 237         unsigned int has_ao:1;
 238         unsigned int has_8255:1;
 239
 240         unsigned int i8255_offset;
 241
 242         unsigned int size;
 243         unsigned int id;
 244 };
 245
 246 static const struct das16_board das16_boards[] = {
 247         {
 248                 .name           = "das-16",
 249                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 250                 .ai_speed       = 15000,
 251                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 252                 .has_ao         = 1,
 253                 .has_8255       = 1,
 254                 .i8255_offset   = 0x10,
 255                 .size           = 0x14,
 256                 .id             = 0x00,
 257         }, {
 258                 .name           = "das-16g",
 259                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 260                 .ai_speed       = 15000,
 261                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 262                 .has_ao         = 1,
 263                 .has_8255       = 1,
 264                 .i8255_offset   = 0x10,
 265                 .size           = 0x14,
 266                 .id             = 0x00,
 267         }, {
 268                 .name           = "das-16f",
 269                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 270                 .ai_speed       = 8500,
 271                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 272                 .has_ao         = 1,
 273                 .has_8255       = 1,
 274                 .i8255_offset   = 0x10,
 275                 .size           = 0x14,
 276                 .id             = 0x00,
 277         }, {
 278                 .name           = "cio-das16",
 279                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 280                 .ai_speed       = 20000,
 281                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 282                 .has_ao         = 1,
 283                 .has_8255       = 1,
 284                 .i8255_offset   = 0x10,
 285                 .size           = 0x14,
 286                 .id             = 0x80,
 287         }, {
 288                 .name           = "cio-das16/f",
 289                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 290                 .ai_speed       = 10000,
 291                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 292                 .has_ao         = 1,
 293                 .has_8255       = 1,
 294                 .i8255_offset   = 0x10,
 295                 .size           = 0x14,
 296                 .id             = 0x80,
 297         }, {
 298                 .name           = "cio-das16/jr",
 299                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 300                 .ai_speed       = 7692,
 301                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 302                 .size           = 0x10,
 303                 .id             = 0x00,
 304         }, {
 305                 .name           = "pc104-das16jr",
 306                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 307                 .ai_speed       = 3300,
 308                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 309                 .size           = 0x10,
 310                 .id             = 0x00,
 311         }, {
 312                 .name           = "cio-das16jr/16",
 313                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 314                 .ai_speed       = 10000,
 315                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 316                 .size           = 0x10,
 317                 .id             = 0x00,
 318         }, {
 319                 .name           = "pc104-das16jr/16",
 320                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 321                 .ai_speed       = 10000,
 322                 .ai_pg          = das16_pg_16jr_16,
 323                 .size           = 0x10,
 324                 .id             = 0x00,
 325         }, {
 326                 .name           = "das-1201",
 327                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 328                 .ai_speed       = 20000,
 329                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 330                 .has_8255       = 1,
 331                 .i8255_offset   = 0x400,
 332                 .size           = 0x408,
 333                 .id             = 0x20,
 334         }, {
 335                 .name           = "das-1202",
 336                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 337                 .ai_speed       = 10000,
 338                 .ai_pg          = das16_pg_none,
 339                 .has_8255       = 1,
 340                 .i8255_offset   = 0x400,
 341                 .size           = 0x408,
 342                 .id             = 0x20,
 343         }, {
 344                 .name           = "das-1401",
 345                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 346                 .ai_speed       = 10000,
 347                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 348                 .size           = 0x408,
 349                 .id             = 0xc0,
 350         }, {
 351                 .name           = "das-1402",
 352                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 353                 .ai_speed       = 10000,
 354                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 355                 .size           = 0x408,
 356                 .id             = 0xc0,
 357         }, {
 358                 .name           = "das-1601",
 359                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 360                 .ai_speed       = 10000,
 361                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 362                 .has_ao         = 1,
 363                 .has_8255       = 1,
 364                 .i8255_offset   = 0x400,
 365                 .size           = 0x408,
 366                 .id             = 0xc0,
 367         }, {
 368                 .name           = "das-1602",
 369                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 370                 .ai_speed       = 10000,
 371                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 372                 .has_ao         = 1,
 373                 .has_8255       = 1,
 374                 .i8255_offset   = 0x400,
 375                 .size           = 0x408,
 376                 .id             = 0xc0,
 377         }, {
 378                 .name           = "cio-das1401/12",
 379                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 380                 .ai_speed       = 6250,
 381                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 382                 .size           = 0x408,
 383                 .id             = 0xc0,
 384         }, {
 385                 .name           = "cio-das1402/12",
 386                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 387                 .ai_speed       = 6250,
 388                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 389                 .size           = 0x408,
 390                 .id             = 0xc0,
 391         }, {
 392                 .name           = "cio-das1402/16",
 393                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 394                 .ai_speed       = 10000,
 395                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 396                 .size           = 0x408,
 397                 .id             = 0xc0,
 398         }, {
 399                 .name           = "cio-das1601/12",
 400                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 401                 .ai_speed       = 6250,
 402                 .ai_pg          = das16_pg_1601,
 403                 .has_ao         = 1,
 404                 .has_8255       = 1,
 405                 .i8255_offset   = 0x400,
 406                 .size           = 0x408,
 407                 .id             = 0xc0,
 408         }, {
 409                 .name           = "cio-das1602/12",
 410                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 411                 .ai_speed       = 10000,
 412                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 413                 .has_ao         = 1,
 414                 .has_8255       = 1,
 415                 .i8255_offset   = 0x400,
 416                 .size           = 0x408,
 417                 .id             = 0xc0,
 418         }, {
 419                 .name           = "cio-das1602/16",
 420                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 421                 .ai_speed       = 10000,
 422                 .ai_pg          = das16_pg_1602,
 423                 .has_ao         = 1,
 424                 .has_8255       = 1,
 425                 .i8255_offset   = 0x400,
 426                 .size           = 0x408,
 427                 .id             = 0xc0,
 428         }, {
 429                 .name           = "cio-das16/330",
 430                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 431                 .ai_speed       = 3030,
 432                 .ai_pg          = das16_pg_16jr,
 433                 .size           = 0x14,
 434                 .id             = 0xf0,
 435         },
 436 };
 437
 438 /* Period for timer interrupt in jiffies.  It's a function
 439  * to deal with possibility of dynamic HZ patches  */
 440 static inline int timer_period(void)
 441 {
 442         return HZ / 20;
 443 }
 444
 445 struct das16_private_struct {
 446         unsigned int clockbase; /*  master clock speed in ns */
 447         unsigned int ctrl_reg;
 448         unsigned long adc_byte_count;   /*  number of bytes remaining */
 449         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 450         unsigned int divisor1;
 451         /*  divisor dividing master clock to get conversion frequency */
 452         unsigned int divisor2;
 453         unsigned int dma_chan;  /*  dma channel */
 454         uint16_t *dma_buffer[2];
 455         dma_addr_t dma_buffer_addr[2];
 456         unsigned int current_buffer;
 457         unsigned int dma_transfer_size; /*  target number of bytes to transfer per dma shot */
 458         /**
 459          * user-defined analog input and output ranges
 460          * defined from config options
 461          */
 462         struct comedi_lrange *user_ai_range_table;
 463         struct comedi_lrange *user_ao_range_table;
 464
 465         struct timer_list timer;        /*  for timed interrupt */
 466         short timer_running;
 467
 468         unsigned long extra_iobase;
 469         unsigned int can_burst:1;
 470 };
 471
 472 static void das16_ai_enable(struct comedi_device *dev,
 473                             unsigned int mode, unsigned int src)
 474 {
 475         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 476
 477         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 478                                DAS16_CTRL_DMAE |
 479                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 480         devpriv->ctrl_reg |= mode;
 481
 482         if (src == TRIG_EXT)
 483                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_EXT_PACER;
 484         else
 485                 devpriv->ctrl_reg |= DAS16_CTRL_INT_PACER;
 486         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 487 }
 488
 489 static void das16_ai_disable(struct comedi_device *dev)
 490 {
 491         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 492
 493         /* disable interrupts, dma and pacer clocked conversions */
 494         devpriv->ctrl_reg &= ~(DAS16_CTRL_INTE |
 495                                DAS16_CTRL_DMAE |
 496                                DAS16_CTRL_PACING_MASK);
 497         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 498 }
 499
 500 /* the pc104-das16jr (at least) has problems if the dma
 501         transfer is interrupted in the middle of transferring
 502         a 16 bit sample, so this function takes care to get
 503         an even transfer count after disabling dma
 504         channel.
 505 */
 506 static int disable_dma_on_even(struct comedi_device *dev)
 507 {
 508         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 509         int residue;
 510         int i;
 511         static const int disable_limit = 100;
 512         static const int enable_timeout = 100;
 513
 514         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 515         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 516         for (i = 0; i < disable_limit && (residue % 2); ++i) {
 517                 int j;
 518                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 519                 for (j = 0; j < enable_timeout; ++j) {
 520                         int new_residue;
 521                         udelay(2);
 522                         new_residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 523                         if (new_residue != residue)
 524                                 break;
 525                 }
 526                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
 527                 residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan);
 528         }
 529         if (i == disable_limit) {
 530                 dev_err(dev->class_dev,
 531                         "failed to get an even dma transfer, could be trouble\n");
 532         }
 533         return residue;
 534 }
 535
 536 static void das16_interrupt(struct comedi_device *dev)
 537 {
 538         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 539         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 540         struct comedi_async *async = s->async;
 541         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 542         unsigned long spin_flags;
 543         unsigned long dma_flags;
 544         int num_bytes, residue;
 545         int buffer_index;
 546
 547         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, spin_flags);
 548         if (!(devpriv->ctrl_reg & DAS16_CTRL_DMAE)) {
 549                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 550                 return;
 551         }
 552
 553         dma_flags = claim_dma_lock();
 554         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 555         residue = disable_dma_on_even(dev);
 556
 557         /*  figure out how many points to read */
 558         if (residue > devpriv->dma_transfer_size) {
 559                 dev_err(dev->class_dev, "residue > transfer size!\n");
 560                 async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_EOA;
 561                 num_bytes = 0;
 562         } else
 563                 num_bytes = devpriv->dma_transfer_size - residue;
 564
 565         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 566                                         num_bytes >= devpriv->adc_byte_count) {
 567                 num_bytes = devpriv->adc_byte_count;
 568                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 569         }
 570
 571         buffer_index = devpriv->current_buffer;
 572         devpriv->current_buffer = (devpriv->current_buffer + 1) % 2;
 573         devpriv->adc_byte_count -= num_bytes;
 574
 575         /*  re-enable  dma */
 576         if ((async->events & COMEDI_CB_EOA) == 0) {
 577                 set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 578                              devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 579                 set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 580                 enable_dma(devpriv->dma_chan);
 581         }
 582         release_dma_lock(dma_flags);
 583
 584         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, spin_flags);
 585
 586         cfc_write_array_to_buffer(s,
 587                                   devpriv->dma_buffer[buffer_index], num_bytes);
 588
 589         cfc_handle_events(dev, s);
 590 }
 591
 592 static void das16_timer_interrupt(unsigned long arg)
 593 {
 594         struct comedi_device *dev = (struct comedi_device *)arg;
 595         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 596
 597         das16_interrupt(dev);
 598
 599         if (devpriv->timer_running)
 600                 mod_timer(&devpriv->timer, jiffies + timer_period());
 601 }
 602
 603 static int das16_cmd_test(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 604                           struct comedi_cmd *cmd)
 605 {
 606         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 607         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 608         int err = 0, tmp;
 609         int gain, start_chan, i;
 610         int mask;
 611
 612         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 613
 614         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 615
 616         mask = TRIG_FOLLOW;
 617         if (devpriv->can_burst)
 618                 mask |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 619         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, mask);
 620
 621         tmp = cmd->convert_src;
 622         mask = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 623         if (devpriv->can_burst)
 624                 mask |= TRIG_NOW;
 625         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, mask);
 626
 627         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 628         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 629
 630         if (err)
 631                 return 1;
 632
 633         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 634
 635         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 636         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 637         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 638
 639         /* Step 2b : and mutually compatible */
 640
 641         /*  make sure scan_begin_src and convert_src dont conflict */
 642         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 643                 err |= -EINVAL;
 644         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
 645                 err |= -EINVAL;
 646
 647         if (err)
 648                 return 2;
 649
 650         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 651
 652         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 653
 654         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) /* internal trigger */
 655                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 656
 657         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 658
 659         /* check against maximum frequency */
 660         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
 661                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 662                                         board->ai_speed * cmd->chanlist_len);
 663
 664         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 665                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 666                                                  board->ai_speed);
 667
 668         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 669                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 670
 671         if (err)
 672                 return 3;
 673
 674         /*  step 4: fix up arguments */
 675         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 676                 unsigned int tmp = cmd->scan_begin_arg;
 677                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 678                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 679                                                &(devpriv->divisor1),
 680                                                &(devpriv->divisor2),
 681                                                &(cmd->scan_begin_arg),
 682                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 683                 err += (tmp != cmd->scan_begin_arg);
 684         }
 685         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 686                 unsigned int tmp = cmd->convert_arg;
 687                 /*  set divisors, correct timing arguments */
 688                 i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase,
 689                                                &(devpriv->divisor1),
 690                                                &(devpriv->divisor2),
 691                                                &(cmd->convert_arg),
 692                                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 693                 err += (tmp != cmd->convert_arg);
 694         }
 695         if (err)
 696                 return 4;
 697
 698         /*  check channel/gain list against card's limitations */
 699         if (cmd->chanlist) {
 700                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 701                 start_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 702                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 703                         if (CR_CHAN(cmd->chanlist[i]) !=
 704                             (start_chan + i) % s->n_chan) {
 705                                 dev_err(dev->class_dev,
 706                                         "entries in chanlist must be consecutive channels, counting upwards\n");
 707                                 err++;
 708                         }
 709                         if (CR_RANGE(cmd->chanlist[i]) != gain) {
 710                                 dev_err(dev->class_dev,
 711                                         "entries in chanlist must all have the same gain\n");
 712                                 err++;
 713                         }
 714                 }
 715         }
 716         if (err)
 717                 return 5;
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static unsigned int das16_set_pacer(struct comedi_device *dev, unsigned int ns,
 723                                     int rounding_flags)
 724 {
 725         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 726         unsigned long timer_base = dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG;
 727
 728         i8253_cascade_ns_to_timer_2div(devpriv->clockbase, &(devpriv->divisor1),
 729                                        &(devpriv->divisor2), &ns,
 730                                        rounding_flags & TRIG_ROUND_MASK);
 731
 732         /* Write the values of ctr1 and ctr2 into counters 1 and 2 */
 733         i8254_load(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1, 2);
 734         i8254_load(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2, 2);
 735
 736         return ns;
 737 }
 738
 739 static int das16_cmd_exec(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 740 {
 741         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 742         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 743         struct comedi_async *async = s->async;
 744         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 745         unsigned int byte;
 746         unsigned long flags;
 747         int range;
 748
 749         if (cmd->flags & TRIG_RT) {
 750                 dev_err(dev->class_dev,
 751                          "isa dma transfers cannot be performed with TRIG_RT, aborting\n");
 752                 return -1;
 753         }
 754
 755         devpriv->adc_byte_count =
 756             cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len * sizeof(uint16_t);
 757
 758         if (devpriv->can_burst)
 759                 outb(DAS1600_CONV_DISABLE, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 760
 761         /*  set scan limits */
 762         byte = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 763         byte |= CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]) << 4;
 764         outb(byte, dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 765
 766         /* set gain (this is also burst rate register but according to
 767          * computer boards manual, burst rate does nothing, even on
 768          * keithley cards) */
 769         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 770                 range = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 771                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 772                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 773         }
 774
 775         /* set counter mode and counts */
 776         cmd->convert_arg =
 777             das16_set_pacer(dev, cmd->convert_arg,
 778                             cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 779
 780         /* enable counters */
 781         byte = 0;
 782         if (devpriv->can_burst) {
 783                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
 784                         outb(DAS1600_BURST_VAL,
 785                              dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 786                         /*  set burst length */
 787                         byte |= DAS16_PACER_BURST_LEN(cmd->chanlist_len - 1);
 788                 } else {
 789                         outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 790                 }
 791         }
 792         outb(byte, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 793
 794         /*  set up dma transfer */
 795         flags = claim_dma_lock();
 796         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 797         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 798          * count and address get set correctly */
 799         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 800         devpriv->current_buffer = 0;
 801         set_dma_addr(devpriv->dma_chan,
 802                      devpriv->dma_buffer_addr[devpriv->current_buffer]);
 803         devpriv->dma_transfer_size = DAS16_DMA_SIZE;
 804         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
 805         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 806         release_dma_lock(flags);
 807
 808         /*  set up interrupt */
 809         devpriv->timer_running = 1;
 810         devpriv->timer.expires = jiffies + timer_period();
 811         add_timer(&devpriv->timer);
 812
 813         das16_ai_enable(dev, DAS16_CTRL_DMAE, cmd->convert_src);
 814
 815         if (devpriv->can_burst)
 816                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static int das16_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 822 {
 823         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
 824         unsigned long flags;
 825
 826         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 827
 828         das16_ai_disable(dev);
 829         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 830
 831         /*  disable SW timer */
 832         if (devpriv->timer_running) {
 833                 devpriv->timer_running = 0;
 834                 del_timer(&devpriv->timer);
 835         }
 836
 837         if (devpriv->can_burst)
 838                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
 839
 840         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 841
 842         return 0;
 843 }
 844
 845 static void das16_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 846                            struct comedi_subdevice *s, void *array,
 847                            unsigned int num_bytes,
 848                            unsigned int start_chan_index)
 849 {
 850         unsigned int i, num_samples = num_bytes / sizeof(short);
 851         short *data = array;
 852
 853         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 854                 data[i] = le16_to_cpu(data[i]);
 855                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 856                         data[i] >>= 4;
 857                 data[i] &= s->maxdata;
 858         }
 859 }
 860
 861 static int das16_ai_wait_for_conv(struct comedi_device *dev,
 862                                   unsigned int timeout)
 863 {
 864         unsigned int status;
 865         int i;
 866
 867         for (i = 0; i < timeout; i++) {
 868                 status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 869                 if (!(status & DAS16_STATUS_BUSY))
 870                         return 0;
 871         }
 872         return -ETIME;
 873 }
 874
 875 static int das16_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 876                               struct comedi_subdevice *s,
 877                               struct comedi_insn *insn,
 878                               unsigned int *data)
 879 {
 880         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 881         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 882         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 883         unsigned int val;
 884         int ret;
 885         int i;
 886
 887         das16_ai_disable(dev);
 888
 889         /* set multiplexer */
 890         outb(chan | (chan << 4), dev->iobase + DAS16_MUX_REG);
 891
 892         /* set gain */
 893         if (board->ai_pg != das16_pg_none) {
 894                 outb((das16_gainlists[board->ai_pg])[range],
 895                      dev->iobase + DAS16_GAIN_REG);
 896         }
 897
 898         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 899                 /* trigger conversion */
 900                 outb_p(0, dev->iobase + DAS16_TRIG_REG);
 901
 902                 ret = das16_ai_wait_for_conv(dev, 1000);
 903                 if (ret)
 904                         return ret;
 905
 906                 val = inb(dev->iobase + DAS16_AI_MSB_REG) << 8;
 907                 val |= inb(dev->iobase + DAS16_AI_LSB_REG);
 908                 if (s->maxdata == 0x0fff)
 909                         val >>= 4;
 910                 val &= s->maxdata;
 911
 912                 data[i] = val;
 913         }
 914
 915         return insn->n;
 916 }
 917
 918 static int das16_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 919                                struct comedi_subdevice *s,
 920                                struct comedi_insn *insn,
 921                                unsigned int *data)
 922 {
 923         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 924         unsigned int val;
 925         int i;
 926
 927         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 928                 val = data[i];
 929                 val <<= 4;
 930
 931                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_LSB_REG(chan));
 932                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + DAS16_AO_MSB_REG(chan));
 933         }
 934
 935         return insn->n;
 936 }
 937
 938 static int das16_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 939                               struct comedi_subdevice *s,
 940                               struct comedi_insn *insn,
 941                               unsigned int *data)
 942 {
 943         data[1] = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf;
 944
 945         return insn->n;
 946 }
 947
 948 static int das16_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 949                               struct comedi_subdevice *s,
 950                               struct comedi_insn *insn,
 951                               unsigned int *data)
 952 {
 953         unsigned int mask = data[0];
 954         unsigned int bits = data[1];
 955
 956         if (mask) {
 957                 s->state &= ~mask;
 958                 s->state |= (bits & mask);
 959
 960                 outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
 961         }
 962
 963         data[1] = s->state;
 964
 965         return insn->n;
 966 }
 967
 968 static int das16_probe(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 969 {
 970         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 971         int diobits;
 972
 973         /* diobits indicates boards */
 974         diobits = inb(dev->iobase + DAS16_DIO_REG) & 0xf0;
 975         if (board->id != diobits) {
 976                 dev_err(dev->class_dev,
 977                         "requested board's id bits are incorrect (0x%x != 0x%x)\n",
 978                         board->id, diobits);
 979                 return -EINVAL;
 980         }
 981
 982         return 0;
 983 }
 984
 985 static void das16_reset(struct comedi_device *dev)
 986 {
 987         outb(0, dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
 988         outb(0, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
 989         outb(0, dev->iobase + DAS16_PACER_REG);
 990         outb(0, dev->iobase + DAS16_TIMER_BASE_REG + i8254_control_reg);
 991 }
 992
 993 static int das16_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 994 {
 995         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
 996         struct das16_private_struct *devpriv;
 997         struct comedi_subdevice *s;
 998         struct comedi_krange *user_ai_range;
 999         struct comedi_krange *user_ao_range;
1000         unsigned int dma_chan = it->options[2];
1001         unsigned int status;
1002         int ret;
1003
1004         /*  check that clock setting is valid */
1005         if (it->options[3]) {
1006                 if (it->options[3] != 0 &&
1007                     it->options[3] != 1 && it->options[3] != 10) {
1008                         dev_err(dev->class_dev,
1009                                 "Invalid option. Master clock must be set to 1 or 10 (MHz)\n");
1010                         return -EINVAL;
1011                 }
1012         }
1013
1014         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1015         if (!devpriv)
1016                 return -ENOMEM;
1017
1018         if (board->size < 0x400) {
1019                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->size);
1020                 if (ret)
1021                         return ret;
1022         } else {
1023                 ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1024                 if (ret)
1025                         return ret;
1026                 /* Request an additional region for the 8255 */
1027                 ret = __comedi_request_region(dev, dev->iobase + 0x400,
1028                                               board->size & 0x3ff);
1029                 if (ret)
1030                         return ret;
1031                 devpriv->extra_iobase = dev->iobase + 0x400;
1032                 devpriv->can_burst = 1;
1033         }
1034
1035         /*  probe id bits to make sure they are consistent */
1036         if (das16_probe(dev, it))
1037                 return -EINVAL;
1038
1039         /*  get master clock speed */
1040         if (devpriv->can_burst) {
1041                 status = inb(dev->iobase + DAS1600_STATUS_REG);
1042
1043                 if (status & DAS1600_STATUS_CLK_10MHZ)
1044                         devpriv->clockbase = 100;
1045                 else
1046                         devpriv->clockbase = 1000;
1047         } else {
1048                 if (it->options[3])
1049                         devpriv->clockbase = 1000 / it->options[3];
1050                 else
1051                         devpriv->clockbase = 1000;      /*  1 MHz default */
1052         }
1053
1054         /* initialize dma */
1055         if (dma_chan == 1 || dma_chan == 3) {
1056                 unsigned long flags;
1057                 int i;
1058
1059                 if (request_dma(dma_chan, dev->board_name)) {
1060                         dev_err(dev->class_dev,
1061                                 "failed to request dma channel %i\n",
1062                                 dma_chan);
1063                         return -EINVAL;
1064                 }
1065                 devpriv->dma_chan = dma_chan;
1066
1067                 /* allocate dma buffers */
1068                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1069                         void *p;
1070
1071                         p = pci_alloc_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1072                                                  &devpriv->dma_buffer_addr[i]);
1073                         if (!p)
1074                                 return -ENOMEM;
1075                         devpriv->dma_buffer[i] = p;
1076                 }
1077
1078                 flags = claim_dma_lock();
1079                 disable_dma(devpriv->dma_chan);
1080                 set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
1081                 release_dma_lock(flags);
1082
1083                 init_timer(&(devpriv->timer));
1084                 devpriv->timer.function = das16_timer_interrupt;
1085                 devpriv->timer.data = (unsigned long)dev;
1086         }
1087
1088         /*  get any user-defined input range */
1089         if (board->ai_pg == das16_pg_none &&
1090             (it->options[4] || it->options[5])) {
1091                 /*  allocate single-range range table */
1092                 devpriv->user_ai_range_table =
1093                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
1094                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
1095                 /*  initialize ai range */
1096                 devpriv->user_ai_range_table->length = 1;
1097                 user_ai_range = devpriv->user_ai_range_table->range;
1098                 user_ai_range->min = it->options[4];
1099                 user_ai_range->max = it->options[5];
1100                 user_ai_range->flags = UNIT_volt;
1101         }
1102         /*  get any user-defined output range */
1103         if (it->options[6] || it->options[7]) {
1104                 /*  allocate single-range range table */
1105                 devpriv->user_ao_range_table =
1106                     kmalloc(sizeof(struct comedi_lrange) +
1107                             sizeof(struct comedi_krange), GFP_KERNEL);
1108                 /*  initialize ao range */
1109                 devpriv->user_ao_range_table->length = 1;
1110                 user_ao_range = devpriv->user_ao_range_table->range;
1111                 user_ao_range->min = it->options[6];
1112                 user_ao_range->max = it->options[7];
1113                 user_ao_range->flags = UNIT_volt;
1114         }
1115
1116         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4 + board->has_8255);
1117         if (ret)
1118                 return ret;
1119
1120         status = inb(dev->iobase + DAS16_STATUS_REG);
1121
1122         /* Analog Input subdevice */
1123         s = &dev->subdevices[0];
1124         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1125         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1126         if (status & DAS16_STATUS_MUXBIT) {
1127                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1128                 s->n_chan       = 16;
1129         } else {
1130                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1131                 s->n_chan       = 8;
1132         }
1133         s->len_chanlist = s->n_chan;
1134         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1135         if (devpriv->user_ai_range_table) { /*  user defined ai range */
1136                 s->range_table  = devpriv->user_ai_range_table;
1137         } else if (status & DAS16_STATUS_UNIPOLAR) {
1138                 s->range_table  = das16_ai_uni_lranges[board->ai_pg];
1139         } else {
1140                 s->range_table  = das16_ai_bip_lranges[board->ai_pg];
1141         }
1142         s->insn_read    = das16_ai_insn_read;
1143         if (devpriv->dma_chan) {
1144                 dev->read_subdev = s;
1145                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1146                 s->do_cmdtest   = das16_cmd_test;
1147                 s->do_cmd       = das16_cmd_exec;
1148                 s->cancel       = das16_cancel;
1149                 s->munge        = das16_ai_munge;
1150         }
1151
1152         /* Analog Output subdevice */
1153         s = &dev->subdevices[1];
1154         if (board->has_ao) {
1155                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1156                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1157                 s->n_chan       = 2;
1158                 s->maxdata      = 0x0fff;
1159                 if (devpriv->user_ao_range_table)
1160                         s->range_table  = devpriv->user_ao_range_table;
1161                 else
1162                         s->range_table  = &range_unknown;
1163
1164                 s->insn_write   = das16_ao_insn_write;
1165         } else {
1166                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1167         }
1168
1169         /* Digital Input subdevice */
1170         s = &dev->subdevices[2];
1171         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1172         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1173         s->n_chan       = 4;
1174         s->maxdata      = 1;
1175         s->range_table  = &range_digital;
1176         s->insn_bits    = das16_di_insn_bits;
1177
1178         /* Digital Output subdevice */
1179         s = &dev->subdevices[3];
1180         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1181         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1182         s->n_chan       = 4;
1183         s->maxdata      = 1;
1184         s->range_table  = &range_digital;
1185         s->insn_bits    = das16_do_insn_bits;
1186
1187         /* initialize digital output lines */
1188         outb(s->state, dev->iobase + DAS16_DIO_REG);
1189
1190         /* 8255 Digital I/O subdevice */
1191         if (board->has_8255) {
1192                 s = &dev->subdevices[4];
1193                 ret = subdev_8255_init(dev, s, NULL,
1194                                        dev->iobase + board->i8255_offset);
1195                 if (ret)
1196                         return ret;
1197         }
1198
1199         das16_reset(dev);
1200         /* set the interrupt level */
1201         devpriv->ctrl_reg = DAS16_CTRL_IRQ(dev->irq);
1202         outb(devpriv->ctrl_reg, dev->iobase + DAS16_CTRL_REG);
1203
1204         if (devpriv->can_burst) {
1205                 outb(DAS1600_ENABLE_VAL, dev->iobase + DAS1600_ENABLE_REG);
1206                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_CONV_REG);
1207                 outb(0, dev->iobase + DAS1600_BURST_REG);
1208         }
1209
1210         return 0;
1211 }
1212
1213 static void das16_detach(struct comedi_device *dev)
1214 {
1215         const struct das16_board *board = comedi_board(dev);
1216         struct das16_private_struct *devpriv = dev->private;
1217
1218         das16_reset(dev);
1219         if (devpriv) {
1220                 int i;
1221                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1222                         if (devpriv->dma_buffer[i])
1223                                 pci_free_consistent(NULL, DAS16_DMA_SIZE,
1224                                                     devpriv->dma_buffer[i],
1225                                                     devpriv->
1226                                                     dma_buffer_addr[i]);
1227                 }
1228                 if (devpriv->dma_chan)
1229                         free_dma(devpriv->dma_chan);
1230                 kfree(devpriv->user_ai_range_table);
1231                 kfree(devpriv->user_ao_range_table);
1232         }
1233         if (devpriv->extra_iobase)
1234                 release_region(devpriv->extra_iobase, board->size & 0x3ff);
1235         comedi_legacy_detach(dev);
1236 }
1237
1238 static struct comedi_driver das16_driver = {
1239         .driver_name    = "das16",
1240         .module         = THIS_MODULE,
1241         .attach         = das16_attach,
1242         .detach         = das16_detach,
1243         .board_name     = &das16_boards[0].name,
1244         .num_names      = ARRAY_SIZE(das16_boards),
1245         .offset         = sizeof(das16_boards[0]),
1246 };
1247 module_comedi_driver(das16_driver);
1248
1249 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1250 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1251 MODULE_LICENSE("GPL");