drivers/staging/comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/ni_labpc_isadma.c
   3  * ISA DMA support for National Instruments Lab-PC series boards and
   4  * compatibles.
   5  *
   6  * Extracted from ni_labpc.c:
   7  * Copyright (C) 2001-2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include "../comedidev.h"
  23
  24 #include <asm/dma.h>
  25
  26 #include "comedi_fc.h"
  27 #include "ni_labpc.h"
  28 #include "ni_labpc_regs.h"
  29 #include "ni_labpc_isadma.h"
  30
  31 /* size in bytes of dma buffer */
  32 static const int dma_buffer_size = 0xff00;
  33 /* 2 bytes per sample */
  34 static const int sample_size = 2;
  35
  36 /* utility function that suggests a dma transfer size in bytes */
  37 static unsigned int labpc_suggest_transfer_size(const struct comedi_cmd *cmd)
  38 {
  39         unsigned int size;
  40         unsigned int freq;
  41
  42         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
  43                 freq = 1000000000 / cmd->convert_arg;
  44         else
  45                 /* return some default value */
  46                 freq = 0xffffffff;
  47
  48         /* make buffer fill in no more than 1/3 second */
  49         size = (freq / 3) * sample_size;
  50
  51         /* set a minimum and maximum size allowed */
  52         if (size > dma_buffer_size)
  53                 size = dma_buffer_size - dma_buffer_size % sample_size;
  54         else if (size < sample_size)
  55                 size = sample_size;
  56
  57         return size;
  58 }
  59
  60 void labpc_setup_dma(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
  61 {
  62         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  63         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  64         unsigned long irq_flags;
  65
  66         irq_flags = claim_dma_lock();
  67         disable_dma(devpriv->dma_chan);
  68         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
  69          * count and address get set correctly */
  70         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
  71         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
  72         /* set appropriate size of transfer */
  73         devpriv->dma_transfer_size = labpc_suggest_transfer_size(cmd);
  74         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
  75             devpriv->count * sample_size < devpriv->dma_transfer_size)
  76                 devpriv->dma_transfer_size = devpriv->count * sample_size;
  77         set_dma_count(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_transfer_size);
  78         enable_dma(devpriv->dma_chan);
  79         release_dma_lock(irq_flags);
  80         /* set CMD3 bits for caller to enable DMA and interrupt */
  81         devpriv->cmd3 |= (CMD3_DMAEN | CMD3_DMATCINTEN);
  82 }
  83 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_setup_dma);
  84
  85 void labpc_drain_dma(struct comedi_device *dev)
  86 {
  87         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
  88         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
  89         struct comedi_async *async = s->async;
  90         int status;
  91         unsigned long flags;
  92         unsigned int max_points, num_points, residue, leftover;
  93         int i;
  94
  95         status = devpriv->stat1;
  96
  97         flags = claim_dma_lock();
  98         disable_dma(devpriv->dma_chan);
  99         /* clear flip-flop to make sure 2-byte registers for
 100          * count and address get set correctly */
 101         clear_dma_ff(devpriv->dma_chan);
 102
 103         /* figure out how many points to read */
 104         max_points = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 105         /* residue is the number of points left to be done on the dma
 106          * transfer.  It should always be zero at this point unless
 107          * the stop_src is set to external triggering.
 108          */
 109         residue = get_dma_residue(devpriv->dma_chan) / sample_size;
 110         num_points = max_points - residue;
 111         if (devpriv->count < num_points && async->cmd.stop_src == TRIG_COUNT)
 112                 num_points = devpriv->count;
 113
 114         /* figure out how many points will be stored next time */
 115         leftover = 0;
 116         if (async->cmd.stop_src != TRIG_COUNT) {
 117                 leftover = devpriv->dma_transfer_size / sample_size;
 118         } else if (devpriv->count > num_points) {
 119                 leftover = devpriv->count - num_points;
 120                 if (leftover > max_points)
 121                         leftover = max_points;
 122         }
 123
 124         /* write data to comedi buffer */
 125         for (i = 0; i < num_points; i++)
 126                 cfc_write_to_buffer(s, devpriv->dma_buffer[i]);
 127
 128         if (async->cmd.stop_src == TRIG_COUNT)
 129                 devpriv->count -= num_points;
 130
 131         /* set address and count for next transfer */
 132         set_dma_addr(devpriv->dma_chan, devpriv->dma_addr);
 133         set_dma_count(devpriv->dma_chan, leftover * sample_size);
 134         release_dma_lock(flags);
 135
 136         async->events |= COMEDI_CB_BLOCK;
 137 }
 138 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_drain_dma);
 139
 140 static void handle_isa_dma(struct comedi_device *dev)
 141 {
 142         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 143
 144         labpc_drain_dma(dev);
 145
 146         enable_dma(devpriv->dma_chan);
 147
 148         /* clear dma tc interrupt */
 149         devpriv->write_byte(0x1, dev->iobase + DMATC_CLEAR_REG);
 150 }
 151
 152 void labpc_handle_dma_status(struct comedi_device *dev)
 153 {
 154         const struct labpc_boardinfo *board = comedi_board(dev);
 155         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 156
 157         /*
 158          * if a dma terminal count of external stop trigger
 159          * has occurred
 160          */
 161         if (devpriv->stat1 & STAT1_GATA0 ||
 162             (board->is_labpc1200 && devpriv->stat2 & STAT2_OUTA1))
 163                 handle_isa_dma(dev);
 164 }
 165 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_handle_dma_status);
 166
 167 int labpc_init_dma_chan(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
 168 {
 169         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 170         void *dma_buffer;
 171         unsigned long dma_flags;
 172         int ret;
 173
 174         if (dma_chan != 1 && dma_chan != 3)
 175                 return -EINVAL;
 176
 177         dma_buffer = kmalloc(dma_buffer_size, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 178         if (!dma_buffer)
 179                 return -ENOMEM;
 180
 181         ret = request_dma(dma_chan, dev->board_name);
 182         if (ret) {
 183                 kfree(dma_buffer);
 184                 return ret;
 185         }
 186
 187         devpriv->dma_buffer = dma_buffer;
 188         devpriv->dma_chan = dma_chan;
 189         devpriv->dma_addr = virt_to_bus(devpriv->dma_buffer);
 190
 191         dma_flags = claim_dma_lock();
 192         disable_dma(devpriv->dma_chan);
 193         set_dma_mode(devpriv->dma_chan, DMA_MODE_READ);
 194         release_dma_lock(dma_flags);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_init_dma_chan);
 199
 200 void labpc_free_dma_chan(struct comedi_device *dev)
 201 {
 202         struct labpc_private *devpriv = dev->private;
 203
 204         kfree(devpriv->dma_buffer);
 205         devpriv->dma_buffer = NULL;
 206         if (devpriv->dma_chan) {
 207                 free_dma(devpriv->dma_chan);
 208                 devpriv->dma_chan = 0;
 209         }
 210 }
 211 EXPORT_SYMBOL_GPL(labpc_free_dma_chan);
 212
 213 static int __init ni_labpc_isadma_init_module(void)
 214 {
 215         return 0;
 216 }
 217 module_init(ni_labpc_isadma_init_module);
 218
 219 static void __exit ni_labpc_isadma_cleanup_module(void)
 220 {
 221 }
 222 module_exit(ni_labpc_isadma_cleanup_module);
 223
 224 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 225 MODULE_DESCRIPTION("Comedi NI Lab-PC ISA DMA support");
 226 MODULE_LICENSE("GPL");