drivers/staging/iio/accel/adis16209_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/kernel.h>
   3 #include <linux/spi/spi.h>
   4
   5 #include "../iio.h"
   6 #include "../trigger.h"
   7 #include "adis16209.h"
   8
   9 /**
  10  * adis16209_data_rdy_trig_poll() the event handler for the data rdy trig
  11  **/
  12 static irqreturn_t adis16209_data_rdy_trig_poll(int irq, void *trig)
  13 {
  14         iio_trigger_poll(trig, iio_get_time_ns());
  15         return IRQ_HANDLED;
  16 }
  17
  18 /**
  19  * adis16209_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  20  **/
  21 static int adis16209_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  22                                                 bool state)
  23 {
  24         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  25
  26         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  27         return adis16209_set_irq(indio_dev, state);
  28 }
  29
  30 static const struct iio_trigger_ops adis16209_trigger_ops = {
  31         .owner = THIS_MODULE,
  32         .set_trigger_state = &adis16209_data_rdy_trigger_set_state,
  33 };
  34
  35 int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  36 {
  37         int ret;
  38         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  39
  40         st->trig = iio_allocate_trigger("adis16209-dev%d", indio_dev->id);
  41         if (st->trig == NULL) {
  42                 ret = -ENOMEM;
  43                 goto error_ret;
  44         }
  45
  46         ret = request_irq(st->us->irq,
  47                           adis16209_data_rdy_trig_poll,
  48                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  49                           "adis16209",
  50                           st->trig);
  51         if (ret)
  52                 goto error_free_trig;
  53         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  54         st->trig->ops = &adis16209_trigger_ops;
  55         st->trig->private_data = indio_dev;
  56         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  57
  58         /* select default trigger */
  59         indio_dev->trig = st->trig;
  60         if (ret)
  61                 goto error_free_irq;
  62
  63         return 0;
  64
  65 error_free_irq:
  66         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  67 error_free_trig:
  68         iio_free_trigger(st->trig);
  69 error_ret:
  70         return ret;
  71 }
  72
  73 void adis16209_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  74 {
  75         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  76
  77         iio_trigger_unregister(st->trig);
  78         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  79         iio_free_trigger(st->trig);
  80 }