drivers/staging/comedi/drivers/pcl724.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/pcl724.c
   3
   4     Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5
   6     hardware driver for Advantech cards:
   7      card:   PCL-724, PCL-722, PCL-731
   8      driver: pcl724,  pcl722,  pcl731
   9     and ADLink cards:
  10      card:   ACL-7122, ACL-7124, PET-48DIO
  11      driver: acl7122,  acl7124,  pet48dio
  12
  13     Options for PCL-724, PCL-731, ACL-7124 and PET-48DIO:
  14      [0] - IO Base
  15
  16     Options for PCL-722 and ACL-7122:
  17      [0] - IO Base
  18      [1] - IRQ (0=disable IRQ) IRQ isn't supported at this time!
  19      [2] -number of DIO:
  20               0, 144: 144 DIO configuration
  21               1,  96:  96 DIO configuration
  22 */
  23 /*
  24 Driver: pcl724
  25 Description: Advantech PCL-724, PCL-722, PCL-731 ADLink ACL-7122, ACL-7124,
  26   PET-48DIO
  27 Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  28 Devices: [Advantech] PCL-724 (pcl724), PCL-722 (pcl722), PCL-731 (pcl731),
  29   [ADLink] ACL-7122 (acl7122), ACL-7124 (acl7124), PET-48DIO (pet48dio)
  30 Status: untested
  31
  32 This is driver for digital I/O boards PCL-722/724/731 with 144/24/48 DIO
  33 and for digital I/O boards ACL-7122/7124/PET-48DIO with 144/24/48 DIO.
  34 It need 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
  35 See the source for configuration details.
  36 */
  37 /*
  38  * check_driver overrides:
  39  *   struct comedi_insn
  40  */
  41
  42 #include "../comedidev.h"
  43
  44 #include <linux/ioport.h>
  45 #include <linux/delay.h>
  46
  47 #include "8255.h"
  48
  49 #define PCL722_SIZE    32
  50 #define PCL722_96_SIZE 16
  51 #define PCL724_SIZE     4
  52 #define PCL731_SIZE     8
  53 #define PET48_SIZE      2
  54
  55 #define SIZE_8255       4
  56
  57 /* #define PCL724_IRQ   1  no IRQ support now */
  58
  59 struct pcl724_board {
  60
  61         const char *name;       /*  board name */
  62         int dio;                /*  num of DIO */
  63         int numofports;         /*  num of 8255 subdevices */
  64         unsigned int IRQbits;   /*  allowed interrupts */
  65         unsigned int io_range;  /*  len of IO space */
  66         char can_have96;
  67         char is_pet48;
  68 };
  69
  70 static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
  71 {
  72         unsigned long iobase = arg;
  73
  74         if (dir) {
  75                 outb(data, iobase + port);
  76                 return 0;
  77         } else {
  78                 return inb(iobase + port);
  79         }
  80 }
  81
  82 static int subdev_8255mapped_cb(int dir, int port, int data,
  83                                 unsigned long iobase)
  84 {
  85         int movport = SIZE_8255 * (iobase >> 12);
  86
  87         iobase &= 0x0fff;
  88
  89         if (dir) {
  90                 outb(port + movport, iobase);
  91                 outb(data, iobase + 1);
  92                 return 0;
  93         } else {
  94                 outb(port + movport, iobase);
  95                 return inb(iobase + 1);
  96         }
  97 }
  98
  99 static int pcl724_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 100 {
 101         const struct pcl724_board *board = comedi_board(dev);
 102         struct comedi_subdevice *s;
 103         unsigned long iobase;
 104         unsigned int iorange;
 105         int ret, i, n_subdevices;
 106 #ifdef PCL724_IRQ
 107         unsigned int irq;
 108 #endif
 109
 110         iobase = it->options[0];
 111         iorange = board->io_range;
 112         if ((board->can_have96) && ((it->options[1] == 1)
 113                                          || (it->options[1] == 96)))
 114                 iorange = PCL722_96_SIZE; /* PCL-724 in 96 DIO configuration */
 115         printk(KERN_INFO "comedi%d: pcl724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
 116                board->name, iobase);
 117         if (!request_region(iobase, iorange, "pcl724")) {
 118                 printk("I/O port conflict\n");
 119                 return -EIO;
 120         }
 121
 122         dev->iobase = iobase;
 123
 124         dev->board_name = board->name;
 125
 126 #ifdef PCL724_IRQ
 127         irq = 0;
 128         if (board->IRQbits != 0) {      /* board support IRQ */
 129                 irq = it->options[1];
 130                 if (irq) {      /* we want to use IRQ */
 131                         if (((1 << irq) & board->IRQbits) == 0) {
 132                                 printk(KERN_WARNING
 133                                        ", IRQ %u is out of allowed range, "
 134                                        "DISABLING IT", irq);
 135                                 irq = 0;        /* Bad IRQ */
 136                         } else {
 137                                 if (request_irq
 138                                     (irq, interrupt_pcl724, 0, "pcl724", dev)) {
 139                                         printk(KERN_WARNING
 140                                                ", unable to allocate IRQ %u, "
 141                                                "DISABLING IT", irq);
 142                                         irq = 0;        /* Can't use IRQ */
 143                                 } else {
 144                                         printk(", irq=%u", irq);
 145                                 }
 146                         }
 147                 }
 148         }
 149
 150         dev->irq = irq;
 151 #endif
 152
 153         printk("\n");
 154
 155         n_subdevices = board->numofports;
 156         if ((board->can_have96) && ((it->options[1] == 1)
 157                                          || (it->options[1] == 96)))
 158                 n_subdevices = 4;       /*  PCL-724 in 96 DIO configuration */
 159
 160         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
 161         if (ret)
 162                 return ret;
 163
 164         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 165                 s = &dev->subdevices[i];
 166                 if (board->is_pet48) {
 167                         subdev_8255_init(dev, s, subdev_8255mapped_cb,
 168                                          (unsigned long)(dev->iobase +
 169                                                          i * 0x1000));
 170                 } else
 171                         subdev_8255_init(dev, s, subdev_8255_cb,
 172                                          (unsigned long)(dev->iobase +
 173                                                          SIZE_8255 * i));
 174         }
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 static void pcl724_detach(struct comedi_device *dev)
 180 {
 181         const struct pcl724_board *board = comedi_board(dev);
 182         struct comedi_subdevice *s;
 183         int i;
 184
 185         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 186                 s = &dev->subdevices[i];
 187                 subdev_8255_cleanup(dev, s);
 188         }
 189 #ifdef PCL724_IRQ
 190         if (dev->irq)
 191                 free_irq(dev->irq, dev);
 192 #endif
 193         release_region(dev->iobase, board->io_range);
 194 }
 195
 196 static const struct pcl724_board boardtypes[] = {
 197         { "pcl724", 24, 1, 0x00fc, PCL724_SIZE, 0, 0, },
 198         { "pcl722", 144, 6, 0x00fc, PCL722_SIZE, 1, 0, },
 199         { "pcl731", 48, 2, 0x9cfc, PCL731_SIZE, 0, 0, },
 200         { "acl7122", 144, 6, 0x9ee8, PCL722_SIZE, 1, 0, },
 201         { "acl7124", 24, 1, 0x00fc, PCL724_SIZE, 0, 0, },
 202         { "pet48dio", 48, 2, 0x9eb8, PET48_SIZE, 0, 1, },
 203 };
 204
 205 static struct comedi_driver pcl724_driver = {
 206         .driver_name    = "pcl724",
 207         .module         = THIS_MODULE,
 208         .attach         = pcl724_attach,
 209         .detach         = pcl724_detach,
 210         .board_name     = &boardtypes[0].name,
 211         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
 212         .offset         = sizeof(struct pcl724_board),
 213 };
 214 module_comedi_driver(pcl724_driver);
 215
 216 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 217 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 218 MODULE_LICENSE("GPL");