drivers/staging/iio/accel/adis16201_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/kernel.h>
   3 #include <linux/spi/spi.h>
   4
   5 #include "../iio.h"
   6 #include "../trigger.h"
   7 #include "adis16201.h"
   8
   9 /**
  10  * adis16201_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  11  **/
  12 static int adis16201_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  13                                                 bool state)
  14 {
  15         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  16
  17         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  18         return adis16201_set_irq(indio_dev, state);
  19 }
  20
  21 static const struct iio_trigger_ops adis16201_trigger_ops = {
  22         .owner = THIS_MODULE,
  23         .set_trigger_state = &adis16201_data_rdy_trigger_set_state,
  24 };
  25
  26 int adis16201_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  27 {
  28         int ret;
  29         struct adis16201_state *st = iio_priv(indio_dev);
  30
  31         st->trig = iio_allocate_trigger("adis16201-dev%d", indio_dev->id);
  32         if (st->trig == NULL) {
  33                 ret = -ENOMEM;
  34                 goto error_ret;
  35         }
  36         ret = request_irq(st->us->irq,
  37                           &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  38                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  39                           "adis16201",
  40                           st->trig);
  41         if (ret)
  42                 goto error_free_trig;
  43         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  44         st->trig->ops = &adis16201_trigger_ops;
  45         st->trig->private_data = indio_dev;
  46         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  47
  48         /* select default trigger */
  49         indio_dev->trig = st->trig;
  50         if (ret)
  51                 goto error_free_irq;
  52
  53         return 0;
  54
  55 error_free_irq:
  56         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  57 error_free_trig:
  58         iio_free_trigger(st->trig);
  59 error_ret:
  60         return ret;
  61 }
  62
  63 void adis16201_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  64 {
  65         struct adis16201_state *state = iio_priv(indio_dev);
  66
  67         iio_trigger_unregister(state->trig);
  68         free_irq(state->us->irq, state->trig);
  69         iio_free_trigger(state->trig);
  70 }