drivers/staging/iio/accel/adis16201_ring.c

   1 #include <linux/export.h>
   2 #include <linux/interrupt.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/kernel.h>
   5 #include <linux/spi/spi.h>
   6 #include <linux/slab.h>
   7
   8 #include "../iio.h"
   9 #include "../ring_sw.h"
  10 #include "../trigger_consumer.h"
  11 #include "adis16201.h"
  12
  13
  14 /**
  15  * adis16201_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  16  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  17  * @rx: somewhere to pass back the value read
  18  **/
  19 static int adis16201_read_ring_data(struct iio_dev *indio_dev, u8 *rx)
  20 {
  21         struct spi_message msg;
  22         struct adis16201_state *st = iio_priv(indio_dev);
  23         struct spi_transfer xfers[ADIS16201_OUTPUTS + 1];
  24         int ret;
  25         int i;
  26
  27         mutex_lock(&st->buf_lock);
  28
  29         spi_message_init(&msg);
  30
  31         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  32         for (i = 0; i <= ADIS16201_OUTPUTS; i++) {
  33                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  34                 xfers[i].cs_change = 1;
  35                 xfers[i].len = 2;
  36                 xfers[i].delay_usecs = 20;
  37                 if (i < ADIS16201_OUTPUTS) {
  38                         xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  39                         st->tx[2 * i] = ADIS16201_READ_REG(ADIS16201_SUPPLY_OUT +
  40                                                            2 * i);
  41                         st->tx[2 * i + 1] = 0;
  42                 }
  43                 if (i >= 1)
  44                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  45                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  46         }
  47
  48         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  49         if (ret)
  50                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  51
  52         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  53
  54         return ret;
  55 }
  56
  57 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  58  * specific to be rolled into the core.
  59  */
  60 static irqreturn_t adis16201_trigger_handler(int irq, void *p)
  61 {
  62         struct iio_poll_func *pf = p;
  63         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  64         struct adis16201_state *st = iio_priv(indio_dev);
  65         struct iio_buffer *ring = indio_dev->buffer;
  66
  67         int i = 0;
  68         s16 *data;
  69         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  70
  71         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
  72         if (data == NULL) {
  73                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  74                 return -ENOMEM;
  75         }
  76
  77         if (ring->scan_count)
  78                 if (adis16201_read_ring_data(indio_dev, st->rx) >= 0)
  79                         for (; i < ring->scan_count; i++)
  80                                 data[i] = be16_to_cpup(
  81                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  82
  83         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  84         if (ring->scan_timestamp)
  85                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  86
  87         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  88
  89         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  90         kfree(data);
  91
  92         return IRQ_HANDLED;
  93 }
  94
  95 void adis16201_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  96 {
  97         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  98         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
  99 }
 100
 101 static const struct iio_buffer_setup_ops adis16201_ring_setup_ops = {
 102         .preenable = &iio_sw_buffer_preenable,
 103         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 104         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 105 };
 106
 107 int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 108 {
 109         int ret = 0;
 110         struct iio_buffer *ring;
 111
 112         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 113         if (!ring) {
 114                 ret = -ENOMEM;
 115                 return ret;
 116         }
 117         indio_dev->buffer = ring;
 118         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 119         ring->bpe = 2;
 120         ring->scan_timestamp = true;
 121         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 122         ring->setup_ops = &adis16201_ring_setup_ops;
 123         ring->owner = THIS_MODULE;
 124
 125         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 126                                                  &adis16201_trigger_handler,
 127                                                  IRQF_ONESHOT,
 128                                                  indio_dev,
 129                                                  "adis16201_consumer%d",
 130                                                  indio_dev->id);
 131         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 132                 ret = -ENOMEM;
 133                 goto error_iio_sw_rb_free;
 134         }
 135
 136         indio_dev->modes |= INDIO_BUFFER_TRIGGERED;
 137         return 0;
 138 error_iio_sw_rb_free:
 139         iio_sw_rb_free(indio_dev->buffer);
 140         return ret;
 141 }