drivers/staging/iio/accel/adis16209_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16209.h"
  19
  20 /**
  21  * adis16209_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  22  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  23  * @rx: somewhere to pass back the value read
  24  **/
  25 static int adis16209_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  26 {
  27         struct spi_message msg;
  28         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  29         struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  30         struct spi_transfer xfers[ADIS16209_OUTPUTS + 1];
  31         int ret;
  32         int i;
  33
  34         mutex_lock(&st->buf_lock);
  35
  36         spi_message_init(&msg);
  37
  38         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  39         for (i = 0; i <= ADIS16209_OUTPUTS; i++) {
  40                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  41                 xfers[i].cs_change = 1;
  42                 xfers[i].len = 2;
  43                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  44                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  45                 st->tx[2 * i]
  46                         = ADIS16209_READ_REG(ADIS16209_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  47                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  48                 if (i >= 1)
  49                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  50                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  51         }
  52
  53         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  54         if (ret)
  55                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  56
  57         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  58
  59         return ret;
  60 }
  61
  62 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  63  * specific to be rolled into the core.
  64  */
  65 static irqreturn_t adis16209_trigger_handler(int irq, void *p)
  66 {
  67         struct iio_poll_func *pf = p;
  68         struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
  69         struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  70         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  71
  72         int i = 0;
  73         s16 *data;
  74         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  75
  76         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
  77         if (data == NULL) {
  78                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  79                 return -ENOMEM;
  80         }
  81
  82         if (ring->scan_count &&
  83             adis16209_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  84                 for (; i < ring->scan_count; i++)
  85                         data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  86
  87         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  88         if (ring->scan_timestamp)
  89                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  90
  91         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  92
  93         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
  94         kfree(data);
  95
  96         return IRQ_HANDLED;
  97 }
  98
  99 void adis16209_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 100 {
 101         kfree(indio_dev->pollfunc->name);
 102         kfree(indio_dev->pollfunc);
 103         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 104 }
 105
 106 static const struct iio_ring_setup_ops adis16209_ring_setup_ops = {
 107         .preenable = &iio_sw_ring_preenable,
 108         .postenable = &iio_triggered_ring_postenable,
 109         .predisable = &iio_triggered_ring_predisable,
 110 };
 111
 112 int adis16209_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 113 {
 114         int ret = 0;
 115         struct iio_ring_buffer *ring;
 116
 117         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 118         if (!ring) {
 119                 ret = -ENOMEM;
 120                 return ret;
 121         }
 122         indio_dev->ring = ring;
 123         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 124         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 125         ring->bpe = 2;
 126         ring->scan_timestamp = true;
 127         ring->setup_ops = &adis16209_ring_setup_ops;
 128         ring->owner = THIS_MODULE;
 129
 130         /* Set default scan mode */
 131         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_SUPPLY);
 132         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_ACC_X);
 133         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_ACC_Y);
 134         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_AUX_ADC);
 135         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_TEMP);
 136         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_INCLI_X);
 137         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_INCLI_Y);
 138         iio_scan_mask_set(ring, ADIS16209_SCAN_ROT);
 139
 140         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 141         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 142                 ret = -ENOMEM;
 143                 goto error_iio_sw_rb_free;
 144         }
 145         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 146         indio_dev->pollfunc->h = &iio_pollfunc_store_time;
 147         indio_dev->pollfunc->thread = &adis16209_trigger_handler;
 148         indio_dev->pollfunc->type = IRQF_ONESHOT;
 149         indio_dev->pollfunc->name =
 150                 kasprintf(GFP_KERNEL, "adis16209_consumer%d", indio_dev->id);
 151         if (indio_dev->pollfunc->name == NULL) {
 152                 ret = -ENOMEM;
 153                 goto error_free_poll_func;
 154         }
 155
 156         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 157         return 0;
 158 error_free_poll_func:
 159         kfree(indio_dev->pollfunc);
 160 error_iio_sw_rb_free:
 161         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 162         return ret;
 163 }