drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options:
  32   [0] - PCI bus of device (optional)
  33   [1] - PCI slot of device (optional)
  34   If bus/slot is not specified, the first supported
  35   PCI device found will be used.
  36
  37 This driver is a simple driver to read the counter values from
  38 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  39 */
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #define CNT_DRIVER_NAME         "ke_counter"
  44 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER    0x1001
  45 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  46
  47 /*-- board specification structure ------------------------------------------*/
  48
  49 struct cnt_board_struct {
  50
  51         const char *name;
  52         int device_id;
  53         int cnt_channel_nbr;
  54         int cnt_bits;
  55 };
  56
  57 static const struct cnt_board_struct cnt_boards[] = {
  58         {
  59          .name = CNT_DRIVER_NAME,
  60          .device_id = CNT_CARD_DEVICE_ID,
  61          .cnt_channel_nbr = 3,
  62          .cnt_bits = 24}
  63 };
  64
  65 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  66
  67 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  68    to make a special command 'reset'. */
  69 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  70                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  71                      unsigned int *data)
  72 {
  73         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  74
  75         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  76              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  77         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  78              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  79         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  80              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  81         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  82              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  83
  84         /* return the number of samples written */
  85         return 1;
  86 }
  87
  88 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  89
  90 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  91                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  92                      unsigned int *data)
  93 {
  94         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  95         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  96         int result;
  97
  98         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  99         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
 100         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
 101         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
 102         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
 103
 104         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
 105         if (a4 > 0)
 106                 result = result - s->maxdata;
 107
 108         *data = (unsigned int)result;
 109
 110         /* return the number of samples read */
 111         return 1;
 112 }
 113
 114 static struct pci_dev *cnt_find_pci_dev(struct comedi_device *dev,
 115                                         struct comedi_devconfig *it)
 116 {
 117         const struct cnt_board_struct *board;
 118         struct pci_dev *pcidev = NULL;
 119         int bus = it->options[0];
 120         int slot = it->options[1];
 121         int i;
 122
 123         /* Probe the device to determine what device in the series it is. */
 124         for_each_pci_dev(pcidev) {
 125                 if (bus || slot) {
 126                         if (pcidev->bus->number != bus ||
 127                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
 128                                 continue;
 129                 }
 130                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_KOLTER)
 131                         continue;
 132
 133                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cnt_boards); i++) {
 134                         board = &cnt_boards[i];
 135                         if (board->device_id != pcidev->device)
 136                                 continue;
 137
 138                         dev->board_ptr = board;
 139                         return pcidev;
 140                 }
 141         }
 142         dev_err(dev->class_dev,
 143                 "No supported board found! (req. bus %d, slot %d)\n",
 144                 bus, slot);
 145         return NULL;
 146 }
 147
 148 static int cnt_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 149 {
 150         const struct cnt_board_struct *board;
 151         struct pci_dev *pcidev;
 152         struct comedi_subdevice *subdevice;
 153         unsigned long io_base;
 154         int error;
 155
 156         pcidev = cnt_find_pci_dev(dev, it);
 157         if (!pcidev)
 158                 return -EIO;
 159         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
 160         board = comedi_board(dev);
 161
 162         dev->board_name = board->name;
 163
 164         /* enable PCI device and request regions */
 165         error = comedi_pci_enable(pcidev, CNT_DRIVER_NAME);
 166         if (error < 0) {
 167                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: "
 168                        "failed to enable PCI device and request regions!\n",
 169                        dev->minor);
 170                 return error;
 171         }
 172
 173         /* read register base address [PCI_BASE_ADDRESS #0] */
 174         io_base = pci_resource_start(pcidev, 0);
 175         dev->iobase = io_base;
 176
 177         error = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 178         if (error)
 179                 return error;
 180
 181         subdevice = dev->subdevices + 0;
 182         dev->read_subdev = subdevice;
 183
 184         subdevice->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 185         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 186         subdevice->n_chan = board->cnt_channel_nbr;
 187         subdevice->maxdata = (1 << board->cnt_bits) - 1;
 188         subdevice->insn_read = cnt_rinsn;
 189         subdevice->insn_write = cnt_winsn;
 190
 191         /*  select 20MHz clock */
 192         outb(3, dev->iobase + 248);
 193
 194         /*  reset all counters */
 195         outb(0, dev->iobase);
 196         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 197         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 198
 199         printk(KERN_INFO "comedi%d: " CNT_DRIVER_NAME " attached.\n",
 200                dev->minor);
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 static void cnt_detach(struct comedi_device *dev)
 205 {
 206         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 207
 208         if (pcidev) {
 209                 if (dev->iobase)
 210                         comedi_pci_disable(pcidev);
 211                 pci_dev_put(pcidev);
 212         }
 213 }
 214
 215 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 216         .driver_name    = "ke_counter",
 217         .module         = THIS_MODULE,
 218         .attach         = cnt_attach,
 219         .detach         = cnt_detach,
 220 };
 221
 222 static int __devinit ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 223                                           const struct pci_device_id *ent)
 224 {
 225         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver);
 226 }
 227
 228 static void __devexit ke_counter_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 229 {
 230         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 231 }
 232
 233 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 234         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 235         { 0 }
 236 };
 237 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 238
 239 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 240         .name           = "ke_counter",
 241         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 242         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 243         .remove         = __devexit_p(ke_counter_pci_remove),
 244 };
 245 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 246
 247 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 248 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 249 MODULE_LICENSE("GPL");