drivers/staging/comedi/drivers/me_daq.c

   1 /*
   2
   3    comedi/drivers/me_daq.c
   4
   5    Hardware driver for Meilhaus data acquisition cards:
   6
   7      ME-2000i, ME-2600i, ME-3000vm1
   8
   9    Copyright (C) 2002 Michael Hillmann <hillmann@syscongroup.de>
  10
  11     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14     (at your option) any later version.
  15
  16     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19     GNU General Public License for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with this program; if not, write to the Free Software
  23     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 */
  25
  26 /*
  27 Driver: me_daq
  28 Description: Meilhaus PCI data acquisition cards
  29 Author: Michael Hillmann <hillmann@syscongroup.de>
  30 Devices: [Meilhaus] ME-2600i (me_daq), ME-2000i
  31 Status: experimental
  32
  33 Supports:
  34
  35     Analog Output
  36
  37 Configuration options:
  38
  39     [0] - PCI bus number (optional)
  40     [1] - PCI slot number (optional)
  41
  42     If bus/slot is not specified, the first available PCI
  43     device will be used.
  44
  45 The 2600 requires a firmware upload, which can be accomplished
  46 using the -i or --init-data option of comedi_config.
  47 The firmware can be
  48 found in the comedi_nonfree_firmware tarball available
  49 from http://www.comedi.org
  50
  51 */
  52
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/sched.h>
  55 #include "../comedidev.h"
  56
  57 #include "comedi_pci.h"
  58
  59 /*#include "me2600_fw.h" */
  60
  61 #define ME_DRIVER_NAME          "me_daq"
  62
  63 #define PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS  0x1402
  64 #define ME2000_DEVICE_ID        0x2000
  65 #define ME2600_DEVICE_ID        0x2600
  66
  67 #define PLX_INTCSR              0x4C    /* PLX interrupt status register */
  68 #define XILINX_DOWNLOAD_RESET   0x42    /* Xilinx registers */
  69
  70 #define ME_CONTROL_1                    0x0000  /* - | W */
  71 #define   INTERRUPT_ENABLE              (1<<15)
  72 #define   COUNTER_B_IRQ                 (1<<12)
  73 #define   COUNTER_A_IRQ                 (1<<11)
  74 #define   CHANLIST_READY_IRQ            (1<<10)
  75 #define   EXT_IRQ                       (1<<9)
  76 #define   ADFIFO_HALFFULL_IRQ           (1<<8)
  77 #define   SCAN_COUNT_ENABLE             (1<<5)
  78 #define   SIMULTANEOUS_ENABLE           (1<<4)
  79 #define   TRIGGER_FALLING_EDGE          (1<<3)
  80 #define   CONTINUOUS_MODE               (1<<2)
  81 #define   DISABLE_ADC                   (0<<0)
  82 #define   SOFTWARE_TRIGGERED_ADC        (1<<0)
  83 #define   SCAN_TRIGGERED_ADC            (2<<0)
  84 #define   EXT_TRIGGERED_ADC             (3<<0)
  85 #define ME_ADC_START                    0x0000  /* R | - */
  86 #define ME_CONTROL_2                    0x0002  /* - | W */
  87 #define   ENABLE_ADFIFO                 (1<<10)
  88 #define   ENABLE_CHANLIST               (1<<9)
  89 #define   ENABLE_PORT_B                 (1<<7)
  90 #define   ENABLE_PORT_A                 (1<<6)
  91 #define   ENABLE_COUNTER_B              (1<<4)
  92 #define   ENABLE_COUNTER_A              (1<<3)
  93 #define   ENABLE_DAC                    (1<<1)
  94 #define   BUFFERED_DAC                  (1<<0)
  95 #define ME_DAC_UPDATE                   0x0002  /* R | - */
  96 #define ME_STATUS                       0x0004  /* R | - */
  97 #define   COUNTER_B_IRQ_PENDING         (1<<12)
  98 #define   COUNTER_A_IRQ_PENDING         (1<<11)
  99 #define   CHANLIST_READY_IRQ_PENDING    (1<<10)
 100 #define   EXT_IRQ_PENDING               (1<<9)
 101 #define   ADFIFO_HALFFULL_IRQ_PENDING   (1<<8)
 102 #define   ADFIFO_FULL                   (1<<4)
 103 #define   ADFIFO_HALFFULL               (1<<3)
 104 #define   ADFIFO_EMPTY                  (1<<2)
 105 #define   CHANLIST_FULL                 (1<<1)
 106 #define   FST_ACTIVE                    (1<<0)
 107 #define ME_RESET_INTERRUPT              0x0004  /* - | W */
 108 #define ME_DIO_PORT_A                   0x0006  /* R | W */
 109 #define ME_DIO_PORT_B                   0x0008  /* R | W */
 110 #define ME_TIMER_DATA_0                 0x000A  /* - | W */
 111 #define ME_TIMER_DATA_1                 0x000C  /* - | W */
 112 #define ME_TIMER_DATA_2                 0x000E  /* - | W */
 113 #define ME_CHANNEL_LIST                 0x0010  /* - | W */
 114 #define   ADC_UNIPOLAR                  (1<<6)
 115 #define   ADC_GAIN_0                    (0<<4)
 116 #define   ADC_GAIN_1                    (1<<4)
 117 #define   ADC_GAIN_2                    (2<<4)
 118 #define   ADC_GAIN_3                    (3<<4)
 119 #define ME_READ_AD_FIFO                 0x0010  /* R | - */
 120 #define ME_DAC_CONTROL                  0x0012  /* - | W */
 121 #define   DAC_UNIPOLAR_D                (0<<4)
 122 #define   DAC_BIPOLAR_D                 (1<<4)
 123 #define   DAC_UNIPOLAR_C                (0<<5)
 124 #define   DAC_BIPOLAR_C                 (1<<5)
 125 #define   DAC_UNIPOLAR_B                (0<<6)
 126 #define   DAC_BIPOLAR_B                 (1<<6)
 127 #define   DAC_UNIPOLAR_A                (0<<7)
 128 #define   DAC_BIPOLAR_A                 (1<<7)
 129 #define   DAC_GAIN_0_D                  (0<<8)
 130 #define   DAC_GAIN_1_D                  (1<<8)
 131 #define   DAC_GAIN_0_C                  (0<<9)
 132 #define   DAC_GAIN_1_C                  (1<<9)
 133 #define   DAC_GAIN_0_B                  (0<<10)
 134 #define   DAC_GAIN_1_B                  (1<<10)
 135 #define   DAC_GAIN_0_A                  (0<<11)
 136 #define   DAC_GAIN_1_A                  (1<<11)
 137 #define ME_DAC_CONTROL_UPDATE           0x0012  /* R | - */
 138 #define ME_DAC_DATA_A                   0x0014  /* - | W */
 139 #define ME_DAC_DATA_B                   0x0016  /* - | W */
 140 #define ME_DAC_DATA_C                   0x0018  /* - | W */
 141 #define ME_DAC_DATA_D                   0x001A  /* - | W */
 142 #define ME_COUNTER_ENDDATA_A            0x001C  /* - | W */
 143 #define ME_COUNTER_ENDDATA_B            0x001E  /* - | W */
 144 #define ME_COUNTER_STARTDATA_A          0x0020  /* - | W */
 145 #define ME_COUNTER_VALUE_A              0x0020  /* R | - */
 146 #define ME_COUNTER_STARTDATA_B          0x0022  /* - | W */
 147 #define ME_COUNTER_VALUE_B              0x0022  /* R | - */
 148
 149 /* Function prototypes */
 150 static int me_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 151 static int me_detach(struct comedi_device *dev);
 152
 153 static const struct comedi_lrange me2000_ai_range = {
 154         8,
 155         {
 156          BIP_RANGE(10),
 157          BIP_RANGE(5),
 158          BIP_RANGE(2.5),
 159          BIP_RANGE(1.25),
 160          UNI_RANGE(10),
 161          UNI_RANGE(5),
 162          UNI_RANGE(2.5),
 163          UNI_RANGE(1.25)
 164          }
 165 };
 166
 167 static const struct comedi_lrange me2600_ai_range = {
 168         8,
 169         {
 170          BIP_RANGE(10),
 171          BIP_RANGE(5),
 172          BIP_RANGE(2.5),
 173          BIP_RANGE(1.25),
 174          UNI_RANGE(10),
 175          UNI_RANGE(5),
 176          UNI_RANGE(2.5),
 177          UNI_RANGE(1.25)
 178          }
 179 };
 180
 181 static const struct comedi_lrange me2600_ao_range = {
 182         3,
 183         {
 184          BIP_RANGE(10),
 185          BIP_RANGE(5),
 186          UNI_RANGE(10)
 187          }
 188 };
 189
 190 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(me_pci_table) = {
 191         {
 192         PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS, ME2600_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID,
 193                     PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 194         PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS, ME2000_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID,
 195                     PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 196         0}
 197 };
 198
 199 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, me_pci_table);
 200
 201 /* Board specification structure */
 202 struct me_board {
 203         const char *name;       /* driver name */
 204         int device_id;
 205         int ao_channel_nbr;     /* DA config */
 206         int ao_resolution;
 207         int ao_resolution_mask;
 208         const struct comedi_lrange *ao_range_list;
 209         int ai_channel_nbr;     /* AD config */
 210         int ai_resolution;
 211         int ai_resolution_mask;
 212         const struct comedi_lrange *ai_range_list;
 213         int dio_channel_nbr;    /* DIO config */
 214 };
 215
 216 static const struct me_board me_boards[] = {
 217         {
 218          /* -- ME-2600i -- */
 219          .name = ME_DRIVER_NAME,
 220          .device_id = ME2600_DEVICE_ID,
 221          /* Analog Output */
 222          .ao_channel_nbr = 4,
 223          .ao_resolution = 12,
 224          .ao_resolution_mask = 0x0fff,
 225          .ao_range_list = &me2600_ao_range,
 226          .ai_channel_nbr = 16,
 227          /* Analog Input */
 228          .ai_resolution = 12,
 229          .ai_resolution_mask = 0x0fff,
 230          .ai_range_list = &me2600_ai_range,
 231          .dio_channel_nbr = 32,
 232          },
 233         {
 234          /* -- ME-2000i -- */
 235          .name = ME_DRIVER_NAME,
 236          .device_id = ME2000_DEVICE_ID,
 237          /* Analog Output */
 238          .ao_channel_nbr = 0,
 239          .ao_resolution = 0,
 240          .ao_resolution_mask = 0,
 241          .ao_range_list = NULL,
 242          .ai_channel_nbr = 16,
 243          /* Analog Input */
 244          .ai_resolution = 12,
 245          .ai_resolution_mask = 0x0fff,
 246          .ai_range_list = &me2000_ai_range,
 247          .dio_channel_nbr = 32,
 248          }
 249 };
 250
 251 #define me_board_nbr (sizeof(me_boards)/sizeof(struct me_board))
 252
 253 static struct comedi_driver me_driver = {
 254         .driver_name = ME_DRIVER_NAME,
 255         .module = THIS_MODULE,
 256         .attach = me_attach,
 257         .detach = me_detach,
 258 };
 259
 260 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(me_driver, me_pci_table);
 261
 262 /* Private data structure */
 263 struct me_private_data {
 264         struct pci_dev *pci_device;
 265         void __iomem *plx_regbase;      /* PLX configuration base address */
 266         void __iomem *me_regbase;       /* Base address of the Meilhaus card */
 267         unsigned long plx_regbase_size; /* Size of PLX configuration space */
 268         unsigned long me_regbase_size;  /* Size of Meilhaus space */
 269
 270         unsigned short control_1;       /* Mirror of CONTROL_1 register */
 271         unsigned short control_2;       /* Mirror of CONTROL_2 register */
 272         unsigned short dac_control;     /* Mirror of the DAC_CONTROL register */
 273         int ao_readback[4];     /* Mirror of analog output data */
 274 };
 275
 276 #define dev_private ((struct me_private_data *)dev->private)
 277
 278 /*
 279  * ------------------------------------------------------------------
 280  *
 281  * Helpful functions
 282  *
 283  * ------------------------------------------------------------------
 284  */
 285 static inline void sleep(unsigned sec)
 286 {
 287         current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
 288         schedule_timeout(sec * HZ);
 289 }
 290
 291 /*
 292  * ------------------------------------------------------------------
 293  *
 294  * DIGITAL INPUT/OUTPUT SECTION
 295  *
 296  * ------------------------------------------------------------------
 297  */
 298 static int me_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 299                               struct comedi_subdevice *s,
 300                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 301 {
 302         int bits;
 303         int mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 304
 305         /* calculate port */
 306         if (mask & 0x0000ffff) {        /* Port A in use */
 307                 bits = 0x0000ffff;
 308
 309                 /* Enable Port A */
 310                 dev_private->control_2 |= ENABLE_PORT_A;
 311                 writew(dev_private->control_2,
 312                        dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 313         } else {                /* Port B in use */
 314
 315                 bits = 0xffff0000;
 316
 317                 /* Enable Port B */
 318                 dev_private->control_2 |= ENABLE_PORT_B;
 319                 writew(dev_private->control_2,
 320                        dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 321         }
 322
 323         if (data[0]) {
 324                 /* Config port as output */
 325                 s->io_bits |= bits;
 326         } else {
 327                 /* Config port as input */
 328                 s->io_bits &= ~bits;
 329         }
 330
 331         return 1;
 332 }
 333
 334 /* Digital instant input/outputs */
 335 static int me_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 336                             struct comedi_subdevice *s,
 337                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 338 {
 339         unsigned int mask = data[0];
 340         s->state &= ~mask;
 341         s->state |= (mask & data[1]);
 342
 343         mask &= s->io_bits;
 344         if (mask & 0x0000ffff) {        /* Port A */
 345                 writew((s->state & 0xffff),
 346                        dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_A);
 347         } else {
 348                 data[1] &= ~0x0000ffff;
 349                 data[1] |= readw(dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_A);
 350         }
 351
 352         if (mask & 0xffff0000) {        /* Port B */
 353                 writew(((s->state >> 16) & 0xffff),
 354                        dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_B);
 355         } else {
 356                 data[1] &= ~0xffff0000;
 357                 data[1] |= readw(dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_B) << 16;
 358         }
 359
 360         return 2;
 361 }
 362
 363 /*
 364  * ------------------------------------------------------------------
 365  *
 366  * ANALOG INPUT SECTION
 367  *
 368  * ------------------------------------------------------------------
 369  */
 370
 371 /* Analog instant input */
 372 static int me_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 373                            struct comedi_subdevice *subdevice,
 374                            struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 375 {
 376         unsigned short value;
 377         int chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[0]);
 378         int rang = CR_RANGE((&insn->chanspec)[0]);
 379         int aref = CR_AREF((&insn->chanspec)[0]);
 380         int i;
 381
 382         /* stop any running conversion */
 383         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 384         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 385
 386         /* clear chanlist and ad fifo */
 387         dev_private->control_2 &= ~(ENABLE_ADFIFO | ENABLE_CHANLIST);
 388         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 389
 390         /* reset any pending interrupt */
 391         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_RESET_INTERRUPT);
 392
 393         /* enable the chanlist and ADC fifo */
 394         dev_private->control_2 |= (ENABLE_ADFIFO | ENABLE_CHANLIST);
 395         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 396
 397         /* write to channel list fifo */
 398         /* b3:b0 are the channel number */
 399         value = chan & 0x0f;
 400         /* b5:b4 are the channel gain */
 401         value |= (rang & 0x03) << 4;
 402         /* b6 channel polarity */
 403         value |= (rang & 0x04) << 4;
 404         /* b7 single or differential */
 405         value |= ((aref & AREF_DIFF) ? 0x80 : 0);
 406         writew(value & 0xff, dev_private->me_regbase + ME_CHANNEL_LIST);
 407
 408         /* set ADC mode to software trigger */
 409         dev_private->control_1 |= SOFTWARE_TRIGGERED_ADC;
 410         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 411
 412         /* start conversion by reading from ADC_START */
 413         readw(dev_private->me_regbase + ME_ADC_START);
 414
 415         /* wait for ADC fifo not empty flag */
 416         for (i = 100000; i > 0; i--)
 417                 if (!(readw(dev_private->me_regbase + ME_STATUS) & 0x0004))
 418                         break;
 419
 420         /* get value from ADC fifo */
 421         if (i) {
 422                 data[0] =
 423                     (readw(dev_private->me_regbase +
 424                            ME_READ_AD_FIFO) ^ 0x800) & 0x0FFF;
 425         } else {
 426                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Cannot get single value\n",
 427                        dev->minor);
 428                 return -EIO;
 429         }
 430
 431         /* stop any running conversion */
 432         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 433         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 434
 435         return 1;
 436 }
 437
 438 /*
 439  * ------------------------------------------------------------------
 440  *
 441  * HARDWARE TRIGGERED ANALOG INPUT SECTION
 442  *
 443  * ------------------------------------------------------------------
 444  */
 445
 446 /* Cancel analog input autoscan */
 447 static int me_ai_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 448 {
 449         /* disable interrupts */
 450
 451         /* stop any running conversion */
 452         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 453         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 454
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 /* Test analog input command */
 459 static int me_ai_do_cmd_test(struct comedi_device *dev,
 460                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 461 {
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 /* Analog input command */
 466 static int me_ai_do_cmd(struct comedi_device *dev,
 467                         struct comedi_subdevice *subdevice)
 468 {
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 /*
 473  * ------------------------------------------------------------------
 474  *
 475  * ANALOG OUTPUT SECTION
 476  *
 477  * ------------------------------------------------------------------
 478  */
 479
 480 /* Analog instant output */
 481 static int me_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 482                             struct comedi_subdevice *s,
 483                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 484 {
 485         int chan;
 486         int rang;
 487         int i;
 488
 489         /* Enable all DAC */
 490         dev_private->control_2 |= ENABLE_DAC;
 491         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 492
 493         /* and set DAC to "buffered" mode */
 494         dev_private->control_2 |= BUFFERED_DAC;
 495         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 496
 497         /* Set dac-control register */
 498         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 499                 chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[i]);
 500                 rang = CR_RANGE((&insn->chanspec)[i]);
 501
 502                 /* clear bits for this channel */
 503                 dev_private->dac_control &= ~(0x0880 >> chan);
 504                 if (rang == 0)
 505                         dev_private->dac_control |=
 506                             ((DAC_BIPOLAR_A | DAC_GAIN_1_A) >> chan);
 507                 else if (rang == 1)
 508                         dev_private->dac_control |=
 509                             ((DAC_BIPOLAR_A | DAC_GAIN_0_A) >> chan);
 510         }
 511         writew(dev_private->dac_control,
 512                dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL);
 513
 514         /* Update dac-control register */
 515         readw(dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL_UPDATE);
 516
 517         /* Set data register */
 518         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 519                 chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[i]);
 520                 writew((data[0] & s->maxdata),
 521                        dev_private->me_regbase + ME_DAC_DATA_A + (chan << 1));
 522                 dev_private->ao_readback[chan] = (data[0] & s->maxdata);
 523         }
 524
 525         /* Update dac with data registers */
 526         readw(dev_private->me_regbase + ME_DAC_UPDATE);
 527
 528         return i;
 529 }
 530
 531 /* Analog output readback */
 532 static int me_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 533                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 534                            unsigned int *data)
 535 {
 536         int i;
 537
 538         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 539                 data[i] =
 540                     dev_private->ao_readback[CR_CHAN((&insn->chanspec)[i])];
 541         }
 542
 543         return 1;
 544 }
 545
 546 /*
 547  * ------------------------------------------------------------------
 548  *
 549  * INITIALISATION SECTION
 550  *
 551  * ------------------------------------------------------------------
 552  */
 553
 554 /* Xilinx firmware download for card: ME-2600i */
 555 static int me2600_xilinx_download(struct comedi_device *dev,
 556                                   unsigned char *me2600_firmware,
 557                                   unsigned int length)
 558 {
 559         unsigned int value;
 560         unsigned int file_length;
 561         unsigned int i;
 562
 563         /* disable irq's on PLX */
 564         writel(0x00, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 565
 566         /* First, make a dummy read to reset xilinx */
 567         value = readw(dev_private->me_regbase + XILINX_DOWNLOAD_RESET);
 568
 569         /* Wait until reset is over */
 570         sleep(1);
 571
 572         /* Write a dummy value to Xilinx */
 573         writeb(0x00, dev_private->me_regbase + 0x0);
 574         sleep(1);
 575
 576         /*
 577          * Format of the firmware
 578          * Build longs from the byte-wise coded header
 579          * Byte 1-3:   length of the array
 580          * Byte 4-7:   version
 581          * Byte 8-11:  date
 582          * Byte 12-15: reserved
 583          */
 584         if (length < 16)
 585                 return -EINVAL;
 586         file_length = (((unsigned int)me2600_firmware[0] & 0xff) << 24) +
 587             (((unsigned int)me2600_firmware[1] & 0xff) << 16) +
 588             (((unsigned int)me2600_firmware[2] & 0xff) << 8) +
 589             ((unsigned int)me2600_firmware[3] & 0xff);
 590
 591         /*
 592          * Loop for writing firmware byte by byte to xilinx
 593          * Firmware data start at offfset 16
 594          */
 595         for (i = 0; i < file_length; i++)
 596                 writeb((me2600_firmware[16 + i] & 0xff),
 597                        dev_private->me_regbase + 0x0);
 598
 599         /* Write 5 dummy values to xilinx */
 600         for (i = 0; i < 5; i++)
 601                 writeb(0x00, dev_private->me_regbase + 0x0);
 602
 603         /* Test if there was an error during download -> INTB was thrown */
 604         value = readl(dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 605         if (value & 0x20) {
 606                 /* Disable interrupt */
 607                 writel(0x00, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 608                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Xilinx download failed\n",
 609                        dev->minor);
 610                 return -EIO;
 611         }
 612
 613         /* Wait until the Xilinx is ready for real work */
 614         sleep(1);
 615
 616         /* Enable PLX-Interrupts */
 617         writel(0x43, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 /* Reset device */
 623 static int me_reset(struct comedi_device *dev)
 624 {
 625         /* Reset board */
 626         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 627         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 628         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_RESET_INTERRUPT);
 629         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL);
 630
 631         /* Save values in the board context */
 632         dev_private->dac_control = 0;
 633         dev_private->control_1 = 0;
 634         dev_private->control_2 = 0;
 635
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 /*
 640  * Attach
 641  *
 642  * - Register PCI device
 643  * - Declare device driver capability
 644  */
 645 static int me_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 646 {
 647         struct pci_dev *pci_device;
 648         struct comedi_subdevice *subdevice;
 649         struct me_board *board;
 650         resource_size_t plx_regbase_tmp;
 651         unsigned long plx_regbase_size_tmp;
 652         resource_size_t me_regbase_tmp;
 653         unsigned long me_regbase_size_tmp;
 654         resource_size_t swap_regbase_tmp;
 655         unsigned long swap_regbase_size_tmp;
 656         resource_size_t regbase_tmp;
 657         int result, error, i;
 658
 659         /* Allocate private memory */
 660         if (alloc_private(dev, sizeof(struct me_private_data)) < 0)
 661                 return -ENOMEM;
 662
 663         /* Probe the device to determine what device in the series it is. */
 664         for (pci_device = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, NULL);
 665              pci_device != NULL;
 666              pci_device = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, pci_device)) {
 667                 if (pci_device->vendor == PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS) {
 668                         for (i = 0; i < me_board_nbr; i++) {
 669                                 if (me_boards[i].device_id ==
 670                                     pci_device->device) {
 671                                         /*
 672                                          * was a particular bus/slot requested?
 673                                          */
 674                                         if ((it->options[0] != 0)
 675                                             || (it->options[1] != 0)) {
 676                                                 /*
 677                                                  * are we on the wrong bus/slot?
 678                                                  */
 679                                                 if (pci_device->bus->number !=
 680                                                     it->options[0]
 681                                                     ||
 682                                                     PCI_SLOT(pci_device->devfn)
 683                                                     != it->options[1]) {
 684                                                         continue;
 685                                                 }
 686                                         }
 687
 688                                         dev->board_ptr = me_boards + i;
 689                                         board =
 690                                             (struct me_board *)dev->board_ptr;
 691                                         dev_private->pci_device = pci_device;
 692                                         goto found;
 693                                 }
 694                         }
 695                 }
 696         }
 697
 698         printk(KERN_ERR
 699                "comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
 700                dev->minor, it->options[0], it->options[1]);
 701         return -EIO;
 702
 703 found:
 704         printk(KERN_INFO "comedi%d: found %s at PCI bus %d, slot %d\n",
 705                dev->minor, me_boards[i].name,
 706                pci_device->bus->number, PCI_SLOT(pci_device->devfn));
 707
 708         /* Enable PCI device and request PCI regions */
 709         if (comedi_pci_enable(pci_device, ME_DRIVER_NAME) < 0) {
 710                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Failed to enable PCI device and "
 711                        "request regions\n", dev->minor);
 712                 return -EIO;
 713         }
 714
 715         /* Set data in device structure */
 716         dev->board_name = board->name;
 717
 718         /* Read PLX register base address [PCI_BASE_ADDRESS #0]. */
 719         plx_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 0);
 720         plx_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 0);
 721         dev_private->plx_regbase =
 722             ioremap(plx_regbase_tmp, plx_regbase_size_tmp);
 723         dev_private->plx_regbase_size = plx_regbase_size_tmp;
 724         if (!dev_private->plx_regbase) {
 725                 printk("comedi%d: Failed to remap I/O memory\n", dev->minor);
 726                 return -ENOMEM;
 727         }
 728
 729         /* Read Swap base address [PCI_BASE_ADDRESS #5]. */
 730
 731         swap_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 5);
 732         swap_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 5);
 733
 734         if (!swap_regbase_tmp)
 735                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Swap not present\n", dev->minor);
 736
 737         /*---------------------------------------------- Workaround start ---*/
 738         if (plx_regbase_tmp & 0x0080) {
 739                 printk(KERN_ERR "comedi%d: PLX-Bug detected\n", dev->minor);
 740
 741                 if (swap_regbase_tmp) {
 742                         regbase_tmp = plx_regbase_tmp;
 743                         plx_regbase_tmp = swap_regbase_tmp;
 744                         swap_regbase_tmp = regbase_tmp;
 745
 746                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 747                                                         PCI_BASE_ADDRESS_0,
 748                                                         plx_regbase_tmp);
 749                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 750                                 return -EIO;
 751
 752                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 753                                                         PCI_BASE_ADDRESS_5,
 754                                                         swap_regbase_tmp);
 755                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 756                                 return -EIO;
 757                 } else {
 758                         plx_regbase_tmp -= 0x80;
 759                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 760                                                         PCI_BASE_ADDRESS_0,
 761                                                         plx_regbase_tmp);
 762                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 763                                 return -EIO;
 764                 }
 765         }
 766         /*--------------------------------------------- Workaround end -----*/
 767
 768         /* Read Meilhaus register base address [PCI_BASE_ADDRESS #2]. */
 769
 770         me_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 2);
 771         me_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 2);
 772         dev_private->me_regbase_size = me_regbase_size_tmp;
 773         dev_private->me_regbase = ioremap(me_regbase_tmp, me_regbase_size_tmp);
 774         if (!dev_private->me_regbase) {
 775                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Failed to remap I/O memory\n",
 776                        dev->minor);
 777                 return -ENOMEM;
 778         }
 779         /* Download firmware and reset card */
 780         if (board->device_id == ME2600_DEVICE_ID) {
 781                 unsigned char *aux_data;
 782                 int aux_len;
 783
 784                 aux_data = comedi_aux_data(it->options, 0);
 785                 aux_len = it->options[COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH];
 786
 787                 if (!aux_data || aux_len < 1) {
 788                         comedi_error(dev, "You must provide me2600 firmware "
 789                                      "using the --init-data option of "
 790                                      "comedi_config");
 791                         return -EINVAL;
 792                 }
 793                 me2600_xilinx_download(dev, aux_data, aux_len);
 794         }
 795
 796         me_reset(dev);
 797
 798         /* device driver capabilities */
 799         error = alloc_subdevices(dev, 3);
 800         if (error < 0)
 801                 return error;
 802
 803         subdevice = dev->subdevices + 0;
 804         subdevice->type = COMEDI_SUBD_AI;
 805         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON | SDF_CMD_READ;
 806         subdevice->n_chan = board->ai_channel_nbr;
 807         subdevice->maxdata = board->ai_resolution_mask;
 808         subdevice->len_chanlist = board->ai_channel_nbr;
 809         subdevice->range_table = board->ai_range_list;
 810         subdevice->cancel = me_ai_cancel;
 811         subdevice->insn_read = me_ai_insn_read;
 812         subdevice->do_cmdtest = me_ai_do_cmd_test;
 813         subdevice->do_cmd = me_ai_do_cmd;
 814
 815         subdevice = dev->subdevices + 1;
 816         subdevice->type = COMEDI_SUBD_AO;
 817         subdevice->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_COMMON;
 818         subdevice->n_chan = board->ao_channel_nbr;
 819         subdevice->maxdata = board->ao_resolution_mask;
 820         subdevice->len_chanlist = board->ao_channel_nbr;
 821         subdevice->range_table = board->ao_range_list;
 822         subdevice->insn_read = me_ao_insn_read;
 823         subdevice->insn_write = me_ao_insn_write;
 824
 825         subdevice = dev->subdevices + 2;
 826         subdevice->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 827         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITEABLE;
 828         subdevice->n_chan = board->dio_channel_nbr;
 829         subdevice->maxdata = 1;
 830         subdevice->len_chanlist = board->dio_channel_nbr;
 831         subdevice->range_table = &range_digital;
 832         subdevice->insn_bits = me_dio_insn_bits;
 833         subdevice->insn_config = me_dio_insn_config;
 834         subdevice->io_bits = 0;
 835
 836         printk(KERN_INFO "comedi%d: " ME_DRIVER_NAME " attached.\n",
 837                dev->minor);
 838         return 0;
 839 }
 840
 841 /* Detach */
 842 static int me_detach(struct comedi_device *dev)
 843 {
 844         if (dev_private) {
 845                 if (dev_private->me_regbase) {
 846                         me_reset(dev);
 847                         iounmap(dev_private->me_regbase);
 848                 }
 849                 if (dev_private->plx_regbase)
 850                         iounmap(dev_private->plx_regbase);
 851                 if (dev_private->pci_device) {
 852                         if (dev_private->plx_regbase_size)
 853                                 comedi_pci_disable(dev_private->pci_device);
 854
 855                         pci_dev_put(dev_private->pci_device);
 856                 }
 857         }
 858         return 0;
 859 }