drivers/staging/iio/accel/adis16240_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16240 Programmable Impact Sensor and Recorder driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/irq.h>
  11 #include <linux/gpio.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/mutex.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/spi/spi.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/sysfs.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <linux/iio/iio.h>
  23 #include <linux/iio/sysfs.h>
  24 #include <linux/iio/buffer.h>
  25
  26 #include "adis16240.h"
  27
  28 static int adis16240_check_status(struct iio_dev *indio_dev);
  29
  30 /**
  31  * adis16240_spi_write_reg_8() - write single byte to a register
  32  * @indio_dev: iio_dev associated with device
  33  * @reg_address: the address of the register to be written
  34  * @val: the value to write
  35  **/
  36 static int adis16240_spi_write_reg_8(struct iio_dev *indio_dev,
  37                                      u8 reg_address,
  38                                      u8 val)
  39 {
  40         int ret;
  41         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  42
  43         mutex_lock(&st->buf_lock);
  44         st->tx[0] = ADIS16240_WRITE_REG(reg_address);
  45         st->tx[1] = val;
  46
  47         ret = spi_write(st->us, st->tx, 2);
  48         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  49
  50         return ret;
  51 }
  52
  53 /**
  54  * adis16240_spi_write_reg_16() - write 2 bytes to a pair of registers
  55  * @indio_dev: iio_dev for this device
  56  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  57  *               is assumed to have address one greater.
  58  * @val: value to be written
  59  **/
  60 static int adis16240_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
  61                                       u8 lower_reg_address,
  62                                       u16 value)
  63 {
  64         int ret;
  65         struct spi_message msg;
  66         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  67         struct spi_transfer xfers[] = {
  68                 {
  69                         .tx_buf = st->tx,
  70                         .bits_per_word = 8,
  71                         .len = 2,
  72                         .cs_change = 1,
  73                         .delay_usecs = 35,
  74                 }, {
  75                         .tx_buf = st->tx + 2,
  76                         .bits_per_word = 8,
  77                         .len = 2,
  78                         .delay_usecs = 35,
  79                 },
  80         };
  81
  82         mutex_lock(&st->buf_lock);
  83         st->tx[0] = ADIS16240_WRITE_REG(lower_reg_address);
  84         st->tx[1] = value & 0xFF;
  85         st->tx[2] = ADIS16240_WRITE_REG(lower_reg_address + 1);
  86         st->tx[3] = (value >> 8) & 0xFF;
  87
  88         spi_message_init(&msg);
  89         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
  90         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
  91         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  92         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  93
  94         return ret;
  95 }
  96
  97 /**
  98  * adis16240_spi_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
  99  * @indio_dev: iio_dev for this device
 100  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
 101  *               is assumed to have address one greater.
 102  * @val: somewhere to pass back the value read
 103  **/
 104 static int adis16240_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
 105                 u8 lower_reg_address,
 106                 u16 *val)
 107 {
 108         struct spi_message msg;
 109         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
 110         int ret;
 111         struct spi_transfer xfers[] = {
 112                 {
 113                         .tx_buf = st->tx,
 114                         .bits_per_word = 8,
 115                         .len = 2,
 116                         .cs_change = 1,
 117                         .delay_usecs = 35,
 118                 }, {
 119                         .rx_buf = st->rx,
 120                         .bits_per_word = 8,
 121                         .len = 2,
 122                         .cs_change = 1,
 123                         .delay_usecs = 35,
 124                 },
 125         };
 126
 127         mutex_lock(&st->buf_lock);
 128         st->tx[0] = ADIS16240_READ_REG(lower_reg_address);
 129         st->tx[1] = 0;
 130         st->tx[2] = 0;
 131         st->tx[3] = 0;
 132
 133         spi_message_init(&msg);
 134         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
 135         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
 136         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 137         if (ret) {
 138                 dev_err(&st->us->dev,
 139                         "problem when reading 16 bit register 0x%02X",
 140                         lower_reg_address);
 141                 goto error_ret;
 142         }
 143         *val = (st->rx[0] << 8) | st->rx[1];
 144
 145 error_ret:
 146         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 147         return ret;
 148 }
 149
 150 static ssize_t adis16240_spi_read_signed(struct device *dev,
 151                 struct device_attribute *attr,
 152                 char *buf,
 153                 unsigned bits)
 154 {
 155         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 156         int ret;
 157         s16 val = 0;
 158         unsigned shift = 16 - bits;
 159         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 160
 161         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 162                                         this_attr->address, (u16 *)&val);
 163         if (ret)
 164                 return ret;
 165
 166         if (val & ADIS16240_ERROR_ACTIVE)
 167                 adis16240_check_status(indio_dev);
 168
 169         val = ((s16)(val << shift) >> shift);
 170         return sprintf(buf, "%d\n", val);
 171 }
 172
 173 static ssize_t adis16240_read_12bit_signed(struct device *dev,
 174                 struct device_attribute *attr,
 175                 char *buf)
 176 {
 177         ssize_t ret;
 178         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 179
 180         /* Take the iio_dev status lock */
 181         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 182         ret =  adis16240_spi_read_signed(dev, attr, buf, 12);
 183         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 184
 185         return ret;
 186 }
 187
 188 static int adis16240_reset(struct iio_dev *indio_dev)
 189 {
 190         int ret;
 191         ret = adis16240_spi_write_reg_8(indio_dev,
 192                         ADIS16240_GLOB_CMD,
 193                         ADIS16240_GLOB_CMD_SW_RESET);
 194         if (ret)
 195                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem resetting device");
 196
 197         return ret;
 198 }
 199
 200 int adis16240_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable)
 201 {
 202         int ret = 0;
 203         u16 msc;
 204
 205         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 206                                         ADIS16240_MSC_CTRL, &msc);
 207         if (ret)
 208                 goto error_ret;
 209
 210         msc |= ADIS16240_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH;
 211         msc &= ~ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2;
 212         if (enable)
 213                 msc |= ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 214         else
 215                 msc &= ~ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 216
 217         ret = adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev,
 218                                          ADIS16240_MSC_CTRL, msc);
 219
 220 error_ret:
 221         return ret;
 222 }
 223
 224 static int adis16240_self_test(struct iio_dev *indio_dev)
 225 {
 226         int ret;
 227         ret = adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev,
 228                         ADIS16240_MSC_CTRL,
 229                         ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN);
 230         if (ret) {
 231                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem starting self test");
 232                 goto err_ret;
 233         }
 234
 235         msleep(ADIS16240_STARTUP_DELAY);
 236
 237         adis16240_check_status(indio_dev);
 238
 239 err_ret:
 240         return ret;
 241 }
 242
 243 static int adis16240_check_status(struct iio_dev *indio_dev)
 244 {
 245         u16 status;
 246         int ret;
 247         struct device *dev = &indio_dev->dev;
 248
 249         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 250                                         ADIS16240_DIAG_STAT, &status);
 251
 252         if (ret < 0) {
 253                 dev_err(dev, "Reading status failed\n");
 254                 goto error_ret;
 255         }
 256
 257         ret = status & 0x2F;
 258         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL)
 259                 dev_err(dev, "Power-on, self-test fail\n");
 260         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL)
 261                 dev_err(dev, "SPI failure\n");
 262         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT)
 263                 dev_err(dev, "Flash update failed\n");
 264         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH)
 265                 dev_err(dev, "Power supply above 3.625V\n");
 266         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW)
 267                 dev_err(dev, "Power supply below 2.225V\n");
 268
 269 error_ret:
 270         return ret;
 271 }
 272
 273 static int adis16240_initial_setup(struct iio_dev *indio_dev)
 274 {
 275         int ret;
 276         struct device *dev = &indio_dev->dev;
 277
 278         /* Disable IRQ */
 279         ret = adis16240_set_irq(indio_dev, false);
 280         if (ret) {
 281                 dev_err(dev, "disable irq failed");
 282                 goto err_ret;
 283         }
 284
 285         /* Do self test */
 286         ret = adis16240_self_test(indio_dev);
 287         if (ret) {
 288                 dev_err(dev, "self test failure");
 289                 goto err_ret;
 290         }
 291
 292         /* Read status register to check the result */
 293         ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 294         if (ret) {
 295                 adis16240_reset(indio_dev);
 296                 dev_err(dev, "device not playing ball -> reset");
 297                 msleep(ADIS16240_STARTUP_DELAY);
 298                 ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 299                 if (ret) {
 300                         dev_err(dev, "giving up");
 301                         goto err_ret;
 302                 }
 303         }
 304
 305 err_ret:
 306         return ret;
 307 }
 308
 309 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_xyz_squared_peak_raw, S_IRUGO,
 310                        adis16240_read_12bit_signed, NULL,
 311                        ADIS16240_XYZPEAK_OUT);
 312
 313 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("4096");
 314
 315 enum adis16240_chan {
 316         in_supply,
 317         in_aux,
 318         accel_x,
 319         accel_y,
 320         accel_z,
 321         temp,
 322 };
 323
 324 static const u8 adis16240_addresses[6][3] = {
 325         [in_supply] = { ADIS16240_SUPPLY_OUT },
 326         [in_aux] = { ADIS16240_AUX_ADC },
 327         [accel_x] = { ADIS16240_XACCL_OUT, ADIS16240_XACCL_OFF,
 328                       ADIS16240_XPEAK_OUT },
 329         [accel_y] = { ADIS16240_YACCL_OUT, ADIS16240_YACCL_OFF,
 330                       ADIS16240_YPEAK_OUT },
 331         [accel_z] = { ADIS16240_ZACCL_OUT, ADIS16240_ZACCL_OFF,
 332                       ADIS16240_ZPEAK_OUT },
 333         [temp] = { ADIS16240_TEMP_OUT },
 334 };
 335
 336 static int adis16240_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 337                               struct iio_chan_spec const *chan,
 338                               int *val, int *val2,
 339                               long mask)
 340 {
 341         int ret;
 342         int bits;
 343         u8 addr;
 344         s16 val16;
 345
 346         switch (mask) {
 347         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 348                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 349                 addr = adis16240_addresses[chan->address][0];
 350                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 351                 if (ret) {
 352                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 353                         return ret;
 354                 }
 355
 356                 if (val16 & ADIS16240_ERROR_ACTIVE) {
 357                         ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 358                         if (ret) {
 359                                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 360                                 return ret;
 361                         }
 362                 }
 363                 val16 = val16 & ((1 << chan->scan_type.realbits) - 1);
 364                 if (chan->scan_type.sign == 's')
 365                         val16 = (s16)(val16 <<
 366                                       (16 - chan->scan_type.realbits)) >>
 367                                 (16 - chan->scan_type.realbits);
 368                 *val = val16;
 369                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 370                 return IIO_VAL_INT;
 371         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 372                 switch (chan->type) {
 373                 case IIO_VOLTAGE:
 374                         if (chan->channel == 0) {
 375                                 *val = 4;
 376                                 *val2 = 880000; /* 4.88 mV */
 377                                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 378                         } else {
 379                                 return -EINVAL;
 380                         }
 381                 case IIO_TEMP:
 382                         *val = 244; /* 0.244 C */
 383                         *val2 = 0;
 384                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 385                 case IIO_ACCEL:
 386                         *val = 0;
 387                         *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 388                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 389                 default:
 390                         return -EINVAL;
 391                 }
 392                 break;
 393         case IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE:
 394                 *val = 0;
 395                 *val2 = IIO_G_TO_M_S_2(51400); /* 51.4 mg */
 396                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 397         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 398                 *val = 25000 / 244 - 0x133; /* 25 C = 0x133 */
 399                 return IIO_VAL_INT;
 400         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 401                 bits = 10;
 402                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 403                 addr = adis16240_addresses[chan->address][1];
 404                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 405                 if (ret) {
 406                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 407                         return ret;
 408                 }
 409                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 410                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 411                 *val = val16;
 412                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 413                 return IIO_VAL_INT;
 414         case IIO_CHAN_INFO_PEAK:
 415                 bits = 10;
 416                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 417                 addr = adis16240_addresses[chan->address][2];
 418                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 419                 if (ret) {
 420                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 421                         return ret;
 422                 }
 423                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 424                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 425                 *val = val16;
 426                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 427                 return IIO_VAL_INT;
 428         }
 429         return -EINVAL;
 430 }
 431
 432 static int adis16240_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 433                                struct iio_chan_spec const *chan,
 434                                int val,
 435                                int val2,
 436                                long mask)
 437 {
 438         int bits = 10;
 439         s16 val16;
 440         u8 addr;
 441         switch (mask) {
 442         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 443                 val16 = val & ((1 << bits) - 1);
 444                 addr = adis16240_addresses[chan->address][1];
 445                 return adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev, addr, val16);
 446         }
 447         return -EINVAL;
 448 }
 449
 450 static const struct iio_chan_spec adis16240_channels[] = {
 451         {
 452                 .type = IIO_VOLTAGE,
 453                 .indexed = 1,
 454                 .channel = 0,
 455                 .extend_name = "supply",
 456                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 457                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE_BIT,
 458                 .address = in_supply,
 459                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_SUPPLY,
 460                 .scan_type = {
 461                         .sign = 'u',
 462                         .realbits = 10,
 463                         .storagebits = 16,
 464                 },
 465         }, {
 466                 .type = IIO_VOLTAGE,
 467                 .indexed = 1,
 468                 .channel = 1,
 469                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT,
 470                 .address = in_aux,
 471                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_AUX_ADC,
 472                 .scan_type = {
 473                         .sign = 'u',
 474                         .realbits = 10,
 475                         .storagebits = 16,
 476                 },
 477         }, {
 478                 .type = IIO_ACCEL,
 479                 .modified = 1,
 480                 .channel2 = IIO_MOD_X,
 481                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 482                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 483                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT |
 484                 IIO_CHAN_INFO_PEAK_SEPARATE_BIT,
 485                 .address = accel_x,
 486                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_X,
 487                 .scan_type = {
 488                         .sign = 's',
 489                         .realbits = 10,
 490                         .storagebits = 16,
 491                 },
 492         }, {
 493                 .type = IIO_ACCEL,
 494                 .modified = 1,
 495                 .channel2 = IIO_MOD_Y,
 496                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 497                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 498                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT |
 499                 IIO_CHAN_INFO_PEAK_SEPARATE_BIT,
 500                 .address = accel_y,
 501                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_Y,
 502                 .scan_type = {
 503                         .sign = 's',
 504                         .realbits = 10,
 505                         .storagebits = 16,
 506                 },
 507         }, {
 508                 .type = IIO_ACCEL,
 509                 .modified = 1,
 510                 .channel2 = IIO_MOD_Z,
 511                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 512                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 513                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT |
 514                 IIO_CHAN_INFO_PEAK_SEPARATE_BIT,
 515                 .address = accel_z,
 516                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_Z,
 517                 .scan_type = {
 518                         .sign = 's',
 519                         .realbits = 10,
 520                         .storagebits = 16,
 521                 },
 522         }, {
 523                 .type = IIO_TEMP,
 524                 .indexed = 1,
 525                 .channel = 0,
 526                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 527                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE_BIT,
 528                 .address = temp,
 529                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_TEMP,
 530                 .scan_type = {
 531                         .sign = 'u',
 532                         .realbits = 10,
 533                         .storagebits = 16,
 534                 },
 535         },
 536         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6)
 537 };
 538
 539 static struct attribute *adis16240_attributes[] = {
 540         &iio_dev_attr_in_accel_xyz_squared_peak_raw.dev_attr.attr,
 541         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 542         NULL
 543 };
 544
 545 static const struct attribute_group adis16240_attribute_group = {
 546         .attrs = adis16240_attributes,
 547 };
 548
 549 static const struct iio_info adis16240_info = {
 550         .attrs = &adis16240_attribute_group,
 551         .read_raw = &adis16240_read_raw,
 552         .write_raw = &adis16240_write_raw,
 553         .driver_module = THIS_MODULE,
 554 };
 555
 556 static int __devinit adis16240_probe(struct spi_device *spi)
 557 {
 558         int ret;
 559         struct adis16240_state *st;
 560         struct iio_dev *indio_dev;
 561
 562         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 563         indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*st));
 564         if (indio_dev == NULL) {
 565                 ret = -ENOMEM;
 566                 goto error_ret;
 567         }
 568         st = iio_priv(indio_dev);
 569         /* this is only used for removal purposes */
 570         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 571
 572         st->us = spi;
 573         mutex_init(&st->buf_lock);
 574
 575         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 576         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 577         indio_dev->info = &adis16240_info;
 578         indio_dev->channels = adis16240_channels;
 579         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16240_channels);
 580         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 581
 582         ret = adis16240_configure_ring(indio_dev);
 583         if (ret)
 584                 goto error_free_dev;
 585
 586         ret = iio_buffer_register(indio_dev,
 587                                   adis16240_channels,
 588                                   ARRAY_SIZE(adis16240_channels));
 589         if (ret) {
 590                 printk(KERN_ERR "failed to initialize the ring\n");
 591                 goto error_unreg_ring_funcs;
 592         }
 593
 594         if (spi->irq) {
 595                 ret = adis16240_probe_trigger(indio_dev);
 596                 if (ret)
 597                         goto error_uninitialize_ring;
 598         }
 599
 600         /* Get the device into a sane initial state */
 601         ret = adis16240_initial_setup(indio_dev);
 602         if (ret)
 603                 goto error_remove_trigger;
 604         ret = iio_device_register(indio_dev);
 605         if (ret)
 606                 goto error_remove_trigger;
 607         return 0;
 608
 609 error_remove_trigger:
 610         adis16240_remove_trigger(indio_dev);
 611 error_uninitialize_ring:
 612         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 613 error_unreg_ring_funcs:
 614         adis16240_unconfigure_ring(indio_dev);
 615 error_free_dev:
 616         iio_device_free(indio_dev);
 617 error_ret:
 618         return ret;
 619 }
 620
 621 static int __devexit adis16240_remove(struct spi_device *spi)
 622 {
 623
 624         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 625
 626         iio_device_unregister(indio_dev);
 627         adis16240_remove_trigger(indio_dev);
 628         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 629         adis16240_unconfigure_ring(indio_dev);
 630         iio_device_free(indio_dev);
 631
 632         return 0;
 633 }
 634
 635 static struct spi_driver adis16240_driver = {
 636         .driver = {
 637                 .name = "adis16240",
 638                 .owner = THIS_MODULE,
 639         },
 640         .probe = adis16240_probe,
 641         .remove = __devexit_p(adis16240_remove),
 642 };
 643 module_spi_driver(adis16240_driver);
 644
 645 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 646 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Programmable Impact Sensor and Recorder");
 647 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 648 MODULE_ALIAS("spi:adis16240");