drivers/staging/comedi/drivers/dt2814.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/dt2814.c
   3     Hardware driver for Data Translation DT2814
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: dt2814
  20 Description: Data Translation DT2814
  21 Author: ds
  22 Status: complete
  23 Devices: [Data Translation] DT2814 (dt2814)
  24
  25 Configuration options:
  26   [0] - I/O port base address
  27   [1] - IRQ
  28
  29 This card has 16 analog inputs multiplexed onto a 12 bit ADC.  There
  30 is a minimally useful onboard clock.  The base frequency for the
  31 clock is selected by jumpers, and the clock divider can be selected
  32 via programmed I/O.  Unfortunately, the clock divider can only be
  33 a power of 10, from 1 to 10^7, of which only 3 or 4 are useful.  In
  34 addition, the clock does not seem to be very accurate.
  35 */
  36
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/delay.h>
  42
  43 #include "comedi_fc.h"
  44
  45 #define DT2814_SIZE 2
  46
  47 #define DT2814_CSR 0
  48 #define DT2814_DATA 1
  49
  50 /*
  51  * flags
  52  */
  53
  54 #define DT2814_FINISH 0x80
  55 #define DT2814_ERR 0x40
  56 #define DT2814_BUSY 0x20
  57 #define DT2814_ENB 0x10
  58 #define DT2814_CHANMASK 0x0f
  59
  60 struct dt2814_private {
  61
  62         int ntrig;
  63         int curadchan;
  64 };
  65
  66 #define DT2814_TIMEOUT 10
  67 #define DT2814_MAX_SPEED 100000 /* Arbitrary 10 khz limit */
  68
  69 static int dt2814_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
  70                                struct comedi_subdevice *s,
  71                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  72 {
  73         int n, i, hi, lo;
  74         int chan;
  75         int status = 0;
  76
  77         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  78                 chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  79
  80                 outb(chan, dev->iobase + DT2814_CSR);
  81                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
  82                         status = inb(dev->iobase + DT2814_CSR);
  83                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  84                         udelay(10);
  85                         if (status & DT2814_FINISH)
  86                                 break;
  87                 }
  88                 if (i >= DT2814_TIMEOUT) {
  89                         printk(KERN_INFO "dt2814: status: %02x\n", status);
  90                         return -ETIMEDOUT;
  91                 }
  92
  93                 hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
  94                 lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
  95
  96                 data[n] = (hi << 4) | (lo >> 4);
  97         }
  98
  99         return n;
 100 }
 101
 102 static int dt2814_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 103 {
 104         int i;
 105         unsigned int f;
 106
 107         /* XXX ignores flags */
 108
 109         f = 10000;              /* ns */
 110         for (i = 0; i < 8; i++) {
 111                 if ((2 * (*ns)) < (f * 11))
 112                         break;
 113                 f *= 10;
 114         }
 115
 116         *ns = f;
 117
 118         return i;
 119 }
 120
 121 static int dt2814_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 122                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 123 {
 124         int err = 0;
 125         int tmp;
 126
 127         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 128
 129         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 130         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 131         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 132         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 133         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 134
 135         if (err)
 136                 return 1;
 137
 138         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 139
 140         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 141
 142         /* Step 2b : and mutually compatible */
 143
 144         if (err)
 145                 return 2;
 146
 147         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 148
 149         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 150
 151         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_begin_arg, 1000000000);
 152         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 153                                          DT2814_MAX_SPEED);
 154
 155         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 156
 157         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 158                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 2);
 159         else    /* TRIG_NONE */
 160                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 161
 162         if (err)
 163                 return 3;
 164
 165         /* step 4: fix up any arguments */
 166
 167         tmp = cmd->scan_begin_arg;
 168         dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg, cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 169         if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 170                 err++;
 171
 172         if (err)
 173                 return 4;
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 static int dt2814_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 179 {
 180         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 181         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 182         int chan;
 183         int trigvar;
 184
 185         trigvar =
 186             dt2814_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 187                                cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 188
 189         chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 190
 191         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg;
 192         outb(chan | DT2814_ENB | (trigvar << 5), dev->iobase + DT2814_CSR);
 193
 194         return 0;
 195
 196 }
 197
 198 static irqreturn_t dt2814_interrupt(int irq, void *d)
 199 {
 200         int lo, hi;
 201         struct comedi_device *dev = d;
 202         struct dt2814_private *devpriv = dev->private;
 203         struct comedi_subdevice *s;
 204         int data;
 205
 206         if (!dev->attached) {
 207                 comedi_error(dev, "spurious interrupt");
 208                 return IRQ_HANDLED;
 209         }
 210
 211         s = &dev->subdevices[0];
 212
 213         hi = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 214         lo = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 215
 216         data = (hi << 4) | (lo >> 4);
 217
 218         if (!(--devpriv->ntrig)) {
 219                 int i;
 220
 221                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 222                 /* note: turning off timed mode triggers another
 223                    sample. */
 224
 225                 for (i = 0; i < DT2814_TIMEOUT; i++) {
 226                         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_FINISH)
 227                                 break;
 228                 }
 229                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 230                 inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 231
 232                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 233         }
 234         comedi_event(dev, s);
 235         return IRQ_HANDLED;
 236 }
 237
 238 static int dt2814_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 239 {
 240         struct dt2814_private *devpriv;
 241         int i, irq;
 242         int ret;
 243         struct comedi_subdevice *s;
 244
 245         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], DT2814_SIZE);
 246         if (ret)
 247                 return ret;
 248
 249         outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 250         udelay(100);
 251         if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR) {
 252                 printk(KERN_ERR "reset error (fatal)\n");
 253                 return -EIO;
 254         }
 255         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 256         i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 257
 258         irq = it->options[1];
 259 #if 0
 260         if (irq < 0) {
 261                 save_flags(flags);
 262                 sti();
 263                 irqs = probe_irq_on();
 264
 265                 outb(0, dev->iobase + DT2814_CSR);
 266
 267                 udelay(100);
 268
 269                 irq = probe_irq_off(irqs);
 270                 restore_flags(flags);
 271                 if (inb(dev->iobase + DT2814_CSR) & DT2814_ERR)
 272                         printk(KERN_DEBUG "error probing irq (bad)\n");
 273
 274
 275                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 276                 i = inb(dev->iobase + DT2814_DATA);
 277         }
 278 #endif
 279         dev->irq = 0;
 280         if (irq > 0) {
 281                 if (request_irq(irq, dt2814_interrupt, 0, "dt2814", dev)) {
 282                         printk(KERN_WARNING "(irq %d unavailable)\n", irq);
 283                 } else {
 284                         printk(KERN_INFO "( irq = %d )\n", irq);
 285                         dev->irq = irq;
 286                 }
 287         } else if (irq == 0) {
 288                 printk(KERN_WARNING "(no irq)\n");
 289         } else {
 290 #if 0
 291                 printk(KERN_DEBUG "(probe returned multiple irqs--bad)\n");
 292 #else
 293                 printk(KERN_WARNING "(irq probe not implemented)\n");
 294 #endif
 295         }
 296
 297         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 298         if (ret)
 299                 return ret;
 300
 301         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 302         if (!devpriv)
 303                 return -ENOMEM;
 304
 305         s = &dev->subdevices[0];
 306         dev->read_subdev = s;
 307         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 308         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 309         s->n_chan = 16;         /* XXX */
 310         s->len_chanlist = 1;
 311         s->insn_read = dt2814_ai_insn_read;
 312         s->do_cmd = dt2814_ai_cmd;
 313         s->do_cmdtest = dt2814_ai_cmdtest;
 314         s->maxdata = 0xfff;
 315         s->range_table = &range_unknown;        /* XXX */
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static struct comedi_driver dt2814_driver = {
 321         .driver_name    = "dt2814",
 322         .module         = THIS_MODULE,
 323         .attach         = dt2814_attach,
 324         .detach         = comedi_legacy_detach,
 325 };
 326 module_comedi_driver(dt2814_driver);
 327
 328 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 329 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 330 MODULE_LICENSE("GPL");