drivers/staging/comedi/drivers/pcmmio.c

   1 /*
   2  * pcmmio.c
   3  * Driver for Winsystems PC-104 based multifunction IO board.
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2007 Calin A. Culianu <calin@ajvar.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcmmio
  21  * Description: A driver for the PCM-MIO multifunction board
  22  * Devices: (Winsystems) PCM-MIO [pcmmio]
  23  * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
  24  * Updated: Wed, May 16 2007 16:21:10 -0500
  25  * Status: works
  26  *
  27  * A driver for the PCM-MIO multifunction board from Winsystems. This
  28  * is a PC-104 based I/O board. It contains four subdevices:
  29  *
  30  *      subdevice 0 - 16 channels of 16-bit AI
  31  *      subdevice 1 - 8 channels of 16-bit AO
  32  *      subdevice 2 - first 24 channels of the 48 channel of DIO
  33  *                      (with edge-triggered interrupt support)
  34  *      subdevice 3 - last 24 channels of the 48 channel DIO
  35  *                      (no interrupt support for this bank of channels)
  36  *
  37  * Some notes:
  38  *
  39  * Synchronous reads and writes are the only things implemented for analog
  40  * input and output. The hardware itself can do streaming acquisition, etc.
  41  *
  42  * Asynchronous I/O for the DIO subdevices *is* implemented, however! They
  43  * are basically edge-triggered interrupts for any configuration of the
  44  * channels in subdevice 2.
  45  *
  46  * Also note that this interrupt support is untested.
  47  *
  48  * A few words about edge-detection IRQ support (commands on DIO):
  49  *
  50  * To use edge-detection IRQ support for the DIO subdevice, pass the IRQ
  51  * of the board to the comedi_config command. The board IRQ is not jumpered
  52  * but rather configured through software, so any IRQ from 1-15 is OK.
  53  *
  54  * Due to the genericity of the comedi API, you need to create a special
  55  * comedi_command in order to use edge-triggered interrupts for DIO.
  56  *
  57  * Use comedi_commands with TRIG_NOW.  Your callback will be called each
  58  * time an edge is detected on the specified DIO line(s), and the data
  59  * values will be two sample_t's, which should be concatenated to form
  60  * one 32-bit unsigned int. This value is the mask of channels that had
  61  * edges detected from your channel list. Note that the bits positions
  62  * in the mask correspond to positions in your chanlist when you
  63  * specified the command and *not* channel id's!
  64  *
  65  * To set the polarity of the edge-detection interrupts pass a nonzero value
  66  * for either CR_RANGE or CR_AREF for edge-up polarity, or a zero
  67  * value for both CR_RANGE and CR_AREF if you want edge-down polarity.
  68  *
  69  * Configuration Options:
  70  *   [0] - I/O port base address
  71  *   [1] - IRQ (optional -- for edge-detect interrupt support only,
  72  *              leave out if you don't need this feature)
  73  */
  74
  75 #include <linux/module.h>
  76 #include <linux/interrupt.h>
  77 #include <linux/slab.h>
  78
  79 #include "../comedidev.h"
  80
  81 #include "comedi_fc.h"
  82
  83 /*
  84  * Register I/O map
  85  */
  86 #define PCMMIO_AI_LSB_REG                       0x00
  87 #define PCMMIO_AI_MSB_REG                       0x01
  88 #define PCMMIO_AI_CMD_REG                       0x02
  89 #define PCMMIO_AI_CMD_SE                        (1 << 7)
  90 #define PCMMIO_AI_CMD_ODD_CHAN                  (1 << 6)
  91 #define PCMMIO_AI_CMD_CHAN_SEL(x)               (((x) & 0x3) << 4)
  92 #define PCMMIO_AI_CMD_RANGE(x)                  (((x) & 0x3) << 2)
  93 #define PCMMIO_RESOURCE_REG                     0x02
  94 #define PCMMIO_RESOURCE_IRQ(x)                  (((x) & 0xf) << 0)
  95 #define PCMMIO_AI_STATUS_REG                    0x03
  96 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_READY             (1 << 7)
  97 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_DMA_PEND          (1 << 6)
  98 #define PCMMIO_AI_STATUS_CMD_DMA_PEND           (1 << 5)
  99 #define PCMMIO_AI_STATUS_IRQ_PEND               (1 << 4)
 100 #define PCMMIO_AI_STATUS_DATA_DRQ_ENA           (1 << 2)
 101 #define PCMMIO_AI_STATUS_REG_SEL                (1 << 3)
 102 #define PCMMIO_AI_STATUS_CMD_DRQ_ENA            (1 << 1)
 103 #define PCMMIO_AI_STATUS_IRQ_ENA                (1 << 0)
 104 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_REG                   0x03
 105 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS        (0 << 3)
 106 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_AI_RES_ACCESS         (1 << 3)
 107 #define PCMMIO_AI_RES_ENA_DIO_RES_ACCESS        (1 << 4)
 108 #define PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET                0x04
 109
 110 #define PCMMIO_AO_LSB_REG                       0x08
 111 #define PCMMIO_AO_LSB_SPAN(x)                   (((x) & 0xf) << 0)
 112 #define PCMMIO_AO_MSB_REG                       0x09
 113 #define PCMMIO_AO_CMD_REG                       0x0a
 114 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN                   (0x2 << 4)
 115 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE                   (0x3 << 4)
 116 #define PCMMIO_AO_CMD_UPDATE                    (0x4 << 4)
 117 #define PCMMIO_AO_CMD_UPDATE_ALL                (0x5 << 4)
 118 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE            (0x6 << 4)
 119 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE            (0x7 << 4)
 120 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE_ALL        (0x8 << 4)
 121 #define PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE_ALL        (0x9 << 4)
 122 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B1_SPAN                (0xa << 4)
 123 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B1_CODE                (0xb << 4)
 124 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B2_SPAN                (0xc << 4)
 125 #define PCMMIO_AO_CMD_RD_B2_CODE                (0xd << 4)
 126 #define PCMMIO_AO_CMD_NOP                       (0xf << 4)
 127 #define PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(x)               (((x) & 0x03) << 1)
 128 #define PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL_ALL              (0x0f << 0)
 129 #define PCMMIO_AO_STATUS_REG                    0x0b
 130 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_READY             (1 << 7)
 131 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_DMA_PEND          (1 << 6)
 132 #define PCMMIO_AO_STATUS_CMD_DMA_PEND           (1 << 5)
 133 #define PCMMIO_AO_STATUS_IRQ_PEND               (1 << 4)
 134 #define PCMMIO_AO_STATUS_DATA_DRQ_ENA           (1 << 2)
 135 #define PCMMIO_AO_STATUS_REG_SEL                (1 << 3)
 136 #define PCMMIO_AO_STATUS_CMD_DRQ_ENA            (1 << 1)
 137 #define PCMMIO_AO_STATUS_IRQ_ENA                (1 << 0)
 138 #define PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG              0x0b
 139 #define PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET                0x04
 140
 141 /*
 142  * WinSystems WS16C48
 143  *
 144  * Offset    Page 0       Page 1       Page 2       Page 3
 145  * ------  -----------  -----------  -----------  -----------
 146  *  0x10   Port 0 I/O   Port 0 I/O   Port 0 I/O   Port 0 I/O
 147  *  0x11   Port 1 I/O   Port 1 I/O   Port 1 I/O   Port 1 I/O
 148  *  0x12   Port 2 I/O   Port 2 I/O   Port 2 I/O   Port 2 I/O
 149  *  0x13   Port 3 I/O   Port 3 I/O   Port 3 I/O   Port 3 I/O
 150  *  0x14   Port 4 I/O   Port 4 I/O   Port 4 I/O   Port 4 I/O
 151  *  0x15   Port 5 I/O   Port 5 I/O   Port 5 I/O   Port 5 I/O
 152  *  0x16   INT_PENDING  INT_PENDING  INT_PENDING  INT_PENDING
 153  *  0x17    Page/Lock    Page/Lock    Page/Lock    Page/Lock
 154  *  0x18       N/A         POL_0       ENAB_0       INT_ID0
 155  *  0x19       N/A         POL_1       ENAB_1       INT_ID1
 156  *  0x1a       N/A         POL_2       ENAB_2       INT_ID2
 157  */
 158 #define PCMMIO_PORT_REG(x)                      (0x10 + (x))
 159 #define PCMMIO_INT_PENDING_REG                  0x16
 160 #define PCMMIO_PAGE_LOCK_REG                    0x17
 161 #define PCMMIO_LOCK_PORT(x)                     ((1 << (x)) & 0x3f)
 162 #define PCMMIO_PAGE(x)                          (((x) & 0x3) << 6)
 163 #define PCMMIO_PAGE_MASK                        PCMUIO_PAGE(3)
 164 #define PCMMIO_PAGE_POL                         1
 165 #define PCMMIO_PAGE_ENAB                        2
 166 #define PCMMIO_PAGE_INT_ID                      3
 167 #define PCMMIO_PAGE_REG(x)                      (0x18 + (x))
 168
 169 static const struct comedi_lrange pcmmio_ai_ranges = {
 170         4, {
 171                 BIP_RANGE(5),
 172                 BIP_RANGE(10),
 173                 UNI_RANGE(5),
 174                 UNI_RANGE(10)
 175         }
 176 };
 177
 178 static const struct comedi_lrange pcmmio_ao_ranges = {
 179         6, {
 180                 UNI_RANGE(5),
 181                 UNI_RANGE(10),
 182                 BIP_RANGE(5),
 183                 BIP_RANGE(10),
 184                 BIP_RANGE(2.5),
 185                 RANGE(-2.5, 7.5)
 186         }
 187 };
 188
 189 struct pcmmio_private {
 190         spinlock_t pagelock;    /* protects the page registers */
 191         spinlock_t spinlock;    /* protects the member variables */
 192         unsigned int enabled_mask;
 193         unsigned int stop_count;
 194         unsigned int active:1;
 195 };
 196
 197 static void pcmmio_dio_write(struct comedi_device *dev, unsigned int val,
 198                              int page, int port)
 199 {
 200         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 201         unsigned long iobase = dev->iobase;
 202         unsigned long flags;
 203
 204         spin_lock_irqsave(&devpriv->pagelock, flags);
 205         if (page == 0) {
 206                 /* Port registers are valid for any page */
 207                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 0));
 208                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 1));
 209                 outb((val >> 16) & 0xff, iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 2));
 210         } else {
 211                 outb(PCMMIO_PAGE(page), iobase + PCMMIO_PAGE_LOCK_REG);
 212                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(0));
 213                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(1));
 214                 outb((val >> 16) & 0xff, iobase + PCMMIO_PAGE_REG(2));
 215         }
 216         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->pagelock, flags);
 217 }
 218
 219 static unsigned int pcmmio_dio_read(struct comedi_device *dev,
 220                                     int page, int port)
 221 {
 222         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 223         unsigned long iobase = dev->iobase;
 224         unsigned long flags;
 225         unsigned int val;
 226
 227         spin_lock_irqsave(&devpriv->pagelock, flags);
 228         if (page == 0) {
 229                 /* Port registers are valid for any page */
 230                 val = inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 0));
 231                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 1)) << 8);
 232                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PORT_REG(port + 2)) << 16);
 233         } else {
 234                 outb(PCMMIO_PAGE(page), iobase + PCMMIO_PAGE_LOCK_REG);
 235                 val = inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(0));
 236                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(1)) << 8);
 237                 val |= (inb(iobase + PCMMIO_PAGE_REG(2)) << 16);
 238         }
 239         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->pagelock, flags);
 240
 241         return val;
 242 }
 243
 244 /*
 245  * Each channel can be individually programmed for input or output.
 246  * Writing a '0' to a channel causes the corresponding output pin
 247  * to go to a high-z state (pulled high by an external 10K resistor).
 248  * This allows it to be used as an input. When used in the input mode,
 249  * a read reflects the inverted state of the I/O pin, such that a
 250  * high on the pin will read as a '0' in the register. Writing a '1'
 251  * to a bit position causes the pin to sink current (up to 12mA),
 252  * effectively pulling it low.
 253  */
 254 static int pcmmio_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 255                                 struct comedi_subdevice *s,
 256                                 struct comedi_insn *insn,
 257                                 unsigned int *data)
 258 {
 259         /* subdevice 2 uses ports 0-2, subdevice 3 uses ports 3-5 */
 260         int port = s->index == 2 ? 0 : 3;
 261         unsigned int chanmask = (1 << s->n_chan) - 1;
 262         unsigned int mask;
 263         unsigned int val;
 264
 265         mask = comedi_dio_update_state(s, data);
 266         if (mask) {
 267                 /*
 268                  * Outputs are inverted, invert the state and
 269                  * update the channels.
 270                  *
 271                  * The s->io_bits mask makes sure the input channels
 272                  * are '0' so that the outputs pins stay in a high
 273                  * z-state.
 274                  */
 275                 val = ~s->state & chanmask;
 276                 val &= s->io_bits;
 277                 pcmmio_dio_write(dev, val, 0, port);
 278         }
 279
 280         /* get inverted state of the channels from the port */
 281         val = pcmmio_dio_read(dev, 0, port);
 282
 283         /* return the true state of the channels */
 284         data[1] = ~val & chanmask;
 285
 286         return insn->n;
 287 }
 288
 289 static int pcmmio_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 290                                   struct comedi_subdevice *s,
 291                                   struct comedi_insn *insn,
 292                                   unsigned int *data)
 293 {
 294         /* subdevice 2 uses ports 0-2, subdevice 3 uses ports 3-5 */
 295         int port = s->index == 2 ? 0 : 3;
 296         int ret;
 297
 298         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, 0);
 299         if (ret)
 300                 return ret;
 301
 302         if (data[0] == INSN_CONFIG_DIO_INPUT)
 303                 pcmmio_dio_write(dev, s->io_bits, 0, port);
 304
 305         return insn->n;
 306 }
 307
 308 static void pcmmio_reset(struct comedi_device *dev)
 309 {
 310         /* Clear all the DIO port bits */
 311         pcmmio_dio_write(dev, 0, 0, 0);
 312         pcmmio_dio_write(dev, 0, 0, 3);
 313
 314         /* Clear all the paged registers */
 315         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_POL, 0);
 316         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 317         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 318 }
 319
 320 /* devpriv->spinlock is already locked */
 321 static void pcmmio_stop_intr(struct comedi_device *dev,
 322                              struct comedi_subdevice *s)
 323 {
 324         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 325
 326         devpriv->enabled_mask = 0;
 327         devpriv->active = 0;
 328         s->async->inttrig = NULL;
 329
 330         /* disable all dio interrupts */
 331         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 332 }
 333
 334 static void pcmmio_handle_dio_intr(struct comedi_device *dev,
 335                                    struct comedi_subdevice *s,
 336                                    unsigned int triggered)
 337 {
 338         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 339         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 340         unsigned int val = 0;
 341         unsigned long flags;
 342         int i;
 343
 344         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 345
 346         if (!devpriv->active)
 347                 goto done;
 348
 349         if (!(triggered & devpriv->enabled_mask))
 350                 goto done;
 351
 352         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 353                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 354
 355                 if (triggered & (1 << chan))
 356                         val |= (1 << i);
 357         }
 358
 359         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 360
 361         /* Check for end of acquisition. */
 362         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && devpriv->stop_count > 0) {
 363                 devpriv->stop_count--;
 364                 if (devpriv->stop_count == 0)
 365                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 366         }
 367
 368 done:
 369         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 370
 371         comedi_handle_events(dev, s);
 372 }
 373
 374 static irqreturn_t interrupt_pcmmio(int irq, void *d)
 375 {
 376         struct comedi_device *dev = d;
 377         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 378         unsigned int triggered;
 379         unsigned char int_pend;
 380
 381         /* are there any interrupts pending */
 382         int_pend = inb(dev->iobase + PCMMIO_INT_PENDING_REG) & 0x07;
 383         if (!int_pend)
 384                 return IRQ_NONE;
 385
 386         /* get, and clear, the pending interrupts */
 387         triggered = pcmmio_dio_read(dev, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 388         pcmmio_dio_write(dev, 0, PCMMIO_PAGE_INT_ID, 0);
 389
 390         pcmmio_handle_dio_intr(dev, s, triggered);
 391
 392         return IRQ_HANDLED;
 393 }
 394
 395 /* devpriv->spinlock is already locked */
 396 static void pcmmio_start_intr(struct comedi_device *dev,
 397                               struct comedi_subdevice *s)
 398 {
 399         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 400         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 401         unsigned int bits = 0;
 402         unsigned int pol_bits = 0;
 403         int i;
 404
 405         devpriv->enabled_mask = 0;
 406         devpriv->active = 1;
 407         if (cmd->chanlist) {
 408                 for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 409                         unsigned int chanspec = cmd->chanlist[i];
 410                         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 411                         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 412                         unsigned int aref = CR_AREF(chanspec);
 413
 414                         bits |= (1 << chan);
 415                         pol_bits |= (((aref || range) ? 1 : 0) << chan);
 416                 }
 417         }
 418         bits &= ((1 << s->n_chan) - 1);
 419         devpriv->enabled_mask = bits;
 420
 421         /* set polarity and enable interrupts */
 422         pcmmio_dio_write(dev, pol_bits, PCMMIO_PAGE_POL, 0);
 423         pcmmio_dio_write(dev, bits, PCMMIO_PAGE_ENAB, 0);
 424 }
 425
 426 static int pcmmio_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 427 {
 428         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 429         unsigned long flags;
 430
 431         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 432         if (devpriv->active)
 433                 pcmmio_stop_intr(dev, s);
 434         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int pcmmio_inttrig_start_intr(struct comedi_device *dev,
 440                                      struct comedi_subdevice *s,
 441                                      unsigned int trig_num)
 442 {
 443         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 444         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 445         unsigned long flags;
 446
 447         if (trig_num != cmd->start_arg)
 448                 return -EINVAL;
 449
 450         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 451         s->async->inttrig = NULL;
 452         if (devpriv->active)
 453                 pcmmio_start_intr(dev, s);
 454         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 455
 456         return 1;
 457 }
 458
 459 /*
 460  * 'do_cmd' function for an 'INTERRUPT' subdevice.
 461  */
 462 static int pcmmio_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 463 {
 464         struct pcmmio_private *devpriv = dev->private;
 465         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 466         unsigned long flags;
 467
 468         spin_lock_irqsave(&devpriv->spinlock, flags);
 469         devpriv->active = 1;
 470
 471         devpriv->stop_count = cmd->stop_arg;
 472
 473         /* Set up start of acquisition. */
 474         if (cmd->start_src == TRIG_INT)
 475                 s->async->inttrig = pcmmio_inttrig_start_intr;
 476         else    /* TRIG_NOW */
 477                 pcmmio_start_intr(dev, s);
 478
 479         spin_unlock_irqrestore(&devpriv->spinlock, flags);
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int pcmmio_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 485                           struct comedi_subdevice *s,
 486                           struct comedi_cmd *cmd)
 487 {
 488         int err = 0;
 489
 490         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 491
 492         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_INT);
 493         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 494         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 495         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 496         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 497
 498         if (err)
 499                 return 1;
 500
 501         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 502
 503         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 504         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 505
 506         /* Step 2b : and mutually compatible */
 507
 508         if (err)
 509                 return 2;
 510
 511         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 512
 513         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 514         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 515         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 516         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 517
 518         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 519                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 520         else    /* TRIG_NONE */
 521                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 522
 523         if (err)
 524                 return 3;
 525
 526         /* step 4: fix up any arguments */
 527
 528         /* if (err) return 4; */
 529
 530         return 0;
 531 }
 532
 533 static int pcmmio_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 534                          struct comedi_subdevice *s,
 535                          struct comedi_insn *insn,
 536                          unsigned long context)
 537 {
 538         unsigned char status;
 539
 540         status = inb(dev->iobase + PCMMIO_AI_STATUS_REG);
 541         if (status & PCMMIO_AI_STATUS_DATA_READY)
 542                 return 0;
 543         return -EBUSY;
 544 }
 545
 546 static int pcmmio_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 547                                struct comedi_subdevice *s,
 548                                struct comedi_insn *insn,
 549                                unsigned int *data)
 550 {
 551         unsigned long iobase = dev->iobase;
 552         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 553         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 554         unsigned int aref = CR_AREF(insn->chanspec);
 555         unsigned char cmd = 0;
 556         unsigned int val;
 557         int ret;
 558         int i;
 559
 560         /*
 561          * The PCM-MIO uses two Linear Tech LTC1859CG 8-channel A/D converters.
 562          * The devices use a full duplex serial interface which transmits and
 563          * receives data simultaneously. An 8-bit command is shifted into the
 564          * ADC interface to configure it for the next conversion. At the same
 565          * time, the data from the previous conversion is shifted out of the
 566          * device. Consequently, the conversion result is delayed by one
 567          * conversion from the command word.
 568          *
 569          * Setup the cmd for the conversions then do a dummy conversion to
 570          * flush the junk data. Then do each conversion requested by the
 571          * comedi_insn. Note that the last conversion will leave junk data
 572          * in ADC which will get flushed on the next comedi_insn.
 573          */
 574
 575         if (chan > 7) {
 576                 chan -= 8;
 577                 iobase += PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET;
 578         }
 579
 580         if (aref == AREF_GROUND)
 581                 cmd |= PCMMIO_AI_CMD_SE;
 582         if (chan % 2)
 583                 cmd |= PCMMIO_AI_CMD_ODD_CHAN;
 584         cmd |= PCMMIO_AI_CMD_CHAN_SEL(chan / 2);
 585         cmd |= PCMMIO_AI_CMD_RANGE(range);
 586
 587         outb(cmd, iobase + PCMMIO_AI_CMD_REG);
 588
 589         ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ai_eoc, 0);
 590         if (ret)
 591                 return ret;
 592
 593         val = inb(iobase + PCMMIO_AI_LSB_REG);
 594         val |= inb(iobase + PCMMIO_AI_MSB_REG) << 8;
 595
 596         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 597                 outb(cmd, iobase + PCMMIO_AI_CMD_REG);
 598
 599                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ai_eoc, 0);
 600                 if (ret)
 601                         return ret;
 602
 603                 val = inb(iobase + PCMMIO_AI_LSB_REG);
 604                 val |= inb(iobase + PCMMIO_AI_MSB_REG) << 8;
 605
 606                 /* bipolar data is two's complement */
 607                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 608                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 609
 610                 data[i] = val;
 611         }
 612
 613         return insn->n;
 614 }
 615
 616 static int pcmmio_ao_eoc(struct comedi_device *dev,
 617                          struct comedi_subdevice *s,
 618                          struct comedi_insn *insn,
 619                          unsigned long context)
 620 {
 621         unsigned char status;
 622
 623         status = inb(dev->iobase + PCMMIO_AO_STATUS_REG);
 624         if (status & PCMMIO_AO_STATUS_DATA_READY)
 625                 return 0;
 626         return -EBUSY;
 627 }
 628
 629 static int pcmmio_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 630                                 struct comedi_subdevice *s,
 631                                 struct comedi_insn *insn,
 632                                 unsigned int *data)
 633 {
 634         unsigned long iobase = dev->iobase;
 635         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 636         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 637         unsigned char cmd = 0;
 638         int ret;
 639         int i;
 640
 641         /*
 642          * The PCM-MIO has two Linear Tech LTC2704 DAC devices. Each device
 643          * is a 4-channel converter with software-selectable output range.
 644          */
 645
 646         if (chan > 3) {
 647                 cmd |= PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(chan - 4);
 648                 iobase += PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET;
 649         } else {
 650                 cmd |= PCMMIO_AO_CMD_CHAN_SEL(chan);
 651         }
 652
 653         /* set the range for the channel */
 654         outb(PCMMIO_AO_LSB_SPAN(range), iobase + PCMMIO_AO_LSB_REG);
 655         outb(0, iobase + PCMMIO_AO_MSB_REG);
 656         outb(cmd | PCMMIO_AO_CMD_WR_SPAN_UPDATE, iobase + PCMMIO_AO_CMD_REG);
 657
 658         ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ao_eoc, 0);
 659         if (ret)
 660                 return ret;
 661
 662         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 663                 unsigned int val = data[i];
 664
 665                 /* write the data to the channel */
 666                 outb(val & 0xff, iobase + PCMMIO_AO_LSB_REG);
 667                 outb((val >> 8) & 0xff, iobase + PCMMIO_AO_MSB_REG);
 668                 outb(cmd | PCMMIO_AO_CMD_WR_CODE_UPDATE,
 669                      iobase + PCMMIO_AO_CMD_REG);
 670
 671                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcmmio_ao_eoc, 0);
 672                 if (ret)
 673                         return ret;
 674
 675                 s->readback[chan] = val;
 676         }
 677
 678         return insn->n;
 679 }
 680
 681 static int pcmmio_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 682 {
 683         struct pcmmio_private *devpriv;
 684         struct comedi_subdevice *s;
 685         int ret;
 686
 687         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 32);
 688         if (ret)
 689                 return ret;
 690
 691         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 692         if (!devpriv)
 693                 return -ENOMEM;
 694
 695         spin_lock_init(&devpriv->pagelock);
 696         spin_lock_init(&devpriv->spinlock);
 697
 698         pcmmio_reset(dev);
 699
 700         if (it->options[1]) {
 701                 ret = request_irq(it->options[1], interrupt_pcmmio, 0,
 702                                   dev->board_name, dev);
 703                 if (ret == 0) {
 704                         dev->irq = it->options[1];
 705
 706                         /* configure the interrupt routing on the board */
 707                         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_DIO_RES_ACCESS,
 708                              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG);
 709                         outb(PCMMIO_RESOURCE_IRQ(dev->irq),
 710                              dev->iobase + PCMMIO_RESOURCE_REG);
 711                 }
 712         }
 713
 714         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 715         if (ret)
 716                 return ret;
 717
 718         /* Analog Input subdevice */
 719         s = &dev->subdevices[0];
 720         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 721         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 722         s->n_chan       = 16;
 723         s->maxdata      = 0xffff;
 724         s->range_table  = &pcmmio_ai_ranges;
 725         s->insn_read    = pcmmio_ai_insn_read;
 726
 727         /* initialize the resource enable register by clearing it */
 728         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS,
 729              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG);
 730         outb(PCMMIO_AI_RES_ENA_CMD_REG_ACCESS,
 731              dev->iobase + PCMMIO_AI_RES_ENA_REG + PCMMIO_AI_2ND_ADC_OFFSET);
 732
 733         /* Analog Output subdevice */
 734         s = &dev->subdevices[1];
 735         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 736         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 737         s->n_chan       = 8;
 738         s->maxdata      = 0xffff;
 739         s->range_table  = &pcmmio_ao_ranges;
 740         s->insn_write   = pcmmio_ao_insn_write;
 741         s->insn_read    = comedi_readback_insn_read;
 742
 743         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 744         if (ret)
 745                 return ret;
 746
 747         /* initialize the resource enable register by clearing it */
 748         outb(0, dev->iobase + PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG);
 749         outb(0, dev->iobase + PCMMIO_AO_2ND_DAC_OFFSET +
 750                 PCMMIO_AO_RESOURCE_ENA_REG);
 751
 752         /* Digital I/O subdevice with interrupt support */
 753         s = &dev->subdevices[2];
 754         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 755         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 756         s->n_chan       = 24;
 757         s->maxdata      = 1;
 758         s->len_chanlist = 1;
 759         s->range_table  = &range_digital;
 760         s->insn_bits    = pcmmio_dio_insn_bits;
 761         s->insn_config  = pcmmio_dio_insn_config;
 762         if (dev->irq) {
 763                 dev->read_subdev = s;
 764                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ | SDF_LSAMPL | SDF_PACKED;
 765                 s->len_chanlist = s->n_chan;
 766                 s->cancel       = pcmmio_cancel;
 767                 s->do_cmd       = pcmmio_cmd;
 768                 s->do_cmdtest   = pcmmio_cmdtest;
 769         }
 770
 771         /* Digital I/O subdevice */
 772         s = &dev->subdevices[3];
 773         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 774         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 775         s->n_chan       = 24;
 776         s->maxdata      = 1;
 777         s->range_table  = &range_digital;
 778         s->insn_bits    = pcmmio_dio_insn_bits;
 779         s->insn_config  = pcmmio_dio_insn_config;
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static struct comedi_driver pcmmio_driver = {
 785         .driver_name    = "pcmmio",
 786         .module         = THIS_MODULE,
 787         .attach         = pcmmio_attach,
 788         .detach         = comedi_legacy_detach,
 789 };
 790 module_comedi_driver(pcmmio_driver);
 791
 792 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 793 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Winsystems PCM-MIO PC/104 board");
 794 MODULE_LICENSE("GPL");