drivers/staging/iio/accel/adis16220_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16220 Programmable Digital Vibration Sensor driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/mutex.h>
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/spi/spi.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/sysfs.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <linux/iio/iio.h>
  19 #include <linux/iio/sysfs.h>
  20
  21 #include "adis16220.h"
  22
  23 static ssize_t adis16220_read_16bit(struct device *dev,
  24                 struct device_attribute *attr,
  25                 char *buf)
  26 {
  27         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
  28         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  29         struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
  30         ssize_t ret;
  31         s16 val = 0;
  32
  33         /* Take the iio_dev status lock */
  34         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  35         ret = adis_read_reg_16(&st->adis, this_attr->address,
  36                                         (u16 *)&val);
  37         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  38         if (ret)
  39                 return ret;
  40         return sprintf(buf, "%d\n", val);
  41 }
  42
  43 static ssize_t adis16220_write_16bit(struct device *dev,
  44                 struct device_attribute *attr,
  45                 const char *buf,
  46                 size_t len)
  47 {
  48         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  49         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
  50         struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
  51         int ret;
  52         u16 val;
  53
  54         ret = kstrtou16(buf, 10, &val);
  55         if (ret)
  56                 goto error_ret;
  57         ret = adis_write_reg_16(&st->adis, this_attr->address, val);
  58
  59 error_ret:
  60         return ret ? ret : len;
  61 }
  62
  63 static int adis16220_capture(struct iio_dev *indio_dev)
  64 {
  65         struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
  66         int ret;
  67
  68          /* initiates a manual data capture */
  69         ret = adis_write_reg_16(&st->adis, ADIS16220_GLOB_CMD, 0xBF08);
  70         if (ret)
  71                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem beginning capture");
  72
  73         msleep(10); /* delay for capture to finish */
  74
  75         return ret;
  76 }
  77
  78 static ssize_t adis16220_write_capture(struct device *dev,
  79                 struct device_attribute *attr,
  80                 const char *buf, size_t len)
  81 {
  82         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
  83         bool val;
  84         int ret;
  85
  86         ret = strtobool(buf, &val);
  87         if (ret)
  88                 return ret;
  89         if (!val)
  90                 return -EINVAL;
  91         ret = adis16220_capture(indio_dev);
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         return len;
  96 }
  97
  98 static ssize_t adis16220_capture_buffer_read(struct iio_dev *indio_dev,
  99                                         char *buf,
 100                                         loff_t off,
 101                                         size_t count,
 102                                         int addr)
 103 {
 104         struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
 105         struct spi_transfer xfers[] = {
 106                 {
 107                         .tx_buf = st->tx,
 108                         .bits_per_word = 8,
 109                         .len = 2,
 110                         .cs_change = 1,
 111                         .delay_usecs = 25,
 112                 }, {
 113                         .tx_buf = st->tx,
 114                         .rx_buf = st->rx,
 115                         .bits_per_word = 8,
 116                         .cs_change = 1,
 117                         .delay_usecs = 25,
 118                 },
 119         };
 120         int ret;
 121         int i;
 122
 123         if (unlikely(!count))
 124                 return count;
 125
 126         if ((off >= ADIS16220_CAPTURE_SIZE) || (count & 1) || (off & 1))
 127                 return -EINVAL;
 128
 129         if (off + count > ADIS16220_CAPTURE_SIZE)
 130                 count = ADIS16220_CAPTURE_SIZE - off;
 131
 132         /* write the begin position of capture buffer */
 133         ret = adis_write_reg_16(&st->adis,
 134                                         ADIS16220_CAPT_PNTR,
 135                                         off > 1);
 136         if (ret)
 137                 return -EIO;
 138
 139         /* read count/2 values from capture buffer */
 140         mutex_lock(&st->buf_lock);
 141
 142
 143         for (i = 0; i < count; i += 2) {
 144                 st->tx[i] = ADIS_READ_REG(addr);
 145                 st->tx[i + 1] = 0;
 146         }
 147         xfers[1].len = count;
 148
 149         ret = spi_sync_transfer(st->adis.spi, xfers, ARRAY_SIZE(xfers));
 150         if (ret) {
 151
 152                 mutex_unlock(&st->buf_lock);
 153                 return -EIO;
 154         }
 155
 156         memcpy(buf, st->rx, count);
 157
 158         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 159         return count;
 160 }
 161
 162 static ssize_t adis16220_accel_bin_read(struct file *filp, struct kobject *kobj,
 163                                         struct bin_attribute *attr,
 164                                         char *buf,
 165                                         loff_t off,
 166                                         size_t count)
 167 {
 168         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(kobj_to_dev(kobj));
 169
 170         return adis16220_capture_buffer_read(indio_dev, buf,
 171                                         off, count,
 172                                         ADIS16220_CAPT_BUFA);
 173 }
 174
 175 static struct bin_attribute accel_bin = {
 176         .attr = {
 177                 .name = "accel_bin",
 178                 .mode = S_IRUGO,
 179         },
 180         .read = adis16220_accel_bin_read,
 181         .size = ADIS16220_CAPTURE_SIZE,
 182 };
 183
 184 static ssize_t adis16220_adc1_bin_read(struct file *filp, struct kobject *kobj,
 185                                 struct bin_attribute *attr,
 186                                 char *buf, loff_t off,
 187                                 size_t count)
 188 {
 189         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(kobj_to_dev(kobj));
 190
 191         return adis16220_capture_buffer_read(indio_dev, buf,
 192                                         off, count,
 193                                         ADIS16220_CAPT_BUF1);
 194 }
 195
 196 static struct bin_attribute adc1_bin = {
 197         .attr = {
 198                 .name = "in0_bin",
 199                 .mode = S_IRUGO,
 200         },
 201         .read =  adis16220_adc1_bin_read,
 202         .size = ADIS16220_CAPTURE_SIZE,
 203 };
 204
 205 static ssize_t adis16220_adc2_bin_read(struct file *filp, struct kobject *kobj,
 206                                 struct bin_attribute *attr,
 207                                 char *buf, loff_t off,
 208                                 size_t count)
 209 {
 210         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(kobj_to_dev(kobj));
 211
 212         return adis16220_capture_buffer_read(indio_dev, buf,
 213                                         off, count,
 214                                         ADIS16220_CAPT_BUF2);
 215 }
 216
 217
 218 static struct bin_attribute adc2_bin = {
 219         .attr = {
 220                 .name = "in1_bin",
 221                 .mode = S_IRUGO,
 222         },
 223         .read =  adis16220_adc2_bin_read,
 224         .size = ADIS16220_CAPTURE_SIZE,
 225 };
 226
 227 #define IIO_DEV_ATTR_CAPTURE(_store)                            \
 228         IIO_DEVICE_ATTR(capture, S_IWUSR, NULL, _store, 0)
 229
 230 static IIO_DEV_ATTR_CAPTURE(adis16220_write_capture);
 231
 232 #define IIO_DEV_ATTR_CAPTURE_COUNT(_mode, _show, _store, _addr)         \
 233         IIO_DEVICE_ATTR(capture_count, _mode, _show, _store, _addr)
 234
 235 static IIO_DEV_ATTR_CAPTURE_COUNT(S_IWUSR | S_IRUGO,
 236                 adis16220_read_16bit,
 237                 adis16220_write_16bit,
 238                 ADIS16220_CAPT_PNTR);
 239
 240 enum adis16220_channel {
 241         in_supply, in_1, in_2, accel, temp
 242 };
 243
 244 struct adis16220_address_spec {
 245         u8 addr;
 246         u8 bits;
 247         bool sign;
 248 };
 249
 250 /* Address / bits / signed */
 251 static const struct adis16220_address_spec adis16220_addresses[][3] = {
 252         [in_supply] =   { { ADIS16220_CAPT_SUPPLY,      12, 0 }, },
 253         [in_1] =        { { ADIS16220_CAPT_BUF1,        16, 1 },
 254                           { ADIS16220_AIN1_NULL,        16, 1 },
 255                           { ADIS16220_CAPT_PEAK1,       16, 1 }, },
 256         [in_2] =        { { ADIS16220_CAPT_BUF2,        16, 1 },
 257                           { ADIS16220_AIN2_NULL,        16, 1 },
 258                           { ADIS16220_CAPT_PEAK2,       16, 1 }, },
 259         [accel] =       { { ADIS16220_CAPT_BUFA,        16, 1 },
 260                           { ADIS16220_ACCL_NULL,        16, 1 },
 261                           { ADIS16220_CAPT_PEAKA,       16, 1 }, },
 262         [temp] =        { { ADIS16220_CAPT_TEMP,        12, 0 }, }
 263 };
 264
 265 static int adis16220_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 266                               struct iio_chan_spec const *chan,
 267                               int *val, int *val2,
 268                               long mask)
 269 {
 270         struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
 271         const struct adis16220_address_spec *addr;
 272         int ret = -EINVAL;
 273         int addrind = 0;
 274         u16 uval;
 275         s16 sval;
 276         u8 bits;
 277
 278         switch (mask) {
 279         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 280                 addrind = 0;
 281                 break;
 282         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 283                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 284                         *val = 25000 / -470 - 1278; /* 25 C = 1278 */
 285                         return IIO_VAL_INT;
 286                 }
 287                 addrind = 1;
 288                 break;
 289         case IIO_CHAN_INFO_PEAK:
 290                 addrind = 2;
 291                 break;
 292         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 293                 switch (chan->type) {
 294                 case IIO_TEMP:
 295                         *val = -470; /* -0.47 C */
 296                         *val2 = 0;
 297                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 298                 case IIO_ACCEL:
 299                         *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(19073); /* 19.073 g */
 300                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 301                 case IIO_VOLTAGE:
 302                         if (chan->channel == 0) {
 303                                 *val = 1;
 304                                 *val2 = 220700; /* 1.2207 mV */
 305                         } else {
 306                                 /* Should really be dependent on VDD */
 307                                 *val2 = 305180; /* 305.18 uV */
 308                         }
 309                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 310                 default:
 311                         return -EINVAL;
 312                 }
 313         default:
 314                 return -EINVAL;
 315         }
 316         addr = &adis16220_addresses[chan->address][addrind];
 317         if (addr->sign) {
 318                 ret = adis_read_reg_16(&st->adis, addr->addr, &sval);
 319                 if (ret)
 320                         return ret;
 321                 bits = addr->bits;
 322                 sval &= (1 << bits) - 1;
 323                 sval = (s16)(sval << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 324                 *val = sval;
 325                 return IIO_VAL_INT;
 326         } else {
 327                 ret = adis_read_reg_16(&st->adis, addr->addr, &uval);
 328                 if (ret)
 329                         return ret;
 330                 bits = addr->bits;
 331                 uval &= (1 << bits) - 1;
 332                 *val = uval;
 333                 return IIO_VAL_INT;
 334         }
 335 }
 336
 337 static const struct iio_chan_spec adis16220_channels[] = {
 338         {
 339                 .type = IIO_VOLTAGE,
 340                 .indexed = 1,
 341                 .channel = 0,
 342                 .extend_name = "supply",
 343                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 344                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 345                 .address = in_supply,
 346         }, {
 347                 .type = IIO_ACCEL,
 348                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 349                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 350                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
 351                         BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK),
 352                 .address = accel,
 353         }, {
 354                 .type = IIO_TEMP,
 355                 .indexed = 1,
 356                 .channel = 0,
 357                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 358                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 359                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 360                 .address = temp,
 361         }, {
 362                 .type = IIO_VOLTAGE,
 363                 .indexed = 1,
 364                 .channel = 1,
 365                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 366                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 367                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 368                 .address = in_1,
 369         }, {
 370                 .type = IIO_VOLTAGE,
 371                 .indexed = 1,
 372                 .channel = 2,
 373                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 374                 .address = in_2,
 375         }
 376 };
 377
 378 static struct attribute *adis16220_attributes[] = {
 379         &iio_dev_attr_capture.dev_attr.attr,
 380         &iio_dev_attr_capture_count.dev_attr.attr,
 381         NULL
 382 };
 383
 384 static const struct attribute_group adis16220_attribute_group = {
 385         .attrs = adis16220_attributes,
 386 };
 387
 388 static const struct iio_info adis16220_info = {
 389         .attrs = &adis16220_attribute_group,
 390         .driver_module = THIS_MODULE,
 391         .read_raw = &adis16220_read_raw,
 392 };
 393
 394 static const char * const adis16220_status_error_msgs[] = {
 395         [ADIS16220_DIAG_STAT_VIOLATION_BIT] = "Capture period violation/interruption",
 396         [ADIS16220_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT] = "SPI failure",
 397         [ADIS16220_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT] = "Flash update failed",
 398         [ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT] = "Power supply above 3.625V",
 399         [ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT] = "Power supply below 3.15V",
 400 };
 401
 402 static const struct adis_data adis16220_data = {
 403         .read_delay = 35,
 404         .write_delay = 35,
 405         .msc_ctrl_reg = ADIS16220_MSC_CTRL,
 406         .glob_cmd_reg = ADIS16220_GLOB_CMD,
 407         .diag_stat_reg = ADIS16220_DIAG_STAT,
 408
 409         .self_test_mask = ADIS16220_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN,
 410         .startup_delay = ADIS16220_STARTUP_DELAY,
 411
 412         .status_error_msgs = adis16220_status_error_msgs,
 413         .status_error_mask = BIT(ADIS16220_DIAG_STAT_VIOLATION_BIT) |
 414                 BIT(ADIS16220_DIAG_STAT_SPI_FAIL_BIT) |
 415                 BIT(ADIS16220_DIAG_STAT_FLASH_UPT_BIT) |
 416                 BIT(ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_HIGH_BIT) |
 417                 BIT(ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT),
 418 };
 419
 420 static int adis16220_probe(struct spi_device *spi)
 421 {
 422         int ret;
 423         struct adis16220_state *st;
 424         struct iio_dev *indio_dev;
 425
 426         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 427         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 428         if (!indio_dev)
 429                 return -ENOMEM;
 430
 431         st = iio_priv(indio_dev);
 432         /* this is only used for removal purposes */
 433         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 434
 435         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 436         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 437         indio_dev->info = &adis16220_info;
 438         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 439         indio_dev->channels = adis16220_channels;
 440         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16220_channels);
 441
 442         ret = iio_device_register(indio_dev);
 443         if (ret)
 444                 return ret;
 445
 446         ret = sysfs_create_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &accel_bin);
 447         if (ret)
 448                 goto error_unregister_dev;
 449
 450         ret = sysfs_create_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc1_bin);
 451         if (ret)
 452                 goto error_rm_accel_bin;
 453
 454         ret = sysfs_create_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc2_bin);
 455         if (ret)
 456                 goto error_rm_adc1_bin;
 457
 458         ret = adis_init(&st->adis, indio_dev, spi, &adis16220_data);
 459         if (ret)
 460                 goto error_rm_adc2_bin;
 461         /* Get the device into a sane initial state */
 462         ret = adis_initial_startup(&st->adis);
 463         if (ret)
 464                 goto error_rm_adc2_bin;
 465         return 0;
 466
 467 error_rm_adc2_bin:
 468         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc2_bin);
 469 error_rm_adc1_bin:
 470         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc1_bin);
 471 error_rm_accel_bin:
 472         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &accel_bin);
 473 error_unregister_dev:
 474         iio_device_unregister(indio_dev);
 475         return ret;
 476 }
 477
 478 static int adis16220_remove(struct spi_device *spi)
 479 {
 480         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 481
 482         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc2_bin);
 483         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &adc1_bin);
 484         sysfs_remove_bin_file(&indio_dev->dev.kobj, &accel_bin);
 485         iio_device_unregister(indio_dev);
 486
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static struct spi_driver adis16220_driver = {
 491         .driver = {
 492                 .name = "adis16220",
 493                 .owner = THIS_MODULE,
 494         },
 495         .probe = adis16220_probe,
 496         .remove = adis16220_remove,
 497 };
 498 module_spi_driver(adis16220_driver);
 499
 500 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 501 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices ADIS16220 Digital Vibration Sensor");
 502 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 503 MODULE_ALIAS("spi:adis16220");