drivers/staging/comedi/drivers/dt9812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dt9812.c
   3  *   COMEDI driver for DataTranslation DT9812 USB module
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   6  *
   7  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13
  14  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 /*
  21 Driver: dt9812
  22 Description: Data Translation DT9812 USB module
  23 Author: anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell)
  24 Status: in development
  25 Devices: [Data Translation] DT9812 (dt9812)
  26 Updated: Sun Nov 20 20:18:34 EST 2005
  27
  28 This driver works, but bulk transfers not implemented. Might be a starting point
  29 for someone else. I found out too late that USB has too high latencies (>1 ms)
  30 for my needs.
  31 */
  32
  33 /*
  34  * Nota Bene:
  35  *   1. All writes to command pipe has to be 32 bytes (ISP1181B SHRTP=0 ?)
  36  *   2. The DDK source (as of sep 2005) is in error regarding the
  37  *      input MUX bits (example code says P4, but firmware schematics
  38  *      says P1).
  39  */
  40
  41 #include <linux/kernel.h>
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/errno.h>
  44 #include <linux/init.h>
  45 #include <linux/uaccess.h>
  46 #include <linux/usb.h>
  47
  48 #include "../comedidev.h"
  49
  50 #define DT9812_DIAGS_BOARD_INFO_ADDR    0xFBFF
  51 #define DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE  32
  52 #define DT9812_MAX_READ_CMD_PIPE_SIZE   32
  53
  54 /* usb_bulk_msg() timout in milliseconds */
  55 #define DT9812_USB_TIMEOUT              1000
  56
  57 /*
  58  * See Silican Laboratories C8051F020/1/2/3 manual
  59  */
  60 #define F020_SFR_P4                     0x84
  61 #define F020_SFR_P1                     0x90
  62 #define F020_SFR_P2                     0xa0
  63 #define F020_SFR_P3                     0xb0
  64 #define F020_SFR_AMX0CF                 0xba
  65 #define F020_SFR_AMX0SL                 0xbb
  66 #define F020_SFR_ADC0CF                 0xbc
  67 #define F020_SFR_ADC0L                  0xbe
  68 #define F020_SFR_ADC0H                  0xbf
  69 #define F020_SFR_DAC0L                  0xd2
  70 #define F020_SFR_DAC0H                  0xd3
  71 #define F020_SFR_DAC0CN                 0xd4
  72 #define F020_SFR_DAC1L                  0xd5
  73 #define F020_SFR_DAC1H                  0xd6
  74 #define F020_SFR_DAC1CN                 0xd7
  75 #define F020_SFR_ADC0CN                 0xe8
  76
  77 #define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0        0x01
  78 #define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1        0x02
  79 #define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2        0x04
  80
  81 #define F020_MASK_ADC0CN_AD0EN          0x80
  82 #define F020_MASK_ADC0CN_AD0INT         0x20
  83 #define F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY        0x10
  84
  85 #define F020_MASK_DACxCN_DACxEN         0x80
  86
  87 enum {
  88         /* A/D  D/A  DI  DO  CT */
  89         DT9812_DEVID_DT9812_10, /*  8    2   8   8   1  +/- 10V */
  90         DT9812_DEVID_DT9812_2PT5,       /* 8    2   8   8   1  0-2.44V */
  91 #if 0
  92         DT9812_DEVID_DT9813,    /*  16   2   4   4   1  +/- 10V */
  93         DT9812_DEVID_DT9814     /*  24   2   0   0   1  +/- 10V */
  94 #endif
  95 };
  96
  97 enum dt9812_gain {
  98         DT9812_GAIN_0PT25 = 1,
  99         DT9812_GAIN_0PT5 = 2,
 100         DT9812_GAIN_1 = 4,
 101         DT9812_GAIN_2 = 8,
 102         DT9812_GAIN_4 = 16,
 103         DT9812_GAIN_8 = 32,
 104         DT9812_GAIN_16 = 64,
 105 };
 106
 107 enum {
 108         DT9812_LEAST_USB_FIRMWARE_CMD_CODE = 0,
 109         /* Write Flash memory */
 110         DT9812_W_FLASH_DATA = 0,
 111         /* Read Flash memory misc config info */
 112         DT9812_R_FLASH_DATA = 1,
 113
 114         /*
 115          * Register read/write commands for processor
 116          */
 117
 118         /* Read a single byte of USB memory */
 119         DT9812_R_SINGLE_BYTE_REG = 2,
 120         /* Write a single byte of USB memory */
 121         DT9812_W_SINGLE_BYTE_REG = 3,
 122         /* Multiple Reads of USB memory */
 123         DT9812_R_MULTI_BYTE_REG = 4,
 124         /* Multiple Writes of USB memory */
 125         DT9812_W_MULTI_BYTE_REG = 5,
 126         /* Read, (AND) with mask, OR value, then write (single) */
 127         DT9812_RMW_SINGLE_BYTE_REG = 6,
 128         /* Read, (AND) with mask, OR value, then write (multiple) */
 129         DT9812_RMW_MULTI_BYTE_REG = 7,
 130
 131         /*
 132          * Register read/write commands for SMBus
 133          */
 134
 135         /* Read a single byte of SMBus */
 136         DT9812_R_SINGLE_BYTE_SMBUS = 8,
 137         /* Write a single byte of SMBus */
 138         DT9812_W_SINGLE_BYTE_SMBUS = 9,
 139         /* Multiple Reads of SMBus */
 140         DT9812_R_MULTI_BYTE_SMBUS = 10,
 141         /* Multiple Writes of SMBus */
 142         DT9812_W_MULTI_BYTE_SMBUS = 11,
 143
 144         /*
 145          * Register read/write commands for a device
 146          */
 147
 148         /* Read a single byte of a device */
 149         DT9812_R_SINGLE_BYTE_DEV = 12,
 150         /* Write a single byte of a device */
 151         DT9812_W_SINGLE_BYTE_DEV = 13,
 152         /* Multiple Reads of a device */
 153         DT9812_R_MULTI_BYTE_DEV = 14,
 154         /* Multiple Writes of a device */
 155         DT9812_W_MULTI_BYTE_DEV = 15,
 156
 157         /* Not sure if we'll need this */
 158         DT9812_W_DAC_THRESHOLD = 16,
 159
 160         /* Set interrupt on change mask */
 161         DT9812_W_INT_ON_CHANGE_MASK = 17,
 162
 163         /* Write (or Clear) the CGL for the ADC */
 164         DT9812_W_CGL = 18,
 165         /* Multiple Reads of USB memory */
 166         DT9812_R_MULTI_BYTE_USBMEM = 19,
 167         /* Multiple Writes to USB memory */
 168         DT9812_W_MULTI_BYTE_USBMEM = 20,
 169
 170         /* Issue a start command to a given subsystem */
 171         DT9812_START_SUBSYSTEM = 21,
 172         /* Issue a stop command to a given subsystem */
 173         DT9812_STOP_SUBSYSTEM = 22,
 174
 175         /* calibrate the board using CAL_POT_CMD */
 176         DT9812_CALIBRATE_POT = 23,
 177         /* set the DAC FIFO size */
 178         DT9812_W_DAC_FIFO_SIZE = 24,
 179         /* Write or Clear the CGL for the DAC */
 180         DT9812_W_CGL_DAC = 25,
 181         /* Read a single value from a subsystem */
 182         DT9812_R_SINGLE_VALUE_CMD = 26,
 183         /* Write a single value to a subsystem */
 184         DT9812_W_SINGLE_VALUE_CMD = 27,
 185         /* Valid DT9812_USB_FIRMWARE_CMD_CODE's will be less than this number */
 186         DT9812_MAX_USB_FIRMWARE_CMD_CODE,
 187 };
 188
 189 struct dt9812_flash_data {
 190         __le16 numbytes;
 191         __le16 address;
 192 };
 193
 194 #define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RDS  \
 195         ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / sizeof(u8))
 196
 197 struct dt9812_read_multi {
 198         u8 count;
 199         u8 address[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RDS];
 200 };
 201
 202 struct dt9812_write_byte {
 203         u8 address;
 204         u8 value;
 205 };
 206
 207 #define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_WRTS  \
 208         ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / \
 209          sizeof(struct dt9812_write_byte))
 210
 211 struct dt9812_write_multi {
 212         u8 count;
 213         struct dt9812_write_byte write[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_WRTS];
 214 };
 215
 216 struct dt9812_rmw_byte {
 217         u8 address;
 218         u8 and_mask;
 219         u8 or_value;
 220 };
 221
 222 #define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RMWS  \
 223         ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / \
 224          sizeof(struct dt9812_rmw_byte))
 225
 226 struct dt9812_rmw_multi {
 227         u8 count;
 228         struct dt9812_rmw_byte rmw[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RMWS];
 229 };
 230
 231 struct dt9812_usb_cmd {
 232         __le32 cmd;
 233         union {
 234                 struct dt9812_flash_data flash_data_info;
 235                 struct dt9812_read_multi read_multi_info;
 236                 struct dt9812_write_multi write_multi_info;
 237                 struct dt9812_rmw_multi rmw_multi_info;
 238         } u;
 239 };
 240
 241 struct dt9812_private {
 242         struct semaphore sem;
 243         struct {
 244                 __u8 addr;
 245                 size_t size;
 246         } cmd_wr, cmd_rd;
 247         u16 device;
 248         u16 ao_shadow[2];
 249 };
 250
 251 static int dt9812_read_info(struct comedi_device *dev,
 252                             int offset, void *buf, size_t buf_size)
 253 {
 254         struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 255         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 256         struct dt9812_usb_cmd cmd;
 257         int count, ret;
 258
 259         cmd.cmd = cpu_to_le32(DT9812_R_FLASH_DATA);
 260         cmd.u.flash_data_info.address =
 261             cpu_to_le16(DT9812_DIAGS_BOARD_INFO_ADDR + offset);
 262         cmd.u.flash_data_info.numbytes = cpu_to_le16(buf_size);
 263
 264         /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 265         ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
 266                            &cmd, 32, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 267         if (ret)
 268                 return ret;
 269
 270         return usb_bulk_msg(usb, usb_rcvbulkpipe(usb, devpriv->cmd_rd.addr),
 271                             buf, buf_size, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 272 }
 273
 274 static int dt9812_read_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
 275                                           int reg_count, u8 *address,
 276                                           u8 *value)
 277 {
 278         struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 279         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 280         struct dt9812_usb_cmd cmd;
 281         int i, count, ret;
 282
 283         cmd.cmd = cpu_to_le32(DT9812_R_MULTI_BYTE_REG);
 284         cmd.u.read_multi_info.count = reg_count;
 285         for (i = 0; i < reg_count; i++)
 286                 cmd.u.read_multi_info.address[i] = address[i];
 287
 288         /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 289         ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
 290                            &cmd, 32, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 291         if (ret)
 292                 return ret;
 293
 294         return usb_bulk_msg(usb, usb_rcvbulkpipe(usb, devpriv->cmd_rd.addr),
 295                             value, reg_count, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 296 }
 297
 298 static int dt9812_write_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
 299                                            int reg_count, u8 *address,
 300                                            u8 *value)
 301 {
 302         struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 303         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 304         struct dt9812_usb_cmd cmd;
 305         int i, count;
 306
 307         cmd.cmd = cpu_to_le32(DT9812_W_MULTI_BYTE_REG);
 308         cmd.u.read_multi_info.count = reg_count;
 309         for (i = 0; i < reg_count; i++) {
 310                 cmd.u.write_multi_info.write[i].address = address[i];
 311                 cmd.u.write_multi_info.write[i].value = value[i];
 312         }
 313
 314         /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 315         return usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
 316                             &cmd, 32, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 317 }
 318
 319 static int dt9812_rmw_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
 320                                          int reg_count,
 321                                          struct dt9812_rmw_byte *rmw)
 322 {
 323         struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 324         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 325         struct dt9812_usb_cmd cmd;
 326         int i, count;
 327
 328         cmd.cmd = cpu_to_le32(DT9812_RMW_MULTI_BYTE_REG);
 329         cmd.u.rmw_multi_info.count = reg_count;
 330         for (i = 0; i < reg_count; i++)
 331                 cmd.u.rmw_multi_info.rmw[i] = rmw[i];
 332
 333         /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 334         return usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
 335                             &cmd, 32, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 336 }
 337
 338 static int dt9812_digital_in(struct comedi_device *dev, u8 *bits)
 339 {
 340         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 341         u8 reg[2] = { F020_SFR_P3, F020_SFR_P1 };
 342         u8 value[2];
 343         int ret;
 344
 345         down(&devpriv->sem);
 346         ret = dt9812_read_multiple_registers(dev, 2, reg, value);
 347         if (ret == 0) {
 348                 /*
 349                  * bits 0-6 in F020_SFR_P3 are bits 0-6 in the digital
 350                  * input port bit 3 in F020_SFR_P1 is bit 7 in the
 351                  * digital input port
 352                  */
 353                 *bits = (value[0] & 0x7f) | ((value[1] & 0x08) << 4);
 354         }
 355         up(&devpriv->sem);
 356
 357         return ret;
 358 }
 359
 360 static int dt9812_digital_out(struct comedi_device *dev, u8 bits)
 361 {
 362         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 363         u8 reg[1] = { F020_SFR_P2 };
 364         u8 value[1] = { bits };
 365         int ret;
 366
 367         down(&devpriv->sem);
 368         ret = dt9812_write_multiple_registers(dev, 1, reg, value);
 369         up(&devpriv->sem);
 370
 371         return ret;
 372 }
 373
 374 static void dt9812_configure_mux(struct comedi_device *dev,
 375                                  struct dt9812_rmw_byte *rmw, int channel)
 376 {
 377         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 378
 379         if (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_10) {
 380                 /* In the DT9812/10V MUX is selected by P1.5-7 */
 381                 rmw->address = F020_SFR_P1;
 382                 rmw->and_mask = 0xe0;
 383                 rmw->or_value = channel << 5;
 384         } else {
 385                 /* In the DT9812/2.5V, internal mux is selected by bits 0:2 */
 386                 rmw->address = F020_SFR_AMX0SL;
 387                 rmw->and_mask = 0xff;
 388                 rmw->or_value = channel & 0x07;
 389         }
 390 }
 391
 392 static void dt9812_configure_gain(struct comedi_device *dev,
 393                                   struct dt9812_rmw_byte *rmw,
 394                                   enum dt9812_gain gain)
 395 {
 396         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 397
 398         /* In the DT9812/10V, there is an external gain of 0.5 */
 399         if (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_10)
 400                 gain <<= 1;
 401
 402         rmw->address = F020_SFR_ADC0CF;
 403         rmw->and_mask = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2 |
 404                         F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1 |
 405                         F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;
 406
 407         switch (gain) {
 408                 /*
 409                  * 000 -> Gain =  1
 410                  * 001 -> Gain =  2
 411                  * 010 -> Gain =  4
 412                  * 011 -> Gain =  8
 413                  * 10x -> Gain = 16
 414                  * 11x -> Gain =  0.5
 415                  */
 416         case DT9812_GAIN_0PT5:
 417                 rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2 |
 418                                 F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1;
 419                 break;
 420         default:
 421                 /* this should never happen, just use a gain of 1 */
 422         case DT9812_GAIN_1:
 423                 rmw->or_value = 0x00;
 424                 break;
 425         case DT9812_GAIN_2:
 426                 rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;
 427                 break;
 428         case DT9812_GAIN_4:
 429                 rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1;
 430                 break;
 431         case DT9812_GAIN_8:
 432                 rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1 |
 433                                 F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;
 434                 break;
 435         case DT9812_GAIN_16:
 436                 rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2;
 437                 break;
 438         }
 439 }
 440
 441 static int dt9812_analog_in(struct comedi_device *dev,
 442                             int channel, u16 *value, enum dt9812_gain gain)
 443 {
 444         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 445         struct dt9812_rmw_byte rmw[3];
 446         u8 reg[3] = {
 447                 F020_SFR_ADC0CN,
 448                 F020_SFR_ADC0H,
 449                 F020_SFR_ADC0L
 450         };
 451         u8 val[3];
 452         int ret;
 453
 454         down(&devpriv->sem);
 455
 456         /* 1 select the gain */
 457         dt9812_configure_gain(dev, &rmw[0], gain);
 458
 459         /* 2 set the MUX to select the channel */
 460         dt9812_configure_mux(dev, &rmw[1], channel);
 461
 462         /* 3 start conversion */
 463         rmw[2].address = F020_SFR_ADC0CN;
 464         rmw[2].and_mask = 0xff;
 465         rmw[2].or_value = F020_MASK_ADC0CN_AD0EN | F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY;
 466
 467         ret = dt9812_rmw_multiple_registers(dev, 3, rmw);
 468         if (ret)
 469                 goto exit;
 470
 471         /* read the status and ADC */
 472         ret = dt9812_read_multiple_registers(dev, 3, reg, val);
 473         if (ret)
 474                 goto exit;
 475
 476         /*
 477          * An ADC conversion takes 16 SAR clocks cycles, i.e. about 9us.
 478          * Therefore, between the instant that AD0BUSY was set via
 479          * dt9812_rmw_multiple_registers and the read of AD0BUSY via
 480          * dt9812_read_multiple_registers, the conversion should be complete
 481          * since these two operations require two USB transactions each taking
 482          * at least a millisecond to complete.  However, lets make sure that
 483          * conversion is finished.
 484          */
 485         if ((val[0] & (F020_MASK_ADC0CN_AD0INT | F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY)) ==
 486             F020_MASK_ADC0CN_AD0INT) {
 487                 switch (devpriv->device) {
 488                 case DT9812_DEVID_DT9812_10:
 489                         /*
 490                          * For DT9812-10V the personality module set the
 491                          * encoding to 2's complement. Hence, convert it before
 492                          * returning it
 493                          */
 494                         *value = ((val[1] << 8) | val[2]) + 0x800;
 495                         break;
 496                 case DT9812_DEVID_DT9812_2PT5:
 497                         *value = (val[1] << 8) | val[2];
 498                         break;
 499                 }
 500         }
 501
 502 exit:
 503         up(&devpriv->sem);
 504
 505         return ret;
 506 }
 507
 508 static int dt9812_analog_out(struct comedi_device *dev, int channel, u16 value)
 509 {
 510         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 511         struct dt9812_rmw_byte rmw[3];
 512         int ret;
 513
 514         down(&devpriv->sem);
 515
 516         switch (channel) {
 517         case 0:
 518                 /* 1. Set DAC mode */
 519                 rmw[0].address = F020_SFR_DAC0CN;
 520                 rmw[0].and_mask = 0xff;
 521                 rmw[0].or_value = F020_MASK_DACxCN_DACxEN;
 522
 523                 /* 2 load low byte of DAC value first */
 524                 rmw[1].address = F020_SFR_DAC0L;
 525                 rmw[1].and_mask = 0xff;
 526                 rmw[1].or_value = value & 0xff;
 527
 528                 /* 3 load high byte of DAC value next to latch the
 529                         12-bit value */
 530                 rmw[2].address = F020_SFR_DAC0H;
 531                 rmw[2].and_mask = 0xff;
 532                 rmw[2].or_value = (value >> 8) & 0xf;
 533                 break;
 534
 535         case 1:
 536                 /* 1. Set DAC mode */
 537                 rmw[0].address = F020_SFR_DAC1CN;
 538                 rmw[0].and_mask = 0xff;
 539                 rmw[0].or_value = F020_MASK_DACxCN_DACxEN;
 540
 541                 /* 2 load low byte of DAC value first */
 542                 rmw[1].address = F020_SFR_DAC1L;
 543                 rmw[1].and_mask = 0xff;
 544                 rmw[1].or_value = value & 0xff;
 545
 546                 /* 3 load high byte of DAC value next to latch the
 547                         12-bit value */
 548                 rmw[2].address = F020_SFR_DAC1H;
 549                 rmw[2].and_mask = 0xff;
 550                 rmw[2].or_value = (value >> 8) & 0xf;
 551                 break;
 552         }
 553         ret = dt9812_rmw_multiple_registers(dev, 3, rmw);
 554         devpriv->ao_shadow[channel] = value;
 555
 556         up(&devpriv->sem);
 557
 558         return ret;
 559 }
 560
 561 static int dt9812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 562                                struct comedi_subdevice *s,
 563                                struct comedi_insn *insn,
 564                                unsigned int *data)
 565 {
 566         u8 bits = 0;
 567         int ret;
 568
 569         ret = dt9812_digital_in(dev, &bits);
 570         if (ret)
 571                 return ret;
 572
 573         data[1] = bits;
 574
 575         return insn->n;
 576 }
 577
 578 static int dt9812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 579                                struct comedi_subdevice *s,
 580                                struct comedi_insn *insn,
 581                                unsigned int *data)
 582 {
 583         unsigned int mask = data[0];
 584         unsigned int bits = data[1];
 585
 586         if (mask) {
 587                 s->state &= ~mask;
 588                 s->state |= (bits & mask);
 589
 590                 dt9812_digital_out(dev, s->state);
 591         }
 592
 593         data[1] = s->state;
 594
 595         return insn->n;
 596 }
 597
 598 static int dt9812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 599                                struct comedi_subdevice *s,
 600                                struct comedi_insn *insn,
 601                                unsigned int *data)
 602 {
 603         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 604         u16 val = 0;
 605         int ret;
 606         int i;
 607
 608         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 609                 ret = dt9812_analog_in(dev, chan, &val, DT9812_GAIN_1);
 610                 if (ret)
 611                         return ret;
 612                 data[i] = val;
 613         }
 614
 615         return insn->n;
 616 }
 617
 618 static int dt9812_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 619                                struct comedi_subdevice *s,
 620                                struct comedi_insn *insn,
 621                                unsigned int *data)
 622 {
 623         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 624         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 625         int i;
 626
 627         down(&devpriv->sem);
 628         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 629                 data[i] = devpriv->ao_shadow[chan];
 630         up(&devpriv->sem);
 631
 632         return insn->n;
 633 }
 634
 635 static int dt9812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 636                                 struct comedi_subdevice *s,
 637                                 struct comedi_insn *insn,
 638                                 unsigned int *data)
 639 {
 640         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 641         int ret;
 642         int i;
 643
 644         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 645                 ret = dt9812_analog_out(dev, chan, data[i]);
 646                 if (ret)
 647                         return ret;
 648         }
 649
 650         return insn->n;
 651 }
 652
 653 static int dt9812_find_endpoints(struct comedi_device *dev)
 654 {
 655         struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 656         struct usb_host_interface *host = intf->cur_altsetting;
 657         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 658         struct usb_endpoint_descriptor *ep;
 659         int i;
 660
 661         if (host->desc.bNumEndpoints != 5) {
 662                 dev_err(dev->class_dev, "Wrong number of endpoints\n");
 663                 return -ENODEV;
 664         }
 665
 666         for (i = 0; i < host->desc.bNumEndpoints; ++i) {
 667                 int dir = -1;
 668                 ep = &host->endpoint[i].desc;
 669                 switch (i) {
 670                 case 0:
 671                         /* unused message pipe */
 672                         dir = USB_DIR_IN;
 673                         break;
 674                 case 1:
 675                         dir = USB_DIR_OUT;
 676                         devpriv->cmd_wr.addr = ep->bEndpointAddress;
 677                         devpriv->cmd_wr.size = le16_to_cpu(ep->wMaxPacketSize);
 678                         break;
 679                 case 2:
 680                         dir = USB_DIR_IN;
 681                         devpriv->cmd_rd.addr = ep->bEndpointAddress;
 682                         devpriv->cmd_rd.size = le16_to_cpu(ep->wMaxPacketSize);
 683                         break;
 684                 case 3:
 685                         /* unused write stream */
 686                         dir = USB_DIR_OUT;
 687                         break;
 688                 case 4:
 689                         /* unused read stream */
 690                         dir = USB_DIR_IN;
 691                         break;
 692                 }
 693                 if ((ep->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != dir) {
 694                         dev_err(dev->class_dev,
 695                                 "Endpoint has wrong direction\n");
 696                         return -ENODEV;
 697                 }
 698         }
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int dt9812_reset_device(struct comedi_device *dev)
 703 {
 704         struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 705         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 706         u32 serial;
 707         u16 vendor;
 708         u16 product;
 709         u8 tmp8;
 710         __le16 tmp16;
 711         __le32 tmp32;
 712         int ret;
 713         int i;
 714
 715         ret = dt9812_read_info(dev, 0, &tmp8, sizeof(tmp8));
 716         if (ret) {
 717                 /*
 718                  * Seems like a configuration reset is necessary if driver is
 719                  * reloaded while device is attached
 720                  */
 721                 usb_reset_configuration(usb);
 722                 for (i = 0; i < 10; i++) {
 723                         ret = dt9812_read_info(dev, 1, &tmp8, sizeof(tmp8));
 724                         if (ret == 0)
 725                                 break;
 726                 }
 727                 if (ret) {
 728                         dev_err(dev->class_dev,
 729                                 "unable to reset configuration\n");
 730                         return ret;
 731                 }
 732         }
 733
 734         ret = dt9812_read_info(dev, 1, &tmp16, sizeof(tmp16));
 735         if (ret) {
 736                 dev_err(dev->class_dev, "failed to read vendor id\n");
 737                 return ret;
 738         }
 739         vendor = le16_to_cpu(tmp16);
 740
 741         ret = dt9812_read_info(dev, 3, &tmp16, sizeof(tmp16));
 742         if (ret) {
 743                 dev_err(dev->class_dev, "failed to read product id\n");
 744                 return ret;
 745         }
 746         product = le16_to_cpu(tmp16);
 747
 748         ret = dt9812_read_info(dev, 5, &tmp16, sizeof(tmp16));
 749         if (ret) {
 750                 dev_err(dev->class_dev, "failed to read device id\n");
 751                 return ret;
 752         }
 753         devpriv->device = le16_to_cpu(tmp16);
 754
 755         ret = dt9812_read_info(dev, 7, &tmp32, sizeof(tmp32));
 756         if (ret) {
 757                 dev_err(dev->class_dev, "failed to read serial number\n");
 758                 return ret;
 759         }
 760         serial = le32_to_cpu(tmp32);
 761
 762         /* let the user know what node this device is now attached to */
 763         dev_info(dev->class_dev, "USB DT9812 (%4.4x.%4.4x.%4.4x) #0x%8.8x\n",
 764                  vendor, product, devpriv->device, serial);
 765
 766         if (devpriv->device != DT9812_DEVID_DT9812_10 &&
 767             devpriv->device != DT9812_DEVID_DT9812_2PT5) {
 768                 dev_err(dev->class_dev, "Unsupported device!\n");
 769                 return -EINVAL;
 770         }
 771
 772         return 0;
 773 }
 774
 775 static int dt9812_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 776                               unsigned long context)
 777 {
 778         struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 779         struct dt9812_private *devpriv;
 780         struct comedi_subdevice *s;
 781         bool is_unipolar;
 782         int ret;
 783
 784         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 785         if (!devpriv)
 786                 return -ENOMEM;
 787
 788         sema_init(&devpriv->sem, 1);
 789         usb_set_intfdata(intf, devpriv);
 790
 791         ret = dt9812_find_endpoints(dev);
 792         if (ret)
 793                 return ret;
 794
 795         ret = dt9812_reset_device(dev);
 796         if (ret)
 797                 return ret;
 798
 799         is_unipolar = (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_2PT5);
 800
 801         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 802         if (ret)
 803                 return ret;
 804
 805         /* Digital Input subdevice */
 806         s = &dev->subdevices[0];
 807         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 808         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 809         s->n_chan       = 8;
 810         s->maxdata      = 1;
 811         s->range_table  = &range_digital;
 812         s->insn_bits    = dt9812_di_insn_bits;
 813
 814         /* Digital Output subdevice */
 815         s = &dev->subdevices[1];
 816         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 817         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 818         s->n_chan       = 8;
 819         s->maxdata      = 1;
 820         s->range_table  = &range_digital;
 821         s->insn_bits    = dt9812_do_insn_bits;
 822
 823         /* Analog Input subdevice */
 824         s = &dev->subdevices[2];
 825         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 826         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 827         s->n_chan       = 8;
 828         s->maxdata      = 0x0fff;
 829         s->range_table  = is_unipolar ? &range_unipolar2_5 : &range_bipolar10;
 830         s->insn_read    = dt9812_ai_insn_read;
 831
 832         /* Analog Output subdevice */
 833         s = &dev->subdevices[3];
 834         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 835         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 836         s->n_chan       = 2;
 837         s->maxdata      = 0x0fff;
 838         s->range_table  = is_unipolar ? &range_unipolar2_5 : &range_bipolar10;
 839         s->insn_write   = dt9812_ao_insn_write;
 840         s->insn_read    = dt9812_ao_insn_read;
 841
 842         devpriv->ao_shadow[0] = is_unipolar ? 0x0000 : 0x0800;
 843         devpriv->ao_shadow[1] = is_unipolar ? 0x0000 : 0x0800;
 844
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static void dt9812_detach(struct comedi_device *dev)
 849 {
 850         struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 851         struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 852
 853         if (!devpriv)
 854                 return;
 855
 856         down(&devpriv->sem);
 857
 858         usb_set_intfdata(intf, NULL);
 859
 860         up(&devpriv->sem);
 861 }
 862
 863 static struct comedi_driver dt9812_driver = {
 864         .driver_name    = "dt9812",
 865         .module         = THIS_MODULE,
 866         .auto_attach    = dt9812_auto_attach,
 867         .detach         = dt9812_detach,
 868 };
 869
 870 static int dt9812_usb_probe(struct usb_interface *intf,
 871                             const struct usb_device_id *id)
 872 {
 873         return comedi_usb_auto_config(intf, &dt9812_driver, id->driver_info);
 874 }
 875
 876 static const struct usb_device_id dt9812_usb_table[] = {
 877         { USB_DEVICE(0x0867, 0x9812) },
 878         { }
 879 };
 880 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, dt9812_usb_table);
 881
 882 static struct usb_driver dt9812_usb_driver = {
 883         .name           = "dt9812",
 884         .id_table       = dt9812_usb_table,
 885         .probe          = dt9812_usb_probe,
 886         .disconnect     = comedi_usb_auto_unconfig,
 887 };
 888 module_comedi_usb_driver(dt9812_driver, dt9812_usb_driver);
 889
 890 MODULE_AUTHOR("Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>");
 891 MODULE_DESCRIPTION("Comedi DT9812 driver");
 892 MODULE_LICENSE("GPL");