drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17 */
  18 /*
  19 Driver: ke_counter
  20 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  21 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  22 Author: Michael Hillmann
  23 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  24 Status: tested
  25
  26 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  27
  28 This driver is a simple driver to read the counter values from
  29 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  30 */
  31
  32 #include <linux/pci.h>
  33
  34 #include "../comedidev.h"
  35
  36 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  37
  38 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  39
  40 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  41    to make a special command 'reset'. */
  42 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  43                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  44                      unsigned int *data)
  45 {
  46         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  47
  48         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  49              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  50         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  51              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  52         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  53              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  54         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  55              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  56
  57         /* return the number of samples written */
  58         return 1;
  59 }
  60
  61 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  62
  63 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  64                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  65                      unsigned int *data)
  66 {
  67         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  68         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  69         int result;
  70
  71         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  72         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  73         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  74         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  75         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  76
  77         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
  78         if (a4 > 0)
  79                 result = result - s->maxdata;
  80
  81         *data = (unsigned int)result;
  82
  83         /* return the number of samples read */
  84         return 1;
  85 }
  86
  87 static int cnt_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  88                                      unsigned long context_unused)
  89 {
  90         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  91         struct comedi_subdevice *s;
  92         int ret;
  93
  94         ret = comedi_pci_enable(dev);
  95         if (ret)
  96                 return ret;
  97         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  98
  99         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 100         if (ret)
 101                 return ret;
 102
 103         s = &dev->subdevices[0];
 104         dev->read_subdev = s;
 105
 106         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 107         s->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 108         s->n_chan = 3;
 109         s->maxdata = 0x00ffffff;
 110         s->insn_read = cnt_rinsn;
 111         s->insn_write = cnt_winsn;
 112
 113         /*  select 20MHz clock */
 114         outb(3, dev->iobase + 248);
 115
 116         /*  reset all counters */
 117         outb(0, dev->iobase);
 118         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 119         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 120
 121         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 122                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 128         .driver_name    = "ke_counter",
 129         .module         = THIS_MODULE,
 130         .auto_attach    = cnt_auto_attach,
 131         .detach         = comedi_pci_disable,
 132 };
 133
 134 static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 135                                 const struct pci_device_id *id)
 136 {
 137         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver,
 138                                       id->driver_data);
 139 }
 140
 141 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 142         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 143         { 0 }
 144 };
 145 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 146
 147 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 148         .name           = "ke_counter",
 149         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 150         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 151         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 152 };
 153 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 154
 155 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 156 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 157 MODULE_LICENSE("GPL");