drivers/staging/comedi/drivers/ni_daq_700.c

   1 /*
   2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
   3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
   4  *     copied from 8255
   5  *
   6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  *
   9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  *     (at your option) any later version.
  13  *
  14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *     GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
  21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26 Driver: ni_daq_700
  27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
  28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
  29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
  30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
  31 Status: works
  32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
  33
  34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
  35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
  36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
  37
  38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
  39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
  40
  41 IRQ is assigned but not used.
  42 */
  43
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/slab.h>
  46 #include "../comedidev.h"
  47
  48 #include <linux/ioport.h>
  49
  50 #include <pcmcia/cs.h>
  51 #include <pcmcia/cistpl.h>
  52 #include <pcmcia/cisreg.h>
  53 #include <pcmcia/ds.h>
  54
  55 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
  56
  57 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
  58
  59 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
  60                          struct comedi_devconfig *it);
  61 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
  62
  63 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
  64
  65 struct dio700_board {
  66         const char *name;
  67         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
  68         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
  69         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
  70         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
  71         /*  as appropriate */
  72         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
  73         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
  74 };
  75
  76 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
  77         {
  78          .name = "daqcard-700",
  79           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
  80          .device_id = 0x4743,
  81          .bustype = pcmcia_bustype,
  82          .have_dio = 1,
  83          },
  84         {
  85          .name = "ni_daq_700",
  86           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
  87          .device_id = 0x4743,
  88          .bustype = pcmcia_bustype,
  89          .have_dio = 1,
  90          },
  91 };
  92
  93 /*
  94  * Useful for shorthand access to the particular board structure
  95  */
  96 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
  97
  98 struct dio700_private {
  99
 100         int data;               /* number of data points left to be taken */
 101 };
 102
 103 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
 104
 105 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
 106         .driver_name = "ni_daq_700",
 107         .module = THIS_MODULE,
 108         .attach = dio700_attach,
 109         .detach = dio700_detach,
 110         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
 111         .board_name = &dio700_boards[0].name,
 112         .offset = sizeof(struct dio700_board),
 113 };
 114
 115 /*      the real driver routines        */
 116
 117 #define _700_SIZE 8
 118
 119 #define _700_DATA 0
 120
 121 #define DIO_W           0x04
 122 #define DIO_R           0x05
 123
 124 struct subdev_700_struct {
 125         unsigned long cb_arg;
 126         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
 127         int have_irq;
 128 };
 129
 130 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
 131 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
 132 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
 133
 134 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 135
 136 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 137 {
 138         short d;
 139
 140         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
 141
 142         comedi_buf_put(s->async, d);
 143         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 144
 145         comedi_event(dev, s);
 146 }
 147 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
 148
 149 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
 150 {
 151         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
 152         unsigned long iobase = arg;
 153
 154         if (dir) {
 155                 outb(data, iobase + DIO_W);
 156                 return 0;
 157         } else {
 158                 return inb(iobase + DIO_R);
 159         }
 160 }
 161
 162 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
 163                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 164                            unsigned int *data)
 165 {
 166         if (data[0]) {
 167                 s->state &= ~data[0];
 168                 s->state |= (data[0] & data[1]);
 169
 170                 if (data[0] & 0xff)
 171                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
 172                                       CALLBACK_ARG);
 173         }
 174
 175         data[1] = s->state & 0xff;
 176         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
 177
 178         return 2;
 179 }
 180
 181 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
 182                                   struct comedi_subdevice *s,
 183                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 184 {
 185
 186         switch (data[0]) {
 187         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 188                 break;
 189         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 190                 break;
 191         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 192                 data[1] =
 193                     (s->
 194                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
 195                     COMEDI_INPUT;
 196                 return insn->n;
 197                 break;
 198         default:
 199                 return -EINVAL;
 200         }
 201
 202         return 1;
 203 }
 204
 205 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 206 {                               /* use powerup defaults */
 207         return;
 208 }
 209
 210 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 211                               struct comedi_subdevice *s,
 212                               struct comedi_cmd *cmd)
 213 {
 214         int err = 0;
 215         unsigned int tmp;
 216
 217         /* step 1 */
 218
 219         tmp = cmd->start_src;
 220         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 221         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 222                 err++;
 223
 224         tmp = cmd->scan_begin_src;
 225         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
 226         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 227                 err++;
 228
 229         tmp = cmd->convert_src;
 230         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
 231         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 232                 err++;
 233
 234         tmp = cmd->scan_end_src;
 235         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 236         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 237                 err++;
 238
 239         tmp = cmd->stop_src;
 240         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
 241         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 242                 err++;
 243
 244         if (err)
 245                 return 1;
 246
 247         /* step 2 */
 248
 249         if (err)
 250                 return 2;
 251
 252         /* step 3 */
 253
 254         if (cmd->start_arg != 0) {
 255                 cmd->start_arg = 0;
 256                 err++;
 257         }
 258         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 259                 cmd->scan_begin_arg = 0;
 260                 err++;
 261         }
 262         if (cmd->convert_arg != 0) {
 263                 cmd->convert_arg = 0;
 264                 err++;
 265         }
 266         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
 267                 cmd->scan_end_arg = 1;
 268                 err++;
 269         }
 270         if (cmd->stop_arg != 0) {
 271                 cmd->stop_arg = 0;
 272                 err++;
 273         }
 274
 275         if (err)
 276                 return 3;
 277
 278         /* step 4 */
 279
 280         if (err)
 281                 return 4;
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 287 {
 288         /* FIXME */
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
 294                              struct comedi_subdevice *s)
 295 {
 296         /* FIXME */
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 302                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
 303 {
 304         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 305         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 306         s->n_chan = 16;
 307         s->range_table = &range_digital;
 308         s->maxdata = 1;
 309
 310         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
 311         if (!s->private)
 312                 return -ENOMEM;
 313
 314         CALLBACK_ARG = arg;
 315         if (cb == NULL)
 316                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
 317          else
 318                 CALLBACK_FUNC = cb;
 319
 320         s->insn_bits = subdev_700_insn;
 321         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
 322
 323         s->state = 0;
 324         s->io_bits = 0x00ff;
 325         do_config(dev, s);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
 330
 331 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 332                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
 333                         unsigned long arg)
 334 {
 335         int ret;
 336
 337         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
 338         if (ret < 0)
 339                 return ret;
 340
 341         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
 342         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
 343         s->cancel = subdev_700_cancel;
 344
 345         subdevpriv->have_irq = 1;
 346
 347         return 0;
 348 }
 349 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
 350
 351 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 352 {
 353         if (s->private)
 354                 if (subdevpriv->have_irq)
 355
 356                         kfree(s->private);
 357 }
 358 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
 359
 360 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 361 {
 362         struct comedi_subdevice *s;
 363         unsigned long iobase = 0;
 364 #ifdef incomplete
 365         unsigned int irq = 0;
 366 #endif
 367         struct pcmcia_device *link;
 368
 369         /* allocate and initialize dev->private */
 370         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
 371                 return -ENOMEM;
 372
 373         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
 374         switch (thisboard->bustype) {
 375         case pcmcia_bustype:
 376                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
 377                 if (!link)
 378                         return -EIO;
 379                 iobase = link->resource[0]->start;
 380 #ifdef incomplete
 381                 irq = link->irq;
 382 #endif
 383                 break;
 384         default:
 385                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
 386                 return -EINVAL;
 387                 break;
 388         }
 389         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
 390                thisboard->name, iobase);
 391 #ifdef incomplete
 392         if (irq)
 393                 printk(", irq %u", irq);
 394
 395 #endif
 396
 397         printk("\n");
 398
 399         if (iobase == 0) {
 400                 printk("io base address is zero!\n");
 401                 return -EINVAL;
 402         }
 403
 404         dev->iobase = iobase;
 405
 406 #ifdef incomplete
 407         /* grab our IRQ */
 408         dev->irq = irq;
 409 #endif
 410
 411         dev->board_name = thisboard->name;
 412
 413         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
 414                 return -ENOMEM;
 415
 416         /* DAQCard-700 dio */
 417         s = dev->subdevices + 0;
 418         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 419
 420         return 0;
 421 };
 422
 423 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
 424 {
 425         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
 426
 427         if (dev->subdevices)
 428                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
 429
 430         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
 431                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
 432         if (dev->irq)
 433                 free_irq(dev->irq, dev);
 434
 435         return 0;
 436 };
 437
 438 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
 439
 440 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
 441 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
 442 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
 443 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
 444
 445 /*
 446    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
 447    "instances" of the driver, where each instance represents everything
 448    needed to manage one actual PCMCIA card.
 449 */
 450
 451 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
 452 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
 453
 454 /*
 455    You'll also need to prototype all the functions that will actually
 456    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
 457    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
 458    less on other parts of the kernel.
 459 */
 460
 461 /*
 462    The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
 463    device driver with appropriate cards, through the card configuration
 464    database.
 465 */
 466
 467 static const dev_info_t dev_info = "ni_daq_700";
 468
 469 struct local_info_t {
 470         struct pcmcia_device *link;
 471         int stop;
 472         struct bus_operations *bus;
 473 };
 474
 475 /*======================================================================
 476
 477     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
 478     local data structures for one device.  The device is registered
 479     with Card Services.
 480
 481     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
 482     configure the card at this point -- we wait until we receive a
 483     card insertion event.
 484
 485 ======================================================================*/
 486
 487 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
 488 {
 489         struct local_info_t *local;
 490
 491         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
 492
 493         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
 494
 495         /* Allocate space for private device-specific data */
 496         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
 497         if (!local)
 498                 return -ENOMEM;
 499         local->link = link;
 500         link->priv = local;
 501
 502         /*
 503            General socket configuration defaults can go here.  In this
 504            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
 505            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
 506            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
 507            device, and can be hard-wired here.
 508          */
 509         link->conf.Attributes = 0;
 510         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
 511
 512         pcmcia_cur_dev = link;
 513
 514         dio700_config(link);
 515
 516         return 0;
 517 }                               /* dio700_cs_attach */
 518
 519 /*======================================================================
 520
 521     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
 522     with Card Services.  If it has been released, all local data
 523     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
 524     when the device is released.
 525
 526 ======================================================================*/
 527
 528 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
 529 {
 530
 531         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
 532
 533         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
 534
 535         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
 536         dio700_release(link);
 537
 538         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
 539         if (link->priv)
 540                 kfree(link->priv);
 541
 542 }                               /* dio700_cs_detach */
 543
 544 /*======================================================================
 545
 546     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
 547     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
 548     device available to the system.
 549
 550 ======================================================================*/
 551
 552 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
 553                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
 554                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
 555                                 unsigned int vcc,
 556                                 void *priv_data)
 557 {
 558         if (cfg->index == 0)
 559                 return -ENODEV;
 560
 561         /* Does this card need audio output? */
 562         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
 563                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
 564                 p_dev->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
 565         }
 566
 567         /* Do we need to allocate an interrupt? */
 568         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
 569
 570         /* IO window settings */
 571         p_dev->resource[0]->end = p_dev->resource[1]->end = 0;
 572         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
 573                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
 574                 p_dev->io_lines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
 575                 p_dev->resource[0]->flags &= ~IO_DATA_PATH_WIDTH;
 576                 p_dev->resource[0]->flags |=
 577                         pcmcia_io_cfg_data_width(io->flags);
 578                 p_dev->resource[0]->start = io->win[0].base;
 579                 p_dev->resource[0]->end = io->win[0].len;
 580                 if (io->nwin > 1) {
 581                         p_dev->resource[1]->flags = p_dev->resource[0]->flags;
 582                         p_dev->resource[1]->start = io->win[1].base;
 583                         p_dev->resource[1]->end = io->win[1].len;
 584                 }
 585                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
 586                 if (pcmcia_request_io(p_dev) != 0)
 587                         return -ENODEV;
 588         }
 589
 590         /* If we got this far, we're cool! */
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
 595 {
 596         win_req_t req;
 597         int ret;
 598
 599         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
 600
 601         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
 602
 603         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, NULL);
 604         if (ret) {
 605                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
 606                 goto failed;
 607         }
 608
 609         if (!link->irq)
 610                 goto failed;
 611
 612         /*
 613            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
 614            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
 615            card and host interface into "Memory and IO" mode.
 616          */
 617         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
 618         if (ret != 0)
 619                 goto failed;
 620
 621         /* Finally, report what we've done */
 622         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
 623         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
 624                 printk(", irq %d", link->irq);
 625         if (link->resource[0])
 626                 printk(", io %pR", link->resource[0]);
 627         if (link->resource[1])
 628                 printk(" & %pR", link->resource[1]);
 629         printk("\n");
 630
 631         return;
 632
 633 failed:
 634         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
 635         dio700_release(link);
 636
 637 }                               /* dio700_config */
 638
 639 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
 640 {
 641         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
 642
 643         pcmcia_disable_device(link);
 644 }                               /* dio700_release */
 645
 646 /*======================================================================
 647
 648     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
 649     stuff to run after an event is received.
 650
 651     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
 652     private flag to block future accesses to this device.  All the
 653     functions that actually access the device should check this flag
 654     to make sure the card is still present.
 655
 656 ======================================================================*/
 657
 658 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
 659 {
 660         struct local_info_t *local = link->priv;
 661
 662         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
 663         local->stop = 1;
 664         return 0;
 665 }                               /* dio700_cs_suspend */
 666
 667 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
 668 {
 669         struct local_info_t *local = link->priv;
 670
 671         local->stop = 0;
 672         return 0;
 673 }                               /* dio700_cs_resume */
 674
 675 /*====================================================================*/
 676
 677 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
 678         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
 679         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
 680         PCMCIA_DEVICE_NULL
 681 };
 682
 683
 684 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
 685 MODULE_AUTHOR("Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>");
 686 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for National Instruments "
 687                    "PCMCIA DAQCard-700 DIO");
 688 MODULE_LICENSE("GPL");
 689
 690 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
 691         .probe = dio700_cs_attach,
 692         .remove = dio700_cs_detach,
 693         .suspend = dio700_cs_suspend,
 694         .resume = dio700_cs_resume,
 695         .id_table = dio700_cs_ids,
 696         .owner = THIS_MODULE,
 697         .drv = {
 698                 .name = dev_info,
 699                 },
 700 };
 701
 702 static int __init init_dio700_cs(void)
 703 {
 704         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
 705         return 0;
 706 }
 707
 708 static void __exit exit_dio700_cs(void)
 709 {
 710         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
 711         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
 712 }
 713
 714 int __init init_module(void)
 715 {
 716         int ret;
 717
 718         ret = init_dio700_cs();
 719         if (ret < 0)
 720                 return ret;
 721
 722         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
 723 }
 724
 725 void __exit cleanup_module(void)
 726 {
 727         exit_dio700_cs();
 728         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
 729 }