drivers/staging/comedi/drivers/ii_pci20kc.c

   1 /*
   2  *      comedi/drivers/ii_pci20kc.c
   3  *      Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
   4  *      and modules.
   5  *
   6  *      Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
   7  *      with suggestions from David Schleef
   8  *                      16.06.2000
   9  *
  10  *      Linux device driver for COMEDI
  11  *      Intelligent Instrumentation
  12  *      PCI-20001 C-2A Carrier Board
  13  *      PCI-20341 M-1A 16-Bit analog input module
  14  *                              - differential
  15  *                              - range (-5V - +5V)
  16  *                              - 16 bit
  17  *      PCI-20006 M-2 16-Bit analog output module
  18  *                              - ranges (-10V - +10V) (0V - +10V) (-5V - +5V)
  19  *                              - 16 bit
  20  *
  21  *      only ONE PCI-20341 module possible
  22  *      only ONE PCI-20006 module possible
  23  *      no extern trigger implemented
  24  *
  25  *      NOT WORKING (but soon) only 4 on-board differential channels supported
  26  *      NOT WORKING (but soon) only ONE di-port and ONE do-port supported
  27  *                             instead of 4 digital ports
  28  *      di-port == Port 0
  29  *      do-port == Port 1
  30  *
  31  *      The state of this driver is only a starting point for a complete
  32  *      COMEDI-driver. The final driver should support all features of the
  33  *      carrier board and modules.
  34  *
  35  *      The test configuration:
  36  *
  37  *      kernel 2.2.14 with RTAI v1.2  and patch-2.2.14rthal2
  38  *      COMEDI 0.7.45
  39  *      COMEDILIB 0.7.9
  40  *
  41  */
  42 /*
  43 Driver: ii_pci20kc
  44 Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
  45 Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
  46 Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
  47 Status: works
  48
  49 Supports the PCI-20001 C-2a Carrier board, and could probably support
  50 the other carrier boards with small modifications.  Modules supported
  51 are:
  52         PCI-20006 M-2 16-bit analog output module
  53         PCI-20341 M-1A 16-bit analog input module
  54
  55 Options:
  56   0   Board base address
  57   1   IRQ
  58   2   first option for module 1
  59   3   second option for module 1
  60   4   first option for module 2
  61   5   second option for module 2
  62   6   first option for module 3
  63   7   second option for module 3
  64
  65 options for PCI-20006M:
  66   first:   Analog output channel 0 range configuration
  67              0  bipolar 10  (-10V -- +10V)
  68              1  unipolar 10  (0V -- +10V)
  69              2  bipolar 5  (-5V -- 5V)
  70   second:  Analog output channel 1 range configuration
  71
  72 options for PCI-20341M:
  73   first:   Analog input gain configuration
  74              0  1
  75              1  10
  76              2  100
  77              3  200
  78 */
  79
  80 /* XXX needs to use ioremap() for compatibility with 2.4 kernels.  Should also
  81  * check_mem_region() etc. - fmhess */
  82
  83 #include "../comedidev.h"
  84
  85 #define PCI20000_ID                     0x1d
  86 #define PCI20341_ID                     0x77
  87 #define PCI20006_ID                     0xe3
  88 #define PCI20xxx_EMPTY_ID               0xff
  89
  90 #define PCI20000_OFFSET                 0x100
  91 #define PCI20000_MODULES                3
  92
  93 #define PCI20000_DIO_0                  0x80
  94 #define PCI20000_DIO_1                  0x81
  95 #define PCI20000_DIO_2                  0xc0
  96 #define PCI20000_DIO_3                  0xc1
  97 #define PCI20000_DIO_CONTROL_01         0x83    /* port 0, 1 control */
  98 #define PCI20000_DIO_CONTROL_23         0xc3    /* port 2, 3 control */
  99 #define PCI20000_DIO_BUFFER             0x82    /* buffer direction & enable */
 100 #define PCI20000_DIO_EOC                0xef    /* even port, control output */
 101 #define PCI20000_DIO_OOC                0xfd    /* odd port, control output */
 102 #define PCI20000_DIO_EIC                0x90    /* even port, control input */
 103 #define PCI20000_DIO_OIC                0x82    /* odd port, control input */
 104 #define DIO_CAND                        0x12    /* and bit 1 & 4 of control */
 105 #define DIO_BE                          0x01    /* buffer: port enable */
 106 #define DIO_BO                          0x04    /* buffer: output */
 107 #define DIO_BI                          0x05    /* buffer: input */
 108 #define DIO_PS_0                        0x00    /* buffer: port shift 0 */
 109 #define DIO_PS_1                        0x01    /* buffer: port shift 1 */
 110 #define DIO_PS_2                        0x04    /* buffer: port shift 2 */
 111 #define DIO_PS_3                        0x05    /* buffer: port shift 3 */
 112
 113 #define PCI20006_LCHAN0                 0x0d
 114 #define PCI20006_STROBE0                0x0b
 115 #define PCI20006_LCHAN1                 0x15
 116 #define PCI20006_STROBE1                0x13
 117
 118 #define PCI20341_INIT                   0x04
 119 #define PCI20341_REPMODE                0x00    /* single shot mode */
 120 #define PCI20341_PACER                  0x00    /* Hardware Pacer disabled */
 121 #define PCI20341_CHAN_NR                0x04    /* number of input channels */
 122 #define PCI20341_CONFIG_REG             0x10
 123 #define PCI20341_MOD_STATUS             0x01
 124 #define PCI20341_OPT_REG                0x11
 125 #define PCI20341_SET_TIME_REG           0x15
 126 #define PCI20341_LCHAN_ADDR_REG         0x13
 127 #define PCI20341_CHAN_LIST              0x80
 128 #define PCI20341_CC_RESET               0x1b
 129 #define PCI20341_CHAN_RESET             0x19
 130 #define PCI20341_SOFT_PACER             0x04
 131 #define PCI20341_STATUS_REG             0x12
 132 #define PCI20341_LDATA                  0x02
 133 #define PCI20341_DAISY_CHAIN            0x20    /* On-board inputs only */
 134 #define PCI20341_MUX                    0x04    /* Enable on-board MUX */
 135 #define PCI20341_SCANLIST               0x80    /* Channel/Gain Scan List */
 136
 137 union pci20xxx_subdev_private {
 138         void __iomem *iobase;
 139         struct {
 140                 void __iomem *iobase;
 141                 const struct comedi_lrange *ao_range_list[2];
 142                                         /* range of channels of ao module */
 143                 unsigned int last_data[2];
 144         } pci20006;
 145         struct {
 146                 void __iomem *iobase;
 147                 int timebase;
 148                 int settling_time;
 149                 int ai_gain;
 150         } pci20341;
 151 };
 152
 153 struct pci20xxx_private {
 154
 155         void __iomem *ioaddr;
 156         union pci20xxx_subdev_private subdev_private[PCI20000_MODULES];
 157 };
 158
 159 #define CHAN (CR_CHAN(it->chanlist[0]))
 160
 161 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 162                          int opt0, int opt1);
 163 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 164                          int opt0, int opt1);
 165 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 166                              struct comedi_subdevice *s);
 167
 168 /*
 169   options[0]    Board base address
 170   options[1]    IRQ
 171   options[2]    first option for module 1
 172   options[3]    second option for module 1
 173   options[4]    first option for module 2
 174   options[5]    second option for module 2
 175   options[6]    first option for module 3
 176   options[7]    second option for module 3
 177
 178   options for PCI-20341M:
 179   first         Analog input gain configuration
 180                 0 == 1
 181                 1 == 10
 182                 2 == 100
 183                 3 == 200
 184
 185   options for PCI-20006M:
 186   first         Analog output channel 0 range configuration
 187                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 188                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 189                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 190   second        Analog output channel 1 range configuration
 191                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 192                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 193                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 194 */
 195 static int pci20xxx_attach(struct comedi_device *dev,
 196                            struct comedi_devconfig *it)
 197 {
 198         struct pci20xxx_private *devpriv;
 199         unsigned char i;
 200         int ret;
 201         int id;
 202         struct comedi_subdevice *s;
 203         union pci20xxx_subdev_private *sdp;
 204
 205         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1 + PCI20000_MODULES);
 206         if (ret)
 207                 return ret;
 208
 209         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 210         if (!devpriv)
 211                 return -ENOMEM;
 212         dev->private = devpriv;
 213
 214         devpriv->ioaddr = (void __iomem *)(unsigned long)it->options[0];
 215         dev->board_name = "pci20kc";
 216
 217         /* Check PCI-20001 C-2A Carrier Board ID */
 218         if ((readb(devpriv->ioaddr) & PCI20000_ID) != PCI20000_ID) {
 219                 dev_warn(dev->class_dev,
 220                          "PCI-20001 C-2A Carrier Board at base=0x%p not found !\n",
 221                          devpriv->ioaddr);
 222                 return -EINVAL;
 223         }
 224         dev_info(dev->class_dev, "PCI-20001 C-2A at base=0x%p\n",
 225                  devpriv->ioaddr);
 226
 227         for (i = 0; i < PCI20000_MODULES; i++) {
 228                 s = &dev->subdevices[i];
 229                 id = readb(devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET);
 230                 s->private = devpriv->subdev_private + i;
 231                 sdp = s->private;
 232                 switch (id) {
 233                 case PCI20006_ID:
 234                         sdp->pci20006.iobase =
 235                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 236                         pci20006_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 237                                       it->options[2 * i + 3]);
 238                         dev_info(dev->class_dev,
 239                                  "PCI-20006 module in slot %d\n", i + 1);
 240                         break;
 241                 case PCI20341_ID:
 242                         sdp->pci20341.iobase =
 243                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 244                         pci20341_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 245                                       it->options[2 * i + 3]);
 246                         dev_info(dev->class_dev,
 247                                  "PCI-20341 module in slot %d\n", i + 1);
 248                         break;
 249                 default:
 250                         dev_warn(dev->class_dev,
 251                                  "unknown module code 0x%02x in slot %d: module disabled\n",
 252                                  id, i); /* XXX this looks like a bug! i + 1 ?? */
 253                         /* fall through */
 254                 case PCI20xxx_EMPTY_ID:
 255                         s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 256                         break;
 257                 }
 258         }
 259
 260         /* initialize struct pci20xxx_private */
 261         pci20xxx_dio_init(dev, &dev->subdevices[PCI20000_MODULES]);
 262
 263         return 1;
 264 }
 265
 266 static void pci20xxx_detach(struct comedi_device *dev)
 267 {
 268         /* Nothing to cleanup */
 269 }
 270
 271 /* pci20006m */
 272
 273 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 274                               struct comedi_subdevice *s,
 275                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 276 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 277                                struct comedi_subdevice *s,
 278                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 279
 280 static const struct comedi_lrange *pci20006_range_list[] = {
 281         &range_bipolar10,
 282         &range_unipolar10,
 283         &range_bipolar5,
 284 };
 285
 286 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 287                          int opt0, int opt1)
 288 {
 289         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 290
 291         if (opt0 < 0 || opt0 > 2)
 292                 opt0 = 0;
 293         if (opt1 < 0 || opt1 > 2)
 294                 opt1 = 0;
 295
 296         sdp->pci20006.ao_range_list[0] = pci20006_range_list[opt0];
 297         sdp->pci20006.ao_range_list[1] = pci20006_range_list[opt1];
 298
 299         /* ao subdevice */
 300         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 301         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 302         s->n_chan = 2;
 303         s->len_chanlist = 2;
 304         s->insn_read = pci20006_insn_read;
 305         s->insn_write = pci20006_insn_write;
 306         s->maxdata = 0xffff;
 307         s->range_table_list = sdp->pci20006.ao_range_list;
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 312                               struct comedi_subdevice *s,
 313                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 314 {
 315         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 316
 317         data[0] = sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 318
 319         return 1;
 320 }
 321
 322 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 323                                struct comedi_subdevice *s,
 324                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 325 {
 326         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 327         int hi, lo;
 328         unsigned int boarddata;
 329
 330         sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[0];
 331         boarddata = (((unsigned int)data[0] + 0x8000) & 0xffff);
 332                                                 /* comedi-data -> board-data */
 333         lo = (boarddata & 0xff);
 334         hi = ((boarddata >> 8) & 0xff);
 335
 336         switch (CR_CHAN(insn->chanspec)) {
 337         case 0:
 338                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0);
 339                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0 + 1);
 340                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE0);
 341                 break;
 342         case 1:
 343                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1);
 344                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1 + 1);
 345                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE1);
 346                 break;
 347         default:
 348                 dev_warn(dev->class_dev, "ao channel Error!\n");
 349                 return -EINVAL;
 350         }
 351
 352         return 1;
 353 }
 354
 355 /* PCI20341M */
 356
 357 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 358                               struct comedi_subdevice *s,
 359                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 360
 361 static const int pci20341_timebase[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04 };
 362 static const int pci20341_settling_time[] = { 0x58, 0x58, 0x93, 0x99 };
 363
 364 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_5 = {
 365         1,
 366         {BIP_RANGE(0.5)}
 367 };
 368
 369 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_05 = {
 370         1,
 371         {BIP_RANGE(0.05)}
 372 };
 373
 374 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_025 = {
 375         1,
 376         {BIP_RANGE(0.025)}
 377 };
 378
 379 static const struct comedi_lrange *const pci20341_ranges[] = {
 380         &range_bipolar5,
 381         &range_bipolar0_5,
 382         &range_bipolar0_05,
 383         &range_bipolar0_025,
 384 };
 385
 386 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 387                          int opt0, int opt1)
 388 {
 389         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 390         int option;
 391
 392         /* options handling */
 393         if (opt0 < 0 || opt0 > 3)
 394                 opt0 = 0;
 395         sdp->pci20341.timebase = pci20341_timebase[opt0];
 396         sdp->pci20341.settling_time = pci20341_settling_time[opt0];
 397
 398         /* ai subdevice */
 399         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 400         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 401         s->n_chan = PCI20341_CHAN_NR;
 402         s->len_chanlist = PCI20341_SCANLIST;
 403         s->insn_read = pci20341_insn_read;
 404         s->maxdata = 0xffff;
 405         s->range_table = pci20341_ranges[opt0];
 406
 407         /* depends on gain, trigger, repetition mode */
 408         option = sdp->pci20341.timebase | PCI20341_REPMODE;
 409
 410         /* initialize Module */
 411         writeb(PCI20341_INIT, sdp->iobase + PCI20341_CONFIG_REG);
 412         /* set Pacer */
 413         writeb(PCI20341_PACER, sdp->iobase + PCI20341_MOD_STATUS);
 414         /* option register */
 415         writeb(option, sdp->iobase + PCI20341_OPT_REG);
 416         /* settling time counter */
 417         writeb(sdp->pci20341.settling_time,
 418                 sdp->iobase + PCI20341_SET_TIME_REG);
 419         /* trigger not implemented */
 420         return 0;
 421 }
 422
 423 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 424                               struct comedi_subdevice *s,
 425                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 426 {
 427         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 428         unsigned int i = 0, j = 0;
 429         int lo, hi;
 430         unsigned char eoc;      /* end of conversion */
 431         unsigned int clb;       /* channel list byte */
 432         unsigned int boarddata;
 433
 434         /* write number of input channels */
 435         writeb(1, sdp->iobase + PCI20341_LCHAN_ADDR_REG);
 436         clb = PCI20341_DAISY_CHAIN | PCI20341_MUX | (sdp->pci20341.ai_gain << 3)
 437             | CR_CHAN(insn->chanspec);
 438         writeb(clb, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_LIST);
 439
 440         /* reset settling time counter and trigger delay counter */
 441         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CC_RESET);
 442
 443         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_RESET);
 444
 445         /* generate Pacer */
 446
 447         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 448                 /* data polling isn't the niciest way to get the data, I know,
 449                  * but there are only 6 cycles (mean) and it is easier than
 450                  * the whole interrupt stuff
 451                  */
 452                 j = 0;
 453                 /* generate Pacer */
 454                 readb(sdp->iobase + PCI20341_SOFT_PACER);
 455
 456                 eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 457                 /* poll Interrupt Flag */
 458                 while ((eoc < 0x80) && j < 100) {
 459                         j++;
 460                         eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 461                 }
 462                 if (j >= 100) {
 463                         dev_warn(dev->class_dev,
 464                                  "AI interrupt channel %i polling exit !\n", i);
 465                         return -EINVAL;
 466                 }
 467                 lo = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA);
 468                 hi = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA + 1);
 469                 boarddata = lo + 0x100 * hi;
 470
 471                 /* board-data -> comedi-data */
 472                 data[i] = (short)((boarddata + 0x8000) & 0xffff);
 473         }
 474
 475         return i;
 476 }
 477
 478 /* native DIO */
 479
 480 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 481                                 struct comedi_subdevice *s);
 482 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 483                                   struct comedi_subdevice *s,
 484                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 485 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 486                                     struct comedi_subdevice *s,
 487                                     struct comedi_insn *insn,
 488                                     unsigned int *data);
 489
 490 /* initialize struct pci20xxx_private */
 491 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 492                              struct comedi_subdevice *s)
 493 {
 494
 495         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 496         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 497         s->n_chan = 32;
 498         s->insn_bits = pci20xxx_dio_insn_bits;
 499         s->insn_config = pci20xxx_dio_insn_config;
 500         s->maxdata = 1;
 501         s->len_chanlist = 32;
 502         s->range_table = &range_digital;
 503         s->io_bits = 0;
 504
 505         /* digital I/O lines default to input on board reset. */
 506         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 512                                     struct comedi_subdevice *s,
 513                                     struct comedi_insn *insn,
 514                                     unsigned int *data)
 515 {
 516         int mask, bits;
 517
 518         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 519         if (mask & 0x000000ff)
 520                 bits = 0x000000ff;
 521         else if (mask & 0x0000ff00)
 522                 bits = 0x0000ff00;
 523         else if (mask & 0x00ff0000)
 524                 bits = 0x00ff0000;
 525         else
 526                 bits = 0xff000000;
 527         if (data[0])
 528                 s->io_bits |= bits;
 529         else
 530                 s->io_bits &= ~bits;
 531         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 532
 533         return 1;
 534 }
 535
 536 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 537                                   struct comedi_subdevice *s,
 538                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 539 {
 540         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 541         unsigned int mask = data[0];
 542
 543         s->state &= ~mask;
 544         s->state |= (mask & data[1]);
 545
 546         mask &= s->io_bits;
 547         if (mask & 0x000000ff)
 548                 writeb((s->state >> 0) & 0xff,
 549                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 550         if (mask & 0x0000ff00)
 551                 writeb((s->state >> 8) & 0xff,
 552                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 553         if (mask & 0x00ff0000)
 554                 writeb((s->state >> 16) & 0xff,
 555                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 556         if (mask & 0xff000000)
 557                 writeb((s->state >> 24) & 0xff,
 558                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 559
 560         data[1] = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 561         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 562         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 563         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 564
 565         return insn->n;
 566 }
 567
 568 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 569                                 struct comedi_subdevice *s)
 570 {
 571         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 572         unsigned char control_01;
 573         unsigned char control_23;
 574         unsigned char buffer;
 575
 576         control_01 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 577         control_23 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 578         buffer = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 579
 580         if (s->io_bits & 0x000000ff) {
 581                 /* output port 0 */
 582                 control_01 &= PCI20000_DIO_EOC;
 583                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_0))) | (DIO_BO <<
 584                                                                DIO_PS_0);
 585         } else {
 586                 /* input port 0 */
 587                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 588                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_0)));
 589         }
 590         if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
 591                 /* output port 1 */
 592                 control_01 &= PCI20000_DIO_OOC;
 593                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_1))) | (DIO_BO <<
 594                                                                DIO_PS_1);
 595         } else {
 596                 /* input port 1 */
 597                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 598                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_1)));
 599         }
 600         if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
 601                 /* output port 2 */
 602                 control_23 &= PCI20000_DIO_EOC;
 603                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_2))) | (DIO_BO <<
 604                                                                DIO_PS_2);
 605         } else {
 606                 /* input port 2 */
 607                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 608                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_2)));
 609         }
 610         if (s->io_bits & 0xff000000) {
 611                 /* output port 3 */
 612                 control_23 &= PCI20000_DIO_OOC;
 613                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_3))) | (DIO_BO <<
 614                                                                DIO_PS_3);
 615         } else {
 616                 /* input port 3 */
 617                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 618                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_3)));
 619         }
 620         writeb(control_01, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 621         writeb(control_23, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 622         writeb(buffer, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 623 }
 624
 625 #if 0
 626 static void pci20xxx_do(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 627 {
 628         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 629
 630         /* XXX if the channel is configured for input, does this
 631            do bad things? */
 632         /* XXX it would be a good idea to only update the registers
 633            that _need_ to be updated.  This requires changes to
 634            comedi, however. */
 635         writeb((s->state >> 0) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 636         writeb((s->state >> 8) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 637         writeb((s->state >> 16) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 638         writeb((s->state >> 24) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 639 }
 640
 641 static unsigned int pci20xxx_di(struct comedi_device *dev,
 642                                 struct comedi_subdevice *s)
 643 {
 644         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 645         unsigned int bits;
 646
 647         /* XXX same note as above */
 648         bits = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 649         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 650         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 651         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 652
 653         return bits;
 654 }
 655 #endif
 656
 657 static struct comedi_driver pci20xxx_driver = {
 658         .driver_name    = "ii_pci20kc",
 659         .module         = THIS_MODULE,
 660         .attach         = pci20xxx_attach,
 661         .detach         = pci20xxx_detach,
 662 };
 663 module_comedi_driver(pci20xxx_driver);
 664
 665 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 666 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 667 MODULE_LICENSE("GPL");