drivers/staging/iio/accel/adis16203_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16203.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16203_SCAN_SUPPLY, ADIS16203_SUPPLY_OUT, NULL);
  21 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 12, 16);
  22 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16203_SCAN_AUX_ADC, ADIS16203_AUX_ADC, NULL);
  23 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 12, 16);
  24 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16203_SCAN_TEMP, ADIS16203_TEMP_OUT, NULL);
  25 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 12, 16);
  26 static IIO_SCAN_EL_C(incli_x, ADIS16203_SCAN_INCLI_X,
  27                      ADIS16203_XINCL_OUT, NULL);
  28 static IIO_SCAN_EL_C(incli_y, ADIS16203_SCAN_INCLI_Y,
  29                      ADIS16203_YINCL_OUT, NULL);
  30 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(incli, s, 14, 16);
  31 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(5);
  32 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  33
  34 static struct attribute *adis16203_scan_el_attrs[] = {
  35         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  36         &iio_const_attr_in_supply_index.dev_attr.attr,
  37         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  38         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  39         &iio_const_attr_in0_index.dev_attr.attr,
  40         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  41         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  42         &iio_const_attr_temp_index.dev_attr.attr,
  43         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  44         &iio_scan_el_incli_x.dev_attr.attr,
  45         &iio_const_attr_incli_x_index.dev_attr.attr,
  46         &iio_scan_el_incli_y.dev_attr.attr,
  47         &iio_const_attr_incli_y_index.dev_attr.attr,
  48         &iio_const_attr_incli_type.dev_attr.attr,
  49         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  50         &iio_const_attr_timestamp_index.dev_attr.attr,
  51         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  52         NULL,
  53 };
  54
  55 static struct attribute_group adis16203_scan_el_group = {
  56         .attrs = adis16203_scan_el_attrs,
  57         .name = "scan_elements",
  58 };
  59
  60 /**
  61  * adis16203_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  62  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  63  * @rx: somewhere to pass back the value read
  64  **/
  65 static int adis16203_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  66 {
  67         struct spi_message msg;
  68         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  69         struct adis16203_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  70         struct spi_transfer xfers[ADIS16203_OUTPUTS + 1];
  71         int ret;
  72         int i;
  73
  74         mutex_lock(&st->buf_lock);
  75
  76         spi_message_init(&msg);
  77
  78         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  79         for (i = 0; i <= ADIS16203_OUTPUTS; i++) {
  80                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  81                 xfers[i].cs_change = 1;
  82                 xfers[i].len = 2;
  83                 xfers[i].delay_usecs = 20;
  84                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  85                 if (i < 1) /* SUPPLY_OUT: 0x02, AUX_ADC: 0x08 */
  86                         st->tx[2 * i] = ADIS16203_READ_REG(ADIS16203_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  87                 else
  88                         st->tx[2 * i] = ADIS16203_READ_REG(ADIS16203_SUPPLY_OUT + 2 * i + 6);
  89                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  90                 if (i >= 1)
  91                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  92                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  93         }
  94
  95         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  96         if (ret)
  97                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  98
  99         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 100
 101         return ret;
 102 }
 103
 104 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
 105  * specific to be rolled into the core.
 106  */
 107 static irqreturn_t adis16203_trigger_handler(int irq, void *p)
 108 {
 109         struct iio_poll_func *pf = p;
 110         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
 111         struct adis16203_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
 112         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
 113
 114         int i = 0;
 115         s16 *data;
 116         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 117
 118         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
 119         if (data == NULL) {
 120                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 121                 return -ENOMEM;
 122         }
 123
 124         if (ring->scan_count)
 125                 if (adis16203_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 126                         for (; i < ring->scan_count; i++)
 127                                 data[i] = be16_to_cpup(
 128                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 129
 130         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 131         if (ring->scan_timestamp)
 132                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
 133
 134         ring->access.store_to(ring,
 135                               (u8 *)data,
 136                               pf->timestamp);
 137
 138         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 139         kfree(data);
 140
 141         return IRQ_HANDLED;
 142 }
 143
 144 void adis16203_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 145 {
 146         kfree(indio_dev->pollfunc->name);
 147         kfree(indio_dev->pollfunc);
 148         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 149 }
 150
 151 int adis16203_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 152 {
 153         int ret = 0;
 154         struct iio_ring_buffer *ring;
 155
 156         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 157         if (!ring) {
 158                 ret = -ENOMEM;
 159                 return ret;
 160         }
 161         indio_dev->ring = ring;
 162         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 163         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 164         ring->bpe = 2;
 165         ring->scan_el_attrs = &adis16203_scan_el_group;
 166         ring->scan_timestamp = true;
 167         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 168         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 169         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 170         ring->owner = THIS_MODULE;
 171
 172         /* Set default scan mode */
 173         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 174         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 175         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 176         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_x.number);
 177         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_y.number);
 178
 179         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 180         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 181                 ret = -ENOMEM;
 182                 goto error_iio_sw_rb_free;
 183         }
 184         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 185         indio_dev->pollfunc->h = &iio_pollfunc_store_time;
 186         indio_dev->pollfunc->thread = &adis16203_trigger_handler;
 187         indio_dev->pollfunc->type = IRQF_ONESHOT;
 188         indio_dev->pollfunc->name =
 189                 kasprintf(GFP_KERNEL, "adis16203_consumer%d", indio_dev->id);
 190         if (indio_dev->pollfunc->name == NULL) {
 191                 ret = -ENOMEM;
 192                 goto error_free_poll_func;
 193         }
 194
 195         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 196         return 0;
 197 error_free_poll_func:
 198         kfree(indio_dev->pollfunc);
 199 error_iio_sw_rb_free:
 200         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 201         return ret;
 202 }
 203
 204 int adis16203_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 205 {
 206         return iio_ring_buffer_register(ring, 0);
 207 }
 208
 209 void adis16203_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 210 {
 211         iio_ring_buffer_unregister(ring);
 212 }